CN111806391A - 车窗清洁***、方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车窗清洁***、方法和车辆，涉及车窗清洁技术领域，该***包括清洁装置、驱动装置和导轨，清洁装置与驱动装置连接，驱动装置用于控制清洁装置的移动；导轨固定在车窗不相邻的两个边缘上，清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动；清洁装置与车窗表面接触，用于清理车窗。该***缓解了现有车辆雨刷器清洁车窗面积小、清洁效果差的问题，达到了增大清洁面积的技术效果。

Description

车窗清洁***、方法和车辆
技术领域
本发明涉及车窗清洁技术领域，尤其是涉及一种车窗清洁***、方法和车辆。
背景技术
车辆的驾驶室窗户长时间暴露在空气中，易接触到雨水、灰尘等而变脏，从而影响驾驶员视野，尤其是在车辆面对复杂的工况时，车辆的驾驶室窗户是否足够清洁直接影响到驾驶员的驾驶安全以及作业效率。目前大多数车辆通过在车窗设置雨刷器以清洁车窗，但现有车辆雨刷器往往存在清洁面积小、清洁效果差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车窗清洁***、方法和车辆，以缓解现有技术中存在的车辆雨刷器清洁车窗面积小、有死角、清洁效果差的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车窗清洁***，该***包括：清洁装置、驱动装置和导轨；
所述清洁装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于控制所述清洁装置的移动；
所述导轨固定在所述车窗不相邻的两个边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在车窗表面移动；
所述清洁装置与所述车窗表面接触，用于清理所述车窗。
在一些可能的实施方式中，该***还包括采集装置；所述采集装置用于采集所述车窗的图片信息。
在一些可能的实施方式中，该***还包括检测装置，所述检测装置与所述采集装置连接；所述检测装置用于检测所述图片信息的关键参数，并且将所述图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，确定所述车窗的状态；所述车窗的状态包括需要清理和不需清理；所述检测装置还用于，当所述车窗的状态为需要清理时，确定待清理区域的位置信息。
在一些可能的实施方式中，所述关键参数包括：所述待清理区域的颜色特征参数、纹理特征参数和形状特征参数。
在一些可能的实施方式中，所述检测装置与车辆主控制器相连，所述检测装置将所述待清理区域的位置信息和所述图片信息的关键参数发送至所述车辆主控制器；所述车辆主控制器将控制信号发送至所述驱动装置。
在一些可能的实施方式中，所述车窗包括四个边缘，所述车窗的第一边缘的两端分别与所述车窗的第二边缘的一端和所述车窗的第四边缘的一端连接；所述第二边缘的另一端和所述第四边缘的另一端分别与所述车窗的第三边缘的两端连接；所述车窗的第一边缘位于所述车窗的上端，所述车窗的第三边缘位于所述车窗的下端；所述导轨固定在所述第一边缘和所述第三边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在所述车窗表面以第一方向移动。
在一些可能的实施方式中，还包括：所述导轨固定在所述第二边缘和所述第四边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在所述车窗表面以第二方向移动。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括如上述第一方面任意一种实施方式中所述的车窗清洁***。
第三方面，本发明实施例提供了一种车窗清洁方法，该应用于上述第二方面任意一种实施方式中所述的车辆，该方法包括：
驱动装置接收车辆主控制器发送的控制信号；
基于所述控制信号，所述驱动装置控制清洁装置移动；
所述清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动，以清洁所述车窗；
其中，所述导轨固定在所述车窗不相邻的两个边缘上；所述清洁装置与所述车窗表面接触。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：
采集装置采集所述车窗的图片信息；
检测装置检测所述图片信息的关键参数，并且将所述图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，确定所述车窗的状态；所述车窗的状态包括需要清理和不需清理；
当所述车窗的状态为需要清理时，所述检测装置确定待清理区域的位置信息；
所述检测装置将所述待清理区域的位置信息和所述图片信息的关键参数发送至所述车辆主控制器；
所述车辆主控制器将控制信号发送至所述驱动装置。
本发明提供了一种车窗清洁***、方法和车辆，该方法包括：清洁装置、驱动装置和导轨，清洁装置与驱动装置连接，驱动装置用于控制清洁装置的移动；导轨固定在车窗不相邻的两个边缘上，清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动；清洁装置与车窗表面接触，用于清理车窗。该***缓解了现有车辆雨刷器清洁车窗面积小、有死角的问题，达到了增大清洁面积的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车窗清洁***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车窗清洁***的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种车窗清洁***的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车窗清洁方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
车辆的驾驶室窗户长时间暴露在空气中，易接触到雨水、灰尘等而变脏，从而影响驾驶员视野，尤其是在车辆面对复杂的工况时，车辆的驾驶室窗户是否足够清洁直接影响到驾驶员的驾驶安全以及作业效率。目前大多数车辆通过在车窗设置雨刷器以清洁车窗，但现有车辆雨刷器往往存在清洁面积小、有死角、清洁效果差等问题。
基于此，本发明实施例提供了一种车窗清洁***、方法和车辆，以缓解现有车窗雨刷器清洁面积小、清洁效果差的问题。为便于对本实施例进行理解，结合附图1至4对本发明实施例进行描述。
需要进行说明的是，车窗是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的，车窗按玻璃安装位置不同有：前、后风窗，侧窗和门窗，本实施例以车辆驾驶室前端的车窗为例进行说明。
首先对本发明实施例所公开的一种车窗清洁***进行详细介绍，参见图1所述的一种车窗清洁***的结构示意图，该***包括：清洁装置110、驱动装置120和导轨130；清洁装置110与驱动装置120连接，驱动装置120用于控制清洁装置110的移动；导轨130固定在车窗100不相邻的两个边缘上，清洁装置110的两端沿导轨130在车窗表面移动；清洁装置110与车窗表面接触，用于清理车窗100。
其中，清洁装置可以是长条状的清洁刷，该清洁刷的两端均可以固定，中间部分用于清理车窗。由于要对车窗进行清理，清洁装置需要与车窗表面紧密接触。
为了扩大车窗清洁的面积，使清理不留死角，可以设置清洁装置的长度大于车窗两个不相邻的边缘之间的距离。作为一个具体的示例，导轨130固定在车窗100不相邻的两个边缘上，清洁装置110的两端沿导轨130在车窗表面移动，清洁装置用于清理车窗的中间部分的长度等于(或者大于)车窗不相邻的两个边缘之间的距离。
清洁装置与驱动装置连接，从而实现在车窗表面进行移动以清理车窗。驱动装置可以是电机等控制清洁装置移动的部件，在一些实施例中，驱动装置可以是一个或两个；一个驱动装置连接清洁装置的两端，或者两个驱动装置分别连接驱动装置的两端，以控制该清洁装置的移动。当驱动装置为两个时，需要调整两个驱动装置同步控制所述清洁装置，以避免清洁装置两端移动速度出现差异导致清洁装置倾斜。
通常车窗包括四个边缘，参见图2，车窗的第一边缘201的两端分别与车窗的第二边缘202的一端和车窗的第四边缘204的一端连接；第二边缘202的另一端和第四边缘204的另一端分别与车窗的第三边缘203的两端连接；
车窗的第一边缘201位于车窗的上端，车窗的第三边缘203位于车窗的下端；在图2所示的另一种车窗清洁***的结构示意图中，导轨130固定在第一边缘201和第三边缘203上，清洁装置110的两端沿导轨130在车窗表面以第一方向移动。其中，第一方向在图2中指的是水平方向，即清洁装置沿车窗的左右方向移动。
而在图1所示的一种车窗清洁***的结构示意图中，导轨130固定在第二边缘和第四边缘上，清洁装置110的两端沿导轨130在车窗表面以第二方向移动。其中，第二方向在图1中指的是竖直方向，即清洁装置沿车窗的上下方向移动。
另外需要说明的是，该车窗清洁***既可以安装于车辆外侧也可以安装于车辆内侧，并且清洁装置的安装和移动方式包括但不限于图1和图2中的方式。
本申请实施例提供的车窗清洁***，包括导轨和两端沿导轨移动的清洁装置，以及控制清洁装置移动的驱动装置，清洁装置通过该结构可以清理整个车窗，比传统的车窗雨刷器的清洁面积更大，缓解了车窗死角清洁不到位、清洁效果差等问题。
在一些实施例中，该车程清洁***还可以包括采集装置，用于采集车窗的图片信息。该采集装置可以安装距车窗一段距离的位置，例如车辆驾驶室顶部或者车门的顶部，以采集整个车窗的全景。该采集装置可以是用于采集图片的装置，包括但不限于相机、摄像机等。
作为一个具体的示例，参照图3，采集装置摄像头310安装在距离车窗100的第一边缘201一定距离的位置，该位置能够满足摄像头310可以采集到整个车窗的全景。
该采集装置采集到车窗的图片信息后，与之相连接的检测装置可以检测该图片信息的关键参数，并且检测装置可以将图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，以确定车窗是否需要进行清理。如果当前车窗需要进行清理，则检测装置还可以确定待清理区域的位置信息。
其中，关键参数包括：颜色特征参数、纹理特征参数和形状特征参数。
检测装置可以预先存储目标车窗图像，该目标车窗图像为采集的干净状态下的车窗图像。检测装置接收到当前车窗的图片信息，对该图片信息进行图像识别特征检测处理，获得其关键参数，如颜色特征参数、纹理特征参数和形状特征参数，并将该关键参数与干净状态下的车窗图像的参数进行对比，获得差异较大的参数的区域即可视为待清理区域。
另外，该检测装置与车辆主控制器相连，检测装置将待清理区域的位置信息和图片信息的关键参数发送至车辆主控制器；车辆主控制器将控制信号发送至驱动装置，以控制驱动装置的开启，从而驱动清洁装置在车窗表面移动，以清理车窗。车辆主控制器可以基于待清理区域的位置信息控制驱动装置对车窗局部进行有针对性的清洁，增加清洁效率，节省能耗。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任意一种实施方式所述的车窗清洁***。
需要说明的是，该车窗清洁***还可以应用于船舶、飞机等设备中，应用范围广泛。
本申请实施例还提供了一种车窗清洁方法，应用于上述实施例中的车辆，该方法包括以下步骤：
步骤A：驱动装置接收车辆主控制器发送的控制信号；
步骤B：基于所述控制信号，所述驱动装置控制清洁装置移动；
步骤C：所述清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动，以清洁所述车窗；
其中，所述导轨固定在所述车窗不相邻的两个边缘上；所述清洁装置与所述车窗表面接触。
在一些实施例中，该方法还包括：
步骤(1)：采集装置采集所述车窗的图片信息；
步骤(2)：检测装置检测所述图片信息的关键参数，并且将所述图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，确定所述车窗的状态；所述车窗的状态包括需要清理和不需清理；
步骤(3)：当所述车窗的状态为需要清理时，所述检测装置确定待清理区域的位置信息；
步骤(4)：所述检测装置将所述待清理区域的位置信息和所述图片信息的关键参数发送至所述车辆主控制器；
步骤(5)：所述车辆主控制器将控制信号发送至所述驱动装置。
作为一个具体的示例，参见图4，该车窗清洁方法包括：
S501：利用相机获取车窗图像，并对车窗图像进行图像识别特征检测；
S502：在图像中定义车窗各个位置的坐标，通过图像识别技术的相机标定，提取出灰尘位置的坐标信息；
S503：提取关键参数数据；
其中，该关键参数数据包括：灰尘的颜色特征参数、纹理特征参数和形状特征参数；
S504：通过CAN通讯将图像识别特征检测的结果和关键参数数据传递至车辆的主机控制器；
S505：车辆的主机控制器对关键参数数据进一步处理，并将控制信号传递给电机；
S506：电机运转驱动清洁装置移动及旋转，以清洁车窗上的灰尘。
本发明提供了一种车窗清洁***、方法和车辆，该方法包括：清洁装置、驱动装置和导轨，清洁装置与驱动装置连接，驱动装置用于控制清洁装置的移动；导轨固定在车窗不相邻的两个边缘上，清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动；清洁装置与车窗表面接触，用于清理车窗。该***缓解了现有车辆雨刷器清洁车窗面积小、有死角的问题，达到了增大清洁面积的技术效果。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车窗清洁***，其特征在于，包括：清洁装置、驱动装置和导轨；
所述清洁装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于控制所述清洁装置的移动；
所述导轨固定在所述车窗不相邻的两个边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在车窗表面移动；
所述清洁装置与所述车窗表面接触，用于清理所述车窗。
2.根据权利要求1所述的车窗清洁***，其特征在于，还包括采集装置；所述采集装置用于采集所述车窗的图片信息。
3.根据权利要求2所述的车窗清洁***，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置与所述采集装置连接；
所述检测装置用于检测所述图片信息的关键参数，并且将所述图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，确定所述车窗的状态；所述车窗的状态包括需要清理和不需清理；
所述检测装置还用于，当所述车窗的状态为需要清理时，确定待清理区域的位置信息。
4.根据权利要求3所述的车窗清洁***，其特征在于，所述关键参数包括：颜色特征参数、纹理特征参数和形状特征参数。
5.根据权利要求3所述的车窗清洁***，其特征在于，所述检测装置与车辆主控制器相连，所述检测装置将所述待清理区域的位置信息和所述图片信息的关键参数发送至所述车辆主控制器；所述车辆主控制器将控制信号发送至所述驱动装置。
6.根据权利要求1所述的车窗清洁***，其特征在于，所述车窗包括四个边缘，所述车窗的第一边缘的两端分别与所述车窗的第二边缘的一端和所述车窗的第四边缘的一端连接；所述第二边缘的另一端和所述第四边缘的另一端分别与所述车窗的第三边缘的两端连接；
所述车窗的第一边缘位于所述车窗的上端，所述车窗的第三边缘位于所述车窗的下端；
所述导轨固定在所述第一边缘和所述第三边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在所述车窗表面以第一方向移动。
7.根据权利要求6所述的车窗清洁***，其特征在于，还包括：
所述导轨固定在所述第二边缘和所述第四边缘上，所述清洁装置的两端沿所述导轨在所述车窗表面以第二方向移动。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的车窗清洁***。
9.一种车窗清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的车辆，所述方法包括：
驱动装置接收车辆主控制器发送的控制信号；
基于所述控制信号，所述驱动装置控制清洁装置移动；
所述清洁装置的两端沿导轨在车窗表面移动，以清洁所述车窗；
其中，所述导轨固定在所述车窗不相邻的两个边缘上；所述清洁装置与所述车窗表面接触。
10.根据权利要求9所述的车窗清洁方法，其特征在于，还包括：
采集装置采集所述车窗的图片信息；
检测装置检测所述图片信息的关键参数，并且将所述图片信息的关键参数与预先存储的目标车窗图像信息的关键参数进行对比，确定所述车窗的状态；所述车窗的状态包括需要清理和不需清理；
当所述车窗的状态为需要清理时，所述检测装置确定待清理区域的位置信息；
所述检测装置将所述待清理区域的位置信息和所述图片信息的关键参数发送至所述车辆主控制器；
所述车辆主控制器将控制信号发送至所述驱动装置。
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