CN107833482A - 停车方法、拍摄***以及云服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车方法、拍摄***以及云服务器，方法包括：拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器；请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息；接收云服务器发送的设定条件下的闲置停车位的位置信息；显示闲置停车位的位置信息。本申请使得用户就可以快速地找到闲置停车位，免去了寻找闲置停车位的麻烦，提升了停车效率，避免了因为寻找停车位而引发的争执。

Description

停车方法、拍摄***以及云服务器

技术领域

本申请涉及停车领域，尤其涉及停车方法、拍摄***以及云服务器。

背景技术

现有技术中，随着汽车的增多，城市的交通就会经常出现拥堵的现状，而对于车主来说，停车难的问题也越来越严重。车主可能到达某个地方的停车场的时候，才发现停车场及其周边已经停满了车辆，无法再停车，如果再去寻找停车位，也未必找得到，更有可能耽误出行的目的，甚至可能会因为停车位跟其它车主发生冲突。

发明内容

本申请提供一种停车方法、拍摄***以及云服务器，能够解决现在寻找停车位比较困难无法获知是否有停车位而导致耽误出行目的或者引发冲突的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种停车方法，方法包括：拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器；请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息；接收云服务器发送的设定条件下的闲置停车位的位置信息；显示闲置停车位的位置信息。

优选地，方法还包括步骤：上报接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用。

优选地，在识别车辆当前位置附近的闲置停车位的步骤中，包括：获取当前拍摄的图像；通过图像识别技术识别图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据；如果没有，则认为当前的车位为闲置停车位，将识别到的闲置停车位的信息发送至云服务器，否则，不发送闲置停车位的位置信息。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种停车方法，方法包括：接收上传的闲置停车位的位置信息；接收设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求；寻找满足设定条件下的闲置停车位的位置信息；发送闲置停车位的位置信息。

优选地，方法还包括步骤：当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种拍摄***，拍摄***包括：拍摄模块，用于拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器；停车位请求模块，用于请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息；第一接收模块，用于接收云服务器发送的设定条件下的闲置停车位的位置信息；显示模块，用于显示闲置停车位的位置信息。

优选地，拍摄***还包括：上报模块，用于上报接收到的闲置停车位的位置信息有误。

优选地，拍摄模块包括：图像获取单元，用于获取当前拍摄的图像；判断单元，用于通过图像识别技术识别图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据；发送单元，用于如果没有，则认为当前的车位为闲置停车位，将识别到的闲置停车位的信息发送至云服务器，否则，不发送闲置停车位的位置信息。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种云服务器，云服务器包括：第二接收模块，用于接收上传的闲置停车位的位置信息；请求接收模块，用于接收设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求；停车位寻找模块，用于寻找满足设定条件下的闲置停车位的位置信息；停车位发送模块，用于发送闲置停车位的位置信息。

优选地，停车位发送模块还用以：当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。

本申请的有益效果在于：通过识别车辆当前位置的闲置停车位，服务器获取识别到的闲置停车位，向云服务器发送获取设定条件下的闲置停车位的请求，服务器寻找满足设定条件的闲置停车位的位置信息，向云服务器发送闲置停车位的信息，这样用户就可以快速地找到闲置停车位，免去了寻找闲置停车位的麻烦，提升了停车效率，避免了因为寻找停车位而引发的争执。

附图说明

图1是本申请第一实施例的停车方法的流程图；

图2是本申请第二实施例的停车方法的流程图；

图3是本申请第三实施例的停车方法的流程图；

图4是本申请第四实施例的停车方法的流程图；

图5是本申请一实施例的拍摄***的原理图；

图6是本申请一实施例的云服务器的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

请参阅图1，本申请提供一种停车方法，该方法包括：

步骤S101：拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器。

本实施例中，通过安装在车辆上的拍摄模块比如行车记录仪识别车辆当前位置附近的闲置停车位，当识别到闲置停车位时，拍摄模块通过2G/3G/4G网络与云服务器通信连接，将识别到的闲置停车位发送至云服务器。

本实施例中，拍摄模块为行车记录仪。大部分车辆上都安装有行车记录仪，因为车辆的流动性，这样就可以把很多位置的闲置停车位的位置信息收集起来，使得数据更为完整。

在步骤S101中，具体包括：

步骤S1011：获取当前拍摄的图像。本实施例中，通过安装在车辆上的拍摄模块来拍摄当前位置的图像。拍摄模块可以安装在车辆的任意位置，一般安装在车辆前方的挡风玻璃上，这样可以获取车辆前方的图像。当然，也可以在车辆的前后位置都安装拍摄模块，这样就可以判断车辆的前后方是否有闲置的停车位。在其它实施例中，也可以在车辆的前后左右的位置均安装拍摄模块，这样就可以获取车辆周边的图像，检测车辆前后左右的位置是否有闲置的停车位。

步骤S1012：通过图像识别技术识别图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据。

一般来说，停车位可以是停车场里面的停车位，也可以是路边的停车位。而停车位一般是通过矩形或者平行四边形的车位线所圈定的区域，因此通过图像识别技术识别大致的车位线以及车位线圈定的区域内是否有障碍物。障碍物包括车辆、禁停牌等，有些禁停标志可以是残疾人专用车位等。

步骤S1013：如果识别图像中的车位线或者停车位的标识的区域内没有禁停标志或者障碍物占据，则认为当前的停车位为闲置停车位，将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器，否则，不发送闲置停车位的位置信息。

步骤S102：请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息。本实施例中，设定条件包括设定时间和设定位置。比如，用户可以设置任意时间和当前位置为设定条件，则用户可以随时随地向云服务器请求获取闲置停车位。又比如，用户设置导航到某个位置，则可以设置每五分钟更新一次该导航位置附件的闲置停车位的信息。

步骤S103：接收云服务器发送的闲置停车位的信息。本实施例中，可以按照设定的时间间隔接收云服务器发送的闲置停车位信息，也可以设置实时接收云服务器发送的闲置停车位的信息。

步骤S104：显示闲置停车位的位置信息。

本实施例中，可以设置在行驶过程中不断接收云服务器发送的闲置停车位的位置信息，并且在车机或者移动拍摄***的显示屏进行显示。

在其他实施例中，也可以由用户设置要导航的位置，在电子地图上显示从当前位置到该闲置停车位的路线。

进一步地，请参阅图2，停车方法还包括：

步骤S105：上报接收到的闲置停车位的位置信息有误。本实施例中，当用户驾驶车辆到闲置停车位时，发现闲置停车位被占用时，或者发现该位置并没有闲置停车位，可以通过手动或者自动的方式告知云服务器信息有误。比如，可以在车机的交互界面上设置错误上报按键，将错误信息上报至云服务器。

进一步地，步骤S106：重新接收与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。因为当前接收到的闲置停车位的位置信息有误，上报错误之后，云服务器重新发送距离车辆当前位置较近的闲置停车位的位置信息。本实施例中，设定范围内可以设置为100米，这里不作限制，可以根据用户的具体需求进行设置。

请参阅图3，本申请提供一种停车方法，方法包括：

步骤S201：接收拍摄模块上传的闲置停车位的位置信息。本实施例中，拍摄模块通过2G/3G/4G网络与云服务器通信连接。这样云服务器能够收集在城市里面路边或者停车场的停车位的信息，用户通过云服务器可以知道闲置停车位的位置信息。

步骤S202：接收设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求。

步骤S203：寻找满足设定条件下的闲置停车位的位置信息。本实施例中，根据该设定条件来搜索满足设定条件的闲置停车位的位置信息。设定条件可以包括设定时间和设定位置。比如，当设定条件为任意时间和当前车辆位置时，云服务器实时搜索收集到与当前车辆位置比较接近的闲置停车位。

步骤S204：发送闲置停车位的位置信息。

进一步地，请参阅图4，停车方法还包括：

步骤S205：当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送离车辆当前位置设定范围内的闲置停车位的位置信息。本实施例中，云服务器获取车辆当前位置，在与当前位置相距设定范围内搜索闲置停车位的位置信息。

请参阅图5，本申请提供一种拍摄***，拍摄***包括：

拍摄模块301，用于拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器。

本实施例中，通过安装在车辆上的拍摄模块比如行车记录仪识别车辆当前位置附近的闲置停车位，当识别到闲置停车位时，拍摄模块通过2G/3G/4G网络与云服务器通信连接，将识别到的闲置停车位发送至云服务器。

本实施例中，拍摄模块为行车记录仪。大部分车辆上都安装有行车记录仪，因为车辆的流动性，这样就可以把很多位置的闲置停车位的位置信息收集起来，使得数据更为完整。

拍摄模块301包括：

图像获取单元3011，用于获取当前拍摄的图像。本实施例中，通过安装在车辆上的拍摄模块来拍摄当前位置的图像。拍摄模块可以安装在车辆的任意位置，一般安装在车辆前方的挡风玻璃上，这样可以获取车辆前方的图像。当然，也可以在车辆的前后位置都安装拍摄模块，这样就可以判断车辆的前后方是否有闲置的停车位。在其它实施例中，也可以在车辆的前后左右的位置均安装拍摄模块，这样就可以获取车辆周边的图像，检测车辆前后左右的位置是否有闲置的停车位。

判断单元3012，用于通过图像识别技术识别图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据；

一般来说，停车位可以是停车场里面的停车位，也可以是路边的停车位。而停车位一般是通过矩形或者平行四边形的车位线所圈定的区域，因此通过图像识别技术识别大致的车位线以及车位线圈定的区域内是否有障碍物。障碍物包括车辆、禁停牌等，有些禁停标志可以是残疾人专用车位等。

发送单元3013，用于如果没有，则认为当前的车位为闲置停车位，将识别到的闲置停车位的信息发送至云服务器，否则，不发送闲置停车位的位置信息。

停车位请求模块302，用于请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息。本实施例中，设定条件包括设定时间和设定位置。比如，用户可以设置任意时间和当前位置为设定条件，则用户可以随时随地向云服务器请求获取闲置停车位。又比如，用户设置导航到某个位置，则可以设置每五分钟更新一次该导航位置附件的闲置停车位的信息。

第一接收模块303，用于接收云服务器发送的闲置停车位的位置信息。本实施例中，可以按照设定的时间间隔接收云服务器发送的闲置停车位信息，也可以设置实时接收云服务器发送的闲置停车位的信息。

显示模块304，用于显示闲置停车位的位置信息。

本实施例中，可以设置在行驶过程中不断接收云服务器发送的闲置停车位的位置信息，并且在车机或者移动拍摄***的显示屏进行显示。

在其他实施例中，也可以由用户设置要导航的位置，在电子地图上显示从当前位置到该闲置停车位的路线。

进一步地，拍摄***还包括：

上报模块305，用于上报接收到的闲置停车位的位置信息有误。本实施例中，当用户驾驶车辆到闲置停车位时，发现闲置停车位被占用时，或者发现该位置并没有闲置停车位，可以通过手动或者自动的方式告知云服务器信息有误。比如，可以在车机的交互界面上设置错误上报按键，将错误信息上报至云服务器。进一步地，第一接收模块303，还用于重新接收因为当前接收到的闲置停车位的位置信息有误，上报错误之后，云服务器重新发送距离车辆当前位置较近的闲置停车位的位置信息。与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。本实施例中，设定范围内可以设置为100米，这里不作限制，可以根据用户的具体需求进行设置。

请参阅图6，本申请提供一种云服务器，云服务器包括：

第二接收模块401，用于接收拍摄模块上传的闲置停车位的位置信息。本实施例中，拍摄模块通过2G/3G/4G网络与云服务器通信连接。这样云服务器能够收集在城市里面路边或者停车场的停车位的信息，用户通过云服务器可以知道闲置停车位的位置信息。

请求接收模块402，用于接收获取设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求。

停车位寻找模块403，用于寻找满足设定条件下的闲置停车位的位置信息。本实施例中，根据该设定条件来搜索满足设定条件的闲置停车位的位置信息。设定条件可以包括设定时间和设定位置。比如，当设定条件为任意时间和当前车辆位置时，云服务器实时搜索收集到与当前车辆位置比较接近的闲置停车位。

停车位发送模块404，用于发送闲置停车位的位置信息。

进一步地，停车位发送模块404还用以：当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送离车辆当前位置设定范围内的闲置停车位的位置信息。本实施例中，云服务器获取车辆当前位置，在与当前位置相距设定范围内搜索闲置停车位的位置信息。

下面结合图1至图6来对本发明的工作原理进行说明。

首先，拍摄***拍摄当前位置的图像，识别图像中是否存在闲置停车位，如果识别到闲置停车位，则将识别到的闲置停车位的位置信息发送至云服务器。云服务器接收拍摄模块上传的闲置停车位的位置信息。用户可以通过拍摄***请求云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息。比如，可以开启随时随地获取当前位置下的闲置停车位信息，则云端服务器将收集到的闲置停车位的位置信息实时地发送至拍摄***，这样用户就可以在拍摄***的电子地图上实时的显示当前位置附件的闲置停车位。又比如，用户要导航到设定位置，则云服务器接收到用户要导航的设定位置后，监测车辆当前位置与该设定位置的距离，在车辆将要到达时，发送该设定位置附近的闲置停车位至拍摄***，或者，每隔设定时间就刷新一下该位置的闲置停车位，这样用户就知道该设定位置附近哪里停车比较方便，并且闲置停车位的信息具有实时性，不会出现因为停车位的变化而在到达该位置后无法停车的状况。

如果用户的车辆去到云服务器发送的闲置停车位的位置时，发现该停车位被占用或者并没有闲置停车位，则用户可以通过拍摄***将此种情况上报至云服务器。云服务器接收到误报的信息后，重新搜索离车辆的当前位置设定范围内的闲置停车位，并发送该闲置停车位置所述拍摄***。这样用户可以重新快速地找到闲置停车位。

本公开还提出一种设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述停车方法的步骤。

处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1至图4所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5和图6的功能模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述视频显示装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图5和图6所示的模块，各模块具体功能如上面的说明。

设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以拍摄模块、运动相机等拍摄设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是视频显示装置的示例，并不构成对视频显示装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频显示装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述视频显示装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频显示装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述视频显示装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本公开提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述停车方法的步骤。

所述设备的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请的有益效果在于：通过识别车辆当前位置的闲置停车位，服务器获取识别到的闲置停车位，向云服务器发送获取设定条件下的闲置停车位的请求，服务器寻找满足设定条件的闲置停车位的位置信息，向云服务器发送闲置停车位的信息，这样用户就可以快速地找到闲置停车位，免去了寻找闲置停车位的麻烦，提升了停车效率，避免了因为寻找停车位而引发的争执。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种停车方法，其特征在于，所述方法包括：

拍摄当前位置的图像，识别所述图像中是否存在闲置停车位，如果识别到所述闲置停车位，则将识别到的所述闲置停车位的位置信息发送至云服务器；

请求所述云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息；

接收所述云服务器发送的设定条件下的所述闲置停车位的位置信息；

显示所述闲置停车位的位置信息。

2.如权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

上报接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用。

3.如权利要求1所述的停车方法，其特征在于，在所述识别车辆当前位置附近的闲置停车位的步骤中，包括：

获取当前拍摄的图像；

通过图像识别技术识别所述图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据；

如果没有，则认为当前的车位为所述闲置停车位，将识别到的所述闲置停车位的信息发送至云服务器，否则，不发送所述闲置停车位的位置信息。

4.一种停车方法，其特征在于，所述方法包括：

接收上传的闲置停车位的位置信息；

接收所述设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求；

寻找满足所述设定条件下的闲置停车位的位置信息；

发送所述闲置停车位的位置信息。

5.如权利要求4所述的停车方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。

6.一种拍摄***，其特征在于，所述拍摄***包括：

拍摄模块，用于拍摄当前位置的图像，识别所述图像中是否存在闲置停车位，如果识别到所述闲置停车位，则将识别到的所述闲置停车位的位置信息发送至云服务器；

停车位请求模块，用于请求所述云服务器发送设定条件下的闲置停车位的位置信息；

第一接收模块，用于接收所述云服务器发送的设定条件下的所述闲置停车位的位置信息；

显示模块，用于显示所述闲置停车位的位置信息。

7.如权利要求6所述的拍摄***，其特征在于，所述拍摄***还包括：

上报模块，用于上报接收到的闲置停车位的位置信息有误。

8.如权利要求6所述的拍摄***，其特征在于，所述拍摄模块包括：

图像获取单元，用于获取当前拍摄的图像；

判断单元，用于通过图像识别技术识别所述图像中的车位线或者停车位的标识的区域内是否有禁停标志或者障碍物占据；

发送单元，用于如果没有，则认为当前的车位为所述闲置停车位，将识别到的所述闲置停车位的信息发送至云服务器，否则，不发送所述闲置停车位的位置信息。

9.一种云服务器，其特征在于，所述云服务器包括：

第二接收模块，用于接收上传的闲置停车位的位置信息；

请求接收模块，用于接收所述设定条件下的闲置停车位的位置信息的请求；

停车位寻找模块，用于寻找满足所述设定条件下的闲置停车位的位置信息；

停车位发送模块，用于发送所述闲置停车位的位置信息。

10.如权利要求9所述的云服务器，其特征在于，所述停车位发送模块还用以：当接收到的闲置停车位的位置信息有误或者被占用时，重新搜索并且发送与车辆当前位置相距设定范围内的闲置停车位信息。