CN110524221B - 一种汽车ptc水加热器镶块压装装置及其压装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法，具有：底板，底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于汽车PTC水加热器组装技术领域，尤其涉及一种汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车PTC水加热器镶块压装过程通过手动完成，工作效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高的汽车PTC水加热器镶块压装装置及其压装方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车PTC水加热器镶块压装装置，具有：
底板，所述底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；
所述夹持机构具有：
支架，设置在所述底板上；
夹持移动电缸，安装在所述支架上；
夹持移动座，滑动安装在所述支架上，所述夹持移动电缸的推杆与所述夹持移动座连接；
夹持升降电缸，安装在所述夹持移动座上；
双向电缸，与所述夹持升降电缸的推杆连接；
夹臂，共有两个，两个夹臂分别与所述双向电缸的两个推杆连接，所述两个夹臂能够夹持加热座；
所述移动机构具有：
X向电缸，安装在所述底板上；
X向丝杆，与所述X向电缸的推杆连接；
XY平移台，滑动安装在所述底板上，所述底板底部设有与所述X向丝杆适配的螺母；
Y向电缸，安装在所述XY平移台上；
Y向丝杆，与所述Y向电缸的推杆连接；
支座，滑动安装在所述XY平移台上，所述支座能够定位所述加热座；
压紧电缸，安装在所述支座上；
旋转电缸，与所述压紧电缸的推杆连接；
压杆，与所述旋转电缸的转轴连接，所述压杆能够压紧所述支座上的加热座；
所述下压机构具有：
下压电缸，安装在所述支架上；
下压支座，与所述下压电缸的推杆连接；
夹爪，安装在所述下压支座上，所述夹爪能够夹持加热包及镶块。
还具有输送线，从所述底板上通过，所述输送线上设有放置加热座的随行工装板。
还具有顶升机构，所述顶升机构具有：
顶升电缸，安装在所述底板的底部，所述顶升电缸位于所述输送线下方，所述顶升电缸的推杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；
阻挡电缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡电缸位于所述输送线下方，所述阻挡电缸的推杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；
挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
下压支座和夹爪之间设有力传感器。
所述XY平移台通过滑轨滑动安装在所述底板上；所述支座通过滑轨滑动安装在所述XY平移台上。
所述支座上设有感应所述加热座有无的传感器。
所述X向丝杆和Y向丝杆垂直。
一种上述的汽车PTC水加热器镶块压装装置的压装方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦电缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，上升顶升电缸，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2)读码器自动读取加热座上二维码；
3)夹持升降电缸的夹臂取出随行工装板上的加热座移动至XY平移台上的定位工装上后夹臂缩回；
4)零件有无传感检测定位工装上有加热座，XY平移台运动至下压电缸正下方，下压电缸下压，将加热包及镶块依次压入加热座；在压入过程中，力传感器感应压力，检测是否重复压入；
5)上述加工完成后，设备释放随行工装板至输送线。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车PTC水加热器镶块压装装置的结构示意图；
图2为图1的汽车PTC水加热器镶块压装装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.底板，2.夹持机构，201.支架，202.夹持移动电缸，203.夹持升降电缸，204.双向电缸，205.夹臂，206.夹持移动座，3、移动机构，301.X向电缸，302.X向丝杆，303.XY平移台，304.Y向电缸，305.Y向丝杆，306.支座，307.压紧电缸，308、旋转电缸，309、压杆，4.下压机构，401.下压电缸，402.下压支座，403.夹爪，5.顶升机构，501.顶升电缸，502.阻挡电缸，503.挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种汽车PTC水加热器镶块压装装置，具有：
底板，底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；
夹持机构具有：
支架，设置在底板上；
夹持移动电缸，安装在支架上；
夹持移动座，滑动安装在支架上，夹持移动电缸的推杆与夹持移动座连接；
夹持升降电缸，安装在夹持移动座上；
双向电缸，与夹持升降电缸的推杆连接；
夹臂，共有两个，两个夹臂分别与双向电缸的两个推杆连接，两个夹臂能够夹持加热座；
移动机构具有：
X向电缸，安装在底板上；
X向丝杆，与X向电缸的推杆连接；
XY平移台，滑动安装在底板上，底板底部设有与X向丝杆适配的螺母；
Y向电缸，安装在XY平移台上；
Y向丝杆，与Y向电缸的推杆连接；
支座，滑动安装在XY平移台上，支座能够定位加热座；
压紧电缸，安装在支座上；
旋转电缸，与压紧电缸的推杆连接；
压杆，与旋转电缸的转轴连接，压杆能够压紧支座上的加热座；
下压机构具有：
下压电缸，安装在支架上；
下压支座，与下压电缸的推杆连接；
夹爪，安装在下压支座上，夹爪能够夹持加热包及镶块。
还具有输送线，从底板上通过，输送线上设有放置加热座的随行工装板。
还具有顶升机构，顶升机构具有：
顶升电缸，安装在底板的底部，顶升电缸位于输送线下方，顶升电缸的推杆穿过底板并能顶起输送线上的随行工装板；
阻挡电缸，安装在底板的底部，阻挡电缸位于输送线下方，阻挡电缸的推杆穿过底板并能阻挡输送线上的随行工装板；
挡板，设置在底板上，挡板能够限位随行工装板在竖直方向上的位置。
下压支座和夹爪之间设有力传感器。力传感器感应夹爪上的零件卡入时的受力，如果出现零件重复卡入，则力传感器受力急剧增大，反馈给***报错。通过力传感器防止出现零件重复卡入的状况。
XY平移台通过滑轨滑动安装在底板上；支座通过滑轨滑动安装在XY平移台上。
支座上设有感应加热座有无的传感器。
X向丝杆和Y向丝杆垂直。
上述的汽车PTC水加热器镶块压装装置的压装方法，包括如下步骤：
1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦电缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，上升顶升电缸，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2)读码器自动读取加热座上二维码；
3)夹持升降电缸的夹臂取出随行工装板上的加热座移动至XY平移台上的定位工装上后夹臂缩回；
4)零件有无传感检测定位工装上有加热座，XY平移台运动至下压电缸正下方，下压电缸下压，将加热包及镶块依次压入加热座；在压入过程中，力传感器感应压力，检测是否重复压入；
5)上述加工完成后，设备释放随行工装板至输送线。
采用上述的方案后，自动完成镶块压装，自动化程度高，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，具有：
底板，所述底板上设有夹持机构、移动机构和下压机构；
所述夹持机构具有：
支架，设置在所述底板上；
夹持移动电缸，安装在所述支架上；
夹持移动座，滑动安装在所述支架上，所述夹持移动电缸的推杆与所述夹持移动座连接；
夹持升降电缸，安装在所述夹持移动座上；
双向电缸，与所述夹持升降电缸的推杆连接；
夹臂，共有两个，两个夹臂分别与所述双向电缸的两个推杆连接，所述两个夹臂能够夹持加热座；
所述移动机构具有：
X向电缸，安装在所述底板上；
X向丝杆，与所述X向电缸的推杆连接；
XY平移台，滑动安装在所述底板上，所述底板底部设有与所述X向丝杆适配的螺母；
Y向电缸，安装在所述XY平移台上；
Y向丝杆，与所述Y向电缸的推杆连接；
支座，滑动安装在所述XY平移台上，所述支座能够定位所述加热座；
压紧电缸，安装在所述支座上；
旋转电缸，与所述压紧电缸的推杆连接；
压杆，与所述旋转电缸的转轴连接，所述压杆能够压紧所述支座上的加热座；
所述下压机构具有：
下压电缸，安装在所述支架上；
下压支座，与所述下压电缸的推杆连接；
夹爪，安装在所述下压支座上，所述夹爪能够夹持加热包及镶块；
还具有输送线，从所述底板上通过，所述输送线上设有放置加热座的随行工装板；
还具有顶升机构，所述顶升机构具有：
顶升电缸，安装在所述底板的底部，所述顶升电缸位于所述输送线下方，所述顶升电缸的推杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；
阻挡电缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡电缸位于所述输送线下方，所述阻挡电缸的推杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；
挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。
2.如权利要求1所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述下压支座和夹爪之间设有力传感器。
3.如权利要求2所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述XY平移台通过滑轨滑动安装在所述底板上；所述支座通过滑轨滑动安装在所述XY平移台上。
4.如权利要求3所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述支座上设有感应所述加热座有无的传感器。
5.如权利要求4所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置，其特征在于，所述X向丝杆和Y向丝杆垂直。
6.一种如权利要求1-5任一所述的汽车PTC水加热器镶块压装装置的压装方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦电缸阻挡；此时设备在探测到随行工装板到位后，上升顶升电缸，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；
2）读码器自动读取加热座上二维码；
3）夹持升降电缸的夹臂取出随行工装板上的加热座移动至XY平移台上的定位工装上后夹臂缩回；
4）零件有无传感检测定位工装上有加热座，XY平移台运动至下压电缸正下方，下压电缸下压，将加热包及镶块依次压入加热座；在压入过程中，力传感器感应压力，检测是否重复压入；
5）上述步骤1）~步骤4）完成后，设备释放随行工装板至输送线。
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