CN111823012A - 一种电机壳开孔研磨的自动化一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机壳加工领域，具体是一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，包括机架和底板座，所述底板座的左右两侧分别固定设置有一个机架，两个机架的上部之间安装有能够同时靠近或远离的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件的下部分别安装固定有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸和第二伸缩缸的下端分别安装有用于对电机壳上开的孔进行抛光的研磨装置和用于对电机壳进行开孔的钻孔装置；底板座上还安装固定有第三伸缩缸，第三伸缩缸的上端安装固定有用于对电机壳进行承载固定的旋转工作台。本发明结构新颖，实现了自动一体化操作，提高了加工效率和效果，提升企业效益。

Description

一种电机壳开孔研磨的自动化一体机

技术领域

本发明涉及电机壳加工领域，具体是一种电机壳开孔研磨的自动化一体机。

背景技术

随着机械化进程的推进，电机的应用也越来越广泛，很多领域都是采用电机作为动力部件，而电机大多都会有电机壳，电机壳上需要开设轴孔方便轴的安装。

现有的电机壳开孔大多都是通过钻孔设备进行，然后再对孔进行研磨，需要用两个设备进行加工，电机壳的开孔效率低下，时间成本和人工成本大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，包括机架和底板座，所述底板座的左右两侧分别固定设置有一个机架，两个机架的上部之间安装有能够同时靠近或远离的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件的下部分别安装固定有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的下端分别安装有用于对电机壳上开的孔进行抛光的研磨装置和用于对电机壳进行开孔的钻孔装置；所述底板座上还安装固定有第三伸缩缸，第三伸缩缸的上端安装固定有用于对电机壳进行承载固定的旋转工作台。

作为本发明进一步的方案：两个所述机架的上部之间分别安装有导向杆和丝杆，所述丝杆的两端与两个机架转动连接，其中一个机架的外侧还设置有与丝杆一端连接的第一电机；所述第一移动组件和第二移动组件安装于导向杆和丝杆的左右两侧，且所述第一移动组件和第二移动组件与导向杆为配合滑动连接，第一移动组件和第二移动组件与丝杆为配合螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一移动组件和第二移动组件均包括加固环、导向筒和螺纹筒，所述导向筒和螺纹筒固定连接，且导向筒和导向杆配合滑动连接，螺纹筒和丝杆配合螺纹连接，所述导向筒和螺纹筒的两端还固定设置有一个加固环。

作为本发明进一步的方案：所述研磨装置包括第一安装板、第四电机、第一支撑座和研磨头，所述第一安装板固定设置于第一伸缩缸的下端，第四电机和第一支撑座固定设置于第一安装板的下侧，且所述第四电机的输出轴从第一支撑座转动穿出，第四电机的输出轴右端安装固定有研磨头。

作为本发明进一步的方案：所述钻孔装置包括第二安装板、第二电机、第二支撑座和钻头，所述第二安装板固定设置于第二伸缩缸的下端，所述第二电机和第二支撑座固定设置于第二安装板的下侧，且所述第二电机的输出轴从第二支撑座转动穿出，第二电机的输出轴左端安装固定有钻头。

作为本发明进一步的方案：所述旋转工作台包括固定夹具、第三安装板、第三电机、支柱、主动齿轮、从动齿轮和承载盘，所述第三安装板固定设置于第三伸缩缸的上端，支柱和第三电机固定设置于第三安装板上，支柱的上端转动安装有承载盘，承载盘的顶部安装有用于对电机壳固定的固定夹具，所述承载盘的下部安装固定有从动齿轮，所述第三电机的输出轴上安装固定有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向杆上还安装有悬吊装置，所述底板座上还分别设置有运载小车和储物箱。

作为本发明进一步的方案：所述研磨头包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第四电机的输出轴固定连接，第一壳体的另一端与第二壳体可拆卸螺纹连接，所述第二壳体为右端呈半球形的圆柱形结构，第二壳体的内侧开设有吸尘腔，第二壳体的右部外侧设置有砂层，砂层所处的区域于第二壳体上开设有若干与吸尘腔连通的进气孔，所述砂层的左侧于吸尘腔的腔壁上安装有向左抽风的螺旋板，所述第一壳体内开设有圆柱形的集尘腔，所述集尘腔内设置有中部弧形内凹的集尘网筒，集尘网筒的纵截面呈圆形，集尘网筒的左端与集尘腔的左侧腔壁密封连接固定，集尘网筒的右端与吸尘腔左端连通设置，所述第一壳体上还开设有多个与集尘腔左端连通的排气孔。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

1）通过一个第一电机工作可同时带动特殊结构设置的第一移动组件和第二移动组件稳定的同时靠近或远离，进而带动研磨装置和钻孔装置同时靠近或远离，可同时对电机壳进行孔的研磨和钻孔加工，提升工作效率；当只需控制研磨装置和钻孔装置中的一个工作时，通过关闭对应的第二电机或第四电机，并通过对应的第一伸缩缸和第二伸缩缸工作控制研磨装置或钻孔装置抬升即可；

2）通过第三伸缩缸可带动旋转工作台升降，使得电机壳能够与研磨装置和钻孔装置对位准确，适应不同型号的电机壳加工需要，通过第三电机工作还可带动电机壳旋转，以进行电机壳的研磨和钻孔选择加工；

3）通过研磨头的结构设置，在研磨头旋转工作时，螺旋板可使得进气孔处产生负压，利于对研磨产生的尘屑进行抽吸，后通过特殊结构设置的集尘腔进行暂存，通过排气孔可排出多余的空气；通过设置第一壳体和第二壳体可拆卸连接，方便对第二壳体更换以及集尘网筒内粉尘的排出。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中移动组件的结构示意图。

图3为本发明实施例中从动齿轮和主动齿轮部分的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例中研磨头部分的剖视结构示意图。

图5为本发明实施例中集尘网筒的结构示意图。

图中：1-第一移动组件，2-导向杆，3-丝杆，4-悬吊装置，5-电机壳，6-固定夹具，7-第二移动组件，8-机架，9-第一电机，10-第二伸缩缸，11-第二安装板，12-第二电机，13-第二支撑座，14-钻头，15-主动齿轮，16-第三电机，17-储物箱，18-第三安装板，19-第三伸缩缸，20-支柱，21-从动齿轮，22-运载小车，23-底板座，24-承载盘，25-研磨头，26-第一支撑座，27-第四电机，28-第一安装板，29-第一伸缩缸，30-加固环，31-导向筒，32-螺纹筒，33-第一壳体，34-螺旋板，35-排气孔，36-集尘网筒，37-集尘腔，38-第二壳体，39-砂层，40-进气孔，41-吸尘腔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，包括机架8和底板座23，所述底板座23的左右两侧分别固定设置有一个机架8，两个机架8的上部之间安装有能够同时靠近或远离的第一移动组件1和第二移动组件7，所述第一移动组件1和第二移动组件7的下部分别安装固定有第一伸缩缸29和第二伸缩缸10，所述第一伸缩缸29和第二伸缩缸10的下端分别安装有用于对电机壳5上开的孔进行抛光的研磨装置和用于对电机壳5进行开孔的钻孔装置；所述底板座23上还安装固定有第三伸缩缸19，第三伸缩缸19的上端安装固定有用于对电机壳5进行承载固定的旋转工作台。

进一步的，两个所述机架8的上部之间分别安装有导向杆2和丝杆3，所述丝杆3的两端与两个机架8转动连接，其中一个机架8的外侧还设置有与丝杆3一端连接的第一电机9，通过第一电机9可带动丝杆3旋转；所述第一移动组件1和第二移动组件7安装于导向杆2和丝杆3的左右两侧，且所述第一移动组件1和第二移动组件7与导向杆2为配合滑动连接，第一移动组件1和第二移动组件7与丝杆3为配合螺纹连接；具体的，如图2所示，所述第一移动组件1和第二移动组件7均包括加固环30、导向筒31和螺纹筒32，所述导向筒31和螺纹筒32固定连接，且导向筒31和导向杆2配合滑动连接，螺纹筒32和丝杆3配合螺纹连接，所述导向筒31和螺纹筒32的两端还固定设置有一个加固环30，通过加固环30提升导向筒31和螺纹筒32连接的结构可靠性。

进一步的，所述研磨装置包括第一安装板28、第四电机27、第一支撑座26和研磨头25，所述第一安装板28固定设置于第一伸缩缸29的下端，第四电机27和第一支撑座26固定设置于第一安装板28的下侧，且所述第四电机27的输出轴从第一支撑座26转动穿出，第四电机27的输出轴右端安装固定有研磨头25；所述钻孔装置包括第二安装板11、第二电机12、第二支撑座13和钻头14，所述第二安装板11固定设置于第二伸缩缸10的下端，所述第二电机12和第二支撑座13固定设置于第二安装板11的下侧，且所述第二电机12的输出轴从第二支撑座13转动穿出，第二电机12的输出轴左端安装固定有钻头14，通过第四电机27和第二电机12工作可分别带动研磨头25和钻头14转动，以进行电机壳5的孔研磨和钻轴孔。

进一步的，所述旋转工作台包括固定夹具6、第三安装板18、第三电机16、支柱20、主动齿轮15、从动齿轮21和承载盘24，所述第三安装板18固定设置于第三伸缩缸19的上端，支柱20和第三电机16固定设置于第三安装板18上，支柱20的上端转动安装有承载盘24，承载盘24的顶部安装有用于对电机壳5固定的固定夹具6，固定夹具6采用现有技术即可，所述承载盘24的下部安装固定有从动齿轮21，所述第三电机16的输出轴上安装固定有主动齿轮15，且主动齿轮15和从动齿轮21啮合连接。

进一步的，所述导向杆2上还安装有悬吊装置4，通过悬吊装置4方便对电机壳5进行悬吊，所述底板座23上还分别设置有运载小车22和储物箱17，通过运载小车22方便对电机壳5进行运载，储物箱17方便进行物品储放。

实施例2

请参阅图4-5，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述研磨头25包括第一壳体33和第二壳体38，所述第一壳体33与第四电机27的输出轴固定连接，第一壳体33的另一端与第二壳体38可拆卸螺纹连接，方便对第二壳体38更换以及集尘网筒36内粉尘的排出，所述第二壳体38为右端呈半球形的圆柱形结构，第二壳体38的内侧开设有吸尘腔41，第二壳体38的右部外侧设置有砂层39，砂层39所处的区域于第二壳体38上开设有若干与吸尘腔41连通的进气孔40，所述砂层39的左侧于吸尘腔41的腔壁上安装有向左抽风的螺旋板34，所述第一壳体33内开设有圆柱形的集尘腔37，所述集尘腔37内设置有中部弧形内凹的集尘网筒36，集尘网筒36的纵截面呈圆形，集尘网筒36的左端与集尘腔37的左侧腔壁密封连接固定，集尘网筒36的右端与吸尘腔41左端连通设置，所述第一壳体33上还开设有多个与集尘腔37左端连通的排气孔35，通过排气孔35用于空气的排出，集尘网筒36用于收集粉尘。

该电机壳开孔研磨的自动化一体机，在实际应用时，具有以下突出优点：

1）通过一个第一电机9工作可同时带动特殊结构设置的第一移动组件1和第二移动组件7稳定的同时靠近或远离，进而带动研磨装置和钻孔装置同时靠近或远离，可同时对电机壳5进行孔的研磨和钻孔加工，提升工作效率；当只需控制研磨装置和钻孔装置中的一个工作时，通过关闭对应的第二电机12或第四电机27，并通过对应的第一伸缩缸29和第二伸缩缸10工作控制研磨装置或钻孔装置抬升即可（即避免触碰到电机壳5）；

2）通过第三伸缩缸19可带动旋转工作台升降，使得电机壳5能够与研磨装置和钻孔装置对位准确，适应不同型号的电机壳5加工需要，通过第三电机16工作还可带动电机壳5旋转，以进行电机壳5的研磨和钻孔选择加工；

3）通过研磨头25的结构设置，在研磨头25旋转工作时，螺旋板34可使得进气孔40处产生负压，利于对研磨产生的尘屑进行抽吸，后通过特殊结构设置的集尘腔37进行暂存，通过排气孔35可排出多余的空气；通过设置第一壳体33和第二壳体38可拆卸连接，方便对第二壳体38更换以及集尘网筒36内粉尘的排出。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种电机壳开孔研磨的自动化一体机，包括机架（8）和底板座（23），其特征在于，所述底板座（23）的左右两侧分别固定设置有一个机架（8），两个机架（8）的上部之间安装有能够同时靠近或远离的第一移动组件（1）和第二移动组件（7），所述第一移动组件（1）和第二移动组件（7）的下部分别安装固定有第一伸缩缸（29）和第二伸缩缸（10），所述第一伸缩缸（29）和第二伸缩缸（10）的下端分别安装有用于对电机壳（5）上开的孔进行抛光的研磨装置和用于对电机壳（5）进行开孔的钻孔装置；所述底板座（23）上还安装固定有第三伸缩缸（19），第三伸缩缸（19）的上端安装固定有用于对电机壳（5）进行承载固定的旋转工作台。

2.根据权利要求1所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，两个所述机架（8）的上部之间分别安装有导向杆（2）和丝杆（3），所述丝杆（3）的两端与两个机架（8）转动连接，其中一个机架（8）的外侧还设置有与丝杆（3）一端连接的第一电机（9）；所述第一移动组件（1）和第二移动组件（7）安装于导向杆（2）和丝杆（3）的左右两侧，且所述第一移动组件（1）和第二移动组件（7）与导向杆（2）为配合滑动连接，第一移动组件（1）和第二移动组件（7）与丝杆（3）为配合螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述第一移动组件（1）和第二移动组件（7）均包括加固环（30）、导向筒（31）和螺纹筒（32），所述导向筒（31）和螺纹筒（32）固定连接，且导向筒（31）和导向杆（2）配合滑动连接，螺纹筒（32）和丝杆（3）配合螺纹连接，所述导向筒（31）和螺纹筒（32）的两端还固定设置有一个加固环（30）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述研磨装置包括第一安装板（28）、第四电机（27）、第一支撑座（26）和研磨头（25），所述第一安装板（28）固定设置于第一伸缩缸（29）的下端，第四电机（27）和第一支撑座（26）固定设置于第一安装板（28）的下侧，且所述第四电机（27）的输出轴从第一支撑座（26）转动穿出，第四电机（27）的输出轴右端安装固定有研磨头（25）。

5.根据权利要求4所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述钻孔装置包括第二安装板（11）、第二电机（12）、第二支撑座（13）和钻头（14），所述第二安装板（11）固定设置于第二伸缩缸（10）的下端，所述第二电机（12）和第二支撑座（13）固定设置于第二安装板（11）的下侧，且所述第二电机（12）的输出轴从第二支撑座（13）转动穿出，第二电机（12）的输出轴左端安装固定有钻头（14）。

6.根据权利要求5所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述旋转工作台包括固定夹具（6）、第三安装板（18）、第三电机（16）、支柱（20）、主动齿轮（15）、从动齿轮（21）和承载盘（24），所述第三安装板（18）固定设置于第三伸缩缸（19）的上端，支柱（20）和第三电机（16）固定设置于第三安装板（18）上，支柱（20）的上端转动安装有承载盘（24），承载盘（24）的顶部安装有用于对电机壳（5）固定的固定夹具（6），所述承载盘（24）的下部安装固定有从动齿轮（21），所述第三电机（16）的输出轴上安装固定有主动齿轮（15），且主动齿轮（15）和从动齿轮（21）啮合连接。

7.根据权利要求2所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述导向杆（2）上还安装有悬吊装置（4），所述底板座（23）上还分别设置有运载小车（22）和储物箱（17）。

8.根据权利要求4所述的电机壳开孔研磨的自动化一体机，其特征在于，所述研磨头（25）包括第一壳体（33）和第二壳体（38），所述第一壳体（33）与第四电机（27）的输出轴固定连接，第一壳体（33）的另一端与第二壳体（38）可拆卸螺纹连接，所述第二壳体（38）为右端呈半球形的圆柱形结构，第二壳体（38）的内侧开设有吸尘腔（41），第二壳体（38）的右部外侧设置有砂层（39），砂层（39）所处的区域于第二壳体（38）上开设有若干与吸尘腔（41）连通的进气孔（40），所述砂层（39）的左侧于吸尘腔（41）的腔壁上安装有向左抽风的螺旋板（34），所述第一壳体（33）内开设有圆柱形的集尘腔（37），所述集尘腔（37）内设置有中部弧形内凹的集尘网筒（36），集尘网筒（36）的纵截面呈圆形，集尘网筒（36）的左端与集尘腔（37）的左侧腔壁密封连接固定，集尘网筒（36）的右端与吸尘腔（41）左端连通设置，所述第一壳体（33）上还开设有多个与集尘腔（37）左端连通的排气孔（35）。

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