CN109830114A - 交通信号灯提醒方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息。本申请实施例方法包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果输出提醒信息。

Description

交通信号灯提醒方法和装置

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种交通信号灯提醒方法和装置。

背景技术

交通信号灯可以有效管制交通，疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故。

现有技术中，通过车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V-to-I)技术，实现车辆与基础设施之间的通信，交通信号灯和其他基础设施可通过云端，将运营数据传输至车辆。通过V-to-I技术，可以在信号灯在变化之前对车辆用户提前进行提示。

由于V-to-I技术需要涉及基础设施包括大量道路和交通信号灯的改进升级，成本较高，实现难度大。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息。

本申请实施例第一方面提供了一种交通信号灯提醒方法，包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；根据该识别结果输出提醒信息。

车辆在道路行驶过程中，会经过道路交叉路口，用户需要根据路口的交通信号灯的指示行驶，本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据识别结果向用户输出提醒信息，使得用户可以接收信号灯的提醒，防止因疏忽大意带来的安全隐患。由于本方法无需涉及基础设施等的改造，可以降低成本，且易于实现。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该获取目标交通信号灯当前的图像之前，该方法还包括：获取导航位置信息，该导航位置信息包括车辆位置信息和该目标交通信号灯的位置信息；该获取目标交通信号灯当前的图像包括：当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取该目标交通信号灯当前的图像。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，结合导航位置信息，可以在车辆靠近路口时进行图像信息的采集，可以降低***工作负担。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该获取目标交通信号灯当前的图像包括：根据预设的时间间隔获取多个图像；当该多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了获取图像的一种具体方式，提高了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该预置的交通信号灯识别模型为基于深度学习的图像识别***。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了预置的交通信号灯识别模型的一种具体内容，提高了方案的可实现性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该根据该识别结果输出提醒信息包括：根据该识别结果输出语音提醒。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了输出提醒信息的一种具体形式，通过语音提醒的方式可以方便地提示用户交通信号灯的状态。

本申请实施例第二方面提供了一种交通信号灯提醒装置，其特征在于，包括：***相机模块，用于获取目标交通信号灯当前的图像；交通信号灯识别模块，用于根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；输出模块，用于根据该识别结果输出提醒信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：导航***模块，用于获取导航位置信息，该导航位置信息包括车辆位置信息和该目标交通信号灯的位置信息；该***相机模块具体用于：当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取该目标交通信号灯当前的图像。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该***相机模块具体用于：根据预设的时间间隔获取多个图像；该输出模块具体用于：当该多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该输出模块包括：语音播报***模块，用于根据该识别结果输出语音提醒。

本申请实施例第三方面提供了一种交通信号灯提醒装置，包括：处理器、储存器、输入输出设备以及总线；该处理器、存储器、输入输出设备分别于该总线相连；该存储器用于存储软件指令；该交通信号灯提醒装置用于执行该指令以执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据识别结果输出提醒信息，无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。

附图说明

图1为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的另一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个交互界面示意图；

图4为本申请实施例中交通信号灯识别模型的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例中交通信号灯提醒装置的一个实施例示意图；

图6为本申请实施例中一种交通信号灯提醒终端的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息，无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法适用于多种包含相机模块的终端设备，例如可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

请参阅图1，为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个实施例示意图。

用户驾驶车辆行驶至路口时，通常需要根据交通信号灯的指示行驶，若用户漏看交通信号灯可能会导致严重的后果。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法包括：

101、获取目标交通信号灯当前的图像；

终端启用相机模块进行拍摄，获取行驶路线上的目标交通信号灯当前的图像。

可选地，由于交通信号灯的指示信息会实时变化，为获取实时准确的信息，终端可以在与交通信号灯之间的距离小于预设阈值时获取当前的图像，也可以按照预设的时间间隔获取目标交通信号灯当前的图像，终端获取图像的具体时机此处不做限定。

102、根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；

终端预置了交通信号灯识别模型，该交通信号灯识别模型可用于对图像中的交通信号灯颜色进行区分，通常，交通信号灯识别模型可以识别红、绿和黄三种颜色。即，通过对目标交通信号灯当前的图像进行识别后，可以得到识别结果为红灯、黄灯或绿灯。

可选地，对于包含左转、直行和右转分别指示的交通信号灯，终端可以结合车辆的驾驶路径确定目标交通信号灯并进行识别。

可选地，该交通信号灯识别模型可以识别交通信号灯中的倒计时数字信息。

103、根据该识别结果输出提醒信息；

终端根据步骤102中得到的识别结果对用户进行提醒，输出提醒信息，可以是语音播报，可以在屏幕进行图像显示，可以结合图像与语音进行提醒等，具体输出提醒信息的形式此处不做限定。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，终端可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据识别结果输出提醒信息，无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。

请参阅图2，为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的另一个实施例示意图。

201、获取用户输入的开启交通信号灯提醒的指示信息；

本申请实施例中，终端具有导航定位、相机拍摄和扬声器等功能。

为满足驾驶车辆用户的需求，终端通常可以提供驾驶模式功能，在驾驶模式下，终端可以提供地图导航和来电通话等基本功能。此外，本申请实施例中提供了交通信号灯提醒的功能，用户可以通过开关设置，选择是否在行车中进行红绿灯播报。可选地，请参阅图3，为本申请实施例中的一个交互界面示意图。

通过便捷的交互界面，终端可以获取用户输入的开启交通信号灯提醒的指示信息。

202、获取导航位置信息；

终端还可以获取导航位置信息，导航位置信息包括了车辆当前的位置信息和目标交通信号灯的位置信息；这里目标交通信号灯的位置信息可以是终端根据导航确定的行驶路径中，距离车辆当前的位置最近的路口。

203、当导航位置信息指示车辆与交通信号灯的距离小于预设阈值时，获取目标交通信号灯当前的图像；

终端根据导航位置信息，可以判断车辆当前位置与该目标交通信号灯的位置之间的距离是否小于预设阈值，可选地，预设阈值可以是100米或者50米，或者是根据车辆当前行驶速度按照预设的规则实时确定的阈值，具体数值或阈值确定方式此处不做限定。

当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，则终端可以指示相机模块进行图像拍摄，获取目标交通信号灯当前的图像。

可选地，终端可以获取一张或多张图像，此处不做限定。若终端获取多张图像，可以是按照预设的时间间隔进行拍摄，例如拍照间隔为2秒，共拍摄5次，或者是在行驶通过路口之前，持续进行拍摄，此处不做限定。

204、根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；

终端获取目标交通信号灯当前的图像之后，可以根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别。

预置的交通信号灯识别模型可用于对图像中的交通信号灯颜色进行区分，可选地，交通信号灯识别模型可以识别红、绿和黄三种颜色。根据不同的交通信号灯识别模型，终端可以完成不同类型交通信号灯的识别，可选地，对于包含左转、直行和右转分别指示的交通信号灯，终端可以结合车辆的驾驶路径确定目标交通信号灯并进行识别。可选地，该交通信号灯识别模型可以识别交通信号灯中的倒计时数字信息。此处不做具体限定。

预置的交通信号灯识别模型可以是基于深度学习的图像识别***。请参阅图4，下面介绍本实施例中一种交通信号灯识别模型的构建方法：

1、数据收集：采集交通信号灯图像。准备5000张包含红绿黄三种颜色的交通信号灯，以及无交通信号灯的照片，其中4000张作为数据集，1000张作为测试集。

2、数据标注：对照片进行标注，分为红灯，绿灯，黄灯，背景，作为训练样本。

3、训练集导入：将训练样本带入VGG16卷积神经网络中进行调参数，训练，得到区分出红绿灯颜色的模型。

4、测试集导入模型，调节参数至到达预期。例如，将测试样本带入模型中进行验证测试，得到一个识别率达到95％的红绿灯识别模型，识别率可以根据具体需求设定，具体数值此处不做限定。

可选地，利用该交通信号灯识别模型进行图像识别，200-300ms后可获取识别结果。

205、根据该识别结果进行语音播报；

终端根据步骤204中得到的识别结果对用户进行提醒，输出提醒信息，优选地，可以通过语音播报的方式进行提醒，具体输出提醒信息的形式此处不做限定。

可选地，若步骤203中，终端获取了多张目标交通信号灯当前的图像，则对多张图像进行识别后，可以得到多个识别结果。终端可将最后获取的图像的识别结果进行语音播报。

示例性的，若识别结果为红灯，则语音播报“当前路口可能是红灯，请注意交通安全”；若识别结果为黄灯，则语音播报“当前路口可能是黄灯，请减速行驶”；若识别结果为绿灯，则语音播报“当前路口可能是绿灯”，若未识别出交通信号灯的颜色，则可以语音提示用户“***当前没有识别到红绿灯，请注意行车安全”。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，在目前车载***没有完全普及的情况下，可以利用手机或其他终端拍照，图像识别交通信号灯并提示用户，可大大降低司机的交通事故发生几率，提升用户的行车安全。无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。

本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法适用于多种包含相机模块的交通信号灯提醒装置，该交通信号灯提醒装置可以为一个独立的终端装置，也可以是由多个分离的终端设备组成的装置***，此处不做限定。本申请实施例涉及的终端，例如可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

请参阅图5，为本申请实施例中交通信号灯提醒装置的一个实施例示意图。

该交通信号灯提醒装置包括：

***相机模块501，用于获取目标交通信号灯当前的图像；

交通信号灯识别模块502，用于根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；

输出模块503，用于根据该识别结果输出提醒信息。

该装置还包括：

导航***模块504，用于获取导航位置信息，该导航位置信息包括车辆位置信息和该目标交通信号灯的位置信息；

该***相机模块501具体用于：

当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取该目标交通信号灯当前的图像。

该***相机模块501具体用于：

根据预设的时间间隔获取多个图像；

该输出模块503具体用于：

当该多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。

该输出模块503包括：

语音播报***模块505，用于根据该识别结果输出语音提醒。

可选地，该装置还可以包括：

开关模块，由于为用户提供红绿灯播报的开关，选择是否进行交通信号灯提醒。

导航***模块504可提供用户在行车时的导航，并且在经过路口时将导航信息传递给终端控制器，触发***相机模块501拍摄目标交通信号灯当前的图像。

***相机模块501：用于对交通信号灯进行拍照。

交通信号灯识别模块：用于对照片进行图像识别，识别出是否存在交通信号灯以及交通信号灯的颜色。

输出模块503用于将识别出的交通信号灯颜色输出给用户，具体地，该输出方式可以是图像、语音或图像与语音结合等方式，此处不做限定。可选地，输出模块503可以是语音播报***模块505，用于将交通信号灯颜色通过语音播报给用户。

本发明实施例还提供了另一种交通信号灯提醒装置，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该交通信号灯提醒装置可以为手机、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以交通信号灯提醒装置为手机为例：

图6示出的是与本发明实施例提供的手机的部分结构的框图。参考图6，该手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及摄像头690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机还包括摄像头690，用于采集图像。

尽管未示出，手机还可以包括给各个部件供电的电源，例如电池，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种交通信号灯提醒方法，其特征在于，包括：

获取目标交通信号灯当前的图像；

根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标交通信号灯当前的图像之前，所述方法还包括：

获取导航位置信息，所述导航位置信息包括车辆位置信息和所述目标交通信号灯的位置信息；

所述获取目标交通信号灯当前的图像包括：

当根据所述导航位置信息判断所述车辆与所述目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取所述目标交通信号灯当前的图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标交通信号灯当前的图像包括：

根据预设的时间间隔获取多个图像；

当所述多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预置的交通信号灯识别模型为基于深度学习的图像识别***。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果输出提醒信息包括：

根据所述识别结果输出语音提醒。

6.一种交通信号灯提醒装置，其特征在于，包括：

***相机模块，用于获取目标交通信号灯当前的图像；

交通信号灯识别模块，用于根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；

输出模块，用于根据所述识别结果输出提醒信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

导航***模块，用于获取导航位置信息，所述导航位置信息包括车辆位置信息和所述目标交通信号灯的位置信息；

所述***相机模块具体用于：

当根据所述导航位置信息判断所述车辆与所述目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取所述目标交通信号灯当前的图像。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述***相机模块具体用于：

根据预设的时间间隔获取多个图像；

所述输出模块具体用于：

当所述多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

语音播报***模块，用于根据所述识别结果输出语音提醒。

10.一种交通信号灯提醒终端，其特征在于，包括：

处理器、储存器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别于所述总线相连；

所述存储器用于存储软件指令；

所述处理器用于执行所述指令以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

11.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。