CN111791882B - 管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；分类部，其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于分类部的分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。

Description

管理装置
技术领域
本发明涉及管理装置、管理方法及存储介质。
背景技术
近年来，对于自动地控制车辆的技术的研究不断进展。在利用了该技术的自动自主停车装置中，公开有如下装置：基于表示设施内的利用者的行动的设施巡游信息来检索尽可能接近设定的条件的停车空间(日本特开2017-182263号公报)。
然而，在考虑了利用者的行动的情况下，有时无法进行对利用者或管理者来说适当的运营。
发明内容
本发明考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。
本发明的管理装置采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；分类部，其将由所述取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于所述分类部的分类结果，以使由所述取得部取得的一个以上的所述第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使由所述取得部取得的一个以上的所述第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述指示部使由所述分类部分类出的所述第一请求比由所述分类部分类出的所述第二请求优先，或者使由所述分类部分类出的所述第二请求比由所述分类部分类出的所述第一请求优先。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，在规定时间的期间所述取得部取得了规定数量以上的所述第一请求的情况下，所述指示部使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行所述自动出库处理。
(4)：在上述(2)的方案的基础上，在规定时间的期间所述取得部取得了规定数量以上的所述第二请求的情况下，所述指示部使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行所述自动出库处理。
(5)：在上述(3)或(4)的方案的基础上，所述指示部在所述上车区的拥挤程度为阈值以下的情况下，停止连续进行所述自动出库处理。
(6)：在上述(2)～(5)中的任一方案的基础上，所述取得部从所述第一利用者所持有的第一终端装置取得所述第一请求及表示与所述第一请求相关的愿望度的愿望度信息，所述指示部基于所述愿望度来调整所述第一请求的优先度。
(7)：在上述(1)～(6)中的任一方案的基础上，所述第二请求是由所述第二利用者所持有的第二终端装置发送的请求，所述管理装置还具备信息提供部，所述信息提供部向所述第二终端装置通知表示所述第一请求比所述第二请求优先的信息、或者表示因所述第一请求比所述第二请求优先而延迟所述第二请求的自动出库处理的开始的信息。
(8)：在上述(7)的方案的基础上，所述信息提供部在所述通知后向所述第二终端装置提供询问是否取消所述第二请求的信息。
(9)：在上述(8)的方案的基础上，所述取得部在所述询问后取得由所述第二终端装置发送的所述第二请求的取消信息，所述指示部基于所述第二请求的取消信息来取消所述第二请求，而且在下次以后的自动出库处理中使与发送过所述取消信息的所述第二终端装置的第二利用者的第二请求对应的自动出库处理优先进行。
(10)：在上述(9)的方案的基础上，所述取得部取得由发送过所述取消信息的所述第二终端装置发送的指定了使所述第二请求的优先度提高的时机的指定信息，所述指示部基于所述指定信息来使由所述第二终端装置发送的所述第二请求的优先度提高。
(11)：在上述(2)～(10)中的任一方案的基础上，所述取得部取得在所述上车区对所述车辆的乘员的行动进行辅助的辅助者的位置信息，所述指示部基于所述辅助者的位置信息来变更使与所述请求对应的自动出库处理的对象的车辆进行自动出库处理的出库指示的顺序。
本发明的管理装置的方案采用了以下的结构。
(12)：管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；分类部，其将由所述取得部取得的请求分类为第一请求和第二请求，所述第一请求是推定为在所述上车区向所述车辆上车所需的时间长的第一利用者的请求，所述第二请求是推定为向所述车辆上车所需的时间比所述第一利用者短的第二利用者的请求；以及指示部，其基于所述分类部的分类结果，以使由所述取得部取得的一个以上的所述第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使由所述取得部取得的一个以上的所述第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
(13)：在上述(12)的方案的基础上，推定为向所述车辆上车慢的利用者是带有规定程度以上的行李的利用者、带小孩同行的利用者、在车辆上设置有儿童座椅的车辆的利用者、或者从车辆下车所需的时间为规定时间以上的利用者。
本发明的管理方法采用了以下的结构。
(14)：管理方法使计算机进行如下处理：取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；将取得的所述请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及基于所述分类结果，以使所述取得的一个以上的所述第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使所述取得的一个以上的所述第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
本发明的存储介质采用了以下的结构。
(15)：存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；将取得的所述请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及基于所述分类结果，以使所述取得的一个以上的所述第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使所述取得的一个以上的所述第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
根据(1)～(4)、(12)～(15)，能够进行对利用者或管理者来说适当的运营。
根据(5)，进而在拥挤程度为阈值以下的情况下，即便不连续进行自动出库处理，车辆也会顺畅地出库，因此能够抑制不必要的与出库相关的管理。
根据(6)，进而能够实现与利用者的希望一致的出库。
根据(7)、(8)，进而通知表示延迟自动出库处理的开始的信息，因此对利用者来说的便利性得以提高。
根据(9)、(10)，进而通过在下次以后的自动出库处理中优先进行与发送过取消信息的第二终端装置的第二利用者的第二请求对应的自动出库处理，由此能够提高利用者的满足度。
根据(11)，进而能够进行与设施的运营体制对应的出库管理。
附图说明
图1是包括车辆***2的停车场管理***的结构图。
图2是表示终端装置的功能结构的一例的图。
图3是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆***的结构图。
图4是第一控制部及第二控制部的功能结构图。
图5是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。
图6是表示停车场管理装置的结构的一例的图。
图7是表示由停车场管理***执行的处理的流程的概要的时序图。
图8是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图9是表示由终端装置发送的车迎接请求所包含的信息的内容的一例的图。
图10是表示分类参照信息的内容的一例的图。
图11是概念性地表示对由利用者发送的车迎接请求进行处理的情形的图。
图12是用于说明停车场管理装置发送的出库指示和车辆基于出库指示进行的行为的图。
图13是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的另一例的流程图。
图14是表示由停车场管理装置及第二终端装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图15是表示将终端装置与优先标记相互建立了对应关系的优先标记信息的内容的一例的图。
图16是表示由停车场管理装置执行的优先处理的流程的一例的流程图。
图17是根据指示信息而使第二请求先于第一请求地重新排列的场景的概念图。
图18是表示图像的一例的图。
图19是表示在第一终端装置的触摸面板上显示的图像的一例的图。
图20是表示对应信息的一例的图。
图21是表示由第二实施方式的停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图22是表示由第三实施方式的停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图23是表示第四实施方式的停车场管理***的结构的一例的图。
图24是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图25是表示由停车场管理装置执行的处理的流程的一例的流程图。
图26是表示实施方式的停车场管理装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是包括车辆***2的停车场管理***1的结构图。停车场管理***1例如具备搭载有车辆***2的一个以上的车辆(以下称为本车辆M)、一个以上的停车场管理装置400、一个以上的终端装置500和一个以上的上下车区相机600。上述的构成要素能够经由网络NW彼此进行通信。网络NW包括蜂窝网、Wi-Fi网、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(LocalArea Network)、公共线路、供应商装置、专用线路、无线基地站等。上述的构成要素也可以分别不经由网络NW而直接进行无线通信。对于本车辆M及停车场管理装置400的详细情况在后文进行叙述。
图2是表示终端装置500的功能结构的一例的图。终端装置500例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置500中，用于利用停车场管理***1的应用程序或者浏览器等起动来支持以下说明的服务。在以下的说明中，将终端装置500是智能手机且智能手机的CPU(Central Processing Unit)执行存储于存储部506的应用程序(停车应用508)来进行各处理作为前提。停车应用508根据利用者的操作而与停车场管理装置400进行通信，将利用者的请求向停车场管理装置400发送或者基于从停车场管理装置400接收到的信息来进行推送通知。
终端装置500例如具备通信部502、控制部504和存储部506。通信部502例如是经由网络NW来与本车辆M、停车场管理装置400等进行通信的通信接口。
控制部504是通过CPU执行停车应用508来实现的功能部。控制部504基于对终端装置500的触摸面板等进行的操作来生成信息，并使用通信部502将生成了的信息向其他的装置发送。
上下车区相机600例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。上下车区相机600以规定的周期对在自动泊车事件中供利用者上下车辆的上下车区、为了使利用者上车而供车辆停止的停止区以及包括上述的各区的周边的区域进行拍摄，该自动泊车事件是在停车场管理***1中执行的自主停车等中以无人或有人的状态自动行驶来停车的事件。上下车区相机600使用搭载于本装置的通信单元并经由网络NW来与停车场管理装置400进行通信，将拍摄到的图像向停车场管理装置400发送。
图3是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆***2的结构图。搭载有车辆***2的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。
车辆***2例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(Map PositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210和转向装置220。上述的装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而彼此连接。图1所示的结构只不过是一例，可以省略结构的一部分，也可以进一步追加其他的结构。
相机10例如是利用了CCD、CMOS等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载有车辆***2的本车辆M的任意的部位。在拍摄前方的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复拍摄本车辆M的周边。相机10也可以是立体摄影机。
雷达装置12向本车辆M的周边放射毫米波等电波，并检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于本车辆M的任意的部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置及速度。
探测器14是LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器14向本车辆M的周边照射光来测定散射光。探测器14基于从发光到受光为止的时间来检测到对象的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14安装于本车辆M的任意的部位。
物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16也可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆***2中省略物体识别装置16。
通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等与存在于本车辆M的周边的其他车辆或停车场管理装置(在后文进行叙述)、或者各种服务器装置进行通信。
HMI30对本车辆M的乘员提示各种信息，并且接受由乘员进行的输入操作。HMI30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。
车辆传感器40包括检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测本车辆M的朝向的方位传感器等。
导航装置50例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机51、导航HMI52和路径决定部53。导航装置50将第一地图信息54保持于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号来确定本车辆M的位置。本车辆M的位置也可以由利用了车辆传感器40的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI52也可以与前述的HMI30一部分或全部共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由GNSS接收机51确定出的本车辆M的位置(或者输入的任意的位置)到由乘员使用导航HMI52输入的目的地为止的路径(以下称为地图上路径)。第一地图信息54例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现出道路形状的信息。第一地图信息54也可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图上路径向MPU60输出。导航装置50也可以基于地图上路径来进行使用了导航HMI52的路径引导。导航装置50例如可以通过乘员所持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径等同的路径。
MPU60例如包括推荐车道决定部61，并将第二地图信息62保持于HDD、闪存器等存储装置。推荐车道决定部61将由导航装置50提供的地图上路径分割为多个区段(例如在车辆行进方向上按每100[m]进行分割)，并参照第二地图信息62按区段来决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左侧起第几个车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在地图上路径存在分支部位的情况下，以使本车辆M能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式来决定推荐车道。
第二地图信息62是比第一地图信息54精度高的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或者车道的边界的信息等。第二地图信息62中也可以包括道路信息、交通规则信息、住所信息(住所、邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62也可以通过通信装置20与其他装置进行通信而被随时更新。
驾驶操作件80例如包括加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆等操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或者操作的有无的传感器，该传感器的检测结果向自动驾驶控制装置100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部输出。
自动驾驶控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160分别例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。上述的构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装拆的存储介质，并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器。
图4是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行实现基于AI(ArtificialIntelligence：人工智能)实现的功能和基于预先提供的模型实现的功能。例如，“识别交叉路口”的功能可以通过并行执行基于深度学习等实现的交叉路口的识别和基于预先提供的条件(存在能够进行图案匹配的信号、道路标志等)实现的识别，并对双方附加分数而综合地评价来实现。由此，来确保自动驾驶的可靠性。
识别部130基于从相机10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息来识别存在于本车辆M的周边的物体的位置及速度、加速度等的状态。物体的位置例如被识别为以本车辆M的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置，并在控制中使用。物体的位置可以通过该物体的重心、角部等代表点来表示，也可以通过表现出的区域来表示。物体的“状态”可以包括物体的加速度、加加速度或者“行动状态”(例如是否正进行车道变更或者要进行车道变更)。
识别部130例如识别本车辆M正行驶的车道(行驶车道)。例如，识别部130通过将从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)和从由相机10拍摄到的图像中识别的本车辆M的周边的道路划分线的图案进行比较，来识别行驶车道。识别部130并不局限于道路划分线，可以通过识别包括道路划分线、路肩、路缘石、中央隔离带、护栏等在内的行驶路边界(道路边界)来识别行驶车道。在该识别中，也可以将从导航装置50取得的本车辆M的位置、由INS处理的处理结果考虑在内。识别部130识别暂时停止线、障碍物、红灯、收费站、其他的道路事项。
识别部130在识别行驶车道时，识别本车辆M相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如可以识别本车辆M的基准点从车道中央的偏离、以及本车辆M的行进方向相对于将车道中央相连的线所成的角度，来作为本车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以取代于此，识别部130识别本车辆M的基准点相对于行驶车道的任一侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等，来作为本车辆M相对于行驶车道的相对位置。
识别部130具备在后述的自动泊车事件中起动的停车空间识别部132。对于停车空间识别部132的功能的详细情况在后文进行叙述。
行动计划生成部140生成本车辆M将来自动地(不依赖于驾驶员的操作地)行驶的目标轨道，以便使本车辆M原则上在由推荐车道决定部61决定的推荐车道上行驶，而且能够应对本车辆M的周边状况。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将本车辆M应到达的地点(轨道点)顺次排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的本车辆M应到达的地点，与此不同，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。轨道点也可以是每隔规定的采样时间的在该采样时刻下的本车辆M应到达的位置。这种情况下，目标速度、目标加速度的信息通过轨道点的间隔来表现。
行动计划生成部140可以在生成目标轨道时设定自动驾驶的事件。自动驾驶的事件中包括定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、汇合事件、接管事件、自动泊车事件等。行动计划生成部140生成与起动了的事件对应的目标轨道。行动计划生成部140具备在执行自动泊车事件的情况下起动的自动泊车控制部142。对于自动泊车控制部142的功能的详细情况在后文进行叙述。
第二控制部160对行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220进行控制，以使本车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。
返回到图4，第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164和转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，并使其存储于存储器(未图示)。速度控制部164基于存储于存储器的目标轨道所附带的速度要素来控制行驶驱动力输出装置200或制动装置210。转向控制部166根据存储于存储器的目标轨道的弯曲程度来控制转向装置220。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与本车辆M的前方的道路的曲率相应的前馈控制和基于本车辆M从目标轨道的偏离进行的反馈控制组合而执行。
行驶驱动力输出装置200将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制它们的ECU(Electronic Control Unit)。ECU按照从第二控制部160输入的信息或者从驾驶操作件80输入的信息来控制上述的结构。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从第二控制部160输入的信息或者从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210也可以具备将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。制动装置210并不局限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器，从而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从第二控制部160输入的信息或者从驾驶操作件80输入的信息来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。
[自动泊车事件-入库时]
自动泊车控制部142例如基于由通信装置20从停车场管理装置400取得的信息，来使本车辆M停车于停车空间内。图5是示意性地表示执行自动泊车事件的场景的图。在从道路Rd到访问目的地设施为止的路径上设有闸门300-in及闸门300-out。本车辆M利用手动驾驶或自动驾驶通过闸门300-in而行进至停止区310。停止区310面向与访问目的地设施连接的上下车区320。在上下车区320设有用于避雨、避雪的遮蔽檐。
本车辆M在乘员在停止区310下车之后，在无人或有人的状态下进行自动驾驶，开始移动到停车场PA内的停车空间PS为止的自动泊车事件。自动泊车事件的开始触发例如可以是由乘员进行的某些操作，也可以是从停车场管理装置400通过无线接收到规定的信号。自动泊车控制部142在开始自动泊车事件的情况下，控制通信装置20来将停车请求朝向停车场管理装置400发送。然后，本车辆M按照停车场管理装置400的引导而从停止区310移动到停车场PA，或者一边自行传感检测一边从停止区310移动到停车场PA。
图6是表示停车场管理装置400的结构的一例的图。停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420和存储部430。在存储部430中保存有停车场地图信息432、停车空间状态表434、分类参照信息436(参照图10)等信息。通信部410通过无线与本车辆M、其他的车辆进行通信。
控制部420例如具备取得部421、监视部422、分类部423、信息处理部424和提供部425。取得部421、监视部422、分类部423、信息处理部424及提供部425分别通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。上述的构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等的硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于停车场管理装置400的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装拆的存储介质，并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于停车场管理装置400的HDD、闪存器。
取得部421取得与使车辆从停车场出库来供车辆的乘员在上下车区320上车的自动出库处理相关的多个车迎接请求。监视部422基于由上下车区相机600拍摄到的图像来导出上下车区320、停止区310或者这些区域附近的拥挤度。监视部422通过图像处理从由上下车区相机600拍摄到的图像中提取人、车辆，并基于提取结果来导出与人、车辆相关的拥挤度。
分类部423将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求。
“特定的停车空间”例如是指仅特定的利用者能够利用或者特定的利用者优先利用的停车空间。特定的停车空间例如是指附带有国际通行标志(ISA；InternationalSymbol ofAccess)、表示婴儿车的使用者优先利用的标志、表示孕妇优先利用的标志等的停车空间。“准许”包括被赋予了权限、由其他人在实际上准许利用、自身推定为其他人会在客观上准许等情形。
“第一请求”例如是指由第一利用者(或第一利用者的同行者)所持有的终端装置500(以下，有时称为第一终端装置)发送的车迎接请求。“第二请求”例如是指由第二利用者(或第二利用者的同行者)所持有的终端装置500(以下，有时称为第二终端装置)发送的车迎接请求。在以下的说明中，在不区分第一请求和第二请求的情况下，记载为“车迎接请求”。
上述的第一利用者不局限于仅为准许利用特定的停车空间的利用者，也可以包括在准许利用特定的停车空间的利用者(以下称为特定利用者)所乘坐的车辆上同乘的利用者、或者与特定利用者同行的同行者。为第一利用者这一情况例如预先存储于停车场管理装置400的存储部430。利用者可以操作终端装置500或设置于设施的装置来委托停车场管理装置400等其他的装置进行为第一利用者这一情况的登记，利用者也可以委托管理者，接受了委托的管理者操作其他的装置来进行为第一利用者这一情况的登记。
信息处理部424基于分类部423的分类结果，以使由取得部421取得的一个以上的第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。以使自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理例如是指：信息处理部424使与一个以上的第一请求的发送源的终端装置500对应的车辆连续进行自动出库处理。
提供部425向发送了第二请求的终端装置500通知表示第一请求比第二请求优先的信息、或者表示因第一请求比第二请求优先而延迟第二请求的自动出库处理的开始的信息。
返回到信息处理部424的说明。信息处理部424基于由通信部410取得的信息和保存于存储部430的信息来将车辆向停车空间PS引导。停车场地图信息432是将停车场PA的结构几何地表示的信息。停车场地图信息432包含各停车空间PS的坐标。停车空间状态表434例如为将表示是空闲状态还是占满(停车中)状态的状态和处于占满状态的情况下的停车中的车辆的识别信息即车辆ID与停车空间PS的识别信息即停车空间ID建立了对应关系的表。
在通信部410从车辆接收到停车请求时，信息处理部424参照停车空间状态表434来提取状态是空闲状态的停车空间PS，从停车场地图信息432中取得提取出的停车空间PS的位置，并使用通信部410将直至取得的停车空间PS的位置为止的适当的路径向车辆发送。信息处理部424基于多个车辆的位置关系，根据需要而对特定的车辆指示停止、慢行等，以免车辆同时向相同的位置行进。
在接收到路径的车辆(以下设为是本车辆M)中，自动泊车控制部142生成基于路径的目标轨道。在接近成为目标的停车空间PS时，停车空间识别部132识别划分停车空间PS的停车框线等，来识别停车空间PS的详细的位置并向自动泊车控制部142提供。自动泊车控制部142接受该情况而对目标轨道进行修正，来使本车辆M停车于停车空间PS。
[自动泊车事件-出库时]
自动泊车控制部142及通信装置20在本车辆M停车中也维持动作状态。自动泊车控制部142例如在通信装置20从乘员的终端装置500经由停车场管理装置400接收到车迎接请求的情况下，使本车辆M的***起动，来使本车辆M移动到停止区310。即，自动泊车控制部142进行自动出库处理。此时，自动泊车控制部142控制通信装置20来向停车场管理装置400发送起步请求。停车场管理装置400的信息处理部424与入库时同样，基于多个车辆的位置关系，根据需要而对特定的车辆指示停止、慢行等，以免车辆同时向相同的位置行进。在使本车辆M移动到停止区310而使乘员搭乘时，自动泊车控制部142停止动作，之后开始手动驾驶或者基于其他的功能部进行的自动驾驶。
不局限于上述的说明，自动泊车控制部142也可以不依赖于通信，而基于由相机10、雷达装置12、探测器14或物体识别装置16检测的检测结果来自己发现空闲状态的停车空间，并使本车辆M停车于发现的停车空间内。
[分类指示处理(其一)]
停车场管理装置400将多个车迎接请求分类为准许利用特定的停车空间的多个第一利用者的多个第一请求和未准许利用特定的停车空间的一个以上的第二利用者的一个以上的第二请求，并基于分类结果，以使多个第一请求所包含的第一请求的自动出库处理连续执行的方式，连续进行使与第一请求对应的自动出库处理的对象的车辆进行自动出库处理的出库指示。
图7是表示由停车场管理***1执行的处理的流程的概要的时序图。首先，多个终端装置500分别向停车场管理装置400发送车迎接请求(步骤S100～S104)。停车场管理装置400取得由多个终端装置500发送的多个车迎接请求，对取得的车迎接请求进行分类，并基于分类结果来决定车迎接请求的优先顺序(步骤S106)。对于步骤S106的处理及后述的步骤S108～S120的处理的详细情况在后文进行叙述。
停车场管理装置400将基于在步骤S106中决定出的优先顺序得到的信息向终端装置500发送(步骤S108)。例如，停车场管理装置400将与出库的顺序相关的信息、表示出库时间等的信息向终端装置500发送。
接着，停车场管理装置400按照在步骤S106中决定出的优先顺序来向与车迎接请求对应的车辆发送出库指示，以便响应车迎接请求(S110～S118)。此时，停车场管理装置400以使分类出的第一请求的自动出库处理连续执行的方式，连续进行使与第一请求对应的自动出库处理的对象的车辆(以下称为第一车辆)进行自动出库处理的出库指示(步骤S110～S114)。之后，停车场管理装置400以使分类出的第二请求的自动出库处理连续执行的方式，连续进行使与第二请求对应的自动出库处理的对象的车辆(以下称为第二车辆)进行自动出库处理的出库指示(步骤S116～S120)。这样，停车场管理装置400对多个第一请求进行分组化，在对第一车辆进行了出库指示之后对第二车辆进行出库指示。
图8是表示由停车场管理装置400执行的处理的流程的一例的流程图。首先，信息处理部424判定取得部421是否在规定时间以内取得了规定数量的车迎接请求(步骤S200)。图9是表示由终端装置500发送的车迎接请求PR所包含的信息的内容的一例的图。例如，车迎接请求PR是将终端装置500的识别信息(终端装置ID)与表示请求的类别(例如车迎接或停车)的信息建立了对应关系的信息。
在判定为取得部421在规定时间以内取得了规定数量的车迎接请求的情况下，分类部423参照分类参照信息436来将车迎接请求分组(步骤S202)。即，取得部421在规定时间的期间取得了规定数量以上的车迎接请求的情况下，进行以下的处理(连续进行出库指示的处理)。图10是表示分类参照信息436的内容的一例的图。分类参照信息436例如是将终端装置ID、请求的种类及车辆ID相互建立了对应关系的信息。“组”是指作为第一请求的集合的第一组或者作为第二请求的集合的第二组。分类部423将由取得部421取得的车迎接请求分类到第一组和第二组。在分类参照信息436中，具有与车迎接请求PR所包含的终端装置ID建立了对应关系的车辆ID的车辆是与车迎接请求PR对应的车辆。在步骤S200中，也可以在取得了规定数量的车迎接请求(例如第一请求或第二请求)的情况下，进行步骤S202的处理。
接着，信息处理部424对第一组的第一车辆连续进行出库指示(步骤S204)。连续是指不夹杂与第二组的车迎接请求对应的第二车辆的出库指示地进行与第一组的车迎接请求对应的第一车辆的出库指示。即，信息处理部424在第一车辆的出库指示与其他的第一车辆的出库指示之间不夹杂第二车辆的出库指示。例如，信息处理部424按照第一组的第一请求中的取得第一请求的时刻从早到晚的顺序，基于上下车区320的车辆的状态对与第一请求对应的第一车辆进行出库指示，以便能够顺畅地进行上车。
接着，监视部422基于由上下车区相机600拍摄到的图像来导出上下车区320及停止区310的拥挤度(步骤S206)。接着，信息处理部424判定由监视部422导出的拥挤度是否为阈值以下(步骤S208)。拥挤度例如是指停止区310、上下车区320及这些区域的周边的拥挤度。例如，(1)在停止区310及停止区310附近存在阈值以上的车辆的情况下，判定为拥挤度高。例如，(2)在上下车区320或上下车区320附近等待基于自动出库处理实现的上车的利用者、或者推定为处于上车中的利用者为阈值以上的情况下，判定为拥挤度高。也可以在满足上述的(1)及(2)这两方的情况下，判定为拥挤度高。
通过进行上述那样的判定，由此在根据第一请求而出库了的第一车辆存在于上下车区320的情况下，抑制第二组的第二车辆的出库，从而抑制停止区310、通往停止区310的道路的拥挤。
在步骤S208中判定为拥挤度不为阈值以下的情况下(判定为超过阈值的情况下)，返回到步骤S206的处理。在步骤S208中判定为拥挤度为阈值以下的情况下，信息处理部424对第二组的第二车辆连续进行出库指示(步骤S210)。也可以在步骤S210中不区分第一组和第二组，例如按照发送车迎接请求的顺序来进行出库指示。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
图11是概念性地表示对由利用者发送的车迎接请求进行处理的情形的图。例如，在规定时间以内发送了规定数量以上的车迎接请求的情况下，分类部423将多个车迎接请求分类到第一组和第二组。然后，信息处理部424在连续进行第一组的出库指示之后，连续进行第二组的出库指示。
图12是用于说明停车场管理装置400发送的出库指示和车辆基于出库指示进行的行为的图。在时刻t下停车场管理装置400对第一组的第一车辆进行出库指示时，第一车辆朝向上下车区320开始行驶。在时刻t+1下第一车辆到达停止区310时，乘员向第一车辆上车。
在时刻t+2下乘员向第一车辆上车而该第一车辆从停止区310出发时，停止区310等的拥挤度成为阈值以下。然后，停车场管理装置400对第二组的第二车辆进行出库指示。在时刻t+3下第二组的第二车辆朝向上下车区320开始行驶。之后，第二组的第二车辆在停止区310供乘员上车。对第二车辆的出库指示也可以在时刻t+1与时刻t+2之间进行(例如可以在第一车辆从上下车区320出发的时机下对第二车辆进行出库指示，以使第二车辆到达上下车区320)。
这样，控制部420通过基于利用者的属性来将利用者(或车辆)分类成组，按照分类出的组的车辆来进行出库指示，由此能够进行对利用者或管理者来说适当的运营。例如，通过使上车比较花费时间的第一组的第一车辆集中出库，或者使上车比较不花费时间的第二组的第二车辆集中出库，由此能够使多个车辆在停止区310出发的时机接近，从而简化停止区310附近的车辆的行为或停车场中的车辆的出库管理。由此，能够顺畅地进行针对车迎接请求的自动出库处理。其结果是，能够进行对利用者或管理者来说适当的运营。
在上述的处理中，信息处理部424也可以在取得部421在规定时间的期间内取得了规定数量以上的第一请求的情况下，使与一个以上的第一请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行自动出库处理。在上述的处理中，信息处理部424也可以在取得部421在规定时间的期间内取得了规定数量以上的第二请求的情况下，使与一个以上的第二请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行自动出库处理。
[分类指示处理(其二)]
上述的分类指示处理也可以像图13的流程图的处理那样执行。图13是表示由停车场管理装置400执行的处理的流程的另一例的流程图。图13的步骤S200及步骤S202的处理与图8的步骤S200及步骤S202的处理相同，因此省略说明。
在步骤S202的处理后，信息处理部424从第一组中提取规定数量(多台或1台)的第一车辆，对提取出的第一车辆进行出库指示(步骤S203)。接着，监视部422基于由上下车区相机600拍摄到的图像来导出上下车区320及停止区310的拥挤度(步骤S206)。接着，信息处理部424判定由监视部422导出的拥挤度是否为阈值以下(步骤S207)。
在步骤S207中判定为拥挤度不为阈值以下的情况下(判定为拥挤度超过阈值的情况下)，返回到步骤S203的处理。这种情况下，信息处理部424提取与在步骤S203中进行了出库指示的第一车辆不同的第一车辆，并对提取出的不同的第一车辆进行出库指示。
在步骤S207中判定为拥挤度为阈值以下的情况下，信息处理部424判定是否存在未进行出库指示的第一组所包含的第一车辆(步骤S209)。在判定为不存在未进行出库指示的第一组所包含的第一车辆的情况下，信息处理部424对第二组的第二车辆连续进行出库指示(步骤S211)。
在判定为存在未进行出库指示的第一组所包含的第一车辆的情况下，信息处理部424不区分第一车辆和第二车辆，按照发送车迎接请求的顺序来对车辆进行出库指示(步骤S213)。这样，信息处理部424在上下车区320的拥挤程度为阈值以下的情况下，停止连续进行第一车辆的出库指示。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
如上所述，停车场管理装置400在停止区310的拥挤度超过阈值的情况下，以使第一车辆连续地出库的方式对第一车辆进行出库指示，在停止区310等的拥挤度为阈值以下的情况下，不考虑车辆(利用者)的属性而是基于车迎接请求来对车辆进行出库指示。因此，能够进行与设施的状况对应的出库处理。例如，在停止区310等拥挤的情况下，通过使第一车辆集中出库来促进高效的出库处理，由此利用者能够迅速地向车辆上车，因此利用者的满足度得以提高。例如，在停止区310等不拥挤的情况下，即便是基于车迎接请求来对车辆进行出库指示，与拥挤相关的影响也小，因此通过基于车迎接请求进行出库处理，由此利用者的满足度得以提高。其结果是，能够进行对利用者或管理者来说适当的运营。
在上述的各分类指示处理中，使第一组的第一车辆比第二组的第二车辆优先出库，但也可以取代于此，使第二组的第二车辆比第一组的第一车辆优先出库。例如，在第一车辆的数量比第二车辆的数量多出规定数量以上的情况下，使第二车辆的出库优先。
[通知处理]
提供部425在使第一组的第一车辆优先出库的情况下，向第一利用者所持有的第一终端装置通知表示第一请求比第二请求优先的信息、或者表示因第一请求比第二请求优先而延迟第二请求的自动出库处理的开始的信息。提供部425在上述的通知后向第二终端装置提供询问是否取消第二请求的信息。
[流程图]
图14是表示由停车场管理装置400及第二终端装置执行的处理的流程的一例的流程图。本处理例如是在决定使第一组的第一车辆连续地出库之后执行的处理。例如，本处理是在进行图8的步骤S204(或步骤S203)的处理的情况下执行的处理。
首先，提供部425向终端装置500通知表示使第一组的第一车辆优先出库的信息以及询问取消第二车辆的出库的内容的信息(以下，将这些信息称为“特定通知”)(步骤S300)。
第二终端装置判定是否取得了特定通知(步骤S400)。在取得了特定通知之后，在第二终端装置的利用者进行规定的操作而选择了取消出库的情况下，第二终端装置将表示取消出库的取消信息向停车场管理装置400发送(步骤S402)。
接着，停车场管理装置400的信息处理部424判定是否取得了取消信息(步骤S302)。在取得了取消信息的情况下，信息处理部424将存在取消的指示的第二请求从进行出库指示的列表中删除，来取消第二请求(步骤S304)。
接着，信息处理部424将表示取消过第二请求的第二利用者在下次以后的自动出库处理中发送的第二请求的优先度提高的优先标记设定给第二利用者(步骤S306)。优先度的提高是指比其他的车迎接请求(发送时机比该车迎接请求的发送时机早的车迎接请求)优先地处理该车迎接请求。当优先度提高时，与该车迎接请求对应的车辆出库，能够使发送了该车迎接请求的利用者比发送了其他请求的利用者先向车辆上车。
例如，信息处理部424以与终端装置ID建立对应关系的方式设定优先标记。图15是表示将终端装置ID与优先标记彼此建立了对应关系的优先标记信息438的内容的一例的图。优先标记信息438例如存储于停车场管理装置400的存储部430。优先标记可以在停车场管理装置400所管理的停车场的自动出库处理中有效，也可以在停车场管理装置400未管理的停车场的自动出库处理中也有效。例如，可以在运营本实施方式的停车场的管理者所运营的停车场的范围内有效。这种情况下，优先标记信息在停车场管理装置400与其他的停车场管理装置之间共用。也可以将优先度A～C等优先度与优先标记建立对应关系。优先度越高，越优先该车迎接请求的处理。
接着，提供部425将表示设定了优先标记的信息向第二终端装置发送(步骤S308)。接着，第二终端装置取得在步骤S308中发送的表示设定了优先标记的信息(步骤S404)。该信息例如显示于第二终端装置的显示部。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
如上所述，第二利用者能够容易识别准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一车辆的自动出库处理被优先地进行这一情况，因此利用者的认可感得以提高。由于第二利用者被赋予在下次以后的自动出库处理中优先地进行自动出库处理的权限，因此利用者的满足度得以提高。
[优先地进行出库指示的优先处理]
停车场管理装置400在下次以后的自动出库处理中优先地进行与发送过取消信息的第二终端装置的第二利用者的第二请求对应的出库指示。
图16是表示由停车场管理装置400执行的优先处理的流程的一例的流程图。首先，停车场管理装置400执行图8或图13的步骤200及步骤S202的处理。
接着，信息处理部424参照优先标记信息438来判定是否存在设定有优先标记的第二利用者(步骤S500)。在存在设定有优先标记的第二利用者的情况下，提供部425将用于询问是否使设定有优先标记的第二利用者优先自动出库处理的询问信息向第二终端装置发送(步骤S502)。
第二终端装置在取得了询问信息的情况下，使第二终端装置的触摸面板显示询问信息(步骤S600)。在由第二利用者对第二终端装置进行了用于使自动出库处理优先的操作时，第二终端装置将表示使自动出库处理优先的指示信息向停车场管理装置400发送(步骤S602)。
接着，信息处理部424在取得指示信息时，使该第二利用者的出库指示的顺序提高(步骤S504)，并进行图8的步骤S204以后或图13的步骤S203以后的处理。“提高”例如是指信息处理部424进行将第二请求包含在第一组中的处理、或者以使第二请求比第一组的第一请求靠前的方式重新排列请求的顺序。例如，设定于优先标记的优先度越高，进行自动出库处理的顺序越提前。
图17是根据指示信息而使第二请求先于第一请求地重新排列的场景的概念图。例如，原本是第二请求003的自动出库处理比第一请求的自动出库处理靠后进行的时间表，但根据指示信息而以第二请求003的自动出库处理先于第一请求的自动出库处理进行的方式重新排列了顺序。然后，进行图8的步骤S204～S210的处理或图13的步骤S203～S213的处理。
如上所述，利用者能够基于指示信息而将自动出库处理的顺序提前，因此对利用者来说的便利性得以提高。
在上述的流程图的处理中，在利用者不希望进行自动出库处理的顺序提前的情况下，即在第二终端装置没有发送指示信息的情况下，利用者可以指示将下次以后的自动出库处理的顺序提前。这样，利用者能够在所希望的时机指示顺序的提前。
在上述的处理中，设定为停车场管理装置400在优先标记信息438中设定优先标记并参照优先标记信息438来重新排列自动出库处理的顺序，但也可以取代于此，由第二终端装置(停车应用508、控制部504)设定优先标记。例如，停车场管理装置400在图14的步骤S304中取消了出库指示的情况下，将委托进行优先标记的设定的委托信息向第二终端装置发送。第二终端装置在取得了委托信息的情况下，使优先标记存储于存储部506。
然后，在第二利用者发送第二请求时，第二终端装置(控制部504、停车应用508)在存储部506中存储有优先标记的情况下，使触摸面板显示询问优先标记的利用的图像IM1。图18是表示图像IM1的一例的图。例如，在图像IM1中包括询问是否使自动出库处理优先的信息、决定使自动出库处理优先的决定按钮B1、决定不使自动出库处理优先的决定按钮B2、表示能够使自动出库处理优先的次数的信息等。例如，在利用者操作决定按钮B1时，第二终端装置将表示使第二请求的优先度提高的信息与第二请求一起向停车场管理装置400发送。停车场管理装置400基于由停车应用508发送来的信息而使第二请求的优先度提高。
这样，通过在停车应用508侧管理与优先度相关的信息，由此能够减轻停车场管理装置400中的处理负荷。也可以在优先第二车辆的情况下，向第一利用者提供上述的信息并进行同样的处理。
根据以上说明的第一实施方式，停车场管理装置400基于分类部423的分类结果，以使第一请求的自动出库处理连续执行的方式连续进行第一请求所涉及的自动出库处理，由此能够进行对利用者或管理者来说适当的运营。
<第二实施方式>
以下，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，停车场管理装置400基于第一利用者所设定的愿望度来调整第一请求的自动出库处理的顺序。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。
在第二实施方式中，第一终端装置(控制部504、停车应用508)将愿望度与车迎接请求一起向停车场管理装置400发送。愿望度是指优先进行自动出库处理这一愿望的高低(例如“高”、“中”、“低”)。例如，愿望度“高”是指与其他的愿望的高低相比愿望更高的愿望度。例如，愿望度“中”是指次于愿望度“高”而愿望度较高的愿望度。例如，愿望度“低”是指与其他的愿望相比愿望更低的愿望度。
图19是表示在第一终端装置的触摸面板上显示的图像IM2的一例的图。在图像IM2中例如设定有用于设定愿望度的设定按钮B11～B13、以及指示按照设定的愿望度来将车迎接请求向停车场管理装置400发送的指示按钮B14。例如，设定按钮B11是用于设定强烈希望优先自动出库处理(愿望度“高”)的按钮。例如，设定按钮B12是用于设定若是自动出库的拥挤度低则希望优先(愿望度“中”)的按钮。拥挤度低是指在规定时间以内发送来的车迎接请求(第一请求)的数量为阈值以下、停车于停止区310的车辆的数量为规定数量以下。例如，设定按钮B13是用于设定不希望优先自动出库处理(愿望度“低”)的按钮。
例如，若在对设定按钮B11～B13中的任一个按钮进行操作而设定了愿望度之后利用者对指示按钮B14进行操作，则向停车场管理装置400发送将车迎接请求与愿望建立了对应关系的对应信息。停车场管理装置400取得由第一终端装置发送来的对应信息PRα。图20是表示对应信息PRα的一例的图。
[流程图]
图21是表示由第二实施方式的停车场管理装置400执行的处理的流程的一例的流程图。图21的步骤S550、S552、S558～S562的处理与图8的步骤S200、S202、S206～S210的处理相同，因此省略说明。
在步骤S552的处理后，信息处理部424参照对应信息PRα，基于愿望度来对第一组所包含的第一请求进行分组化(步骤S554)。例如，信息处理部424按照愿望度而如愿望度“高”组、愿望度“中”组、愿望度“低”组等那样对第一请求进行分组化。将这样分类出的组称为“细分化组”。
接着，信息处理部424对与多个细分化组中的包含愿望度高的利用者的第一请求的细分化组对应的第一车辆进行使其优先自动出库的出库指示(步骤S556)。例如，按照愿望度“高”组、愿望度“中”组、愿望度“低”组的顺序来连续进行出库指示。
也可以是，细分化组中的愿望度不高的组(例如愿望度“低”组)的出库指示在第二组的出库指示之后进行。在由第二终端装置发送来的车迎接请求也与愿望度建立了对应关系的情况下，也可以使第二请求的愿望度高的组比第一请求的细分化组中的愿望度不高的组优先进行出库。
在步骤S556的处理后进行步骤S558～S562的处理。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
在第二实施方式的处理适用于图13的流程图的处理的情况下，在图13的步骤S202之后进行图21的步骤S554、S556的处理，然后进行步骤S205以后的处理。在步骤S207中做出了否定的判定的情况下，返回到步骤S556的处理。
根据以上说明的第二实施方式，停车场管理装置400从第一利用者所持有的第一终端装置取得第一请求及表示与第一请求相关的愿望度的信息，并基于取得的愿望度来调整第一请求的优先度，由此能够实现与利用者的希望一致的出库。
<第三实施方式>
以下，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，停车场管理装置400基于辅助者的位置信息来变更使与车迎接请求对应的自动出库处理的对象的车辆进行自动出库处理的出库指示的顺序。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。
“辅助者”例如是指对设施的利用者进行辅助的人。“辅助者”例如是在上下车区320辅助利用者向车辆上车、辅助向车辆装载行李的人。“辅助者”是所谓的招待员、门卫。
“辅助者的位置信息”是用于导出存在于上下车区320的辅助者的数量的信息。辅助者的位置信息是辅助者实际所处的位置、推定为辅助者所处的位置等。以下，将辅助者的位置信息设为是处于上下车区320的辅助者的时间表信息来进行说明。辅助者的时间表信息是表示处于上下车区320的各时段的辅助者的人数的信息。该时间表信息例如存储于停车场管理装置400的存储部430。
停车场管理装置400也可以对由拍摄上下车区320的摄像部拍摄到的图像进行解析来取得实时的辅助者的数量，还可以基于其他的方法来导出辅助者的数量。
图22是表示由第三实施方式的停车场管理装置400执行的处理的流程的一例的流程图。图22的步骤S600、S602、S610、S612的处理与图8的步骤S200、S202、S206、S208的处理相同，因此省略说明。
在步骤S602的处理后，信息处理部424参照时间表信息来判定存在于上下车区320的辅助者的数量是否为规定数量以上(步骤S604)。在辅助者的数量为规定数量以上的情况下，信息处理部424对第一组的第一车辆连续进行出库指示(步骤S606)。在辅助者的数量不为规定数量以上的情况下，信息处理部424对第二组的第二车辆连续进行出库指示(步骤S608)。
在步骤S608的处理后执行步骤S610及S612的处理。在步骤S612中判定为拥挤度不为阈值以下的情况下(判定为超过阈值的情况下)，返回到步骤S610的处理。在步骤S612中判定为拥挤度为阈值以下的情况下，信息处理部424对未进行出库指示的组的车辆连续进行出库指示(步骤S614)。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
根据以上说明的第三实施方式，停车场管理装置400基于辅助者的位置信息来变更进行请求所涉及的自动出库处理的出库指示的顺序，由此能够进行与设施的运营体制对应的出库管理。
<第四实施方式>
以下，对第四实施方式进行说明。在第四实施方式中，停车场管理装置400将车迎接请求分类成推定为在上下车区320向车辆上车慢的第一利用者的第一请求和推定为比第一利用者上车快的第二利用者的第二请求，基于分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来进行说明。
图23是表示第四实施方式的停车场管理***1A的结构的一例的图。推定为向车辆上车慢的利用者是带有规定程度以上的行李的利用者、带小孩同行的利用者、在车辆上设置有儿童座椅的车辆的利用者等。
用于识别推定为向车辆上车慢的利用者的信息与终端装置ID或车辆ID建立对应关系，可以预先存储于停车场管理装置400的存储部430，也可以从其他的装置发送。还可以通过以下的方法来导出。
变形例中的终端装置500具备利用GPS(Global Positioning System)等以规定的间隔取得本装置的第一位置信息的位置信息取得部。终端装置500将由位置信息取得部取得的第一位置信息以规定的间隔向停车场管理装置400发送。
变形例的停车场管理***1除了上述的各实施方式的停车场管理***1的功能结构以外，还具备多个设施相机610及多个基地站(访问点)620。设施相机610设置于设施内的各区域。设施相机610以规定的间隔对摄像区域进行拍摄，并使用本装置的通信接口将拍摄到的图像向停车场管理装置400发送。在停车场管理装置400的存储部430中存储有各设施相机610的识别信息、表示设置有各设施相机610的位置的位置信息、摄像区域、表示拍摄到的图像中的位置与实际空间中的位置的对应关系的信息等信息。由此，停车场管理装置400的监视部422能够参照存储于上述的存储部430的信息，基于由设施相机610拍摄到的图像和与图像建立对应关系而发送来的设施相机610的识别信息，来识别是拍摄了哪个位置(区域)的图像，或者确定与实际空间中的位置相对的图像中的位置。
基地站620与终端装置500进行无线通信，将由终端装置500发送来的信息(例如车迎接请求、其他的信息)经由网络NW向停车场管理装置400发送。基地站620的控制部630例如基于与终端装置500通信的通信结果来推定终端装置500的第二位置信息。停车场管理装置400也可以取得终端装置500与基地站620的通信结果，并基于取得的信息来推定终端装置500的第二位置信息。例如，基地站620的控制部630基于由终端装置500发送来的电波强度、发送来的电波的方向来推定终端装置500相对于本装置的第二位置信息，并向停车场管理装置400发送将推定结果与终端装置500的终端装置ID相互建立了对应关系的信息。例如，控制部630参照预先规定的函数、规定的映射等，基于电波强度、发送来的电波的方向来推定第二位置信息。
在停车场管理装置400的存储部430中存储有各基地站620的位置信息。信息处理部424参照各基地站620的位置信息，基于发送了第二位置信息的基地站620的位置信息来取得终端装置500的第二位置信息。然后，信息处理部424基于第一位置信息和第二位置信息来确定终端装置500的位置信息。例如，信息处理部424可以使用预先实验性地求出的基于第一位置信息或第二位置信息的误差而导出的修正值来对第一位置信息或第二位置信息进行修正，由此确定终端装置500的位置信息。
例如，信息处理部424基于终端装置500发送了车迎接请求的时机和该时机下的终端装置500的位置，取得在发送了车迎接请求的时机对该位置进行拍摄所得的图像，并确定取得的图像中的发送了车迎接请求的利用者(终端装置500)的位置。
监视部422对由信息处理部424取得的图像进行解析，判定在图像中由信息处理部424确定的利用者所携带的行李的量、利用者是否带小孩同行等。分类部423基于监视部422的判定结果将发送了车迎接请求的利用者分类为第一利用者或第二利用者。
[流程图]
图24是表示由停车场管理装置400执行的处理的流程的一例的流程图。首先，信息处理部424从终端装置500取得第一位置信息(步骤S700)。接着，信息处理部424从基地站620取得第二位置信息(步骤S702)。接着，信息处理部424基于第一位置信息和第二位置信息来确定终端装置500发送了车迎接请求的时机下的终端装置500的位置信息(步骤S704)。
接着，信息处理部424基于终端装置500的位置，取得在发送了车迎接请求的时机下对该位置拍摄所得的图像，并确定取得的图像中的发送了车迎接请求的利用者的位置(步骤S706)。
接着，监视部422基于在步骤S708中确定出的位置，来判定图像中的利用者是否是推定为上车慢的利用者(步骤S708)。在判定为是推定为上车慢的利用者的情况下，分类部423将利用者分类为第一利用者(步骤S710)。在判定为不是推定为上车慢的利用者的情况下，分类部423将利用者分类为第二利用者(步骤S712)。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
根据以上说明的第四实施方式，停车场管理装置400将推定为向车辆上车慢的利用者作为第一利用者来对待，由此能够起到与第一实施方式至第三实施方式所起到的效果相同的效果。
<第五实施方式>
以下，对第五实施方式进行说明。在第五实施方式中，停车场管理装置400将在上下车区320从本车辆M下车所需的时间为规定时间以上的利用者(乘员下车需要花费规定时间以上的车辆的利用者)作为第一利用者来对待。在上下车区320从本车辆M下车所需的时间例如是车辆的全体乘员下车所需的时间或者从停车于上下车区320起到在上下车区320出发为止所需的时间。以下，以与第一实施方式至第四实施方式的不同点为中心来进行说明。在上下车区320从本车辆M下车所需的时间为规定时间以上的利用者是“推定为向车辆上车所需的时间长的第一利用者”的一例。在上下车区320从本车辆M下车所需的时间小于规定时间的利用者是“推定为向车辆上车所需的时间比第一利用者短的第二利用者”的一例。
例如，监视部422根据拍摄上下车区320得到的时间序列图像来推定利用者的下车时间。例如，监视部422使用图案匹配等方法来推定图像中的利用者、利用者乘坐于车辆的状态、利用者从车辆下车后的状态、车辆等，并基于推定结果来推定利用者的下车时间。然后，监视部422基于由上下车区相机600拍摄到的图像、由一个以上的设施相机610拍摄到的图像，来跟踪从车辆下车后的利用者。即，将跟踪的利用者与该利用者从车辆下车所需的时间建立对应关系而存储于存储部430。
在跟踪的利用者的终端装置500向停车场管理装置400发送了停车请求的情况下，信息处理部424基于发送来的电波来推定发送了停车请求的时机下的利用者的位置信息，并基于推定出的位置信息来在图像中确定跟踪的利用者。即，停车场管理装置400掌握跟踪的利用者在图像中存在于哪个位置，因此确定跟踪的利用者中的哪个利用者在实际空间中发送了停车请求，并将发送了停车请求的利用者与跟踪的图像中的利用者建立对应关系。
然后，信息处理部424取得发送了停车请求的利用者的下车时间。信息处理部424在上述的利用者的下车时间为规定时间以上的情况下，将表示是第一利用者的信息与停车请求所包含的终端装置ID建立对应关系。信息处理部424在发送了车迎接请求的情况下，在判定为表示是第一利用者的信息与上述的终端装置ID建立了对应关系时，将发送了车迎接请求的利用者作为第一利用者来对待。
[流程图]
图25是表示由停车场管理装置400执行的处理的流程的一例的流程图。首先，监视部422取得对从对象的车辆下车的利用者进行拍摄所得的时间序列的图像(步骤S800)。接着，监视部422基于在步骤S800中取得的图像来推定利用者从车辆下车的下车时间(步骤S802)。接着，监视部422跟踪下车后的利用者(步骤S804)。例如，监视部422基于由上下车区相机600或设施相机610拍摄到的图像来跟踪下车后的利用者。
接着，信息处理部424判定是否从终端装置500取得了停车请求(步骤S806)。接着，信息处理部424确定发送了停车请求的终端装置500的位置(步骤S808)。例如，信息处理部424通过取得上述的第四实施方式中的第一位置信息或第二位置信息来确定终端装置500的位置。
接着，信息处理部424判定在步骤S808中确定出的终端装置500的位置与跟踪的利用者的位置是否一致(步骤S810)。例如，监视部422确定跟踪的图像是拍摄哪个位置所得的图像，来确定跟踪的利用者在确定出的图像中存在于哪个位置，并将作为确定结果的位置转换为实际空间中的位置，由此来确定跟踪的利用者的位置。在步骤S810中判定为位置不一致的情况下，返回到步骤S808的处理。
在步骤S810中判定为位置一致的情况下，信息处理部424将发送了停车请求的终端装置500的终端装置ID与步骤S810中判定为位置一致的利用者的下车时间彼此建立对应关系而存储于存储部430(步骤S812)。
接着，分类部423基于在步骤S812中存储于存储部430的下车时间来判定是否是下车慢的利用者(步骤S814)。在是下车慢的利用者的情况下，分类部423将该利用者分类为第一利用者(步骤S816)。在是下车不慢的利用者的情况下，分类部423将该利用者分类为第二利用者(步骤S818)。由此，本流程图的一个例程的处理结束。
根据以上说明的第五实施方式，停车场管理装置400将推定为向车辆上车慢的利用者作为第一利用者来对待，由此能够起到与第一实施方式至第四实施方式所起到的效果相同的效果。
上述的各实施方式可以适当组合来实施。也可以省略上述的流程图的处理的一部分，还可以并行执行流程图的处理。各实施方式中的处理的一部分处理可以在其他的装置中进行。
[硬件结构]
图26是表示实施方式的停车场管理装置400的硬件结构的一例的图。如图所示，停车场管理装置400成为通信控制器400-1、CPU400-2、作为工作存储器使用的RAM(RandomAccess Memory)400-3、保存引导程序等的ROM(Read Only Memory)400-4、闪存器、HDD(Hard Disk Drive)等存储装置400-5、驱动装置400-6等通过内部总线或者专用通信线彼此连接的结构。通信控制器400-1与停车场管理装置400以外的构成要素进行通信。在存储装置400-5中保存有供CPU400-2执行的程序400-5a。该程序由DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等在RAM400-3中展开并由CPU400-2来执行。由此，能够实现取得部421、监视部422、分类部423、信息处理部424及提供部425中的一部分或全部。
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
一种管理装置，其构成为，具备：
存储装置，其存储有程序；以及
硬件处理器，
通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：
取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；
将取得的所述请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及
基于所述分类结果，以使所述取得的一个以上的所述第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使所述取得的一个以上的所述第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与一个以上的所述第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (9)

1.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；
分类部，其将由所述取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及
指示部，其基于所述分类部的分类结果，以使由所述取得部取得的多个第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与所述多个第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使由所述取得部取得的多个第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与所述多个第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，所述指示部使由所述分类部分类出的所述第一请求比由所述分类部分类出的所述第二请求优先，或者使由所述分类部分类出的所述第二请求比由所述分类部分类出的所述第一请求优先，
所述取得部从所述第一利用者所持有的第一终端装置取得所述第一请求及表示与所述第一请求相关的愿望度的愿望度信息，
所述指示部基于所述愿望度来调整所述第一请求的优先度。
2.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供所述车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的请求；
分类部，其将由所述取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用所述特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及
指示部，其基于所述分类部的分类结果，以使由所述取得部取得的多个第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与所述多个第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使由所述取得部取得的多个第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与所述多个第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，所述指示部使由所述分类部分类出的所述第一请求比由所述分类部分类出的所述第二请求优先，或者使由所述分类部分类出的所述第二请求比由所述分类部分类出的所述第一请求优先，
所述取得部取得在所述上车区对所述车辆的乘员的行动进行辅助的辅助者的位置信息，
所述指示部基于所述辅助者的位置信息来变更使与所述请求对应的自动出库处理的对象的车辆进行自动出库处理的出库指示的顺序。
3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
在规定时间的期间所述取得部取得了规定数量以上的所述第一请求的情况下，所述指示部使与所述多个第一请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行所述自动出库处理。
4.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
在规定时间的期间所述取得部取得了规定数量以上的所述第二请求的情况下，所述指示部使与所述多个第二请求的发送源的终端装置对应的车辆连续进行所述自动出库处理。
5.根据权利要求3所述的管理装置，其中，
所述指示部在所述上车区的拥挤程度为阈值以下的情况下，停止连续进行所述自动出库处理。
6.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，
所述第二请求是由所述第二利用者所持有的第二终端装置发送的请求，
所述管理装置还具备信息提供部，所述信息提供部向所述第二终端装置通知表示所述第一请求比所述第二请求优先的信息、或者表示因所述第一请求比所述第二请求优先而延迟所述第二请求的自动出库处理的开始的信息。
7.根据权利要求6所述的管理装置，其中，
所述信息提供部在所述通知之后向所述第二终端装置提供询问是否取消所述第二请求的信息。
8.根据权利要求7所述的管理装置，其中，
所述取得部在所述询问后取得由所述第二终端装置发送的所述第二请求的取消信息，
所述指示部基于所述第二请求的取消信息来取消所述第二请求，而且在下次以后的自动出库处理中使与发送过所述取消信息的所述第二终端装置的第二利用者的第二请求对应的自动出库处理优先进行。
9.根据权利要求8所述的管理装置，其中，
所述取得部取得由发送过所述取消信息的所述第二终端装置发送的指定了使所述第二请求的优先度提高的时机的指定信息，
所述指示部基于所述指定信息来使由所述第二终端装置发送的所述第二请求的优先度提高。
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