CN111823263A - 一种汽车钢圈加工自动机械手 - Google Patents

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CN111823263A CN202010736515.3A CN202010736515A CN111823263A CN 111823263 A CN111823263 A CN 111823263A CN 202010736515 A CN202010736515 A CN 202010736515A CN 111823263 A CN111823263 A CN 111823263A
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赵洪亮
马广群
赵江燕
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Lianyungang Huading Wheel Co ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块和驱动轮，所述驱动块的表面与所述驱动轮的表面转动连接，所述驱动轮通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈拿取的机械手。该汽车钢圈加工自动机械手，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体，在夹持气缸的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸内的活塞挤压与活塞杆固定连接的锥形挤压块向下运动，使与锥形挤压块滑动连接的滚轮被挤压的向两侧扩张，从而使与滚轮固定连接的夹持杆底部闭合，当规定的时间内完成码垛程序后，通过夹持气缸，夹持腔体内的机构恢复原位。

Description

一种汽车钢圈加工自动机械手
技术领域
本发明涉及一种汽车钢圈加工自动机械手，尤其涉及自动机械手技术领域。
背景技术
目前众所周知，大部分的汽车钢圈等设备的取、放料工序均为手工操作完成，工人劳动强度高，效率低下，用工成本非常高，还不能很好的用于汽车钢圈的取放，而少有的机械工具多采用吸盘结构抓取物料，这个设计极有可能导致物料的脱落，导致其损坏，而本发明的提出，不仅实现了自动化，提高工作效率，而且还改进了夹持结构，能够方便汽车钢圈的取放。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车钢圈加工自动机械手。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块和驱动轮，所述驱动块的表面与所述驱动轮的表面转动连接，所述驱动轮通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈拿取的机械手。
优选地，所述驱动轮通过销轴转动连接有连接块，所述连接块一端表面通过螺栓铰接有第一连接杆，所述第一连接杆一端表面通过螺栓铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端表面通过螺栓铰接有第三连接杆。
优选地，所述第三连接杆的两端表面通均过螺栓铰接有夹持腔体，所述夹持腔体与所述三个连接杆之间通过支撑杆铰接。
优选地，所述夹持腔体的上表面固定连接有夹持气缸，所述夹持腔体的上表面通过开设的滑动孔滑动连接有活塞杆。
优选地，所述活塞杆的上表面固定连接有活塞，所述活塞设置在夹持气缸的内部，所述活塞杆的下表面固定连接有锥形挤压块。
优选地，所述夹持腔体的两侧内壁通过开设的螺栓孔固定连接有连接轴，所述连接轴的两端表面均固定套接有弹簧镶嵌槽，所述连接轴表面的两端表面均滑动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端表面与弹簧镶嵌槽的表面压接。
优选地，所述夹持腔体的内底壁固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有固定销，所述固定销的外表面铰接有两个夹持杆，所述两个夹持杆的表面通过连接弹簧连接，所述两个夹持杆的顶部表面均固定连接有滚轮，所述滚轮的表面与所述锥形挤压块的表面滑动连接，所述夹持杆的一端表面与压力弹簧的一端表面固定连接。
本发明所达到的有益效果是：
1、该汽车钢圈加工自动机械手，设置驱动轮通过销轴转动连接的驱动机构，所述驱动机构构成对汽车加工的自动机械手，实现了对汽车轮胎的自动拿取，方便装配，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体，在夹持气缸的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸内的活塞挤压与活塞杆固定连接的锥形挤压块向下运动，使与锥形挤压块滑动连接的滚轮被挤压的向两侧扩张，从而使与滚轮固定连接的夹持杆底部闭合，当规定的时间内完成码垛程序后，通过夹持气缸，夹持腔体内的机构恢复原位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹持腔体剖视图；
图3是本发明的锥形挤压块正视图。
如图：1、驱动块；2、驱动轮；3、连接块；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、第三连接杆；7、夹持腔体；8、支撑杆；9、夹持气缸；10、活塞杆；11活塞、；12、锥形挤压块；13、连接轴；14、弹簧镶嵌槽；15、压力弹簧；16、固定板；17、固定销；18、夹持杆；19、连接弹簧；20、滚轮；21、钢圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块1和驱动轮2，其特征在于：驱动块1的表面与驱动轮2的表面转动连接，驱动轮2通过销轴转动连接有驱动机构，驱动机构构成对汽车钢圈21拿取的机械手。
驱动轮2通过销轴转动连接有连接块3，连接块3一端表面通过螺栓铰接有第一连接杆4，第一连接杆4一端表面通过螺栓铰接有第二连接杆5，第二连接杆5的一端表面通过螺栓铰接有第三连接杆6。
第三连接杆6的两端表面通均过螺栓铰接有夹持腔体7，夹持腔体7与三个连接杆之间通过支撑杆8铰接。
夹持腔体7的上表面固定连接有夹持气缸9，夹持腔体7的上表面通过开设的滑动孔滑动连接有活塞杆10。
活塞11杆10的上表面固定连接有活塞11，活塞11设置在夹持气缸9的内部，活塞杆10的下表面固定连接有锥形挤压块12。
夹持腔体7的两侧内壁通过开设的螺栓孔固定连接有连接轴13，连接轴13的两端表面均固定套接有弹簧镶嵌槽14，连接轴13表面的两端表面均滑动套接有压力弹簧15，压力弹簧15的一端表面与弹簧镶嵌槽14的表面压接。
夹持腔体7的内底壁固定连接有固定板16，固定板16的表面固定连接有固定销17，固定销17的外表面铰接有两个夹持杆18，两个夹持杆18的表面通过连接弹簧19连接，两个夹持杆18的顶部表面均固定连接有滚轮20，滚轮20的表面与锥形挤压块12的表面滑动连接，夹持杆18的一端表面与压力弹簧15的一端表面固定连接。
设置驱动轮2通过销轴转动连接的驱动机构，驱动机构构成对汽车钢圈21拿取的机械手，实现了对汽车钢圈21的自动拿取，方便装配，在调节的过程中，通过现有电机的作用，使驱动块1转动，从而使铰接的各连接杆之间有规律的择向转动，而主要的与连接杆铰接的夹持腔体7，在夹持气缸8的作用下，在一定的时间范围内使夹持气缸8内的活塞11挤压与活塞杆10固定连接的锥形挤压块12向下运动，使与锥形挤压块12滑动连接的滚轮20被挤压的向两侧扩张，从而使与滚轮20固定连接的夹持杆18底部闭合，当规定的时间内完成码垛程序后，通过夹持气缸9，夹持腔体7内的机构恢复原位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块(1)和驱动轮(2)，其特征在于：所述驱动块(1)的表面与所述驱动轮(2)的表面转动连接，所述驱动轮(2)通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈(21)拿取的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述驱动轮(2)通过销轴转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)一端表面通过螺栓铰接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)一端表面通过螺栓铰接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)的一端表面通过螺栓铰接有第三连接杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述第三连接杆(6)的两端表面通均过螺栓铰接有夹持腔体(7)，所述夹持腔体(7)与所述三个连接杆之间通过支撑杆(8)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的上表面固定连接有夹持气缸(9)，所述夹持腔体(7)的上表面通过开设的滑动孔滑动连接有活塞杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述活塞(11)杆(10)的上表面固定连接有活塞(11)，所述活塞(11)设置在夹持气缸(9)的内部，所述活塞杆(10)的下表面固定连接有锥形挤压块(12)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的两侧内壁通过开设的螺栓孔固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的两端表面均固定套接有弹簧镶嵌槽(14)，所述连接轴(13)表面的两端表面均滑动套接有压力弹簧(15)，所述压力弹簧(15)的一端表面与弹簧镶嵌槽(14)的表面压接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的内底壁固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的表面固定连接有固定销(17)，所述固定销(17)的外表面铰接有两个夹持杆(18)，所述两个夹持杆(18)的表面通过连接弹簧(19)连接，所述两个夹持杆(18)的顶部表面均固定连接有滚轮(20)，所述滚轮(20)的表面与所述锥形挤压块(12)的表面滑动连接，所述夹持杆(18)的一端表面与压力弹簧(15)的一端表面固定连接。
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