CN111846420A - 食品加工物联网控制***及其控制方法 - Google Patents

食品加工物联网控制***及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111846420A
CN111846420A CN202010618771.2A CN202010618771A CN111846420A CN 111846420 A CN111846420 A CN 111846420A CN 202010618771 A CN202010618771 A CN 202010618771A CN 111846420 A CN111846420 A CN 111846420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
packaging bag
control
conveying belt
vacuum pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010618771.2A
Other languages
English (en)
Inventor
殷翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Three Squirrels Co Ltd
Original Assignee
Three Squirrels Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Three Squirrels Co Ltd filed Critical Three Squirrels Co Ltd
Priority to CN202010618771.2A priority Critical patent/CN111846420A/zh
Publication of CN111846420A publication Critical patent/CN111846420A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明提供一种应用于智能食品生产线技术领域的食品加工物联网控制***，所述的食品加工物联网控制***的包装袋输送带(1)外表面的每个支杆(3)上分别设置一个吸盘Ⅰ(4)，每个吸盘Ⅰ(4)分别与真空管Ⅰ(5)连通，框架(2)上设置垂直杆(7)，垂直杆(7)上设置水平气缸(8)，水平气缸(8)的伸缩杆(9)上设置吸盘Ⅱ(10)，吸盘Ⅱ(10)与真空管Ⅱ(11)连通，框架(2)上还设置红外感应器Ⅰ(13)，本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，提高食品生产线的智能化控制程度。

Description

食品加工物联网控制***及其控制方法
技术领域
本发明属于智能食品生产线技术领域，技术领域，更具体地说，是涉及一种食品加工物联网控制***，本发明还涉及一种食品加工物联网控制方法。
背景技术
在食品生产包装技术领域，需要涉及到各种食品袋的张开、装入及封口。现有技术中，一方面，是人工张开包装袋，然后进行坚果等食品装入，另一方面，是采购大型设备。而人工张开包装袋，一致性差，劳动效率低，差错率高。而采购大型设备，投入成本高，维修复杂。因此，现有技术中的设备和方法都无法有效满足实际生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度的食品加工物联网控制***。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种食品加工物联网控制***，包括包装袋输送带，包装袋输送带安装在框架上，包装袋输送带外表面设置沿输送带外表面一周按间隙设置多个支杆，每个支杆上分别设置一个吸盘Ⅰ，包装袋输送带上沿包装袋输送带外表面一周设置真空管Ⅰ，每个吸盘Ⅰ分别与真空管Ⅰ连通，真空泵Ⅰ固定设置在包装袋输送带上，真空管Ⅰ与真空泵Ⅰ连通，框架上设置垂直杆，垂直杆上设置水平气缸，水平气缸的伸缩杆上设置吸盘Ⅱ，吸盘Ⅱ与真空管Ⅱ连通，真空管Ⅱ与真空泵Ⅱ连通，框架上还设置红外感应器Ⅰ。
所述的输送带1套装在主动辊和从动辊上，主动辊和从动辊分别安装在框架上，所述的主动辊与能够控制主动辊启停及转速调节的电机Ⅰ连接，电机Ⅱ和红外感应器Ⅰ分别与控制部件连接。
所述的真空泵Ⅰ、真空泵Ⅱ、水平气缸分别与控制部件连接，红外感应器Ⅰ位于垂直杆一侧位置。
所述的包装袋输送带侧面设置坚果储存盒和人工装袋操作位。
所述的控制部件控制水平气缸伸出时，吸盘Ⅱ的开口部设置为与吸盘Ⅰ的开口部位置相对的结构；控制部件控制水平气缸伸缩时，水平气缸设置为能够带动吸盘Ⅱ移动到位于靠近包装袋输送带一侧侧面位置的结构。
本发明还涉及一种步骤简单，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度的食品加工物联网控制***的控制方法，所述的控制方法为：
1)控制部件控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ上，每个吸盘Ⅰ吸附一个包装袋一侧；
2)控制部件控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带移动，带动吸盘Ⅰ移动，每个吸盘Ⅰ依次移动经过红外感应器Ⅰ，每个吸盘Ⅰ经过红外感应器Ⅰ后，红外感应器Ⅰ感应到信号，并将信号反馈给控制部件；
3)控制部件接收到红外感应器Ⅰ反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件同时控制水平气缸伸出，吸盘Ⅱ的开口部与吸盘Ⅰ的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ靠近包装袋，控制部件再控制真空泵Ⅱ启动，吸盘Ⅱ吸附包装袋另一侧，控制部件再控制包装袋输送带后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ距离增大，而各自吸附在包装袋一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；
4)坚果装入后，操作人员操作控制部件上的开关，控制部件控制真空泵Ⅱ停止，吸盘Ⅱ不再吸附包装袋，控制部件再控制包装袋输送带移动，吸盘Ⅰ吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带端部时，位于包装袋输送带1端部的红外感应器Ⅱ感应到包装袋，向控制部件反馈信号，控制部件控制真空泵Ⅰ停止，吸盘Ⅰ松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件进行封口处理。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，进行控制时，控制部件控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ上，每个吸盘Ⅰ吸附一个包装袋一侧；控制部件控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带移动，带动吸盘Ⅰ移动，每个吸盘Ⅰ依次移动经过红外感应器Ⅰ，每个吸盘Ⅰ经过红外感应器Ⅰ后，红外感应器Ⅰ感应到信号，并将信号反馈给控制部件；控制部件接收到红外感应器Ⅰ反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件同时控制水平气缸伸出，吸盘Ⅱ的开口部与吸盘Ⅰ的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ靠近包装袋，控制部件再控制真空泵Ⅱ启动，吸盘Ⅱ吸附包装袋另一侧，控制部件再控制包装袋输送带后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ距离增大，而各自吸附在包装袋一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；坚果装入后，操作人员操作控制部件上的开关，控制部件控制真空泵Ⅱ停止，吸盘Ⅱ不再吸附包装袋，控制部件再控制包装袋输送带移动，吸盘Ⅰ吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带端部时，位于包装袋输送带端部的红外感应器Ⅱ感应到包装袋，向控制部件反馈信号，控制部件控制真空泵Ⅰ停止，吸盘Ⅰ松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件进行封口处理。本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，结构简单，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的食品加工物联网控制***的结构示意图；
图2为本发明所述的食品加工物联网控制***的局部俯视结构示意图；
附图中标记分别为：1、包装袋输送带；2、框架；3、支杆；4、吸盘Ⅰ；5、真空管Ⅰ；6、真空泵Ⅰ；7、垂直杆；8、水平气缸；9、伸缩杆；10、吸盘Ⅱ；11、真空管Ⅱ；12、真空泵Ⅱ；13、红外感应器Ⅰ；14、主动辊；15、从动辊；16、包装袋；17、控制部件；18、红外感应器Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1、附图2所示，本发明为一种食品加工物联网控制***，包括包装袋输送带1，包装袋输送带1安装在框架2上，包装袋输送带1外表面设置沿输送带外表面一周按间隙设置多个支杆3，每个支杆3上分别设置一个吸盘Ⅰ4，包装袋输送带1上沿包装袋输送带1外表面一周设置真空管Ⅰ5，每个吸盘Ⅰ4分别与真空管Ⅰ5连通，真空泵Ⅰ6固定设置在包装袋输送带1上，真空管Ⅰ5与真空泵Ⅰ6连通，框架2上设置垂直杆7，垂直杆7上设置水平气缸8，水平气缸8的伸缩杆9上设置吸盘Ⅱ10，吸盘Ⅱ10与真空管Ⅱ11连通，真空管Ⅱ11与真空泵Ⅱ12连通，框架2上还设置红外感应器Ⅰ13。上述结构，进行控制时，控制部件17控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ6启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ4上，每个吸盘Ⅰ4吸附一个包装袋16一侧；控制部件17控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带1移动，带动吸盘Ⅰ4移动，每个吸盘Ⅰ4依次移动经过红外感应器Ⅰ13，每个吸盘Ⅰ4经过红外感应器Ⅰ13后，红外感应器Ⅰ13感应到信号，并将信号反馈给控制部件17；控制部件17接收到红外感应器Ⅰ13反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件17同时控制水平气缸8伸出，吸盘Ⅱ10的开口部与吸盘Ⅰ4的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ10靠近包装袋，控制部件17再控制真空泵Ⅱ12启动，吸盘Ⅱ10吸附包装袋另一侧，控制部件17再控制包装袋输送带1后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ4和吸盘Ⅱ10距离增大，而各自吸附在包装袋16一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；坚果装入后，操作人员操作控制部件17上的开关，控制部件17控制真空泵Ⅱ12停止，吸盘Ⅱ10不再吸附包装袋，控制部件17再控制包装袋输送带1移动，吸盘Ⅰ4吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带1端部时，位于包装袋输送带1端部的红外感应器Ⅱ18感应到包装袋，向控制部件17反馈信号，控制部件17控制真空泵Ⅰ6停止，吸盘Ⅰ4松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件21进行封口处理。本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度。
所述的输送带1(包装袋输送带)套装在主动辊14和从动辊15上，主动辊14和从动辊15分别安装在框架2上，所述的主动辊14与能够控制主动辊14启停及转速调节的电机Ⅰ连接，电机Ⅱ和红外感应器Ⅰ13分别与控制部件17连接。上述结构，输送带通过主动辊和从动辊的配合实现张紧和驱动，从而带动吸盘1的移动。操作人员在操作过程中，先放入包装袋到吸盘Ⅰ，吸盘Ⅰ吸在包装袋一侧，包装袋不会掉落，而后，随着输送带的移动，包装袋移动，向靠近垂直杆方向移动。而每个吸盘Ⅰ移动到设定位置后，与吸盘Ⅱ配合，吸盘Ⅱ吸附在包装袋另一侧，然后原理吸盘Ⅱ，实现包装袋的吸附和张开。
所述的真空泵Ⅰ6、真空泵Ⅱ12、水平气缸8分别与控制部件17连接，红外感应器Ⅰ13位于垂直杆7一侧位置。上述结构，真空泵Ⅰ6是***工作后始终处于启动状态，真空泵Ⅱ12是在需要启动时启动，在需要关闭时关闭，以确保包装袋的吸附和脱离，满足工序要求。
所述的包装袋输送带1侧面设置坚果储存盒和人工装袋操作位。上述结构，坚果储存盒的放置位置，靠近垂直杆7位置，而人工装袋操作位也靠近垂直杆和坚果储存盒。这样，便于包装袋张开后，操作人员近距离拿取坚果装入包装袋，实现方便装袋，避免人员频繁移动。
所述的控制部件17控制水平气缸8伸出时，吸盘Ⅱ10的开口部设置为与吸盘Ⅰ4的开口部位置相对的结构；控制部件17控制水平气缸8伸缩时，水平气缸8设置为能够带动吸盘Ⅱ10移动到位于靠近包装袋输送带1一侧侧面位置的结构。上述结构，控制部件控制水平气缸伸出后，吸盘Ⅰ与吸盘Ⅱ位置相对，便于吸附包装袋，而后，随着输送带后退一定距离，吸盘Ⅱ位置固定，吸盘Ⅰ向远离吸盘Ⅱ方向微动一定距离，此时实现吸盘Ⅰ和吸盘距离变大，吸盘Ⅰ和吸盘的吸附使得包装袋张开，便于装入坚果。控制部件控制水平气缸收缩后，水平气缸的伸缩杆上的吸盘Ⅱ不会阻挡吸盘Ⅰ随输送带移动通过。
本发明还涉及一种步骤简单，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度的食品加工物联网控制***的控制方法，所述的控制方法为：
1)控制部件17控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ6启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ4上，每个吸盘Ⅰ4吸附一个包装袋16一侧；
2)控制部件17控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带1移动，带动吸盘Ⅰ4移动，每个吸盘Ⅰ4依次移动经过红外感应器Ⅰ13，每个吸盘Ⅰ4经过红外感应器Ⅰ13后，红外感应器Ⅰ13感应到信号，并将信号反馈给控制部件17；
3)控制部件17接收到红外感应器Ⅰ13反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件17同时控制水平气缸8伸出，吸盘Ⅱ10的开口部与吸盘Ⅰ4的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ10靠近包装袋，控制部件17再控制真空泵Ⅱ12启动，吸盘Ⅱ10吸附包装袋另一侧，控制部件17再控制包装袋输送带1后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ4和吸盘Ⅱ10距离增大，而各自吸附在包装袋一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；
4)坚果装入后，操作人员操作控制部件17上的开关，控制部件17控制真空泵Ⅱ12停止，吸盘Ⅱ10不再吸附包装袋，控制部件17再控制包装袋输送带1移动，吸盘Ⅰ4吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带1端部时，位于包装袋输送带1端部的红外感应器Ⅱ18感应到包装袋，向控制部件17反馈信号，控制部件17控制真空泵Ⅰ6停止，吸盘Ⅰ4松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件21进行封口处理。
本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，进行控制时，控制部件控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ上，每个吸盘Ⅰ吸附一个包装袋一侧；控制部件控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带移动，带动吸盘Ⅰ移动，每个吸盘Ⅰ依次移动经过红外感应器Ⅰ，每个吸盘Ⅰ经过红外感应器Ⅰ后，红外感应器Ⅰ感应到信号，并将信号反馈给控制部件；控制部件接收到红外感应器Ⅰ反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件同时控制水平气缸伸出，吸盘Ⅱ的开口部与吸盘Ⅰ的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ靠近包装袋，控制部件再控制真空泵Ⅱ启动，吸盘Ⅱ吸附包装袋另一侧，控制部件再控制包装袋输送带后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ距离增大，而各自吸附在包装袋一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；坚果装入后，操作人员操作控制部件上的开关，控制部件控制真空泵Ⅱ停止，吸盘Ⅱ不再吸附包装袋，控制部件再控制包装袋输送带移动，吸盘Ⅰ吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带端部时，位于包装袋输送带端部的红外感应器Ⅱ感应到包装袋，向控制部件反馈信号，控制部件控制真空泵Ⅰ停止，吸盘Ⅰ松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件进行封口处理。本发明所述的食品加工物联网控制***及其控制方法，结构简单，能够方便快捷实现包装袋的张开，便于装入坚果等食品，提高现场作业效率，而且整体投入成本低，使用可靠性高，从而有效提高食品生产线的智能化控制程度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种食品加工物联网控制***，其特征在于：包括包装袋输送带(1)，包装袋输送带(1)安装在框架(2)上，包装袋输送带(1)外表面设置沿输送带外表面一周按间隙设置多个支杆(3)，每个支杆(3)上分别设置一个吸盘Ⅰ(4)，包装袋输送带(1)上沿包装袋输送带(1)外表面一周设置真空管Ⅰ(5)，每个吸盘Ⅰ(4)分别与真空管Ⅰ(5)连通，真空泵Ⅰ(6)固定设置在包装袋输送带(1)上，真空管Ⅰ(5)与真空泵Ⅰ(6)连通，框架(2)上设置垂直杆(7)，垂直杆(7)上设置水平气缸(8)，水平气缸(8)的伸缩杆(9)上设置吸盘Ⅱ(10)，吸盘Ⅱ(10)与真空管Ⅱ(11)连通，真空管Ⅱ(11)与真空泵Ⅱ(12)连通，框架(2)上还设置红外感应器Ⅰ(13)。
2.根据权利要求1所述的食品加工物联网控制***，其特征在于：所述的输送带(1)套装在主动辊(14)和从动辊(15)上，主动辊(14)和从动辊(15)分别安装在框架(2)上，所述的主动辊(14)与能够控制主动辊(14)启停及转速调节的电机Ⅰ连接，电机Ⅱ和红外感应器Ⅰ(13)分别与控制部件(17)连接。
3.根据权利要求1或2所述的食品加工物联网控制***，其特征在于：所述的真空泵Ⅰ(6)、真空泵Ⅱ(12)、水平气缸(8)分别与控制部件(17)连接，红外感应器Ⅰ(13)位于垂直杆(7)一侧位置。
4.根据权利要求1或2所述的食品加工物联网控制***，其特征在于：所述的包装袋输送带(1)侧面设置坚果储存盒和人工装袋操作位。
5.根据权利要求1或2所述的食品加工物联网控制***，其特征在于：所述的控制部件(17)控制水平气缸(8)伸出时，吸盘Ⅱ(10)的开口部设置为与吸盘Ⅰ(4)的开口部位置相对的结构；控制部件(17)控制水平气缸(8)伸缩时，水平气缸(8)设置为能够带动吸盘Ⅱ(10)移动到位于靠近包装袋输送带(1)一侧侧面位置的结构。
6.一种食品加工物联网控制***的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为：
1)控制部件(17)控制电机Ⅰ、电机Ⅱ、真空泵Ⅰ(6)启动，操作人员持续放置包装袋到吸盘Ⅰ(4)上，每个吸盘Ⅰ(4)吸附一个包装袋(16)一侧；
2)控制部件(17)控制电机Ⅰ转动，包装袋输送带(1)移动，带动吸盘Ⅰ(4)移动，每个吸盘Ⅰ(4)依次移动经过红外感应器Ⅰ(13)，每个吸盘Ⅰ(4)经过红外感应器Ⅰ(13)后，红外感应器Ⅰ(13)感应到信号，并将信号反馈给控制部件(17)；
3)控制部件(17)接收到红外感应器Ⅰ(13)反馈的信号后，控制电机Ⅰ停止，控制部件(17)同时控制水平气缸(8)伸出，吸盘Ⅱ(10)的开口部与吸盘Ⅰ(4)的开口部位置相对，此时吸盘Ⅱ(10)靠近包装袋，控制部件(17)再控制真空泵Ⅱ(12)启动，吸盘Ⅱ(10)吸附包装袋另一侧，控制部件(17)再控制包装袋输送带(1)后退设定的距离后停止，吸盘Ⅰ(4)和吸盘Ⅱ(10)距离增大，而各自吸附在包装袋一侧，使得包装袋张开，操作人员可以装入坚果；
4)坚果装入后，操作人员操作控制部件(17)上的开关，控制部件(17)控制真空泵Ⅱ(12)停止，吸盘Ⅱ(10)不再吸附包装袋，控制部件(17)再控制包装袋输送带(1)移动，吸盘Ⅰ(4)吸附带动包装袋继续移动，移动到包装袋输送带(1)端部时，位于包装袋输送带(1)端部的红外感应器Ⅱ(18)感应到包装袋，向控制部件(17)反馈信号，控制部件(17)控制真空泵Ⅰ(6)停止，吸盘Ⅰ(4)松开包装袋，包装袋落入包装袋封口部件(21)进行封口处理。
CN202010618771.2A 2020-06-30 2020-06-30 食品加工物联网控制***及其控制方法 Pending CN111846420A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010618771.2A CN111846420A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 食品加工物联网控制***及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010618771.2A CN111846420A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 食品加工物联网控制***及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111846420A true CN111846420A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72989393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010618771.2A Pending CN111846420A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 食品加工物联网控制***及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111846420A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102923329A (zh) * 2011-08-12 2013-02-13 东洋自动机株式会社 被包装物充填装置及方法
CN103523250A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 天津市中环天佳电子有限公司 一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法
CN205098495U (zh) * 2015-10-16 2016-03-23 重庆华强生态肥业有限公司 一种复合肥自动分装装置
CN105667847A (zh) * 2016-04-19 2016-06-15 山东耀华特耐科技有限公司 高强耐磨浇注料生产线的自动包装设备及其包装工艺
CN208647265U (zh) * 2018-07-03 2019-03-26 上海祖香食品有限公司 一种袋装果冻设备
CN209455108U (zh) * 2019-01-04 2019-10-01 青岛迈德森自动化设备有限公司 一种真空包装机内袋夹袋机构
CN210212963U (zh) * 2019-01-03 2020-03-31 安徽省前沿食品有限公司 一种调味品自动打包机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102923329A (zh) * 2011-08-12 2013-02-13 东洋自动机株式会社 被包装物充填装置及方法
CN103523250A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 天津市中环天佳电子有限公司 一种粉体自动充填包装装置及粉体自动充填包装方法
CN205098495U (zh) * 2015-10-16 2016-03-23 重庆华强生态肥业有限公司 一种复合肥自动分装装置
CN105667847A (zh) * 2016-04-19 2016-06-15 山东耀华特耐科技有限公司 高强耐磨浇注料生产线的自动包装设备及其包装工艺
CN208647265U (zh) * 2018-07-03 2019-03-26 上海祖香食品有限公司 一种袋装果冻设备
CN210212963U (zh) * 2019-01-03 2020-03-31 安徽省前沿食品有限公司 一种调味品自动打包机
CN209455108U (zh) * 2019-01-04 2019-10-01 青岛迈德森自动化设备有限公司 一种真空包装机内袋夹袋机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113602577B (zh) 二次装袋机及其工作方法
CN207791308U (zh) 一种全自动包装机
CN206969138U (zh) 一种粮食自动包装***
CN211365142U (zh) 一种十工位面粉包装机
CN108995834A (zh) 一种全自动定量包装机
CN112046862A (zh) 一种水平给袋式包装机
CN111099071A (zh) 营养土软钵自动装填一体机
CN216035390U (zh) 二次装袋机
CN107298205B (zh) 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置
CN109455208A (zh) 一种汽车零部件包装用转运装置
CN111846420A (zh) 食品加工物联网控制***及其控制方法
CN206969007U (zh) 一种粮食灌装自动装袋装置
CN108545258B (zh) 自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法
CN203740619U (zh) 一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置
CN217649674U (zh) 耐火材料包装设备
CN208021850U (zh) 粉体包装机用双工位给袋装置
CN114506519A (zh) 一种全自动抓袋封口设备
CN210942464U (zh) 一种立式智能装箱设备
CN110683130B (zh) 编织袋开袋、抓取及摆臂套袋装置
CN211544078U (zh) 营养土软钵自动装填一体机
CN209795991U (zh) 一种升降式撑袋杆夹袋器
CN113911433A (zh) 一种羽绒服包装设备
CN208836694U (zh) 一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置
CN209008899U (zh) 一种自动包装机的上袋机构及自动包装机
CN208307088U (zh) 高速全自动化螺丝包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201030

RJ01 Rejection of invention patent application after publication