EP3722473B1 - Greifeinrichtung einer vorrichtung zum einführen von einlegeteilen in ein gestrick - Google Patents

Greifeinrichtung einer vorrichtung zum einführen von einlegeteilen in ein gestrick Download PDF

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EP3722473B1
EP3722473B1 EP19167876.2A EP19167876A EP3722473B1 EP 3722473 B1 EP3722473 B1 EP 3722473B1 EP 19167876 A EP19167876 A EP 19167876A EP 3722473 B1 EP3722473 B1 EP 3722473B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
gripper
knitted fabric
insert
knitting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19167876.2A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3722473A1 (de
EP3722473B8 (de
Inventor
Jürgen Mohr
Chris HILLER
Frieder RANDECKER
Martin Dölker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
H Stoll GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3722473B8 publication Critical patent/EP3722473B8/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind

Definitions

  • the producing knitting machine When introducing the knitted fabric during production, however, the producing knitting machine must be permanently monitored by personnel, since the knitting machine stops at the point in time at which the additional element is inserted, i.e. the production of the knitted fabric is interrupted. The result is an increased workforce.
  • the US 7 246 508 B1 describes a device for inserting elements for stabilizing the shape of the collar on a knitted fabric such as a jacket made on a flat knitting machine.
  • a stack of collar inserts is motorized together with a slider along the flat knitting machine above the needle beds until the insertion position in the knitted fabric is reached and one of the collar inserts can be inserted into the knitted fabric through the slider.
  • the DE 43 08 251 C2 shows a self-sufficient functional element which can be used, among other things, to insert additional elements into the knitted fabric.
  • This functional element is attached to the thread guide rails and therefore reduces the possible number of thread guides involved in the knitting process. In addition, the functional element hinders the movement of the thread guides, since it is always in the same area as the thread guides.
  • the present invention therefore has the object of developing a gripping device of a device for inserting inserts of a flat knitting machine in such a way that the disadvantages described in the prior art are avoided and reliable insertion of the insert into the knitted fabric is ensured.
  • the object is achieved by a gripping device of a device on a flat knitting machine for inserting inserts into a knitted fabric produced on the flat knitting machine with the features of claim 1.
  • the gripping device can be arranged on the slide of the flat knitting machine or have a separate drive for movement along the machine.
  • the function of thread guides and the actual knitting process are not hindered by the gripping device when it is not needed.
  • the magazine can be a device that is independent of the knitting machine and is arranged next to the knitting machine, or it can be arranged on the knitting machine, both a stationary arrangement and an arrangement movable along the machine being possible.
  • the gripping device is independent of the design of the magazine. Adjustments to different magazines are possible by changing the control of the gripping device.
  • the gripping device has a gripper with at least one movable gripping jaw.
  • the gripper is thus able to securely pick up differently shaped and differently sized inserts and to transport them to a pick-up area of the knitted fabric produced on the knitting machine.
  • the gripping jaws can have a contoured surface and / or be made of a material with good holding power. This ensures that the inserts are held securely even when the gripper moves quickly.
  • materials for the gripping jaws or at least their surface non-magnetic materials for magnetic inserts or materials with a good holding force such as plastic or rubber come into question.
  • insert parts such as batteries, LEDs, sensors or the like can be safely taken from the magazine and inserted into the knitted fabric.
  • the gripper can be moved by a motor at least between a rest position that does not impede the knitting process and an insertion position. If the magazine is stationary on the machine and / or has no transfer devices to the gripper and / or if it is a separate device, a third position is required for the gripper in which it is able to remove an insert from the magazine refer to.
  • the inserts can be moved with the gripper to below the needle cross of the flat knitting machine.
  • the pockets or other receptacles of the knitted fabric for the inserts are completed before the inserts are inserted. Therefore, the openings of the receptacles are also located below the needle cross. If the gripper is able to press the insert parts below the needle cross, the insert parts can be safely and completely inserted into the knitted fabric receptacles.
  • the gripper also has an ejection device for releasing and / or positioning the inserts in the knitted fabric.
  • an ejection device supports the delivery of the inserts after the gripping jaws have been opened.
  • the ejection device can preferably have an ejector which can be retracted and extended, with which an insert part held by the gripping jaws can be moved into a receiving area of the knitted fabric after the gripping jaws have been opened.
  • the receiving area can, for example, be a pocket knitted into the knitted fabric.
  • the opening of the pocket below the ridge gap of the machine is quite narrow, so that it is advantageous to apply a positive force to insert the insert through the ejector.
  • the ejection ram can be extended to different extents, so that insert parts of different sizes can be moved with its help to below the needle cross of the flat knitting machine.
  • the gripping device can thus be adjusted to different insert parts.
  • the gripper in its insertion position and with the ejector ram extended, can be moved by the slide over the insertion part in order to reach into the receiving area of the knitted fabric.
  • This measure is particularly advantageous when inserting long inserts into the knitted fabric.
  • the ejection ram acts on the entire upper edge of the insert and thus reliably presses it into the receiving area of the knitted fabric.
  • the gripping device can have monitoring devices with which the presence and the position of an insert part in the gripper and the comb gap can be monitored.
  • Optical or capacitive sensors in particular can be used for this purpose. If there is no insert between the gripper jaws, a new one must be picked up from the magazine. The ridge gap must be completely open, ie all needles and sinkers must be withdrawn. Otherwise, the attempt to insert the insert through the gripping device would lead to damage to the needles or sinkers. If the ridge gap is not completely free, the insertion of the insert is therefore stopped and an error message is output.
  • the gripping device For the actuation of the different functions of the gripping device, it can preferably have a first motor for moving the gripper and a second motor for moving the gripping jaws and the ejecting device.
  • Fig. 1 shows a schematic view of the partial area of a known flat knitting machine 100 with a front and rear needle bed, not shown here.
  • a front and rear carriage 20, 20 ', to which knitting locks 30, 30' are attached, is moved over the needle beds.
  • the flat knitting machine 100 has a device 10 for inserting insert parts 70 ( Figure 4b ) into a knitted fabric produced on the flat knitting machine, which is formed by a magazine 40 for inserts 70, which is rigidly arranged to the left of the needle beds (not shown here), and a gripping device 50 for inserts 70.
  • the magazine 40 is designed for storing and dispensing the inserts 70, which for this purpose are stored in a magazine container 41 and, if necessary, can be dispensed by means of a transport device not shown in detail here.
  • a defined delivery position of the inserts 70 can be approached with the transport device. This defined delivery position can be adapted in accordance with the possible different dimensions of the insert parts 70 to be fed.
  • Sensors are also provided which monitor the presence of insert parts 70, their position in the magazine container 41 and the position of the transport device.
  • the transport device can, for example, have a slide element which brings the respective insert 70 into a predetermined position for reception by a gripper of a device for inserting an insert 70.
  • the introduction of movement into the slide can be done by a motor using a gear unit, toothed rack, belt drive, etc.
  • An NFC writer 47 is also attached to the magazine 40, which makes it possible to transfer data to microchips integrated in the insert 70.
  • the gripping device 50 is attached to the side of the slide 20 and is therefore moved along with it.
  • the gripping device 50 takes over the inserts 70 brought by the magazine 40 into the defined delivery position from the magazine 40 and introduces them into a predefined receiving area within a knitted piece (not shown here) which is currently being produced on the flat knitting machine 100.
  • FIGS. 2a-6b show a schematic view of the process of inserting an insert 70 by the gripping device 50, each based on a perspective view (a) and a section (b) through the flat knitting machine 100, starting in the rest position of the gripper 51 of the gripping device 50.
  • the Fig. 2a, b show the gripping device 50 with a gripper 51, the gripper 51 being in a rest position. For this purpose, it is pivoted into a rear end position. In this position, the gripper 51 cannot collide with elements such as thread guides 60 etc. when the carriage 20, 20 'executes movements over the needle beds to act on elements necessary for knitting, such as needles or sinkers.
  • the gripper 51 of the gripping device 50 moves from its rear end position or rest position, driven by a first motor 58, into a vertical position in which the insert 70 is securely gripped can.
  • the gripping jaws 52, 52 ′ of the gripper 51 driven by a second motor 59, move away from one another and thus free a space for receiving the insert 70.
  • the opposite gripping jaw 52 is rigid. But it is also conceivable to move both gripping jaws 52, 52 '.
  • Fig. 4a, b show a view in which the insert 70 is moved into a defined receiving position between the gripping jaws 52, 52 'by the feed devices of the magazine 40, not shown here and the gripping jaws 52, 52 'were moved towards one another by means of the second motor 59 and thus keep the insert 70 clamped between them.
  • Fig. 5a, b the gripping device 50 is shown after the carriage 20, 20 'has been moved over the knitting area of the flat knitting machine 100 to a position at which the insert 70, which is held between the gripping jaws 52, 52' of the gripper 51, into the formed knitted fabric should be inserted.
  • a pocket can be formed as a receiving area for the insert 70 in the knitted fabric.
  • the movement is a pivoting movement, initiated by the first motor 58.
  • the movement can alternatively also be carried out linearly or in any combination of rotational and linear movements .
  • the insert 70 is inserted into the pocket formed in the previous knitting process.
  • Fig. 6a, b show a view of the gripping device 50 after the gripping jaws 52, 52 'have been opened by means of the second motor 59 and, likewise by means of the second motor 59, an ejection device 53 on the gripper 51 has been moved from an upper rest position in the direction of the comb gap 80 into an ejection position .
  • This movement of the ejection device 53 moves the insert 70 out of the area between the gripping jaws 52, 52 'and into the receiving area of the knitted fabric.
  • the carriage 20, 20 ′ is then moved in the direction of the magazine 40 counter to its previous knitting direction.
  • the gripper 51 and the ejector 53 remain in their in the Figure 6a , b positions shown.
  • the insert 70 is securely slipped into the knitted fabric.
  • the knitting process for the knitted fabric can be resumed.
  • the pocket into which the insert 70 was placed can be partially or completely closed.
  • Fig. 7 illustrates the structure of the gripping device 50 in an individual illustration with partially omitted or cut-open housing parts.
  • the displaceable arrangement of the gripping device 50 on a guide 25 for the slide 20, 20 '(not shown here) can be seen.
  • the pivoting movement of the gripper 51 in the direction of the double arrow 54 is brought about by the motor 58.
  • the lower, movable clamping jaw 52 ′ is pressed against the stationary gripping jaw 52 by a spring 55.
  • the opening movement of the gripping jaw 52 ′ is triggered by the second motor 59.
  • This motor 59 also moves the ejector 53 back and forth via a lever mechanism 56.
  • the transmission of the force between motor 59 and lever mechanism 56 takes place via a toothed belt 57.
  • the ejection device 53 has an ejection ram 53 'which protrudes between the gripping jaws 52, 52' and can be moved back and forth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Es werden heutzutage immer höhere Ansprüche an ein auf einer Flachstrickmaschine gefertigtes Gestrick gestellt. Insbesondere werden immer kompliziertere Musterungs- und Designmöglichkeiten gefordert. Außerdem soll die Anzahl an notwendigen Folgeprozessen im Anschluss an den Strickprozess reduziert werden. Dies ist insbesondere für sogenannte Smart Textiles bedeutsam, die Zusatzfunktionen durch Integration von Elementen wie Sensoren, Chips, Batterien oder LEDs ausüben. Diese Einlegeteile werden bisher meist per Hand während oder nach der Produktion des Gestricks in dieses eingebracht.
  • Beim Einbringen während der Produktion des Gestricks muss jedoch die produzierende Strickmaschine permanent von Personal überwacht werden, da die Strickmaschine zum Zeitpunkt, an dem das zusätzliche Element eingelegt wird, stoppt, die Herstellung des Gestricks also unterbrochen wird. Ein erhöhter Personaleinsatz ist die Folge.
  • Um dies zu vermeiden, wurden bereits Vorschläge zur Automatisierung des Einlegens solcher Teile gemacht.
  • Die US 7 246 508 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Einlegen von Elementen zur Formstabilisierung des Kragens an einem auf einer Flachstrickmaschine hergestellten Gestrick wie z.B. einer Jacke. Dabei wird ein Stapel von Kragen-Einlegeteilen motorisch zusammen mit einem Schieber entlang der Flachstrickmaschine oberhalb der Nadelbetten verfahren, bis die Einlegeposition im Gestrick erreicht ist und eines der Krageneinlegeteile durch den Schieber in das Gestrick einführbar ist.
  • Die DE 43 08 251 C2 zeigt ein autark arbeitendes Funktionselement, welches u.a. zur Einlage von zusätzlichen Elementen in das Gestrick verwendet werden kann. Dieses Funktionselement ist an den Fadenführerschienen befestigt und reduziert daher die mögliche Anzahl der am Strickprozess beteiligten Fadenführer. Außerdem behindert das Funktionselement die Bewegung der Fadenführer, da es sich immer im gleichen Bereich wie die Fadenführer aufhält.
  • Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Greifeinrichtung einer Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen einer Flachstrickmaschine derart weiterzubilden, dass die im Stand der Technik beschriebenen Nachteile vermieden werden und eine sichere Einführung des Einlegeteils in das Gestrick gewährleistet ist.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Greifeinrichtung einer Vorrichtung an einer Flachstrickmaschine zum Einführen von Einlegeteilen in ein auf der Flachstrickmaschine hergestelltes Gestrick mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Die Greifeinrichtung kann am Schlitten der Flachstrickmaschine angeordnet sein oder einen gesonderten Antrieb zur Bewegung längs der Maschine aufweisen. Die Funktion von Fadenführern sowie der eigentliche Strickprozess werden durch die Greifeinrichtung nicht behindert, wenn diese nicht gebraucht wird. Das Magazin kann eine von der Strickmaschine unabhängige Einrichtung sein, die neben der Strickmaschine angeordnet wird, oder es kann an der Strickmaschine angeordnet sein, wobei sowohl eine ortsfeste Anordnung als auch eine längs der Maschine bewegliche Anordnung möglich ist. Die Greifeinrichtung ist unabhängig von der Ausgestaltung des Magazins. Anpassungen an verschiedene Magazine sind durch eine Änderung der Steuerung der Greifeinrichtung möglich.
  • Die Greifeinrichtung weist einen Greifer mit mindestens einer beweglichen Greifbacke auf. Der Greifer ist damit in der Lage, verschieden geformte und verschieden große Einlegeteile sicher aufzunehmen und zu einem Aufnahmebereich des auf der Strickmaschine gefertigten Gestricks zu transportieren.
  • Die Greifbacken können eine konturierte Oberfläche aufweisen und/oder aus einem Material mit guter Haltekraft hergestellt sein. Dadurch kann ein sicheres Halten der Einlegeteile auch bei schnellen Bewegungen durch den Greifer gewährleistet werden. Als Materialien für die Greifbacken oder zumindest ihre Oberfläche kommen nichtmagnetische Materialien für magnetische Einlegeteile oder auch Materialien mit einer guten Haltekraft wie Kunststoff oder Gummi in Frage. Dadurch lassen sich verschiedenste Einlegeteile wie Batterien, LEDs, Sensoren oder dergleichen sicher aus dem Magazin aufnehmen und in das Gestrick einführen.
  • Der Greifer kann motorisch mindestens zwischen einer den Strickprozess nicht behindernden Ruheposition und einer Einlegeposition bewegbar sein. Ist das Magazin ortsfest an der Maschine angeordnet und/oder weist keine Übergabeeinrichtungen an den Greifer auf und/oder ist es eine separate Einrichtung, so ist eine dritte Position für den Greifer nötig, in der er in der Lage ist, ein Einlegeteil aus dem Magazin zu entnehmen.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn mit dem Greifer die Einlegeteile bis unterhalb des Nadelkreuzes der Flachstrickmaschine bewegbar sind. Die Taschen oder anderen Aufnahmen des Gestricks für die Einlegeteile werden vor dem Einführen der Einlegeteile fertiggestellt. Daher befinden sich auch die Öffnungen der Aufnahmen unterhalb des Nadelkreuzes. Ist der Greifer in der Lage, die Einlegeteile bis unter das Nadelkreuz zu drücken, so können die Einlegeteile sicher und vollständig in die Aufnahmen des Gestricks eingeführt werden.
  • Der Greifer weist außerdem eine Auswurfeinrichtung zur Abgabe und/oder Positionierung der Einlegeteile in das Gestrick auf. Eine solche Auswurfeinrichtung unterstützt die Abgabe der Einlegeteile, nachdem die Greifbacken geöffnet wurden.
  • Vorzugsweise kann die Auswurfeinrichtung dazu einen ein- und ausfahrbaren Auswurfstempel aufweisen, mit welchem ein durch die Greifbacken gehaltenes Einlegeteil nach dem Öffnen der Greifbacken in einen Aufnahmebereich des Gestricks hinein bewegbar ist. Der Aufnahmebereich kann beispielsweise eine in das Gestrick eingestrickte Tasche sein. Die Öffnung der Tasche unterhalb des Kammspaltes der Maschine ist jedoch recht schmal, sodass das Aufbringen einer positiven Kraft zur Einführung des Einlegeteils durch den Auswurfstempel vorteilhaft ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der Auswurfstempel unterschiedlich weit ausfahrbar ist, sodass Einlegeteile unterschiedlicher Größe mit seiner Hilfe bis unterhalb des Nadelkreuzes der Flachstrickmaschine bewegbar sind. Durch eine entsprechende Programmierung des Antriebs des Auswurfstempels kann somit die Greifeinrichtung auf verschiedene Einlegeteile eingestellt werden.
  • Es kann außerdem vorgesehen werden, dass der Greifer in seiner Einlegeposition und mit ausgefahrenem Auswurfstempel vom Schlitten über das Einlegeteil hinweg bewegbar ist, um dieses in den Aufnahmebereich des Gestricks einzustreifen. Diese Maßnahme ist insbesondere beim Einführen langer Einlegeteile in das Gestrick von Vorteil. Der Auswurfstempel beaufschlagt die gesamte Oberkante des Einlegeteils und drückt dieses damit zuverlässig in den Aufnahmebereich des Gestricks.
  • Weiter kann die Greifeinrichtung Überwachungseinrichtungen aufweisen, mit der das Vorhandensein und die Position eines Einlegeteils im Greifer sowie der Kammspalt überwachbar sind. Es können dazu insbesondere optische oder kapazitive Sensoren eingesetzt werden. Ist kein Einlegeteil zwischen den Greifbacken vorhanden, muss ein neues aus dem Magazin aufgenommen werden. Der Kammspalt muss vollständig geöffnet sein, d.h. alle Nadeln und Platinen zurückgezogen sein. Andernfalls würde der Versuch des Einführens des Einlegeteils durch die Greifeinrichtung zu Schäden an Nadeln oder Platinen führen. Ist der Kammspalt nicht vollständig frei, wird das Einführen des Einlegeteils daher gestoppt und eine Fehlermeldung ausgegeben.
  • Für die Betätigung der unterschiedlichen Funktionen der Greifeinrichtung kann diese vorzugsweise einen ersten Motor zur Bewegung des Greifers und einen zweiten Motor zur Bewegung der Greifbacken und der Auswurfeinrichtung aufweisen.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen einer Flachstrickmaschine mit einer erfindungsgemäßen Greifeinrichtung im Einzelnen beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Teilansicht einer Flachtrickmaschine mit einer Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen;
    Fig. 2a
    eine perspektivische Detailansicht einer Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit einem Greifer in Ruheposition;
    Fig. 2b
    einen Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 2a;
    Fig. 3a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer in einer Übernahmeposition eines Einlegeteils;
    Fig. 3b
    einen Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 3a;
    Fig. 4a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer mit einem aufgenommenen Einlegeteil;
    Fig. 4b
    einen Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 4a;
    Fig. 5a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer in einer Übergabeposition des Einlegeteils;
    Fig. 5b
    einen Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 5a;
    Fig. 6a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer nach dem Einführen des Einlegeteils in ein Gestrick;
    Fig. 6b
    einen Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 6a;
    Fig. 7
    eine perspektivische, teilweise geschnittene Detaildarstellung der Greifeinrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht des Teilbereichs einer an sich bekannte Flachstrickmaschine 100 mit einem hier nicht dargestellten vorderen und hinteren Nadelbett. Über die Nadelbetten wird ein vorderer und hinterer Schlitten 20, 20' bewegt, an welchen Strickschlösser 30, 30' befestigt sind.
  • Die Flachstrickmaschine 100 weist eine Vorrichtung 10 zum Einlegen von Einlegeteilen 70 (Fig. 4b) in ein auf der Flachstrickmaschine hergestelltes Gestrick auf, die von einem links neben den hier nicht dargestellten Nadelbetten starr angeordneten Magazin 40 für Einlegeteile 70 und einer Greifeinrichtung 50 für die Einlegeteile 70 gebildet ist.
  • Das Magazin 40 ist zur Speicherung und Abgabe der Einlegeteile 70 ausgebildet, welche dazu in einem Magazinbehälter 41 gespeichert und bei Bedarf mittels einer hier nicht näher dargestellten Transporteinrichtung abgegeben werden können. Dabei ist eine definierte Abgabeposition der Einlegeteile 70 mit der Transportvorrichtung anfahrbar. Diese definierte Abgabeposition kann entsprechend der möglichen unterschiedlichen Dimensionen der zuzuführenden Einlegeteile 70 angepasst werden. Weiter sind Sensoren vorgesehen, die das Vorhandensein von Einlegeteilen 70, deren Position im Magazinbehälter 41 sowie die Position der Transporteinrichtung überwachen.
  • Die Transporteinrichtung kann beispielsweise ein Schieberelement aufweisen, welches das jeweilige Einlegeteil 70 in eine vorbestimmte Position zur Aufnahme durch einen Greifer einer Vorrichtung zum Einlegen eines Einlegeteils 70 bringt. Die Bewegungseinleitung in den Schieber kann motorisch mittels Getriebe, Zahnstangen, Riementrieben usw. erfolgen.
  • Weiter ist ein NFC-Schreiber 47 am Magazin 40 angebracht, wodurch die Möglichkeit besteht, Daten auf im Einlegeteil 70 integrierte Mikrochips zu übertragen.
  • Die Greifeinrichtung 50 ist seitlich am Schlitten 20 befestigt und wird daher durch diesen mitbewegt. Die Greifeinrichtung 50 übernimmt die vom Magazin 40 in die definierte Abgabeposition gebrachten Einlegeteile 70 vom Magazin 40 und führt sie in einen vordefinierten Aufnahmebereich innerhalb eines hier nicht dargestellten Gestrickstücks ein, welches gerade auf der Flachstrickmaschine 100 hergestellt wird.
  • Die folgenden Fig. 2a - 6b zeigen in schematischer Ansicht den Ablauf des Einlegens eines Einlegeteils 70 durch die Greifeinrichtung 50, jeweils anhand einer perspektivischen Darstellung (a) sowie eines Schnittes (b) durch die Flachstrickmaschine 100, beginnend in der Ruheposition des Greifers 51 der Greifeinrichtung 50.
  • Die Fig. 2a, b zeigen die Greifeinrichtung 50 mit einem Greifer 51, wobei sich der Greifer 51 in einer Ruheposition befindet. Er ist dazu in eine hintere Endlage verschwenkt. In dieser Position kann der Greifer 51 nicht mit Elementen wie z.B. Fadenführern 60 usw. kollidieren, wenn der Schlitten 20, 20' Bewegungen über die Nadelbetten zur Beaufschlagung von zum Stricken notwendigen Elementen wie Nadeln oder Platinen ausführt.
  • Soll ein Einlegeteil 70 in das Gestrick eingelegt werden, so bewegt sich der Schlitten 20, 20' in eine in den Fig. 3a, b dargestellte Position vor dem aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellten Magazin 40. Der Greifer 51 der Greifeinrichtung 50 bewegt sich aus seiner hinteren Endlage bzw. Ruheposition, angetrieben durch einen ersten Motor 58, in eine senkrechte Position, in welcher das Einlegeteil 70 sicher gegriffen werden kann. Gleichzeitig bewegen sich Greifbacken 52, 52' des Greifers 51, angetrieben durch einen zweiten Motor 59, voneinander weg und geben somit einen Raum zur Aufnahme des Einlegeteils 70 frei. Im gezeigten Beispiel bewegt sich hierzu nur eine der Greifbacken 52, 52'. Die gegenüberliegende Greifbacke 52 ist starr ausgeführt. Es ist aber auch denkbar, beide Greifbacken 52, 52' zu bewegen.
  • Die Fig. 4a, b zeigen eine Ansicht, in welcher das Einlegeteil 70 durch Vorschubeinrichtungen des hier nicht gezeigten Magazins 40 in eine definierte Aufnahmeposition zwischen die Greifbacken 52, 52' bewegt wurde und die Greifbacken 52, 52' mittels des zweiten Motors 59 aufeinander zu bewegt wurden und somit das Einlegeteil 70 zwischen sich geklemmt halten.
  • In Fig. 5a, b ist die Greifeinrichtung 50 gezeigt, nachdem der Schlitten 20, 20' über den Strickbereich der Flachstrickmaschine 100 bis zu einer Position bewegt wurde, an welcher das Einlegeteil 70, welches zwischen den Greifbacken 52, 52' des Greifers 51 gehalten wird, in das gebildete Gestrick eingelegt werden soll. Dafür kann im vorhergehenden Strickprozess z.B. eine Tasche als Aufnahmebereich für das Einlegeteil 70 in dem Gestrick gebildet werden.
  • Anschließend erfolgt eine Bewegung des Greifers 51 in Richtung des Kammspalts 80 der Flachstrickmaschine 100. Die Bewegung ist im gezeigten Beispiel eine Schwenkbewegung, eingeleitet durch den ersten Motor 58. Die Bewegung kann alternativ auch linear oder in einer beliebigen Kombination aus Rotations- und Linearbewegungen durchgeführt werden.
  • Durch die Bewegung des Greifers 51 in Richtung Kammspalt 80 wird das Einlegeteil 70 in die im vorhergehenden Strickprozess gebildete Tasche eingelegt.
  • Fig. 6a, b zeigen eine Ansicht der Greifeinrichtung 50, nachdem mittels des zweiten Motors 59 die Greifbacken 52, 52' geöffnet wurden und, ebenfalls mittels des zweiten Motors 59, eine Auswurfeinrichtung 53 am Greifer 51 aus einer oberen Ruheposition in Richtung des Kammspalts 80 in eine Auswurfposition bewegt wurde. Durch diese Bewegung der Auswurfeinrichtung 53 wird das Einlegeteil 70 aus dem Bereich zwischen den Greifbacken 52, 52' heraus und in den Aufnahmebereich des Gestricks hinein bewegt.
  • Der Schlitten 20, 20' wird anschließend entgegen seiner bisherigen Strickrichtung in Richtung des Magazins 40 bewegt. Der Greifer 51 und die Auswurfeinrichtung 53 bleiben dabei in ihren in den Fig. 6a, b gezeigten Positionen. Dadurch wird das Einlegeteil 70 sicher in das Gestrick eingestreift.
  • Nachdem der Greifer 51 und die Auswurfeinrichtung 53 mittels des ersten und zweiten Motors 58, 59 zurück in ihre Ruhepositionen bewegt wurden, kann der Strickprozess für das Gestrick wieder aufgenommen werden. Dabei kann z.B. die Tasche, in welche das Einlegeteil 70 eingebracht wurde, teilweise oder ganz geschlossen werden.
  • Fig. 7 verdeutlicht den Aufbau der Greifeinrichtung 50 in einer Einzeldarstellung mit teilweise weggelassenen oder aufgeschnittenen Gehäuseteilen. Es ist die verschiebbare Anordnung der Greifeinrichtung 50 an einer Führung 25 für den Schlitten 20, 20' (hier nicht dargestellt) zu erkennen.
  • Die Schwenkbewegung des Greifers 51 in Richtung des Doppelpfeils 54 wird durch den Motor 58 bewirkt. Die untere, bewegliche Spannbacke 52' wird durch eine Feder 55 gegen die feststehende Greifbacke 52 gedrückt. Die Öffnungsbewegung der Greifbacke 52' wird durch den zweiten Motor 59 ausgelöst. Dieser Motor 59 bewegt außerdem über einen Hebelmechanismus 56 die Auswurfeinrichtung 53 vor und zurück. Die Übertragung der Kraft zwischen Motor 59 und Hebelmechanismus 56 erfolgt über einen Zahnriemen 57. Die Auswurfeinrichtung 53 weist einen zwischen die Greifbacken 52, 52' hineinragenden und vor und zurück bewegbaren Auswurfstempel 53' auf.

Claims (10)

  1. Greifeinrichtung einer Vorrichtung (10) an einer Flachstrickmaschine zum Einführen von Einlegeteilen (70) in ein auf der Flachstrickmaschine hergestelltes Gestrick, mit der Einlegeteile (70) aus einem Magazin (40) aufnehmbar und zum Kammspalt (80) zwischen den Nadelbetten der Flachstrickmaschine bewegbar und in das auf der Flachstrickmaschine (100) hergestellte Gestrick einführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Greifer (51) mit mindestens einer beweglichen Greifbacke (52, 52') aufweist und dass der Greifer (51) eine Auswurfeinrichtung (53) zur Abgabe und/oder Positionierung der Einlegeteile (70) in das Gestrick aufweist.
  2. Greifeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifbacken (52, 52') eine konturierte Oberfläche aufweisen und/oder aus einem Material mit guter Haltekraft hergestellt sind.
  3. Greifeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifbacken (52, 52') aus einem oder mehreren nichtmagnetischen Materialien hergestellt sind.
  4. Greifeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (51) motorisch mindestens zwischen einer den Strickprozess nicht behindernden Ruheposition und einer Einlegeposition bewegbar ist.
  5. Greifeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Greifer (51) der Greifeinrichtung der Vorrichtung (10) die Gestrickeinlegeteile (70) bis unterhalb eines Nadelkreuzes der Flachstrickmaschine bewegbar sind.
  6. Greifeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurfeinrichtung (53) einen ein- und ausfahrbaren Auswurfstempel (53') aufweist, mit welchem ein durch die Greifbacken (52, 52') gehaltenes Einlegeteil (70) nach dem Öffnen der Greifbacken (52, 52') in einen Aufnahmebereich des Gestricks hinein bewegbar ist.
  7. Greifeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfstempel (53') unterschiedlich weit ausfahrbar ist.
  8. Greifeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (51) in seiner Einlegeposition und mit ausgefahrenem Auswurfstempel (53') über das Einlegeteil (70) hinweg bewegbar ist, um dieses in den Aufnahmebereich des Gestricks einzustreifen.
  9. Greifeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Überwachungseinrichtungen aufweist, mit der das Vorhandensein und die Position eines Einlegeteils (70) im Greifer (51) überwachbar sind.
  10. Greifeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen ersten Motor (58) zur Bewegung des Greifers (51) und einen zweiten Motor (59) zur Bewegung der Greifbacken (52, 52') und der Auswurfeinrichtung (53) aufweist.
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