CN111838274B - 骨肉高效分离的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨肉高效分离的装置和方法，包括分离模具，所述分离模具上开设有鸡腿放置舱，所述鸡腿放置舱底部设置有一对滑槽，所述滑槽内均活动设置有滑块，所述滑槽内还活动设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端固定连接在滑块侧边，所述挤压弹簧远离滑块一端固定连接在滑槽内壁，所述伸缩连杆远离伸缩挡板一端固定安装有挤压块，所述分离模具移动的沿线依次设置有踝包切割刀、侧腿切割刀片和骨肉分离刀，所述踝包切割刀与踝包切割槽活动配合,本发明通过将完整的骨头进行剔除，使得骨肉充分进行分离，分离后的肉质中不掺杂碎化的骨质，同时保留肉制品完整的肉质结构，提供了肉制品的口感和附加值。
Description
技术领域
本发明涉及骨肉分离装置技术领域，具体为一种骨肉高效分离的装置和方法。
背景技术
现有技术中申请号为“CN201420442438.0”的一种新型多功能骨肉分离机，一方面增加了硬骨头预先破碎功能与相应的结构，另一方面对接触骨头的筛片等关键零件采用目前世界上最先进的热处理工艺进行了硬化处理，从而扩大了骨肉分离机的使用范围，又提高了易损件的使用寿命，另外，筛片的出肉泥孔由原来长槽型改变结构，增加了若干具有过滤功能的小方孔，可将大部分骨渣滤除，从而大大减少了肉泥中骨渣含量。
但是上述该新型多功能骨肉分离机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置通过将骨肉同步打碎，最终通过过滤方式将骨肉进行分离，但此种分离方式难以拦截细小的骨质，容易影响后期食用的口感；2、上述装置分离出的肉质被打碎成肉泥状，无法保留分离后的完整肉质，降低了食用口感，降低了肉制品的附加值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨肉高效分离的装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种骨肉高效分离的装置和方法，包括分离模具，所述分离模具上开设有鸡腿放置舱，所述鸡腿放置舱截面呈梨形，所述鸡腿放置舱底部设置有一对滑槽，所述滑槽内均活动设置有滑块，所述滑块上均固定设置有穿刺针，所述滑槽内还活动设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端固定连接在滑块侧边，所述挤压弹簧远离滑块一端固定连接在滑槽内壁，所述鸡腿放置舱侧壁还固定安装有一对限位穿刺针，所述鸡腿放置舱中部内壁左右两侧开设有贯穿的滑道，两侧的所述滑道内活动设置有伸缩挡板，两侧的所述伸缩挡板位于分离模具外侧均与伸缩连杆固定连接，所述伸缩连杆远离伸缩挡板一端固定安装有挤压块，所述伸缩连杆上均设置有挡板弹簧，两侧的所述挡板弹簧一端固定连接在挤压块上，两侧的所述挤压块分别与两侧设置的挤压挡板活动配合，所述挡板弹簧远离挤压块一侧均固定连接在分离模具外侧，所述分离模具前后两侧还开设有与鸡腿放置舱连通的骨肉分离槽，所述分离模具位于鸡腿放置舱前端开设有踝包切割槽；
所述分离模具通过驱动装置沿骨肉分离槽的开槽方向移动，所述分离模具移动的沿线依次设置有踝包切割刀、侧腿切割刀片和骨肉分离刀，所述踝包切割刀与踝包切割槽活动配合。
优选的，所述分离模具为多个，所述分离模具间隔均匀设置于传送链带上，所述传送链带通过前后设置的链轮进行传动，所述链轮的轮轴上设置有步进电机。
优选的，前后所述链轮通过支撑架连接，所述支撑架底部固定安装有一对固定支腿。
优选的，所述踝包切割刀固定安装在气动滑块一侧，所述气动滑块活动设置于气杆上，所述气杆通过气杆固定座固定安装于支撑架上方，所述侧腿切割刀片通过切割刀片连杆固定安装于支撑架底部，所述侧腿切割刀片与切割电机的驱动轴连接，所述骨肉分离刀通过分离刀连杆固定安装于支撑架底部，所述挤压挡板设置于骨肉分离刀靠近侧腿切割刀片一侧。
优选的，所述链轮一侧设置有踝包收集箱，所述骨肉分离刀底部设置有骨头收集箱。
一种高效的骨肉分离方法，用于上述的骨肉高效分离的装置，包括以下步骤：
步骤一：将鸡腿的踝包一端放置于鸡腿放置舱梨形区域的前端，使得鸡腿骨两端的鸡肉分别刺入两侧设置的穿刺针内，拖动穿刺针使得滑块在滑槽内移动，将鸡腿后端的鸡肉***两侧设置的限位穿刺针内，并通过传动机构带动分离模具沿骨肉分离槽的开槽方向进行移动；
步骤二：当分离模具移动到踝包切割刀位于踝包切割槽的正上方时，传动机构停止运动，此时通过气杆移动带动踝包切割刀进入踝包切割槽内，从而将鸡腿的踝包进行切割，利用分离模具的翻转使得踝包从鸡腿放置舱内脱落从而进入从踝包收集箱内；
步骤三：控制传动机构带动分离模具继续移动，通过侧腿切割刀片将鸡腿侧边的鸡肉进行切割，使得鸡腿骨充分暴露；
步骤四：随着传动机构带动分离模具继续移动，骨肉分离刀从前端的骨肉分离槽进入鸡腿放置舱内，利用骨肉分离刀将鸡腿骨与鸡肉进行分离，分离后的鸡腿骨最终落入骨头收集箱内，鸡腿放置舱内的去骨鸡肉通过人工取出，并放入新的带骨鸡腿继续按上述步骤工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将完整的骨头进行剔除，使得骨肉充分进行分离，分离后的肉质中不掺杂碎化的骨质，提高了后期食用的口感；
2、本发明能在提出骨质的同时保留肉制品完整的肉质结构，提供了肉制品的口感和附加值。
本发明通过将完整的骨头进行剔除，使得骨肉充分进行分离，分离后的肉质中不掺杂碎化的骨质，同时保留肉制品完整的肉质结构，提供了肉制品的口感和附加值。
附图说明
图1为本发明的分离模具整体结构立体示意图；
图2为本发明的分离模具安装结构示意图；
图3为本发明的踝包切割刀安装结构示意图。
图中：1分离模具、2鸡腿放置舱、3滑槽、4滑块、5穿刺针、6挤压弹簧、7限位穿刺针、8滑道、9伸缩挡板、10伸缩连杆、11挤压块、12挡板弹簧、13骨肉分离槽、14踝包切割槽、15踝包切割刀、16侧腿切割刀片、17骨肉分离刀、18传送链带、19链轮、20支撑架、21固定支腿、22气动滑块、23气杆、24气杆固定座、25切割刀片连杆、26分离刀连杆、27挤压挡板、28踝包收集箱、29骨头收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种骨肉高效分离的装置和方法，包括分离模具1，分离模具1上开设有鸡腿放置舱2，鸡腿放置舱2截面呈梨形，鸡腿放置舱2底部设置有一对滑槽3，滑槽3内均活动设置有滑块4，滑块4上均固定设置有穿刺针5，滑槽3内还活动设置有挤压弹簧6，挤压弹簧6一端固定连接在滑块4侧边，挤压弹簧6远离滑块4一端固定连接在滑槽3内壁，鸡腿放置舱2侧壁还固定安装有一对限位穿刺针7，鸡腿放置舱2中部内壁左右两侧开设有贯穿的滑道8，两侧的滑道8内活动设置有伸缩挡板9，两侧的伸缩挡板9位于分离模具1外侧均与伸缩连杆10固定连接，伸缩连杆10远离伸缩挡板9一端固定安装有挤压块11，伸缩连杆10上均设置有挡板弹簧12，两侧的挡板弹簧12一端固定连接在挤压块11上，两侧的挤压块11分别与两侧设置的挤压挡板27活动配合，挡板弹簧12远离挤压块11一侧均固定连接在分离模具1外侧，分离模具1前后两侧还开设有与鸡腿放置舱2连通的骨肉分离槽13，分离模具1位于鸡腿放置舱2前端开设有踝包切割槽14；
分离模具1通过驱动装置沿骨肉分离槽13的开槽方向移动，分离模具1移动的沿线依次设置有踝包切割刀15、侧腿切割刀片16和骨肉分离刀17，踝包切割刀15与踝包切割槽14活动配合。
梨形的鸡腿放置舱2与鸡腿截面形状相似，通过此种设置，能够保证鸡腿分前后方向放入鸡腿放置舱2内，穿刺针5和限位穿刺针7用于穿刺入鸡腿肉内部，从而将鸡腿进行固定，保证踝包切割刀15、侧腿切割刀片16和骨肉分离刀17工作时，鸡腿不至于从鸡腿放置舱2内脱落，随着分离模具1在驱动机构的带动下移动，当两侧的挤压块11与挤压挡板27接触时，挤压块11在挤压挡板27的作用下向靠近分离模具1一侧进行移动，挤压块11移动带动伸缩连杆10移动，伸缩连杆10移动带动伸缩挡板9移动，通过两侧的伸缩挡板9将鸡腿的前端进行阻挡，防止骨肉分离刀17在进行骨肉分离时，鸡腿从鸡腿放置舱内脱落，通过骨肉分离刀17将暴露出来的鸡腿进行剔除，从而完成鸡腿的骨肉分离，该装置同样适用于其他家禽腿部的骨肉分离操作。
作为一个优选，分离模具1为多个，分离模具1间隔均匀设置于传送链带18上，传送链带18通过前后设置的链轮19进行传动，链轮19的轮轴上设置有步进电机，通过步进电机精确控制链轮19的转动角度，从而保证踝包切割的准确性。
作为一个优选，前后链轮19通过支撑架20连接，支撑架20底部固定安装有一对固定支腿21，通过固定支腿21将支撑架20及安装在其上的零部件进行支撑。
作为一个优选，踝包切割刀15固定安装在气动滑块22一侧，气动滑块22活动设置于气杆23上，气杆23通过气杆固定座24固定安装于支撑架20上方，侧腿切割刀片16通过切割刀片连杆25固定安装于支撑架20底部，侧腿切割刀片16与切割电机的驱动轴连接，骨肉分离刀17通过分离刀连杆26固定安装于支撑架20底部，挤压挡板27设置于骨肉分离刀17靠近侧腿切割刀片16一侧，通过气动滑块22在气杆23上的上下移动，从而操作踝包切割刀15进入踝包切割槽14内，将鸡腿的踝包进行切割，由于踝包部位的鸡腿肉与骨头之间通过腿筋连接，相对较难进行分离，将鸡腿的踝包切除后，有助于后期鸡腿骨与鸡肉的顺利分离。
作为一个优选，链轮19一侧设置有踝包收集箱28，骨肉分离刀17底部设置有骨头收集箱29，通过踝包收集箱28和骨头收集箱29分别将切割后的踝包和骨头进行收集。
一种高效的骨肉分离方法，用于上述的骨肉高效分离的装置，包括以下步骤：
步骤一：将鸡腿的踝包一端放置于鸡腿放置舱2梨形区域的前端，使得鸡腿骨两端的鸡肉分别刺入两侧设置的穿刺针5内，拖动穿刺针5使得滑块4在滑槽3内移动，将鸡腿后端的鸡肉***两侧设置的限位穿刺针7内，并通过传动机构带动分离模具1沿骨肉分离槽13的开槽方向进行移动；
步骤二：当分离模具1移动到踝包切割刀15位于踝包切割槽14的正上方时，传动机构停止运动，此时通过气杆23移动带动踝包切割刀15进入踝包切割槽14内，从而将鸡腿的踝包进行切割，利用分离模具1的翻转使得踝包从鸡腿放置舱2内脱落从而进入从踝包收集箱28内；
步骤三：控制传动机构带动分离模具1继续移动，通过侧腿切割刀片16将鸡腿侧边的鸡肉进行切割，使得鸡腿骨充分暴露；
步骤四：随着传动机构带动分离模具1继续移动，骨肉分离刀17从前端的骨肉分离槽13进入鸡腿放置舱2内，利用骨肉分离刀17将鸡腿骨与鸡肉进行分离，分离后的鸡腿骨最终落入骨头收集箱29内，鸡腿放置舱2内的去骨鸡肉通过人工取出，并放入新的带骨鸡腿继续按上述步骤工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种骨肉高效分离的装置，包括分离模具(1)，其特征在于：所述分离模具(1)上开设有鸡腿放置舱(2)，所述鸡腿放置舱(2)截面呈梨形，所述鸡腿放置舱(2)底部设置有一对滑槽(3)，所述滑槽(3)内均活动设置有滑块(4)，所述滑块(4)上均固定设置有穿刺针(5)，所述滑槽(3)内还活动设置有挤压弹簧(6)，所述挤压弹簧(6)一端固定连接在滑块(4)侧边，所述挤压弹簧(6)远离滑块(4)一端固定连接在滑槽(3)内壁，所述鸡腿放置舱(2)侧壁还固定安装有一对限位穿刺针(7)，所述鸡腿放置舱(2)中部内壁左右两侧开设有贯穿的滑道(8)，两侧的所述滑道(8)内活动设置有伸缩挡板(9)，两侧的所述伸缩挡板(9)位于分离模具(1)外侧均与伸缩连杆(10)固定连接，所述伸缩连杆(10)远离伸缩挡板(9)一端固定安装有挤压块(11)，所述伸缩连杆(10)上均设置有挡板弹簧(12)，两侧的所述挡板弹簧(12)一端固定连接在挤压块(11)上，两侧的所述挤压块(11)分别与两侧设置的挤压挡板(27)活动配合，所述挡板弹簧(12)远离挤压块(11)一侧均固定连接在分离模具(1)外侧，所述分离模具(1)前后两侧还开设有与鸡腿放置舱(2)连通的骨肉分离槽(13)，所述分离模具(1)位于鸡腿放置舱(2)前端开设有踝包切割槽(14)；
所述分离模具(1)通过驱动装置沿骨肉分离槽(13)的开槽方向移动，所述分离模具(1)移动的沿线依次设置有踝包切割刀(15)、侧腿切割刀片(16)和骨肉分离刀(17)，所述踝包切割刀(15)与踝包切割槽(14)活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述分离模具(1)为多个，所述分离模具(1)间隔均匀设置于传送链带(18)上，所述传送链带(18)通过前后设置的链轮(19)进行传动，所述链轮(19)的轮轴上设置有步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：前后所述链轮(19)通过支撑架(20)连接，所述支撑架(20)底部固定安装有一对固定支腿(21)。
4.根据权利要求3所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述踝包切割刀(15)固定安装在气动滑块(22)一侧，所述气动滑块(22)活动设置于气杆(23)上，所述气杆(23)通过气杆固定座(24)固定安装于支撑架(20)上方，所述侧腿切割刀片(16)通过切割刀片连杆(25)固定安装于支撑架(20)底部，所述侧腿切割刀片(16)与切割电机的驱动轴连接，所述骨肉分离刀(17)通过分离刀连杆(26)固定安装于支撑架(20)底部，所述挤压挡板(27)设置于骨肉分离刀(17)靠近侧腿切割刀片(16)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述链轮(19)一侧设置有踝包收集箱(28)，所述骨肉分离刀(17)底部设置有骨头收集箱(29)。
6.一种骨肉高效分离的方法，用于权利要求1-5任意一项所述的骨肉高效分离的装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将鸡腿的踝包一端放置于鸡腿放置舱(2)梨形区域的前端，使得鸡腿骨两端的鸡肉分别刺入两侧设置的穿刺针(5)内，拖动穿刺针(5)使得滑块(4)在滑槽(3)内移动，将鸡腿后端的鸡肉***两侧设置的限位穿刺针(7)内，并通过传动机构带动分离模具(1)沿骨肉分离槽(13)的开槽方向进行移动；
步骤二：当分离模具(1)移动到踝包切割刀(15)位于踝包切割槽(14)的正上方时，传动机构停止运动，此时通过气杆(23)移动带动踝包切割刀(15)进入踝包切割槽(14)内，从而将鸡腿的踝包进行切割，利用分离模具(1)的翻转使得踝包从鸡腿放置舱(2)内脱落从而进入从踝包收集箱(28)内；
步骤三：控制传动机构带动分离模具(1)继续移动，通过侧腿切割刀片(16)将鸡腿侧边的鸡肉进行切割，使得鸡腿骨充分暴露；
步骤四：随着传动机构带动分离模具(1)继续移动，骨肉分离刀(17)从前端的骨肉分离槽(13)进入鸡腿放置舱(2)内，利用骨肉分离刀(17)将鸡腿骨与鸡肉进行分离，分离后的鸡腿骨最终落入骨头收集箱(29)内，鸡腿放置舱(2)内的去骨鸡肉通过人工取出，并放入新的带骨鸡腿继续按上述步骤工作。
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