CN111793886B - 用于把嵌入件导入到针织物中的装置的抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种用于把嵌入件导入到针织物中的装置的抓取机构，该装置用于把嵌入件导入到在所述横机上制得的针织物中，利用该装置可从储箱中收纳针织嵌入件，且可将这些嵌入件运动至在所述横机的针床之间的梳齿间隙，并可导入到在所述横机上产生的针织物中，其中，该抓取机构(50)具有抓取器(51)和剔出机构(53)。

Description

用于把嵌入件导入到针织物中的装置的抓取机构

技术领域

本发明涉及一种带有用于把嵌入件导入到针织物中的装置的抓取机构。

背景技术

如今对在横机(Flachstrickmaschine)上制造的针织物提出了越来越高的要求。尤其是要求越来越复杂的花样和设计方案。此外，在针织工艺之后要减少所需的后续工艺的数量。这尤其对于所谓的智能纺织品意义重大，这些智能纺织品通过集成诸如传感器、芯片、电池或LED的元件来执行附加功能。这些嵌入件目前大多手动地在针织品生产期间或之后引入针织品中。

然而在针织品生产期间引入的情况下，生产织机必须持久地由人监视，因为织机在嵌入附加元件时暂停，即针织物的制造中断。结果是增大了人力投入。

为了避免这种情况，已经提出了用于自动地嵌入这种元件的建议。

US 7,246,508 B1记载了一种用于嵌入元件的装置，该元件用来使得在横机上制得的针织物比如夹克衫上的领口形状稳固。在此，领口嵌入元件的堆垛马达驱动地与滑块一起沿着横机在针床上方运动，直至到达针织物中的嵌入位置，并且领口嵌入元件之一可通过滑块嵌入到针织物中。

DE 43 08 251 C2披露了一种自主工作的功能元件，其尤其可以用来将附加的元件嵌入到针织物中。该功能元件固定在导纱轨上，因此减少了参与针织工艺的导纱器的可能的数量。此外，该功能元件妨碍导纱器运动，因为该功能元件始终都停留在与导纱器相同的区域中。

发明内容

本发明的目的因而是，对用于导入横机的嵌入件的装置的抓取机构予以改进，从而避免现有技术中所述的缺点，并且保证可靠地将嵌入件导入到针织物中。

根据本发明提出了一种用于在横机上的装置的抓取机构，该装置用于把嵌入件导入到在所述横机上制得的针织物中，利用该装置能够从储箱中接纳嵌入件，并且能够使这些嵌入件运动至在所述横机的针床之间的梳齿间隙，并能将其导入到在所述横机上制得的针织物中，其中，该抓取机构具有抓取器，该抓取器带有至少一个可运动的抓取颚板，所述抓取器具有剔出机构，该剔出机构用于把所述嵌入件输出和/或定位到所述针织物中。该目的通过具有上述特征的用于在横机上的装置的抓取机构得以实现，该装置用于把嵌入件导入到在横机上制得的针织物中。

抓取机构可以布置在横机的滑架上，或者具有单独的用于沿着该机器运动的驱动部。如果不需要抓取机构的话，导纱器以及真正的针织工艺的功能不因该抓取机构而受到妨碍。储箱可以是独立于织机的布置在织机附近的机构，或者，它可以布置在织机上，其中，无论位置固定地布置还是沿着所述机器可运动地布置，都是可行的。抓取机构独立于储箱的设计。通过改变对抓取机构的控制，可以实现适应于不同的储箱。

抓取机构具有抓取器，该抓取器带有至少一个可运动的抓取颚板。该抓取器因而能够可靠地接纳不同形状的和不同大小的嵌入件，并且输送至在横机上制得的针织物的接纳区域。

抓取器可以具有结构化的表面，和/或由具有良好保持力的材料制成。由此即使在快速运动时也可以确保由抓取器可靠地保持住嵌入件。作为用于抓取颚板的或者至少其表面的材料，对于磁性嵌入件考虑非磁性材料，或者也考虑具有良好保持力的材料，比如塑料或橡胶。由此可以把不同的嵌入件比如电池、LED、传感器等可靠地从储箱接纳以及导入到针织物中。

抓取器可以马达驱动地至少在静止位置与***位置之间运动，该静止位置不妨碍针织工艺。如果储箱位置固定地布置在所述机器上，和/或在抓取器上没有递送机构，和/或它是一个单独的机构，则需要用于抓取器的第三位置，该抓取器在该第三位置能够把嵌入件从储箱中取出。

若利用抓取器可使得嵌入件运动至横机的织针十字部下方，则产生其它的优点。用于嵌入件的袋槽或者其它针织物接纳部在把嵌入件导入之前就已制好。因此，接纳部的开口也位于织针十字部的下方。如果抓取器能够把嵌入件压迫到织针十字部以下，则嵌入件能可靠地且完全地导入到针织物的接纳部中。

抓取器还可以具有剔出机构，用于把嵌入件输出和/或定位到针织物中。当抓取颚板打开之后，这种剔出机构支持嵌入件的输出。

为此，剔出机构可以优选地具有可缩进和伸出的剔出柱塞(Auswurfstempel)，利用该剔出柱塞，被抓取颚板保持住的嵌入件在抓取颚板打开之后可运动到针织物的接纳区域中。该接纳区域例如可以是织入到针织物中的袋槽。然而，在机器的梳齿间隙下方的袋槽开口相当狭窄，从而利用剔出柱塞来施加用于导入嵌入件的正的力是有利的。

如果剔出柱塞可伸出不同的距离，从而不同大小的嵌入件可借助于它运动至横机的织针十字部下方，则产生其它的优点。因而通过对剔出柱塞的驱动部的相应编程，可以针对不同的嵌入件来调节抓取机构。

还可以规定，抓取器在其***位置且利用伸出的剔出柱塞可由滑架运动经过嵌入件，以便将该嵌入件导入到针织物的接纳区域中。该措施特别是在把长的嵌入件导入到针织物中时是有利的。剔出柱塞对嵌入件的整个上缘加载，并且由此可靠地将该嵌入件压入到针织物的接纳区域中。

此外，抓取机构可以具有监视机构，利用该监视机构可监视嵌入件在抓取器中的存在状态和位置以及监视梳齿间隙。为此尤其可以采用光学的或电容性的传感器。如果在抓取颚板之间没有嵌入件，就必须从储箱中拿出一个新的嵌入件。梳齿间隙必须完全打开，也就是说，全部的织针和沉降片(Platinen)都缩回。否则，试图利用抓取机构导入嵌入件就会导致织针或沉降片受损。如果梳齿间隙未完全空出，则因此停止导入嵌入件，并且输出故障报告。

为了触动抓取机构的不同的功能，它可以优选地具有用于使抓取器运动的第一马达和用于使抓取颚板和剔出机构运动的第二马达。

附图说明

下面参照附图详述用于导入横机嵌入件的装置的一个实施例，该装置带有根据本发明的抓取机构。

图1为横机的示意性的局部视图，其带有用于导入嵌入件的装置；

图2a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于静止位置的抓取器；

图2b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图2a的位置的抓取器；

图3a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的接收位置的抓取器；

图3b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图3a的位置的抓取器；

图4a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有抓取器，抓取器带有被接纳的嵌入件；

图4b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图4a的位置的抓取器；

图5a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的递送位置的抓取器；

图5b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图5a的位置的抓取器；

图6a为图1的用于导入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有在嵌入件导入到针织物中之后的抓取器；

图6b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图6a的位置的抓取器；

图7为抓取机构的立体的局部剖切的详图。

具体实施方式

图1所示为本身公知的横机100的局部区域的示意图，其带有这里未示出的前面的和后面的针床。前面的和后面的滑架20、20'沿着这些针床运动，在这些滑架上固定着编织三角(Strickschloesser)30、30'。

横机100具有用于把嵌入件70(图4b)***到在横机上制得的针织物中的装置10，该装置由用于嵌入件70的储箱40和用于嵌入件70的抓取机构50构成，该储箱刚性地设置在这里未示出的针床的左侧旁边。

储箱40被构造用于存储和输出嵌入件70，这些嵌入件为此可以存储在储箱容器41中，且在需要时借助这里未详细示出的输送机构予以输出。在此，可利用输送装置到达嵌入件70的规定的输出位置。该规定的输出位置可以根据待输入的嵌入件70的可能的不同的尺寸来调整。此外设置有传感器，这些传感器监视嵌入件70的存在状态、嵌入件在储箱容器41中的位置以及输送机构的位置。

输送机构例如可以具有滑块部件，该滑块部件通过用于***嵌入件70的装置的抓取器把相应的嵌入件70带到预定的用于接纳的位置。可以马达驱动地借助传动箱、齿条、皮带传动件等将运动引入到滑块中。

此外将NFC-写入器47安置在储箱40上，由此产生把数据传输到集成在嵌入件70中的微芯片上的可行性。

抓取机构50在旁侧固定在滑架20上，因此被滑架带动。抓取机构50从储箱40获取由储箱40带到规定的输出位置的嵌入件70，并且将这些嵌入件导入到在这里未示出的针织匹布内部的预定义的接纳区域中，该针织匹布刚刚在横机100上制得。

下面的图2a-6b分别借助立体图(a)以及横机100的剖视图(b)以示意图示出利用抓取机构50***嵌入件70的流程，该流程在抓取机构50的抓取器51的静止位置开始。

图2a、2b示出带有抓取器51的抓取机构50，其中，抓取器51处于静止位置。该抓取器为此枢转至后面的终端位置。在该位置，当滑架20、20'沿着针床进行运动，以便加载对于针织必需的部件比如织针或沉降片时，抓取器51不会与诸如导纱器60等的部件相撞。

如果要把嵌入件70***到针织物中，滑架20、20'就运动至在图3a、3b中示出的在储箱40之前的位置，该储箱为明了起见在此未示出。抓取机构50的抓取器51从其后面的终端位置或静止位置、在第一马达58的驱动下运动至垂直的位置，在该位置可以可靠地抓取嵌入件70。同时，抓取器51的抓取颚板52、52'在第二马达59的驱动下相互离开，因而使得用于接纳嵌入件70的空间空出。在所示例子中，为此仅仅抓取颚板52、52'之一运动。对置的抓取颚板52刚性地设计。但也可考虑使两个抓取颚板52、52'运动。

图4a、4b示出一种视图，在其中，嵌入件70通过在此未示出的储箱40的推进机构运动到抓取颚板52、52'之间、到达规定的接纳位置，并且抓取颚板52、52'借助第二马达59彼此相向地运动，因而使得嵌入件70保持夹紧在它们之间。

在图5a、5b中示出当滑架20、20'已经过横机100的针织区域运动至如下位置之后的抓取机构50，在该位置，被保持在抓取器51的抓取颚板52、52'之间的嵌入件70要***到所形成的针织物中。为此，可以在先前的针织工艺中例如在针织物中形成袋槽，作为用于嵌入件70的接纳区域。

接下来，抓取器51朝向横机100的梳齿间隙80进行运动。在所示例子中，该运动是一种枢转运动，其由第一马达58引入。替代地，该运动也可以直线地进行，或者以旋转运动和直线运动的任意组合进行。

通过抓取器51的朝向梳齿间隙80的运动，嵌入件70***到在先前的针织工艺中形成的袋槽内。

图6a、6b示出当借助第二马达59打开了抓取颚板52、52'、并且同样借助第二马达59使得抓取器51上的剔出机构53从上面的静止位置朝向梳齿间隙80运动至剔出位置之后抓取机构50的视图。通过剔出机构53的这种运动，嵌入件70从抓取颚板52、52'之间的区域中运动出来，并且进入到针织物的接纳区域中。

随后，滑架20、20'与其目前的针织方向相逆地朝向储箱40运动。在此，抓取器51和剔出机构53保持在其于图6a、6b中示出的位置。由此将嵌入件70可靠地置入到针织物中。

当抓取器51和剔出机构53借助第一和第二马达58、59已运动回到其静止位置之后，可以再次进行用于针织物的针织工艺。在此，例如可以使得袋槽(嵌入件70已引入到该袋槽中)部分地或完全地封闭。

图7以单独视图示出抓取机构50的结构，且壳体部分被部分地省去或剖切。可看到抓取机构50可移动地布置在用于滑架20、20'的引导件25上(这里未示出)。

通过马达58引起抓取器51沿双箭头54的方向枢转运动。下面的可运动的夹紧颚板52'通过弹簧55顶压到固定不动的抓取颚板52上。通过第二马达59来引起抓取颚板52'的打开运动。该马达59还通过杠杆机构56使得剔出机构53前后运动。在马达59与杠杆机构56之间的力传递通过齿形皮带57进行。剔出机构53具有剔出柱塞53'，该剔出柱塞伸入到抓取颚板52、52'之间并且可前后运动。

Claims (10)

1.一种用于在横机上的装置（10）的抓取机构，该装置用于把嵌入件（70）导入到在所述横机上制得的针织物中，利用该装置能够从储箱（40）中接纳嵌入件（70），并且能够使这些嵌入件运动至在所述横机的针床之间的梳齿间隙（80），并能将其导入到在所述横机（100）上制得的针织物中，其特征在于，该抓取机构具有抓取器（51），该抓取器带有至少一个可运动的抓取颚板（52、52'），所述抓取器（51）具有剔出机构（53），该剔出机构用于把所述嵌入件（70）输出和/或定位到所述针织物中。

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取颚板（52、52'）具有结构化的表面，和/或由具有良好保持力的材料制成。

3.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取颚板（52、52'）由一种或多种非磁性的材料制成。

4.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取器（51）能马达驱动地至少在静止位置与***位置之间运动，该静止位置不妨碍针织工艺。

5.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，利用所述抓取器（51）能使得针织嵌入件（70）运动至所述横机的织针交点下方，所述织针交点为出针时前针床与后针床中的相对的针相互形成的交点。

6.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，所述剔出机构（53）具有可缩进和伸出的剔出柱塞（53'），利用该剔出柱塞，被所述抓取颚板（52、52'）保持住的嵌入件（70）在所述抓取颚板（52、52'）打开之后能够运动到所述针织物的接纳区域中。

7.如权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述剔出柱塞（53'）能伸出不同的距离，从而不同大小的嵌入件（70）能借助于它运动至所述横机（100）的织针交点下方，所述织针交点为出针时前针床与后针床中的相对的针相互形成的交点。

8.如权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取器（51）在其***位置且利用伸出的剔出柱塞（53'）能由滑架（20、20'）运动经过所述嵌入件（70），以便将该嵌入件置入到所述针织物的接纳区域中。

9.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，该抓取机构具有监视机构，利用所述监视机构能监视嵌入件（70）在所述抓取器（51）中的存在状态和位置以及监视所述梳齿间隙（80）。

10.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于，该抓取机构具有用于使所述抓取器（51）运动的第一马达（58）和用于使所述抓取颚板（52、52'）和所述剔出机构（53）运动的第二马达（59）。

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