CN111799512A - 软包装锂离子电池折边成型装置 - Google Patents

软包装锂离子电池折边成型装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种软包装锂离子电池折边成型装置，其包括：电芯平台；凸棱，其包括左凸棱、右凸棱和后凸棱，所述左凸棱、右凸棱和后凸棱在电芯平台上围成电芯卡接槽，所述后凸棱上设置有升降机构以驱动所述后凸棱的上下往复运动；折叠机构，其包括：压紧板，其运动到底端时与所述后凸棱抵接；竖直折叠块，用于将铝塑膜向下折弯；水平折叠块，用于将铝塑膜向水平方向折弯；固定板，用于将电芯固定在电芯平台上；控制***，其包括控制器、存储器和控制面板，所述控制***用于控制升降机构、压紧板、竖直折叠块、水平折叠块的运动。本发明具有适应不同大小的软包锂离子电池以及折叠宽度较为一致等特点。

Description

软包装锂离子电池折边成型装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域。更具体地说，本发明涉及一种软包装锂离子电池折边成型装置。
背景技术
软包锂离子电池具有能量密度高、循环寿命长、安全性能好，容量大，内阻小及其形状多样等优点而广泛应用于数码、通讯、电动汽车等领域。软包锂离子电池在终端消费者使用过程中不可避免的存在跌落、挤压、撞击等情况，因此需要在软包锂离子电池的外侧封装的铝塑膜进行折边，以避免锂电池的侧边受到挤压发生疲劳失效而造成的漏液。然而，目前的折边工序多由手工完成，效率较低，并且折边的宽度的一致性也无法得到保障。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种软包装锂离子电池折边成型装置，其能够对软包锂离子电池的侧边进行二次折叠，将铝塑膜的边缘包裹，避免铝塑膜的铝层断面存在与外接电器短路的风险，也提高了封装效果，避免出现漏液、鼓气等问题。
为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种软包装锂离子电池折边成型装置，其包括：
电芯平台，其设置在底座上；
凸棱，其设置在所述电芯平台上，所述凸棱包括左凸棱、右凸棱和后凸棱，所述左凸棱设置在所述电芯平台的左侧，所述右凸棱设置在所述电芯平台的右侧，所述后凸棱设置在所述电芯平台的后侧，所述左凸棱、右凸棱和后凸棱在电芯平台上围成电芯卡接槽，所述后凸棱上设置有升降机构以驱动所述后凸棱的上下往复运动；
折叠机构，其包括：
压紧板，其设置在所述电芯平台的上方，所述压紧板与第一气缸连接，所述第一气缸驱动所述压紧板垂直上下往复运动，所述压紧板运动到底端时与所述后凸棱抵接，所述第一气缸通过第一支架支撑固定在电芯平台的上方；
竖直折叠块，其设置在所述电芯平台的上方，所述竖直折叠块与所述第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述竖直折叠块上下往复运动，所述第二气缸与第二支架连接固定；
水平折叠块，其设置在所述电芯平台的后侧，所述水平折叠块与第三气缸连接，所述第三气缸驱动所述水平折叠块前后往复运动，所述第三气缸与第三支架连接固定；
固定板，其设置在所述电芯平台的上方，所述固定板与第四气缸连接，所述第四气缸与第四支架连接固定；
控制***，其包括控制器和控制面板，所述控制器分别与所述存储器、控制面板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸电性连接，所述控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸长与收缩；
其中，工作时，通过控制面板输入指令，控制器控制所述第四气缸驱动固定板往下运动，使固定板将电芯固定在电芯卡接槽中；第一气缸驱动压紧板向下运动，使压紧板抵接在电芯侧边的铝塑膜上；第二气缸驱动竖直折叠块向下运动，以将铝塑膜向下折弯；升降机构驱动后凸棱下降，第二气缸收缩，第三气缸驱动水平折叠板向前运动以将竖直弯折的铝塑膜弯折成水平状态；第一气缸驱动压紧板向下运动，使铝塑膜的侧边贴合电芯主体旁。
通过折叠机构将铝塑膜的侧边进行二次弯折，将铝塑膜的断面包裹在铝塑膜的内侧，提高了封装效果，并且也避免了铝塑膜断面可能与外界电路接触造成的安全隐患。
优选的是，所述第一气缸的上端通过铰接件与第一支架铰接，且铰接处设置有复位弹簧，以保持第一气缸始终为竖直状态，所述压紧板的下端靠近电芯一侧设置有滚筒，所述铰接件包括：
第一圆筒；
第二限位件，其为半圆柱筒状结构，所述第二限位件设置在所述第一圆筒的端部；
第二圆筒；
第一限位件，其横截面为圆弧形，所述第一限位件设置在所述第二圆筒的端部，且所述第一限位件位置与第二限位件相对；
转动轴，其依次贯穿第一圆筒、第二限位件和第二圆筒，所述第一圆筒可相对所述第二圆筒转动；
其中，第一圆筒与第一支架连接，第一气缸与第二圆筒连接。
通过设置复位弹簧，驱动压紧板向竖直方向回位，使得压紧板下端的滚筒抵接在电芯主体旁时，将侧边压平并抵接在电芯主体旁；此外通过铰接件，限定压紧板的转动角度，使压紧板在未工作时，保持竖直状态。
优选的是，所述升降机构为第五气缸，所述第五气缸与所述控制器电性连接，所述第五气缸与第五支架连接，所述后凸棱第五气缸连接。
优选的是，还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括：
至少两个通孔，所述通孔沿着所述电芯平台的宽度方向设置，所述通孔的两侧均设置有卡槽；
至少两个卡接块，所述卡接块设置在所述右凸棱的下方，所述卡接块的两侧均设置滑块，所述卡接块贯穿所述通孔，且所述滑块可滑动的卡接在所述卡槽中；
至少两个第六气缸，所述左凸棱的下方设置有连接块，所述第六气缸设置在所述连接块与所述卡接块之间，所述第六气缸驱动所述右凸棱在所述通孔中往复运动以调节右凸棱与左凸棱的距离，所述第六气缸与所述控制器电连接。
通过设置宽度调节结构，具有适应不同大小电池的折边的作用。
优选的是，所述卡槽为燕尾槽，所述滑块为燕尾块。通过燕尾槽和燕尾块的设置，避免出现卡接块脱离卡接槽的作用。
优选的是，所述左凸棱上设置有第一高度调节机构，所述右凸棱上设置有第二高度调节机构，所述第一高度调节机构包括：
第一通孔，其贯穿所述连接块，所述第一通孔包括第一通孔A和第一通孔B，所述第一通孔A的直径大于所述第一通孔B，以使所述第一通孔的竖截面呈倒凸字型；
第一螺纹杆，其与左凸棱的下表面连接，所述第一螺纹杆贯穿所述第一通孔后与第一螺母螺纹连接
第一弹簧，其设置在所述第一通孔中，并套设在所述第一螺纹杆中，所述第一弹簧的底部抵接在所述第一通孔A与第一通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第一弹簧的顶部与左凸棱的下表面固定连接；
第一高度调节机构调节左凸棱距离电芯平台的距离，第一通孔中的第一弹簧将左凸棱向上顶起，第一螺纹杆与第一螺母螺纹连接以通过转动第一螺母实现对左凸棱高度的调节；
所述第二高度调节机构包括：
第二通孔，其贯穿所述卡接块，所述第二通孔包括第二通孔A和第二通孔B，所述第二通孔A的直径大于所述第二通孔B，以使所述第二通孔的竖截面为倒凸字型；
第二螺纹杆，其与所述右凸棱连接，所述第二螺纹杆贯穿所述第二通孔后与第二螺母螺纹连接；
第二弹簧，设置在所述第二通孔中，并套设在第二螺纹杆上，所述第一弹簧的底部抵接在所述第二通孔A和第二通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第二弹簧的顶部与所述右凸棱的下表面固定连接；
第二高度调节机构调节右凸棱距离电芯平台的距离，第二通孔中的第二弹簧将右凸棱向上顶起，第二螺纹杆与第二螺母螺纹连接以通过转动第二螺母实现对右凸棱高度的调节；
高度齐平检测装置，其包括红光发光装置和光束接收装置；
所述红光发光装置设置在所述左凸棱上，并向右凸棱发射红光束；
所述光束接收装置设置在所述右凸棱上，并接收红光发光装置发出的红光束；
其中，光束接收装置接收到红光发光装置发出的红光束时，左凸棱的高度与右凸棱的高度一致。
通过设置高度调节机构，具有适应不同厚度电池折边的作用。
优选的是，所述固定板的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面设置有若干凸起。
优选的是，所述后凸棱由导热材料制成，所述后凸棱的内部设置有发热装置，所述发热装置与所述控制器电性连接。在后凸棱中设置发热装置，软化铝塑膜，便于铝塑膜的折叠定型。
本发明至少包括以下有益效果：
一、本发明对软包锂离子电池的侧边进行二次折叠，将铝塑膜的边缘包裹，避免铝塑膜的铝层断面存在与外接电器短路的风险，也提高了封装效果，避免出现漏液、鼓气等问题。
二、本发明通过控制***，控制不同气缸的运动次序，使得封装的自动化程度较高，提高了折边效率，并且也使得折边的宽度一致性大大提高。
三、本发明通过设置宽度调节结构和高度调节机构，使得本发明能够适应不同尺寸大小的电芯，增强了本发明的使用范围。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个实施例右视结构示意图；
图2为本发明一个实施例前视结构示意图；
图3说明的是铰接件的结构示意图。
1、电芯平台；2、右凸棱；3、压紧板；4、竖直折叠块；5、滚筒；6、水平折叠块；7、后凸棱；8、升降机构；9、左凸棱；10、红光发光装置；11、光束接收装置；12、第二高度调节机构；13、转动轴；14、第二圆筒；15、第一限位件；16、第二限位件；17、第一圆筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例
如图1-2所示，一种软包装锂离子电池折边成型装置，其包括：
电芯平台1，其设置在底座上；
凸棱，其设置在所述电芯平台1上，所述凸棱包括左凸棱9、右凸棱2和后凸棱7，所述左凸棱9设置在所述电芯平台1的左侧，所述右凸棱2设置在所述电芯平台1的右侧，所述后凸棱7设置在所述电芯平台1的后侧，所述左凸棱9、右凸棱2和后凸棱7在电芯平台1上围成电芯卡接槽，所述后凸棱7上设置有升降机构8以驱动所述后凸棱7的上下往复运动；
折叠机构，其包括：
压紧板3，其设置在所述电芯平台1的上方，所述压紧板3与第一气缸(未示出)连接，所述第一气缸驱动所述压紧板3垂直上下往复运动，所述压紧板3运动到底端时与所述后凸棱7抵接，所述第一气缸通过第一支架(未示出)支撑固定在电芯平台1的上方；
竖直折叠块4，其设置在所述电芯平台1的上方，所述竖直折叠块4与所述第二气缸(未示出)连接，所述第二气缸驱动所述竖直折叠块4上下往复运动，所述第二气缸与第二支架(未示出)连接固定；
水平折叠块6，其设置在所述电芯平台1的后侧，所述水平折叠块6与第三气缸(未示出)连接，所述第三气缸驱动所述水平折叠块6前后往复运动，所述第三气缸与第三支架(未示出)连接固定；
固定板(未示出)，其设置在所述电芯平台1的上方，所述固定板与第四气缸(未示出)连接，所述第四气缸与第四支架(未示出)连接固定；
控制***(未示出)，其包括控制器和控制面板，所述控制器分别与所述控制面板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸电性连接，所述控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸长与收缩；
其中，工作时，通过控制面板输入指令，控制器控制所述第四气缸驱动固定板往下运动，使固定板将电芯固定在电芯卡接槽中；第一气缸驱动压紧板3向下运动，使压紧板3抵接在电芯侧边的铝塑膜上；第二气缸驱动竖直折叠块4向下运动，以将铝塑膜向下折弯；升降机构8驱动后凸棱7下降，第二气缸收缩，第三气缸驱动水平折叠板向前运动以将竖直弯折的铝塑膜弯折成水平状态；第一气缸驱动压紧板3向下运动，使铝塑膜的侧边贴合电芯主体旁。
通过折叠机构将铝塑膜的侧边进行二次弯折，将铝塑膜的断面包裹在铝塑膜的内侧，提高了封装效果，并且也避免了铝塑膜断面可能与外界电路接触造成的安全隐患。
在另一种技术方案中，所述第一气缸的上端通过铰接件与第一支架铰接，且铰接处设置有复位弹簧，以保持第一气缸始终为竖直状态，所述压紧板3的下端靠近电芯一侧设置有滚筒5，所述铰接件包括：
第一圆筒17；
第二限位件16，其为半圆柱筒状结构，所述第二限位件16设置在所述第一圆筒17的端部；
第二圆筒14；
第一限位件15，其横截面为圆弧形，所述第一限位件15设置在所述第二圆筒14的端部，且所述第一限位件15位置与第二限位件16相对，所述第一限位件15可在第二限位件16另一侧的弧度上转动；
转动轴13，其依次贯穿第一圆筒17、第二限位件16和第二圆筒14，所述第一圆筒17可相对所述第二圆筒14转动；
其中，第一圆筒17与第一支架连接，第一气缸与第二圆筒14连接。
通过设置复位弹簧，驱动压紧板3向竖直方向回位，使得压紧板3下端的滚筒5抵接在电芯主体旁时，将侧边压平并抵接在电芯主体旁；此外通过铰接件，限定压紧板3的转动角度，使压紧板3在未工作时，保持竖直状态。
在另一种技术方案中，所述升降机构8为第五气缸，所述第五气缸与所述控制器电性连接，所述第五气缸与第五支架连接，所述后凸棱7第五气缸连接。
在另一种技术方案中，还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括：
至少两个通孔，所述通孔沿着所述电芯平台1的宽度方向设置，所述通孔的两侧均设置有卡槽；
至少两个卡接块，所述卡接块设置在所述右凸棱2的下方，所述卡接块的两侧均设置滑块，所述卡接块贯穿所述通孔，且所述滑块可滑动的卡接在所述卡槽中；
至少两个第六气缸，所述左凸棱9的下方设置有连接块，所述第六气缸设置在所述连接块与所述卡接块之间，所述第六气缸驱动所述右凸棱2在所述通孔中往复运动以调节右凸棱2与左凸棱9的距离，所述第六气缸与所述控制器电连接。
通过设置宽度调节结构，具有适应不同大小电池的折边的作用。
在另一种技术方案中，所述卡槽为燕尾槽，所述滑块为燕尾块。通过燕尾槽和燕尾块的设置，避免出现卡接块脱离卡接槽的作用。
在另一种技术方案中，所述左凸棱9上设置有第一高度调节机构，所述右凸棱2上设置有第二高度调节机构，所述第一高度调节机构包括：
第一通孔，其贯穿所述连接块，所述第一通孔包括第一通孔A和第一通孔B，所述第一通孔A的直径大于所述第一通孔B，以使所述第一通孔的竖截面呈倒凸字型；
第一螺纹杆，其与左凸棱9的下表面连接，所述第一螺纹杆贯穿所述第一通孔后与第一螺母螺纹连接
第一弹簧，其设置在所述第一通孔中，并套设在所述第一螺纹杆中，所述第一弹簧的底部抵接在所述第一通孔A与第一通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第一弹簧的顶部与左凸棱9的下表面固定连接；
第一高度调节机构调节左凸棱9距离电芯平台1的距离，第一通孔中的第一弹簧将左凸棱9向上顶起，第一螺纹杆与第一螺母螺纹连接以通过转动第一螺母实现对左凸棱9高度的调节；
所述第二高度调节机构12包括：
第二通孔，其贯穿所述卡接块，所述第二通孔包括第二通孔A和第二通孔B，所述第二通孔A的直径大于所述第二通孔B，以使所述第二通孔的竖截面为倒凸字型；
第二螺纹杆，其与所述右凸棱2连接，所述第二螺纹杆贯穿所述第二通孔后与第二螺母螺纹连接；
第二弹簧，设置在所述第二通孔中，并套设在第二螺纹杆上，所述第一弹簧的底部抵接在所述第二通孔A和第二通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第二弹簧的顶部与所述右凸棱2的下表面固定连接；
第二高度调节机构调节右凸棱2距离电芯平台1的距离，第二通孔中的第二弹簧将右凸棱2向上顶起，第二螺纹杆与第二螺母螺纹连接以通过转动第二螺母实现对右凸棱2高度的调节；
高度齐平检测装置，其包括红光发光装置10和光束接收装置11；
所述红光发光装置10设置在所述左凸棱9上，并向右凸棱2发射红光束；
所述光束接收装置11设置在所述右凸棱2上，并接收红光发光装置10发出的红光束；
其中，光束接收装置接收到红光发光装置发出的红光束时，左凸棱9的高度与右凸棱2的高度一致。
在另一种技术方案中，所述固定板的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面设置有若干凸起。
在另一种技术方案中，所述后凸棱7由导热材料制成，所述后凸棱7的内部设置有发热装置，所述发热装置与所述控制器电性连接。在后凸棱7中设置发热装置，软化铝塑膜，便于铝塑膜的折叠定型。
本发明的使用方法如下：根据电芯的宽度和厚度，通过高度调节机构和宽度调节结构调节左凸棱、右凸棱和后凸棱，使左凸棱、右凸棱和后凸棱所围成的围成的电芯卡接槽适于电芯大小，通过控制面板向控制器发出工作指令，控制器控制固定板向下运动将电芯压紧固定，压紧板向下运动抵接在铝塑膜的侧边上，竖直折叠块向下运动将铝塑膜向下弯折，竖直折叠块完成折叠后向上运动回位，升降机构下降，水平折叠块向前运动将向下弯折的侧边再次弯折至水平，水平折叠块运动回至原位，压紧板向下运动，滚动挤压铝塑膜的侧边使其贴合在电芯主体旁，完成铝塑膜的折边。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，包括：
电芯平台，其设置在底座上；
凸棱，其设置在所述电芯平台上，所述凸棱包括左凸棱、右凸棱和后凸棱，所述左凸棱设置在所述电芯平台的左侧，所述右凸棱设置在所述电芯平台的右侧，所述后凸棱设置在所述电芯平台的后侧，所述左凸棱、右凸棱和后凸棱在电芯平台上围成电芯卡接槽，所述后凸棱上设置有升降机构以驱动所述后凸棱的上下往复运动；
折叠机构，其包括：
压紧板，其设置在所述电芯平台的上方，所述压紧板与第一气缸连接，所述第一气缸驱动所述压紧板垂直上下往复运动，所述压紧板运动到底端时与所述后凸棱抵接，所述第一气缸通过第一支架支撑固定在电芯平台的上方；
竖直折叠块，其设置在所述电芯平台的上方，所述竖直折叠块与第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述竖直折叠块上下往复运动，所述第二气缸与第二支架连接固定；
水平折叠块，其设置在所述电芯平台的后侧，所述水平折叠块与第三气缸连接，所述第三气缸驱动所述水平折叠块前后往复运动，所述第三气缸与第三支架连接固定；
固定板，其设置在所述电芯平台的上方，所述固定板与第四气缸连接，所述第四气缸与第四支架连接固定；
控制***，其包括控制器和控制面板，所述控制器分别与所述控制面板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸电性连接，所述控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸长与收缩；
其中，工作时，通过控制面板输入指令，控制器控制所述第四气缸驱动固定板往下运动，使固定板将电芯固定在电芯卡接槽中；第一气缸驱动压紧板向下运动，使压紧板抵接在电芯侧边的铝塑膜上；第二气缸驱动竖直折叠块向下运动，以将铝塑膜向下折弯；升降机构驱动后凸棱下降，第二气缸收缩，第三气缸驱动水平折叠板向前运动以将竖直弯折的铝塑膜弯折成水平状态；第一气缸驱动压紧板向下运动，使铝塑膜的侧边贴合电芯主体旁。
2.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述第一气缸的上端通过铰接件与第一支架铰接，且铰接处设置有复位弹簧，以保持第一气缸始终为竖直状态，所述压紧板的下端靠近电芯一侧设置有滚筒，所述铰接件包括：
第一圆筒；
第二限位件，其为半圆柱筒状结构，所述第二限位件设置在所述第一圆筒的端部；
第二圆筒；
第一限位件，其横截面为圆弧形，所述第一限位件设置在所述第二圆筒的端部，且所述第一限位件位置与第二限位件相对；
转动轴，其依次贯穿第一圆筒、第二限位件和第二圆筒，所述第一圆筒可相对所述第二圆筒转动；
其中，第一圆筒与第一支架连接，第一气缸与第二圆筒连接。
3.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述升降机构为第五气缸，所述第五气缸与所述控制器电性连接，所述第五气缸与第五支架连接，所述后凸棱第五气缸连接。
4.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括：
至少两个长条形通孔，所述长条形通孔沿着所述电芯平台的宽度方向设置，所述长条形通孔的两侧均设置有卡槽；
至少两个卡接块，所述卡接块设置在所述右凸棱的下方，所述卡接块的两侧均设置滑块，所述卡接块贯穿所述通孔，且所述滑块可滑动的卡接在所述卡槽中；
至少两个第六气缸，所述左凸棱的下方设置有连接块，所述第六气缸设置在所述连接块与所述卡接块之间，所述第六气缸驱动所述右凸棱在所述通孔中往复运动以调节右凸棱与左凸棱的距离，所述第六气缸与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽，所述滑块为燕尾块。
6.根据权利要求4所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述左凸棱上设置有第一高度调节机构，所述右凸棱上设置有第二高度调节机构，所述第一高度调节机构包括：
第一通孔，其贯穿所述连接块，所述第一通孔包括第一通孔A和第一通孔B，所述第一通孔A的直径大于所述第一通孔B，以使所述第一通孔的竖截面呈倒凸字型；
第一螺纹杆，其与左凸棱的下表面连接，所述第一螺纹杆贯穿所述第一通孔后与第一螺母螺纹连接
第一弹簧，其设置在所述第一通孔中，并套设在所述第一螺纹杆中，所述第一弹簧的底部抵接在所述第一通孔A与第一通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第一弹簧的顶部与左凸棱的下表面固定连接；
所述第二高度调节机构包括：
第二通孔，其贯穿所述卡接块，所述第二通孔包括第二通孔A和第二通孔B，所述第二通孔A的直径大于所述第二通孔B，以使所述第二通孔的竖截面为倒凸字型；
第二螺纹杆，其与所述右凸棱连接，所述第二螺纹杆贯穿所述第二通孔后与第二螺母螺纹连接；
第二弹簧，设置在所述第二通孔中，并套设在第二螺纹杆上，所述第一弹簧的底部抵接在所述第二通孔A和第二通孔B连接处所形成的抵接面上，所述第二弹簧的顶部与所述右凸棱的下表面固定连接；
高度齐平检测装置，其包括红光发光装置和光束接收装置；
所述红光发光装置设置在所述左凸棱上，并向右凸棱发射红光束；
所述光束接收装置设置在所述右凸棱上，并接收红光发光装置发出的红光束；
其中，光束接收装置接收到红光发光装置发出的红光束时，左凸棱的高度与右凸棱的高度一致。
7.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述固定板的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面设置有若干凸起。
8.根据权利要求1所述的软包装锂离子电池折边成型装置，其特征在于，所述后凸棱由导热材料制成，所述后凸棱的内部设置有发热装置，所述发热装置与所述控制器电性连接。
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