CN111825037B - 一种生产线加盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产线加盖方法,包括以下步骤：S1：根据检测结果将被检测的物料瓶标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；S2：机械手将灌装合格瓶放至第一区域，将灌装异常瓶放至暂存区一，将未灌装瓶放至暂存区二；S3：重复步骤S1至S2，第一区域存满后，转动转盘使第一区域内的物料瓶转至第二区域；S4：重复步骤S2；将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶被放至第三区域中；从第三区域夹取加了瓶盖的取物料瓶放至输送线上，并从输送线上夹取灌装合格瓶至第一区域；S5：重复步骤S1至S4。不需要直接在运转的输送线上进行加盖。本发明应用于灌装技术领域。

Description

一种生产线加盖方法

技术领域

本发明属于灌装技术领域，尤其涉及一种生产线加盖方法。

背景技术

自动化产线上游对产品进行灌装后，需要对产品进行加盖，对于可以直接可以通过机器压入瓶盖的物料瓶当然可以采用机器自动化的加盖，但是对于一些需要通过找正套入并旋转方式加瓶盖的物料瓶就需要通过人工旋盖，如果直接在运转的输送线上进行旋盖的话，一方面是辨识度不高，难免将物料瓶拿错或落下没有加瓶盖，同时由于每个物料瓶加盖的有效时间极短，还需要工作人员集中注意力。另一方面在输送线上直接加盖还会造成安全隐患，对输送线也会造成干扰，对于灌装异常瓶和未灌装瓶的甄别处理也不太便利。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种生产线加盖方法，不需要直接在运转的输送线上进行加盖，对于灌装异常瓶和未灌装瓶的集中处理也更为方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种生产线加盖方法,包括以下步骤：

S1：灌装后的物料瓶通过输送线传送经过检测装置时，检测装置对物料瓶进行检测，根据检测结果将被检测的物料瓶标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；

S2：输送线继续将步骤S2中的物料瓶传送经过机械手时，机械手将灌装合格瓶放至第一区域，将灌装异常瓶放至暂存区一，将未灌装瓶放至暂存区二；

S3：重复步骤S1至S2，直至第一区域存满，第一区域存满后，转动转盘使第一区域内的物料瓶转至第二区域；

S4：重复步骤S2；

将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶被放至第三区域中；

当第三区域中有被放置了加了瓶盖的物料瓶时，机械手将灌装合格瓶放至第一区域后，从第三区域夹取加了瓶盖的取物料瓶放至输送线上，并从输送线上夹取灌装合格瓶至第一区域；

S5：重复步骤S1至S4，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线传送至下一个工位。

进一步改进的，步骤S5后还包括以下步骤：

S6：将暂存区一的灌装异常瓶重新灌装成灌装合格瓶，并将灌装合格瓶放至第一区域；

S7：重复步骤S6，直至第一区域存满或暂存区一的物料瓶全部被放至第一区域；

S8：转动转盘使第一区域内的物料瓶转至第二区域；

S9：将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶被放至转盘的第三区域中；

当第三区域中有被放置了加了瓶盖的物料瓶时，机械手将灌装合格瓶放至第一区域后，从第三区域夹取加了瓶盖的取物料瓶放至输送线上；

S10：重复步骤S7至S9，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线传送至下一个工位。

进一步改进的，步骤S4和步骤S9中，通过人工将瓶盖加至第二区域中的物料瓶上并旋紧。

进一步改进的，所述暂存区一和暂存区二分别设有若干暂存盘，所述暂存盘包括安装座，所述安装座上设有安装板，所述安装板上设有盘体，所述盘体和安装板通过滑条滑动且可拆卸相连，所述安装板上可拆卸插设有用于固定盘体的限位销。

进一步改进的，所述机械手上设有取料夹爪，所述机械手通过取料夹爪夹取物料瓶。

进一步改进的，所述机械手上设有多个取料夹爪。

进一步改进的，所述第一区域设有第一计数器，各暂存盘处分别设有第二计数器。

进一步改进的，所述第一计数器和第二计数器分别连有报警器。

进一步改进的，所述转盘为圆形，所述转盘传动连有驱动装置。

进一步改进的，所述暂存区一和转盘设在台板上，沿台板边缘设有防护罩，所述暂存区一和转盘设在防护罩之内。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

本发明通过检测装置对输送线上灌装后的物料瓶进行检测，再通过机械手将灌装合格瓶放至第一区域，灌装异常瓶放至暂存区一，将未灌装瓶放至暂存区二。通过转盘将第一区域的灌装合格瓶转至第二区域，在第二区域对灌装合格瓶加盖、旋盖，加完盖后将加了瓶盖的物料瓶放至第三区域；机械手往输送线回移时，在第三区域夹取加了瓶盖的物料并带至输送线上。

本发明将灌装合格瓶通过机械手放至第二区域加瓶盖，比人工直接在线辨别产品后再旋盖可靠，便于甄别灌装合格瓶、未灌装瓶、灌装异常瓶，便于未灌装瓶、灌装异常瓶的集中处理。延长了每个物料瓶加盖的有效时间极短，避免工作人员过度集中注意力，减少工作人员的疲劳损伤，减少了安全隐患，对输送线不会造成干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为暂存盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，一种生产线加盖方法,包括以下步骤：

S1：灌装后的物料瓶1通过输送线2传送经过检测装置21时，检测装置21对物料瓶1进行检测，根据检测结果将被检测的物料瓶1标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；具体地，检测装置21为视觉检测设备，输送线2可以为皮带输送线或网带输送线或者直线电机输送线等。输送线2沿图1中单向直线箭头所示方向传输。

S2：输送线2继续将步骤S1中的物料瓶1传送经过机械手3时，机械手3将灌装合格瓶放至第一区域41，将灌装异常瓶放至暂存区一5，将未灌装瓶放至暂存区二501，暂存区二501中未灌装瓶废品人工定期取走处理；

S3：重复步骤S1至S2，直至第一区域41存满，第一区域41存满后，转动转盘4使第一区域41内的物料瓶1转至第二区域42；转盘4沿图1中单向曲线箭头方向转动。

S4：重复步骤S2；

将瓶盖加至第二区域42中的物料瓶1上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶1被放至第三区域43中；

当第三区域43中有被放置了加了瓶盖的物料瓶1时，机械手3将灌装合格瓶放至第一区域41后，从第三区域43夹取加了瓶盖的取物料瓶1放至输送线2上，并从输送线2上夹取灌装合格瓶至第一区域41；

S5：重复步骤S1至S4，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线2传送至下一个工位。

在本实施例中，第一区域41、第二区域42、第三区域43、暂存区一5、暂存区二501、机械手3均设在工作台6上。第一区域41、第二区域42、第三区域43均指固定不动的区域，而转盘4是转动设在各区域上，并同时覆盖各区域，机械手将灌装合格瓶放在第一区域时，实际上是放置在转盘4上，只是此时灌装合格瓶所处的区域为第一区域41，因而，通过转盘4的转动可以将第一区域41内的灌装合格瓶转至第二区域42内。请参照图1，优选的，第一区域41为第一象限所在的位置，第二区域42为第二象限、第三象限所在的位置，第三区域43为第四象限所在的位置，转盘4每次转动90°，即可将一个象限内的物料瓶1转至下一个象限。具体地，每个象限可放置的物料瓶1的数量为25个，因而，相对于输送线1在线传输的物料瓶1，工作人员有更多的时间对物料瓶1进行加盖、旋盖，还不会对输送线1造成干扰。

进一步优选的，步骤S5后还包括以下步骤：

S6：将暂存区一5的灌装异常瓶重新灌装成灌装合格瓶，并将灌装合格瓶放至第一区域41；

S7：重复步骤S6，直至第一区域41存满或暂存区一5的物料瓶1全部被放至第一区域41；

S8：转动转盘4使第一区域41内的物料瓶1转至第二区域42；

S9：将瓶盖加至第二区域42中的物料瓶1上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶1被放至转盘4的第三区域43中；

当第三区域43中有被放置了加了瓶盖的物料瓶1时，机械手3将灌装合格瓶放至第一区域41后，从第三区域43夹取加了瓶盖的取物料瓶1放至输送线2上；

S10：重复步骤S7至S9，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线2传送至下一个工位。将灌装异常瓶筛选出来后可对其重新灌装，灌装完成后可加盖、旋盖并将加了瓶盖的物料瓶1重新放回输送线1，降低了废品率。

步骤S4和步骤S9中，通过人工在加盖操作区7将瓶盖加至第二区域42中的物料瓶1上并旋紧，对于一些非标的物料瓶1采用人工加盖往往更加便利，如果是对于一些可以通过简单旋盖、加盖的物料瓶1，依然可以通过自动化设备加盖。

请参照图1和图2，暂存区一5和暂存区501分别设有若干暂存盘51，暂存区一5与暂存区二501中暂存盘51结构完全相同，暂存盘51包括安装座511，安装座511上设有安装板512，安装板512上设有盘体513，盘体513和安装板512通过滑条514滑动且可拆卸相连，具体地，盘体513的两边分别设有一根滑条，对应的，安装板512的两边也设置了两根滑条，盘体512上的滑条和安装板512上的滑条相互配合，从而使盘体513和安装板512之间能够实现相对滑动。安装板512上可拆卸插设有用于固定盘体513的限位销515。通过限位销515能够将盘体512固定，防止盘体513滑出安装板512，当需要取出盘体513时，拔掉限位销515即可将盘体513取出。如图1所示，盘体513按图1中双向箭头所示方向取出或放入安装板512上。盘体513上能够放置24个灌装异常瓶，可以将没有装灌装异常瓶的盘体513更换至对应位置，将装满异常灌装瓶的盘体513取出。暂存区一5和转盘4设在台板6上，沿台板6边缘设有防护罩，暂存区一5和转盘4设在防护罩之内。防护罩能够防止外部因素对机械手3、暂存盘51、转盘4等造成干扰。

机械手3上设有取料夹爪31，机械手3通过取料夹爪31夹取物料瓶1。优选的，机械手3上设有多个取料夹爪31，机械手3通过多个取料夹爪31每次可以夹取多个物料瓶1，能够提高工作效率。

第一区域41设有第一计数器，各暂存盘51处分别设有第二计数器，优选的，第一计数器和第二计数器分别连有报警器。

转盘4为圆形，转盘4传动连有驱动装置，驱动装置为伺服电机。伺服电机、第一计数器、第二计数器、输送线、机械手3均和控制***电性相连，通过控制***实现统一控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种生产线加盖方法,其特征在于，包括以下步骤：

S1：灌装后的物料瓶(1)通过输送线(2)传送经过检测装置(21)时，检测装置(21)对物料瓶(1)进行检测，根据检测结果将被检测的物料瓶(1)标记为灌装合格瓶或灌装异常瓶或未灌装瓶；

S2：输送线(2)继续将步骤S1中的物料瓶(1)传送经过机械手(3)时，机械手(3)将灌装合格瓶放至第一区域(41)，将灌装异常瓶放至暂存区一(5)，将未灌装瓶放至暂存区二(501)，所述暂存区一(5)和暂存区二(501)分别设有若干暂存盘(51)，所述暂存盘(51)包括安装座(511)，所述安装座(511)上设有安装板(512)，所述安装板(512)上设有盘体(513)，所述盘体(513)和安装板(512)通过滑条(514)滑动且可拆卸相连，所述安装板(512)上可拆卸插设有用于固定盘体(513)的限位销(515)；所述第一区域(41)设有第一计数器，各暂存盘(51)处分别设有第二计数器；

S3：重复步骤S1至S2，直至第一区域(41)存满，第一区域(41)存满后，转动转盘(4)使第一区域(41)内的物料瓶(1)转至第二区域(42)；

S4：重复步骤S2；

将瓶盖加至第二区域(42)中的物料瓶(1)上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶(1)被放至第三区域(43)中；

当第三区域(43)中有被放置了加了瓶盖的物料瓶(1)时，机械手(3)将灌装合格瓶放至第一区域(41)后，从第三区域(43)夹取加了瓶盖的取物料瓶(1)放至输送线(2)上，并从输送线(2)上夹取灌装合格瓶至第一区域(41)；

S5：重复步骤S1至S4，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线(2)传送至下一个工位。

2.根据权利要求1所述生产线加盖方法,其特征在于，步骤S5后还包括以下步骤：

S6：将暂存区一(5)的灌装异常瓶重新灌装成灌装合格瓶，并将灌装合格瓶放至第一区域(41)；

S7：重复步骤S6，直至第一区域(41)存满或暂存区一(5)的物料瓶(1)全部被放至第一区域(41)；

S8：转动转盘(4)使第一区域(41)内的物料瓶(1)转至第二区域(42)；

S9：将瓶盖加至第二区域(42)中的物料瓶(1)上并旋紧，加了瓶盖的物料瓶(1)被放至转盘(4)的第三区域(43)中；

当第三区域(43)中有被放置了加了瓶盖的物料瓶(1)时，机械手(3)将灌装合格瓶放至第一区域(41)后，从第三区域(43)夹取加了瓶盖的取物料瓶(1)放至输送线(2)上；

S10：重复步骤S7至S9，直至灌装合格瓶全部加盖并通过输送线(2)传送至下一个工位。

3.根据权利要求2所述生产线加盖方法,其特征在于，步骤S4和步骤S9中，通过人工将瓶盖加至第二区域(42)中的物料瓶(1)上并旋紧。

4.根据权利要求2所述生产线加盖方法,其特征在于，所述机械手(3)上设有取料夹爪(31)，所述机械手(3)通过取料夹爪(31)夹取物料瓶(1)。

5.根据权利要求4所述生产线加盖方法,其特征在于，所述机械手(3)上设有多个取料夹爪(31)。

6.根据权利要求1所述生产线加盖方法,其特征在于，所述第一计数器和第二计数器分别连有报警器。

7.根据权利要求1所述生产线加盖方法,其特征在于，所述转盘(4)为圆形，所述转盘(4)传动连有驱动装置。

8.根据权利要求1所述生产线加盖方法,其特征在于，所述暂存区一(5)和转盘(4)设在台板(6)上，沿台板(6)边缘设有防护罩，所述暂存区一(5)和转盘(4)设在防护罩之内。

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