CN111805212B

CN111805212B - 一种用于深井泵压装定子线圈的夹具及装有该夹具的压力机

Info

Publication number: CN111805212B
Application number: CN202010785874.8A
Authority: CN
Inventors: 赵华勇
Original assignee: Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2040-08-07
Also published as: CN111805212A

Abstract

本发明目的是提供一种用于深井泵压装定子线圈的夹具及装有该夹具的压力机。夹具包括夹具气缸、固定板、移动板一、套筒、移动板二和弹簧；固定板上有安放孔；夹具气缸固连在固定板上，夹具气缸的移动杆与移动板一固连；移动板一和固定板之间形成一移动副，移动板一上有定位端一和滑移孔；移动板二工作的时候安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，移动板二上有定位端二和外壳定位端；套筒上有内孔三。该压力机包括加工装置、夹具和机架；所述的加工装置包括加工气缸和压板。使用本发明只需定位外壳和定子线圈，而且一次能压装多个成品，大大提高了生产效率，而且压入过程中安全可靠。

Description

一种用于深井泵压装定子线圈的夹具及装有该夹具的压力机

技术领域

本发明涉及一种夹具和压力机，尤其是一种用于深井泵压装定子线圈的夹具及装有该夹具的压力机。

背景技术

外壳1上有内孔一2，定子线圈3上有内孔二、定子端4和线圈端5，在深井泵压装电机定子线圈3时，通常将一普通夹具安置在一压力机的机架上，将需要安装的深井泵外壳1放置在普通夹具上，夹具将深井泵外壳1定位，然后将一需要安装的定子线圈3放置在外壳1的上端，然后压力机下压，将定子线圈3压入外壳1内孔一2一定位置即可，压入后定子端4外圆与内孔一2紧配合，由于内孔二与定子端外圆同轴心，压入后内孔二和内孔一2也同轴心。这个加工过程存在两个问题：1）在定子线圈3被压入前，需要定位外壳1和定子线圈3，以此来保证定子线圈3与外壳1同轴心，而又压入的时候不能碰触定子线圈3上的线圈端5，所以压力机只能碰触定子线圈3的定子端4压入，而功率越大线圈端5会越大，如图3所示压力机碰触定子端4的空间越小，压力机碰触的空间又不能露出定子端4外（因为要进入外壳1的内孔一2），所以将定子线圈3压入外壳1的时候既要外壳1和定子线圈3准确定位，又压力机碰触定子端4的部位要精确定位，这种定位太多方式会造成制造麻烦，而且工作的过程稳定性要求也高。2）由于深井泵外壳1高度较高且与普通夹具的接触面积较小，导致压装的时候深井泵外壳1容易斜掉，导致深井泵外壳1容易倾斜砸坏、夹偏、夹凹，导致后续装配无法进行，且有些工人为了提高夹紧的精确度直接手扶深井泵外壳和定子线圈，从而提高了工伤事故的发生，而且现有的压装一次只能压装一个成品，效率低下。为此需要设计一新的夹具和压力机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于深井泵压装定子线圈的夹具和压力机，只需定位外壳和定子线圈，而且一次能压装多个成品，大大提高了生产效率，而且压入过程中安全可靠。

本发明采用的技术方案：该一种用于深井泵压装定子线圈的夹具包括夹具气缸、固定板、移动板一、套筒、移动板二和弹簧；所述的固定板上有安放孔；所述的夹具气缸固连在固定板上，夹具气缸的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在固定板上，并且移动板一和固定板之间形成一移动副，移动板一上有定位端一和滑移孔，定位端一定位安放定子线圈的内孔二（两者间隙配合），定位端一位于安放孔处；所述的移动板二工作的时候安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，移动板二上有定位端二和外壳定位端，定位端二定位安放套筒的内孔三（两者间隙配合），外壳定位端定位安放外壳的内孔一；所述的套筒上有内孔三，套筒的外圆定位安放外壳的内孔一（两者间隙配合）；夹具上有多组工位（如图所示的四行三列），每组工位定位一个定子线圈和一个外壳，每组工位由固定板的安放孔、移动板一的定位端一、移动板二的定位端二、移动板二的外壳定位端、套筒和弹簧组成，每组工位的操作过程为：在夹具气缸伸出移动杆时，移动板一上移到最上方，此时先将定子线圈的内孔二定位安放在定位端一处，定子线圈的定子端安放在固定板上，定子线圈的线圈端位于安放孔内，线圈端没有与固定板碰触，再取一弹簧安置在移动板二处，然后将一套筒的内孔三定位安放在移动板二的定位端二处，再将移动板二安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，弹簧位于套筒和外壳定位端之间；再将一外壳的内孔一定位安放在套筒的外圆处和外壳定位端处，定位后的外壳和定子线圈同轴心，套筒的外圆处和外壳定位端处共同定位外壳的内孔一处，套筒的外圆和外壳定位端两者距离大，压装的时候可以有效防止外壳倾斜。

该压力机包括加工装置、夹具和机架；所述的加工装置包括加工气缸和压板；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副；夹具的固定板固连在机架上，夹具位于压板的正下方；压装的时候，首先夹具气缸伸出移动杆后，在夹具的全部工位上定位安放好定子线圈和外壳，压板下移碰触工位上定位的外壳，将外壳下压，相应的定子线圈进入外壳的内孔一内一定位置即可（外壳下压的过程中外壳不会与固定板发生碰触），压板下移的过程中又会碰触移动板二的外壳定位端，使移动板二一起下移，弹簧被压缩，压装好成品后加工气缸伸回移动杆，压板返回，移动板二在弹簧作用下返回；压装好后夹具气缸伸回移动杆，移动板一下移，此时可以轻松将套筒、弹簧、移动板二和压装好的成品取出放好。

本发明的有益效果是：提供一种深井泵线圈压入外壳的夹具和压力机，只需定位外壳和定子线圈，而且一次能压装多个成品，大大提高了生产效率，而且压入过程中安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中压装用工件外壳的示意图。

图2和图3是本发明中压装用工件定子线圈的示意图。

图4是本发明的整体结构示意图。

图5是本发明中加工装置的结构示意图。

图6、图7和图9是本发明中不包括套筒、弹簧和移动板二的夹具的结构示意图。

图8是图7的局部放大图。

图10是本发明中夹具中套筒的结构示意图。

图11是本发明中夹具中移动板二的结构示意图。

图12是外壳和定子线圈安放在夹具处准备压装的状态示意图。

图13是图12的局部放大图。

图中：

1：外壳 2：内孔一 3：定子线圈 4：定子端 5：线圈端 6：加工装置 7：夹具8：加工气缸 9：压板 10：夹具气缸 11：固定板 12：移动板一 13：安放孔 14：定位端一 15：滑移孔 16：套筒 17：内孔三 18：移动板二 19：外壳定位端 20：弹簧。

具体实施方式

图6至图13是本发明夹具7中各个结构的示意图；由图知，该一种用于深井泵压装定子线圈的夹具7包括夹具气缸10、固定板11、移动板一12、套筒16、移动板二18和弹簧20；所述的固定板11上有安放孔13；所述的夹具气缸10固连在固定板11上，夹具气缸10的移动杆与移动板一12固连；所述的移动板一12安置在固定板11上，并且移动板一12和固定板11之间形成一移动副，移动板一12上有定位端一14和滑移孔15，定位端一14定位安放定子线圈3的内孔二（两者间隙配合），定位端一14位于安放孔13处；所述的移动板二18工作的时候安置在移动板一的滑移孔15处，此时移动板二18和移动板一12形成一移动副，移动板二18上有定位端二和外壳定位端19，定位端二定位安放套筒16的内孔三17（两者间隙配合），外壳定位端19定位安放外壳1的内孔一2；所述的套筒16上有内孔三17，套筒16的外圆定位安放外壳1的内孔一2（两者间隙配合）；夹具7上有多组工位（如图6所示的四行三列），每组工位定位一个定子线圈3和一个外壳1，每组工位由固定板11的安放孔13、移动板一12的定位端一14、移动板二18的定位端二、移动板二18的外壳定位端19、套筒16和弹簧20组成，每组工位的操作过程为：在夹具气缸10伸出移动杆时（如图9），移动板一12上移到最上方，此时先将定子线圈3的内孔二定位安放在定位端一14处，定子线圈3的定子端4安放在固定板11上，定子线圈3的线圈端5位于安放孔13内，线圈端5没有与固定板11碰触，再取一弹簧20安置在移动板二18处，然后将一套筒16的内孔三17定位安放在移动板二18定位端二处，再将移动板二18安置在移动板一的滑移孔15处，此时移动板二18和移动板一12形成一移动副，状态如图12和图13，弹簧20位于套筒16和外壳定位端19之间；再将一外壳1的内孔一2定位安放在套筒16的外圆处和外壳定位端19处，定位后的外壳1和定子线圈3同轴心，套筒16的外圆处和外壳定位端19处共同定位外壳1的内孔一2处，套筒16的外圆和外壳定位端19两者距离大，压装的时候可以有效防止外壳1倾斜。

该压力机包括加工装置6、夹具7和机架；所述的加工装置包括加工气缸8和压板9；所述的加工气缸8固连在机架上，加工气缸8的移动杆与压板9固连；压板9安置在机架上，并与机架形成一移动副；夹具7的固定板11固连在机架上，夹具7位于压板9的正下方；压装的时候，首先夹具气缸10伸出移动杆后，在夹具7的全部工位上定位安放好定子线圈3和外壳1状态如图12和图13，压板9下移碰触工位上定位的外壳1，将外壳1下压，相应的定子线圈3进入外壳1的内孔一2内一定位置即可（外壳1下压的过程中外壳1不会与固定板11发生碰触），压板9下移的过程中又会碰触移动板二18的外壳定位端19，使移动板二18一起下移，弹簧20被压缩，压装好成品后加工气缸8伸回移动杆，压板9返回，移动板二18在弹簧20作用下返回；压装好后夹具气缸10伸回移动杆，移动板一12下移，此时可以轻松将套筒16、弹簧20、移动板二18和压装好的成品取出放好。

工作时本发明压力机连接好气动***和控制器，接通电源和气源，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，控制夹具气缸10伸出移动杆，移动板一12上移到最上方，在一组工位处，取一定子线圈3将定子线圈3的内孔二定位安放在定位端一14处，定子线圈3的定子端4安放在固定板11上，定子线圈3的线圈端5位于安放孔13内，线圈端5没有与固定板11碰触，再取一弹簧20安置在移动板二18处，然后将一套筒16的内孔三17定位安放在移动板二的定位端二处，再将移动板二18安置在移动板一的滑移孔15处，此时移动板二18和移动板一12形成一移动副，状态如图12和图13，弹簧20位于套筒16和外壳定位端19之间；再将一外壳1的内孔一2定位安放在套筒16的外圆处和外壳定位端19处，定位后的外壳1和定子线圈3同轴心；如此在夹具7的全部工位上定位安放好定子线圈3和外壳1状态如图12和图13。2）控制加工气缸8伸出移动杆，压板9下移碰触全部工位上定位的外壳1，将外壳1下压，相应的定子线圈3进入外壳1的内孔一2内一定位置即可（外壳1下压的过程中外壳1不会与固定板11发生碰触），压板9下移的过程中又会碰触移动板二18的外壳定位端19，使移动板二18一起下移，弹簧20被压缩，压装好成品后控制加工气缸8伸回移动杆，压板9返回，移动板二18在弹簧20作用下返回。3）控制夹具气缸10伸回移动杆，移动板一12下移，此时可以轻松将全部套筒16、弹簧20、移动板二18和压装好的成品取出放好。4）返回步骤1）重新开始压装其它未压装的定子线圈3和外壳1。

上述技术方案中的加工气缸8可以为液压缸。

上述技术方案中的夹具7替换为包括包括固定板11、移动板一12、套筒16、移动板二18和弹簧20，不包括夹具气缸10；所述的固定板11上有安放孔13；所述的移动板一12固连在固定板11上；移动板一12上有定位端一14和滑移孔15，定位端一14定位安放定子线圈3的内孔二（两者间隙配合），定位端一14位于安放孔13处；所述的移动板二18工作的时候安置在移动板一的滑移孔15处，此时移动板二18和移动板一12形成一移动副，移动板二18上有定位端二和外壳定位端19，定位端二定位安放套筒16的内孔三17（两者间隙配合），外壳定位端19定位安放外壳1的内孔一2；所述的套筒16上有内孔三17，套筒16的外圆定位安放外壳1的内孔一2（两者间隙配合）；夹具7上有多组工位（如图6所示的四行三列），每组工位定位一个定子线圈3和一个外壳1，每组工位由固定板11的安放孔13、移动板一12的定位端一14、移动板二18的定位端二、移动板二18的外壳定位端19、套筒16和弹簧20组成，每组工位的操作过程为：先将定子线圈3的内孔二定位安放在定位端一14处，定子线圈3的定子端4安放在固定板11上，定子线圈3的线圈端5位于安放孔13内，线圈端5没有与固定板11碰触，再取一弹簧20安置在移动板二18处，然后将一套筒16的内孔三17定位安放在移动板二的定位端二处，再将移动板二18安置在移动板一的滑移孔15处，此时移动板二18和移动板一12形成一移动副，状态如图12和图13，弹簧20位于套筒16和外壳定位端19之间；再将一外壳1的内孔一2定位安放在套筒16的外圆处和外壳定位端19处，定位后的外壳1和定子线圈3同轴心，套筒16的外圆处和外壳定位端19处共同定位外壳1的内孔一2处，套筒16的外圆和外壳定位端19两者距离大，压装的时候可以有效防止外壳1倾斜。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于深井泵压装定子线圈的夹具，其特征在于：包括夹具气缸、固定板、移动板一、套筒、移动板二和弹簧；所述的固定板上有安放孔；所述的夹具气缸固连在固定板上，夹具气缸的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在固定板上，并且移动板一和固定板之间形成一移动副，移动板一上有定位端一和滑移孔，定位端一定位安放定子线圈的内孔二，定位端一位于安放孔处；所述的移动板二工作的时候安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，移动板二上有定位端二和外壳定位端，定位端二定位安放套筒的内孔三，外壳定位端定位安放外壳的内孔一；所述的套筒上有内孔三，套筒的外圆定位安放外壳的内孔一；夹具上有多组工位，每组工位定位一个定子线圈和一个外壳，每组工位由固定板的安放孔、移动板一的定位端一、移动板二的定位端二、移动板二的外壳定位端、套筒和弹簧组成，每组工位的操作过程为：在夹具气缸伸出移动杆时，移动板一上移到最上方，此时先将定子线圈的内孔二定位安放在定位端一处，定子线圈的定子端安放在固定板上，定子线圈的线圈端位于安放孔内，线圈端没有与固定板碰触，再取一弹簧安置在移动板二处，然后将一套筒的内孔三定位安放在移动板二的定位端二处，再将移动板二安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，弹簧位于套筒和外壳定位端之间；再将一外壳的内孔一定位安放在套筒的外圆处和外壳定位端处，定位后的外壳和定子线圈同轴心，套筒的外圆处和外壳定位端处共同定位外壳的内孔一处，套筒的外圆和外壳定位端两者距离大，压装的时候能够有效防止外壳倾斜。

2.一种用于深井泵压装定子线圈的压力机，其特征在于：包括加工装置、机架和权利要求1所述的夹具；所述的加工装置包括加工气缸和压板；所述的加工气缸固连在机架上，加工气缸的移动杆与压板固连；压板安置在机架上，并与机架形成一移动副；夹具的固定板固连在机架上，夹具位于压板的正下方；压装的时候，首先夹具气缸伸出移动杆后，在夹具的全部工位上定位安放好定子线圈和外壳，压板下移碰触工位上定位的外壳，将外壳下压，相应的定子线圈进入外壳的内孔一内一定位置即可，压板下移的过程中又会碰触移动板二的外壳定位端，使移动板二一起下移，弹簧被压缩，压装好成品后加工气缸伸回移动杆，压板返回，移动板二在弹簧作用下返回；压装好后夹具气缸伸回移动杆，移动板一下移，此时可以轻松将套筒、弹簧、移动板二和压装好的成品取出放好。

3.根据权利要求1所述的一种用于深井泵压装定子线圈的夹具，其特征在于：替换为包括固定板、移动板一、套筒、移动板二和弹簧，不包括夹具气缸；所述的固定板上有安放孔；所述的移动板一固连在固定板上；移动板一上有定位端一和滑移孔，定位端一定位安放定子线圈的内孔二，定位端一位于安放孔处；所述的移动板二工作的时候安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，移动板二上有定位端二和外壳定位端，定位端二定位安放套筒的内孔三，外壳定位端定位安放外壳的内孔一；所述的套筒上有内孔三，套筒的外圆定位安放外壳的内孔一；夹具上有多组工位，每组工位定位一个定子线圈和一个外壳，每组工位由固定板的安放孔、移动板一的定位端一、移动板二的定位端二、移动板二的外壳定位端、套筒和弹簧组成，每组工位的操作过程为：先将定子线圈的内孔二定位安放在定位端一处，定子线圈的定子端安放在固定板上，定子线圈的线圈端位于安放孔内，线圈端没有与固定板碰触，再取一弹簧安置在移动板二处，然后将一套筒的内孔三定位安放在移动板二的定位端二处，再将移动板二安置在移动板一的滑移孔处，此时移动板二和移动板一形成一移动副，弹簧位于套筒和外壳定位端之间；再将一外壳的内孔一定位安放在套筒的外圆处和外壳定位端处，定位后的外壳和定子线圈同轴心，套筒的外圆处和外壳定位端处共同定位外壳的内孔一处，套筒的外圆和外壳定位端两者距离大，压装的时候可以有效防止外壳倾斜。