CN111853179A - 一种两档减速器装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两档减速器装置，包括驱动装置、双行星排、离合器、传动齿轮、输出传动机构和差速器；双行星排包括第一太阳轮、齿圈和行星架，齿圈与减速器壳体固定连接；离合器包括执行机构，执行机构与传动齿轮连接，执行机构在驱动装置的驱动下能在与传动齿轮连接的轴向方向上移动；当执行机构在与传动齿轮连接的轴向方向上移动的时，执行机构能与行星架连接或第一太阳轮连接；传动齿轮通过输出传动机构与差速器连接；还公开了一种车辆；本发明通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本。
Description
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种两档减速器装置及车辆。
背景技术
目前纯电动汽车多采用单档减速器，尽管其结构简单、成本低，但是不能兼顾纯电动汽车的动力性和经济性，驱动电机无法一直工作在高效区，使得电机能耗高、寿命低，整车表现为：爬坡、起步能力和高速性能较差。相比匹配单档减速器，纯电动汽车匹配两档减速器可以在少量增加成本和重量的前提下，较大地改善整车动力性能(低速加速性能、爬坡性能、最高车速等)，并且匹配两档减速器有提高电动力总成综合效率的潜力。
现有的两档减速器方案中多数为行星齿轮配合湿式离合器的结构，湿式离合器零件种类多，价格昂贵，且需要配合复杂的液压执行机构；这种减速器不仅结构复杂，体积和重量大，并且传动效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的两档减速器装置，通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本。
为了达到上述发明目的，本发明提供了一种两档减速器装置，包括驱动装置、双行星排、离合器、传动齿轮、输出传动机构和差速器；
所述双行星排包括第一太阳轮、齿圈和行星架，所述齿圈与减速器壳体固定连接；
所述离合器包括执行机构，所述执行机构与所述传动齿轮连接，所述执行机构在所述驱动装置的驱动下能在与所述传动齿轮连接的轴向方向上移动；
当所述执行机构在与所述传动齿轮连接的轴向方向上移动的时，所述执行机构能与所述行星架连接或所述第一太阳轮连接；
所述传动齿轮通过所述输出传动机构与所述差速器连接。
进一步地，所述双行星排还包括第二太阳轮、第二行星轮和第一行星轮；
所述第二太阳轮与所述第一行星轮啮合，所述第一行星轮与所述第二行星轮通过所述行星架同轴连接；所述第二行星轮与所述第一太阳轮啮合，所述第二行星轮与所述齿圈啮合。
进一步地，所述执行机构包括执行轴和设置在所述执行轴上的执行轴外花键和执行轴内花键；
所述执行轴内花键与所述传动齿轮上的传动齿轮外花键啮合；
所述执行轴能在与所述传动齿轮外花键啮合的轴向方向上移动；
当所述执行轴在与所述传动齿轮啮合的轴向方向上移动的时，所述执行轴的外花键能与所述行星架连接或所述执行轴的内花键与所述第一太阳轮连接。
更进一步地，所述行星架上靠近所述执行轴的一侧设置有行星架内花键，所述执行轴外花键通过所述行星架内花键与所述行星架啮合连接；
所述第一太阳轮上靠近所述执行轴的一侧设置有第一太阳轮外花键，所述执行轴内花键通过所述第一太阳轮外花键与所述第一太阳轮啮合连接。
更进一步地，当所述执行轴在与所述传动齿轮外花键啮合的轴向方向上向靠近所述双行星排的方向移动时，所述执行轴内花键能与所述第一太阳轮外花键啮合。
更进一步地，当所述执行轴在与所述传动齿轮外花键啮合的轴向方向上向远离所述双行星排的方向移动时，所述执行轴外花键能与所述行星架内花键啮合。
进一步地，所述输出传动机构包括主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮和所述主减从动齿轮啮合，所述主减主动齿轮与所述传动齿轮连接，所述主减从动齿轮与所述差速器连接。
更进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过电机转子与所述第二太阳轮连接。
更进一步地，所述驱动电机的电机转子正转，带动所述第二太阳轮转动，所述第二太阳轮带动所述第一行星轮旋转，所述第二行星轮与所述第一行星轮以相同转速进行转动；所述第二行星轮带动所述第一太阳轮转动，所述第二行星轮与所述第一行星轮带动所述行星架转动。
本发明还提供了一种车辆包括两档减速器装置，所述两档减速器装置为上述所述的两档减速器装置。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的两档减速器装置，通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本，且能实现纯电动汽车的两档平顺传动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的两档减速器装置及车辆，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为空档时两档减速器装置的结构示意图；
图2为一档时两档减速器装置的结构示意图；
图3为二档时两档减速器装置的结构示意图；
其中，图中附图标记对应为：1-驱动装置；2-电机转子；3-第二太阳轮；4-第一行星轮；5-减速器壳体；6-齿圈；7-第二行星轮；8-输出传动机构；9-差速器；10-第一太阳轮；1001-第一太阳轮外花键；11-行星架；1101-行星架内花键；12-执行轴；1201-执行轴的外花键；1202-执行轴内花键；13-传动齿轮；1301-传动齿轮外花键。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例1：
如图1所示：一种两档减速器装置，包括驱动装置1、双行星排、离合器、传动齿轮13、输出传动机构8和差速器9；
所述双行星排包括第一太阳轮10、齿圈6和行星架11，所述齿圈6与减速器壳体5固定连接；
所述离合器包括执行机构，所述执行机构与所述传动齿轮13连接，所述执行机构在所述驱动装置的驱动下能在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动；
当所述执行机构在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动的时，所述执行机构能与所述行星架11连接或所述第一太阳轮10连接；
所述传动齿轮13通过所述输出传动机构8与所述差速器9连接；本申请通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本。
优选地，离合器为牙嵌式离合器。
优选地，所述驱动装置1为驱动电机，所述驱动电机通过电机转子2与所述第二太阳轮3连接；可以作为输入端。
在本说明书实施例中，所述双行星排还包括第二太阳轮3、第二行星轮7和第一行星轮4；
所述第二太阳轮3与所述第一行星轮4啮合，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7通过所述行星架11同轴连接；所述第二行星轮7与所述第一太阳轮10啮合，所述第二行星轮7与所述齿圈6啮合。
具体的，第一太阳轮10可以为大太阳轮，第二太阳轮3可以为小太阳轮；第一行星轮4可以为大行星轮，第二行星轮7可以为小行星轮。
优选地，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7为同轴固定连接，并采用行星架11进行支撑。
具体的，齿圈6可以为第二行星轮的齿圈。
在本说明书实施例中，所述执行机构包括执行轴12和设置在所述执行轴12上的执行轴外花键1201和执行轴内花键1202；
所述执行轴内花键1202与所述传动齿轮13上的传动齿轮外花键1301啮合；
所述执行轴12能在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
当所述执行轴12在与所述传动齿轮13啮合的轴向方向上移动的时，所述执行轴12的外花键能与所述行星架11连接或所述执行轴12的内花键与所述第一太阳轮10连接。
具体的，驱动装置1可以直接驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
在本说明书实施例中，所述行星架11上靠近所述执行轴12的一侧设置有行星架内花键1101，所述执行轴外花键1201通过所述行星架内花键1101与所述行星架11啮合连接；
所述第一太阳轮10上靠近所述执行轴12的一侧设置有第一太阳轮外花键1001，所述执行轴内花键1202通过所述第一太阳轮外花键1001与所述第一太阳轮10啮合连接。
在本说明书实施例中，所述输出传动机构8包括主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮和所述主减从动齿轮啮合，所述主减主动齿轮与所述传动齿轮13连接，所述主减从动齿轮与所述差速器9连接。
具体的，主减主动齿轮与传动齿轮13啮合；主减从动齿轮与差速器9的齿圈啮合；
优选地，所述传动齿轮23可以为常啮合齿轮。
在本说明书实施例中，当执行机构的执行轴12位于中间位置时，也即是执行轴12的执行轴外花键1201和执行轴内花键1202均不与其他花键啮合；此时两档减速器处于空档状态；车轮端的动力和电机端完全断开。
实施例2：
如图2所示：一种两档减速器装置，包括驱动装置1、双行星排、离合器、传动齿轮13、输出传动机构8和差速器9；
所述双行星排包括第一太阳轮10、齿圈6和行星架11，所述齿圈6与减速器壳体5固定连接；
所述离合器包括执行机构，所述执行机构与所述传动齿轮13连接，所述执行机构在所述驱动装置的驱动下能在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动；
当所述执行机构在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动的时，所述执行机构能与所述行星架11连接或所述第一太阳轮10连接；
所述传动齿轮13通过所述输出传动机构8与所述差速器9连接；本申请通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本。
优选地，离合器为牙嵌式离合器。
优选地，所述驱动装置1为驱动电机，所述驱动电机通过电机转子2与所述第二太阳轮3连接；可以作为输入端。
在本说明书实施例中，所述双行星排还包括第二太阳轮3、第二行星轮7和第一行星轮4；
所述第二太阳轮3与所述第一行星轮4啮合，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7通过所述行星架11同轴连接；所述第二行星轮7与所述第一太阳轮10啮合，所述第二行星轮7与所述齿圈6啮合。
具体的，第一太阳轮10可以为大太阳轮，第二太阳轮3可以为小太阳轮；第一行星轮4可以为大行星轮，第二行星轮7可以为小行星轮。
优选地，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7为同轴固定连接，并采用行星架11进行支撑。
具体的，齿圈6可以为第二行星轮的齿圈。
在本说明书实施例中，所述执行机构包括执行轴12和设置在所述执行轴12上的执行轴外花键1201和执行轴内花键1202；
所述执行轴内花键1202与所述传动齿轮13上的传动齿轮外花键1301啮合；
所述执行轴12能在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
当所述执行轴12在与所述传动齿轮13啮合的轴向方向上移动的时，所述执行轴12的外花键能与所述行星架11连接或所述执行轴12的内花键与所述第一太阳轮10连接。
具体的，驱动装置1可以直接驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
在本说明书实施例中，所述行星架11上靠近所述执行轴12的一侧设置有行星架内花键1101，所述执行轴外花键1201通过所述行星架内花键1101与所述行星架11啮合连接；
所述第一太阳轮10上靠近所述执行轴12的一侧设置有第一太阳轮外花键1001，所述执行轴内花键1202通过所述第一太阳轮外花键1001与所述第一太阳轮10啮合连接。
在本说明书实施例中，所述输出传动机构8包括主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮和所述主减从动齿轮啮合，所述主减主动齿轮与所述传动齿轮13连接，所述主减从动齿轮与所述差速器9连接。
具体的，主减主动齿轮与传动齿轮13啮合；主减从动齿轮与差速器9的齿圈啮合；
优选地，所述传动齿轮23可以为常啮合齿轮。
在本说明书实施例中，所述驱动电机的电机转子2正转，带动所述第二太阳轮3转动，所述第二太阳轮3带动所述第一行星轮4旋转，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4以相同转速进行转动；所述第二行星轮7带动所述第一太阳轮10转动，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4带动所述行星架11转动。
在本说明书实施例中，驱动装置1驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上向远离所述双行星排的方向移动时，所述执行轴外花键1201能与所述行星架内花键1101啮合，实现一档档位。
此时的动力传动路径为：电机转子2正转，带动所述第二太阳轮3转动以输入动力，所述第二太阳轮3带动所述第一行星轮4旋转，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4以相同转速进行转动；由于齿圈6与减速器壳体5为固定连接；因此，行星架11和第一太阳轮10将与第二行星轮7以固定速比进行旋转；通过执行轴12的执行轴外花键1201与行星架内花键1101结合将动力传递到传动齿轮13，传动齿轮13再通过输出传动机构8和差速器9将动力传递至车轮端，以实现一档档位。
实施例3
如图3所示：一种两档减速器装置，包括驱动装置1、双行星排、离合器、传动齿轮13、输出传动机构8和差速器9；
所述双行星排包括第一太阳轮10、齿圈6和行星架11，所述齿圈6与减速器壳体5固定连接；
所述离合器包括执行机构，所述执行机构与所述传动齿轮13连接，所述执行机构在所述驱动装置的驱动下能在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动；
当所述执行机构在与所述传动齿轮13连接的轴向方向上移动的时，所述执行机构能与所述行星架11连接或所述第一太阳轮10连接；
所述传动齿轮13通过所述输出传动机构8与所述差速器9连接；本申请通过设置的可移动的执行机构能实现大扭矩换挡，不仅使得整车的具有更好的动力性能和燃油经济性，而且简化了减速器的结构、减小了减速器的体积、重量轻，降低了制造和装配成本。
优选地，离合器为牙嵌式离合器。
优选地，所述驱动装置1为驱动电机，所述驱动电机通过电机转子2与所述第二太阳轮3连接；可以作为输入端。
在本说明书实施例中，所述双行星排还包括第二太阳轮3、第二行星轮7和第一行星轮4；
所述第二太阳轮3与所述第一行星轮4啮合，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7通过所述行星架11同轴连接；所述第二行星轮7与所述第一太阳轮10啮合，所述第二行星轮7与所述齿圈6啮合。
具体的，第一太阳轮10可以为大太阳轮，第二太阳轮3可以为小太阳轮；第一行星轮4可以为大行星轮，第二行星轮7可以为小行星轮。
优选地，所述第一行星轮4与所述第二行星轮7为同轴固定连接，并采用行星架11进行支撑。
具体的，齿圈6可以为第二行星轮的齿圈。
在本说明书实施例中，所述执行机构包括执行轴12和设置在所述执行轴12上的执行轴外花键1201和执行轴内花键1202；
所述执行轴内花键1202与所述传动齿轮13上的传动齿轮外花键1301啮合；
所述执行轴12能在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
当所述执行轴12在与所述传动齿轮13啮合的轴向方向上移动的时，所述执行轴12的外花键能与所述行星架11连接或所述执行轴12的内花键与所述第一太阳轮10连接。
具体的，驱动装置1可以直接驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上移动；
在本说明书实施例中，所述行星架11上靠近所述执行轴12的一侧设置有行星架内花键1101，所述执行轴外花键1201通过所述行星架内花键1101与所述行星架11啮合连接；
所述第一太阳轮10上靠近所述执行轴12的一侧设置有第一太阳轮外花键1001，所述执行轴内花键1202通过所述第一太阳轮外花键1001与所述第一太阳轮10啮合连接。
在本说明书实施例中，所述输出传动机构8包括主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮和所述主减从动齿轮啮合，所述主减主动齿轮与所述传动齿轮13连接，所述主减从动齿轮与所述差速器9连接。
具体的，主减主动齿轮与传动齿轮13啮合；主减从动齿轮与差速器9的齿圈啮合；
优选地，所述传动齿轮23可以为常啮合齿轮。
在本说明书实施例中，所述驱动电机的电机转子2正转，带动所述第二太阳轮3转动，所述第二太阳轮3带动所述第一行星轮4旋转，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4以相同转速进行转动；所述第二行星轮7带动所述第一太阳轮10转动，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4带动所述行星架11转动。
在本说明书实施例中，驱动装置1驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上向靠近所述双行星排的方向移动时，所述执行轴内花键1202能与所述第一太阳轮外花键1001啮合。
具体的，驱动装置1驱动执行机构的执行轴12在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上向靠近所述双行星排的方向移动，使得执行轴外花键1201能与所述行星架内花键1101脱开啮合，此时恢复到空档状态；通过调整驱动装置1的驱动速度，使得两端转速达到同步，执行轴12继续在与所述传动齿轮外花键1301啮合的轴向方向上向靠近所述双行星排的方向移动，至执行轴内花键1202靠近第一太阳轮10一侧的前端与第一太阳轮外花键1001进行啮合，执行轴内花键1202的后端仍然与传动齿轮外花键1301啮合，进而实现一档升二档档位。
此时的动力传动路径为：电机转子2正转，带动所述第二太阳轮3转动以输入动力，所述第二太阳轮3带动所述第一行星轮4旋转，所述第二行星轮7与所述第一行星轮4以相同转速进行转动；由于齿圈6与减速器壳体5为固定连接；因此，行星架11和第一太阳轮10将与第二行星轮7以固定速比进行旋转；通过执行轴12的执行轴内花键1202与第一太阳轮外花键1001结合将动力传递到传动齿轮13，传动齿轮13再通过输出传动机构8和差速器9将动力传递至车轮端，以实现二档档位。
在本说明书的另一实施例中，将电机转子2反转即可实现倒挡，根据具体工况可选择使用一档或二档实现倒档，其传递路径与上述一档和二档的传递路径相同
实施例4：
一种车辆，包括两档减速器装置，所述两档减速器装置为实施例1至3中任一项所述的两档减速器装置.
本申请牙嵌式离合器替代湿式离合器实现结合不同的档位，可移动的牙嵌式离合器的执行轴替代液压执行机构中的活塞和复位弹簧，牙嵌式离合器的执行器可采用电控式驱动源，相比液压***响应速度更快，结构更简单，且减小减速器的体积，减少零件数量，降低制造、装配成本；
本申请行星排为单级双联式结构，同时第二行星轮的齿圈与减速器壳体固定连接，第一行星轮与第二行星轮为固定连接，行星齿轮结构简单的同时实现较大的减速比；本申请采用行星排作为减速机构，可有效地缩小电驱动总成体积；且能实现两种传动比，可使整车可获得更好的动力性和燃油经济性；
本申请采用牙嵌式离合器作为关键的换挡元件，结合电机相对于发动机更强的调速能力，实现优于常规同步器或者离合器的大扭矩换挡方式；使得两档减速器具备空档、一档、二档和倒档功能；
本申请采用结构集成设计，实现了驱动装置、变速器与差速器的高度一体化设计，有效地减少了电驱动***的体积和重量，同时降低成本。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种两档减速器装置，其特征在于：包括驱动装置(1)、双行星排、离合器、传动齿轮(13)、输出传动机构(8)和差速器(9)；
所述双行星排包括第一太阳轮(10)、齿圈(6)和行星架(11)，所述齿圈(6)与减速器壳体(5)固定连接；
所述离合器包括执行机构，所述执行机构与所述传动齿轮(13)连接，所述执行机构在所述驱动装置的驱动下能在与所述传动齿轮(13)连接的轴向方向上移动；
当所述执行机构在与所述传动齿轮(13)连接的轴向方向上移动的时，所述执行机构能与所述行星架(11)连接或所述第一太阳轮(10)连接；
所述传动齿轮(13)通过所述输出传动机构(8)与所述差速器(9)连接。
2.根据权利要求1所述的两档减速器装置，其特征在于：所述双行星排还包括第二太阳轮(3)、第二行星轮(7)和第一行星轮(4)；
所述第二太阳轮(3)与所述第一行星轮(4)啮合，所述第一行星轮(4)与所述第二行星轮(7)通过所述行星架(11)同轴连接；所述第二行星轮(7)与所述第一太阳轮(10)啮合，所述第二行星轮(7)与所述齿圈(6)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的两档减速器装置，其特征在于：所述执行机构包括执行轴(12)和设置在所述执行轴(12)上的执行轴外花键(1201)和执行轴内花键(1202)；
所述执行轴内花键(1202)与所述传动齿轮(13)上的传动齿轮外花键(1301)啮合；
所述执行轴(12)能在与所述传动齿轮外花键(1301)啮合的轴向方向上移动；
当所述执行轴(12)在与所述传动齿轮(13)啮合的轴向方向上移动的时，所述执行轴(12)的外花键能与所述行星架(11)连接或所述执行轴(12)的内花键与所述第一太阳轮(10)连接。
4.根据权利要求3所述的两档减速器装置，其特征在于：所述行星架(11)上靠近所述执行轴(12)的一侧设置有行星架内花键(1101)，所述执行轴外花键(1201)通过所述行星架内花键(1101)与所述行星架(11)啮合连接；
所述第一太阳轮(10)上靠近所述执行轴(12)的一侧设置有第一太阳轮外花键(1001)，所述执行轴内花键(1202)通过所述第一太阳轮外花键(1001)与所述第一太阳轮(10)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的两档减速器装置，其特征在于：当所述执行轴(12)在与所述传动齿轮外花键(1301)啮合的轴向方向上向靠近所述双行星排的方向移动时，所述执行轴内花键(1202)能与所述第一太阳轮外花键(1001)啮合。
6.根据权利要求4所述的两档减速器装置，其特征在于：当所述执行轴(12)在与所述传动齿轮外花键(1301)啮合的轴向方向上向远离所述双行星排的方向移动时，所述执行轴外花键(1201)能与所述行星架内花键(1101)啮合。
7.根据权利要求1所述的两档减速器装置，其特征在于：所述输出传动机构(8)包括主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮和所述主减从动齿轮啮合，所述主减主动齿轮与所述传动齿轮(13)连接，所述主减从动齿轮与所述差速器(9)连接。
8.根据权利要求2所述的两档减速器装置，其特征在于：所述驱动装置(1)为驱动电机，所述驱动电机通过电机转子(2)与所述第二太阳轮(3)连接。
9.根据权利要求8所述的两档减速器装置，其特征在于：所述驱动电机的电机转子(2)正转，带动所述第二太阳轮(3)转动，所述第二太阳轮(3)带动所述第一行星轮(4)旋转，所述第二行星轮(7)与所述第一行星轮(4)以相同转速进行转动；所述第二行星轮(7)带动所述第一太阳轮(10)转动，所述第二行星轮(7)与所述第一行星轮(4)带动所述行星架(11)转动。
10.一种车辆，其特征在于：包括两档减速器装置，所述两档减速器装置为权利要求1-9中任一项所述的两档减速器装置。
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