CN111835975A - 球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质，该球形监控器控制方法包括：获取球形监控器的云台的预设位置信息；接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。本发明的球形监控器控制方法，通过获取球形监控器的预设位置信息以及目标位置信息进行球形监控器控制，区别于传统的仅在球形监控器存储预设点位进行控制的方式，在多智能终端控制球形监控器时，可以避免球形监控器存储不同智能终端预设点位是产生冲突的问题，并且使球形监控器的控制更加自由，不受预设点位的限制，提高用户的体验度。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质。
背景技术
现有的传统安防中，在配置球形监控器时，一般会下发一个点位值球形监控器，以便球形监控器进行存储，在控制球形监控器时则可根据该点位下发指令来进行控制。但是随着多个智能终端的引入，在布局智能安防时，球形监控器不能同时存储不同智能终端的多个点位，从而发生冲突问题，并且用户使用智能终端进行球形监控器的控制方式自由度较低，用户体验较差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种球形监控器控制方法、装置、智能终端和可读存储介质，以避免球形监控器存储不同智能终端预设点位是产生冲突的问题，并且使球形监控器的控制更加自由，不受预设点位的限制，提高用户的体验度。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种球形监控器控制方法，包括：
获取球形监控器的云台的预设位置信息；
接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
优选地，所述的球形监控器控制方法中，所述预设位置信息包括云台的当前位置坐标，或预先存储的点位坐标。
优选地，所述的球形监控器控制方法中，所述根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令包括：
利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息；
根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
优选地，所述的球形监控器控制方法中，还包括：
接收输入的至少一个预存位置信息，根据所述预设位置信息与每个所述预存位置信息生成对应的控制指令，以及生成对应的指令链接；
存储每个所述预存位置信息对应的所述控制指令以及对应的所述指令链接；
在所述指令链接触发时，向所述球形监控器发送对应的所述控制指令。
优选地，所述的球形监控器控制方法中，还包括：
在所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置并经过预设时间后，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述球形监控器的云台返回相应的预设位置。
优选地，所述的球形监控器控制方法中，所述预设位置信息为所述预先存储的点位坐标时，还包括：
在预设时间点获取云台的当前位置坐标，判断当前位置坐标是否为所述预先存储的点位坐标；
确定当前位置坐标非所述预先存储的点位坐标时，根据当前位置坐标与所述预先存储的点位坐标向所述球形监控器发送第三控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台校准至相应的点位坐标。
本发明还提供一种球形监控器控制装置，包括：
位置信息获取模块，用于获取球形监控器的云台的预设位置信息；
控制指令发送模块，用于接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
优选地，所述的球形监控器控制装置中，所述控制指令发送模块包括：
相对位置计算单元，用于利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息；
控制指令生成单元，用于根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
本发明还提供一种智能终端，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述智能终端执行所述的球形监控器控制方法。
本发明还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的球形监控器控制方法。
本发明提供一种球形监控器控制方法，该球形监控器控制方法包括：获取球形监控器的云台的预设位置信息；接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。本发明的球形监控器控制方法，通过获取球形监控器的预设位置信息以及目标位置信息进行球形监控器控制，区别于传统的仅在球形监控器存储预设点位进行控制的方式，在多智能终端控制球形监控器时，可以避免球形监控器存储不同智能终端预设点位是产生冲突的问题，并且使球形监控器的控制更加自由，不受预设点位的限制，提高用户的体验度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1是本发明实施例1提供的一种球形监控器控制方法的流程图；
图2是本发明实施例1提供的另一种球形监控器控制方法的流程图；
图3是本发明实施例2提供的一种发送第一控制指令的流程图；
图4是本发明实施例3提供的一种球形监控器控制方法的流程图；
图5是本发明实施例4提供的一种球形监控器控制方法的流程图；
图6是本发明实施例5提供的一种球形监控器控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例5提供的一种控制指令发送模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1是本发明实施例1提供的一种球形监控器控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S11：获取球形监控器的云台的预设位置信息。
本发明实施例中，在智能终端连接球形监控器，并需要控制球形监控器转向至所需的点位进行图像数据以及音频数据的采集时，首先获取球形监控器云台的预设位置信息，其中所述预设位置信息包括云台的当前位置坐标，或预先存储的点位坐标。也即智能终端在连接球形监控器后，可以获取球形监控器当前云台停留的位置坐标，或者获取预先存储的点位坐标，该预先存储的点位坐标可以是球形监控器的校准坐标，或者是传统监控***在球形监控器器上保存的一个坐标，在球形监控器执行完图像数据以及音频数据采集任务时，可以返回至该预先存储的点位坐标，或者接收相应的指令前往该预先存储的点位坐标进行图像采集任务。其中，若该预设位置信息为预先存储的点位坐标时，智能终端在获取到该预先存储的点位坐标后可以进行本地存储，在下次控制该球形监控器时可以只接使用，无需再次从球形监控器中获取。
本发明实施中，智能终端在进行球形监控器的连接时，可以通过onvif PTZ(onvifPTZ，全球性的开放接口标准)协议获取球机状态接口，通过该状态接口获取球形监控器的预设位置信息。其中，球形监控器可以进行多智能终端的连接，多个智能终端可以同时获取该预设位置信息，例如同时获取预先存储的点位坐标，这里不做限定。
步骤S12：接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
本发明实施例中，智能终端还将接收用户输入的目标位置信息，该目标位置信息可以是用户所需获取图像数据以及音频数据的点位坐标。该智能终端可以提供一个输入目标位置信息的界面，以便用户输入目标位置信息。智能终端在接收到用户输入的目标位置信息后，将根据获取的预设位置信息以及该目标位置信息向球形监控器发送第一控制指令，以球形监控器的云台移动至相应的目标位置。具体地，该第一控制指令包括有预设位置信息与该目标位置信息的相对位置信息，若预设位置信息为球形监控器的当前位置时，球形监控器则根据相对位置信息进行云台的移动，若预设位置信息为预先存储的点位坐标时，球形监控器的云台则先移动到预先存储的点位坐标，在根据相对位置信息进行云台的移动，从而到达目标位置上。
本发明实施例中，智能终端通过获取球形监控器的预设位置信息以及目标位置信息进行球形监控器控制，区别于传统的仅在球形监控器存储预设点位进行控制的方式，在多智能终端控制球形监控器时，可以避免球形监控器存储不同智能终端预设点位是产生冲突的问题，并且使球形监控器的控制更加自由，不受预设点位的限制，提高用户的体验度。
图2是本发明实施例1提供的另一种球形监控器控制方法的流程图，该方法还包括如下步骤：
步骤S13：在所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置并经过预设时间后，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述球形监控器的云台返回相应的预设位置。
本发明实施例中，球形监控器移动到目标位置并进行图像数据的采集传输回智能终端，在经过预设时间后，智能终端还可以发送第二控制指令至该球形监控器，控制该球形监控器转回至预设位置信息相应的位置，以便后续其它智能终端连接该球形监控器时也可以进行正确的控制。
实施例2
图3是本发明实施例2提供的一种发送第一控制指令的流程图，包括如下步骤：
步骤S31：利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息。
步骤S32：根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
本发明实施例中，智能终端可以利用获取到预设位置信息以及目标位置信息进行相对位置信息的计算，该智能终端中可以预先存储有应用程序或算法用于上述的计算，例如可以在智能终端中预先设置有计算相对位置信息的应用程序，在获取到预设位置信息以及目标位置信息后可以输入至该应用程序中，从而获得相应的相对位置信息。
实施例3
图4是本发明实施例3提供的一种球形监控器控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S41：获取球形监控器的云台的预设位置信息。
此步骤与上述步骤S11一致，在此不再赘述。
步骤S42：接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
此步骤与上述步骤S12一致，在此不再赘述。
步骤S43：接收输入的至少一个预存位置信息，根据所述预设位置信息与每个所述预存位置信息生成对应的控制指令，以及生成对应的指令链接。
本发明实施例中，该智能终端中还可以预存用户所需的多个目标位置信息，以便用户根据预存位置信息相应的链接，直接发送指令控制球形监控器转向预存位置，使用户无需再输入所需的位置信息，提高用户的体验度。具体地，智能终端可以接收多个预存位置信息，并根据获取到的预设位置信息与每个预存位置信息生成对应的控制指令，以及控制指令对应的指令链接。
步骤S44：存储每个所述预存位置信息对应的所述控制指令以及对应的所述指令链接。
步骤S45：在所述指令链接触发时，向所述球形监控器发送对应的所述控制指令。
本发明实施例中，智能终端将存储预存位置对应的控制指令以及对应的指令链接，在用户通过智能终端触发指令链接后，智能终端将发送对应的控制指令至球形监控器，以是该球形监控器云台移动至相应的位置。也即，通过上述方法使用户可以在智能终端中预先存储有多个球形监控器云台的点位，相比于现有的传统的球形监控器中仅可存储一个点位，用户体验度更高，更加便捷。
实施例4
图5是本发明实施例4提供的一种球形监控器控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S51：获取球形监控器的云台的预先存储的点位坐标。
步骤S52：接收输入的目标位置信息，根据所述预先存储的点位坐标与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
步骤S53：在预设时间点获取云台的当前位置坐标，判断当前位置坐标是否为所述预先存储的点位坐标。
步骤S54：确定当前位置坐标非所述预先存储的点位坐标时，根据当前位置坐标与所述预先存储的点位坐标向所述球形监控器发送第三控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台校准至相应的点位坐标。
本发明实施例中，智能终端还可以在预定的时间点进行球形监控器的云台的校准，也即可以在预定的时间获取云台当前的位置坐标，判断该当前位置坐标是否与球形监控器中预先存储的点位坐标一致。其中，该判断过程可以利用算法或应用程序来实现，这里不做限定，而智能终端在上次获取到预先存储的点位坐标后可以存储起来，因此只需获取云台的当前位置坐标。智能终端在确定当前位置坐标与预先存储的点位坐标不一致时，则可根据当前位置坐标与所述预先存储的点位坐标向所述球形监控器发送第三控制指令，以使球形监控器的云台移动至预先存储的点位坐标相应的位置，实现校准。
实施例5
图6是本发明实施例5提供的一种球形监控器控制装置的结构示意图。
该球形监控器控制装置600包括：
位置信息获取模块610，用于获取球形监控器的云台的预设位置信息；
控制指令发送模块620，用于接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
如图7所示，该控制指令发送模块620包括：
相对位置计算单元621，用于利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息；
控制指令生成单元622，用于根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
本发明实施例中，上述各个模块以及各个单元更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种智能终端，该智能终端可以包括智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等。该智能终端包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使智能终端执行上述方法或者上述球形监控器控制装置中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种可读存储介质，用于储存上述智能终端中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种球形监控器控制方法，其特征在于，包括：
获取球形监控器的云台的预设位置信息；
接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
2.根据权利要求1所述的球形监控器控制方法，其特征在于，所述预设位置信息包括云台的当前位置坐标，或预先存储的点位坐标。
3.根据权利要求1所述的球形监控器控制方法，其特征在于，所述根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令包括：
利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息；
根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
4.根据权利要求1所述的球形监控器控制方法，其特征在于，还包括：
接收输入的至少一个预存位置信息，根据所述预设位置信息与每个所述预存位置信息生成对应的控制指令，以及生成对应的指令链接；
存储每个所述预存位置信息对应的所述控制指令以及对应的所述指令链接；
在所述指令链接触发时，向所述球形监控器发送对应的所述控制指令。
5.根据权利要求1所述的球形监控器控制方法，其特征在于，还包括：
在所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置并经过预设时间后，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述球形监控器的云台返回相应的预设位置。
6.根据权利要求2所述的球形监控器控制方法，其特征在于，所述预设位置信息为所述预先存储的点位坐标时，还包括：
在预设时间点获取云台的当前位置坐标，判断当前位置坐标是否为所述预先存储的点位坐标；
确定当前位置坐标非所述预先存储的点位坐标时，根据当前位置坐标与所述预先存储的点位坐标向所述球形监控器发送第三控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台校准至相应的点位坐标。
7.一种球形监控器控制装置，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，用于获取球形监控器的云台的预设位置信息；
控制指令发送模块，用于接收输入的目标位置信息，根据所述预设位置信息与目标位置信息向所述球形监控器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述球形监控器的云台移动至相应的目标位置。
8.根据权利要求7所述的球形监控器控制装置，其特征在于，所述控制指令发送模块包括：
相对位置计算单元，用于利用所述预设位置信息与所述目标位置信息计算出相对位置信息；
控制指令生成单元，用于根据所述相对位置信息生成所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述球形监控器。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述智能终端执行根据权利要求1至6中任一项所述的球形监控器控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的球形监控器控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201027 |