CN111785007A - 还车指示方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种还车指示方法、装置及电子设备，包括：接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令；响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。通过生成包含目标还车方向和位置信息的虚拟地图，并将其发送给终端设备显示，以使用户基于虚拟地图中的目标还车方向进行正确还车，无需在还车点绘制还车区域图案或者安装道钉，节约成本，而且用户能比较直观地了解到还车方向，提高用户体验。

Description

还车指示方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种还车指示方法、装置及电子设备。
背景技术
随着互联网技术的发展，为了方便城市市民的出行，共享单车应运而生。然而，由于借车者不知道如何停车才算比较规范的还车方式，因此，目前的车辆乱放问题极大地影响了城市道路市容市貌。
在现有的还车指示技术中，通常采用在还车点绘制还车区域图案或者安装道钉，以指示用户如何停车，然而，安装道钉或者绘制还车区域图案需要花费额外的成本，在还车点较多的情况下，成本会非常高，并且安装道钉需要通过有关的部门的审批，程序复杂，同时道钉的维护也相当耗费成本。
发明内容
鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种还车指示方法、装置及电子设备，以较低的成本指示用户规范还车，不仅节约成本，而且提高用户还车体验。
第一方面，本申请实施例提供一种还车指示方法，所述方法包括：接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令；响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
在上述实现过程中，基于车辆当前所处位置信息确定出对应的目标还车方向，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图，并通过将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行正确还车，无需在还车点绘制还车区域图案或者安装道钉就能指示用户还车，不仅节约成本，而且用户通过虚拟地图能够比较直观地了解到还车方向，继而提高用户还车体验。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向，包括：基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域；基于所述目标还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述目标还车区域对应的目标还车方向。
在上述实现过程中，通过预先存储还车区域和还车方向的对应关系，继而能在确定出所述位置信息所处的目标还车区域之后，从所述对应关系中快速地查找出所述目标还车区域对应的目标还车方向。
基于第一方面，在一种可能的设计中，在所述基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域之前，所述方法还包括：获取多个还车区域的位置坐标，其中，每个所述还车区域分别以道路边缘的一点为起点，自所述起点沿道路延伸方向间隔预设长度确定一终点，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定；对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域。
在上述实现过程中，通过基于道路边缘确定虚拟还车区域，能够规范车辆停车。
基于第一方面，在一种可能的设计中，在对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域之后，所述方法还包括：针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向；其中，所述还车方向用于在用户还车时指示用户将车辆的车头朝向所述马路边的车道停放；建立所述还车区域和所述还车方向的对应关系。
在上述实现过程中，通过这种方式，能够使得车辆按照绘制的虚拟还车方向进行还车，规范还车方向，有利于改善市容市貌。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向，包括：针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；确定所述连线的向量与北纬方向的方向向量之间的第一夹角；确定与所述北纬方向的向量之间的夹角为所述第一夹角与所述预设角度的差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
在上述实现过程中，通过以北纬方向的方向向量为基准确定还车方向，能够更为准确地确定出还车方向。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述获取多个还车区域的位置坐标，包括：针对每个所述还车区域，获取该还车区域的初始坐标；基于预先确定的与该还车区域所处经纬度对应的误差，对所述初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
在上述实现过程中，通过这种方式，能够更为准确地确定各个还车区域的还车方向。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向，包括：基于所述位置信息，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域；基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向。
在上述实现过程中，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，通过与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域来确定所述对应的目标还车方向，继而能够在用户的车辆未处于还车区域时，也能为用户规划出合理的还车方向，提高用户体验。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向，包括：针对所述多个还车区域中的每个还车区域，将该还车区域沿左右两侧进行延伸，得到延伸区域；确定所述位置信息所处的延伸区域对应的还车区域；基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的目标还车方向。
在上述实现过程中，若所述位置信息未处于预先存储的还车区域时，通常，若所述位置信息处于某个还车区域的延伸区域，那么该还车区域的还车方向可以作为所述位置信息的目标还车方向，因此，通过上述方式，能够在所述位置信息未处于预先存储的还车区域时，也能准确的为用户确定出目标还车方向，保证城市停车美观。
基于第一方面，在一种可能的设计中，所述基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和目标还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的所述目标还车方向，包括：在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域；基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的还车区域对应的目标还车方向。
在上述实现过程中，在所述当前位置信息处于至少两个还车区域的延伸区域时，一般与所述位置信息距离最近的还车区域的道路特点与所述当前位置信息所处的道路的特点相似，因此，将与所述位置信息距离最近的还车区域的还车方向作为目标还车方向，能够更为规范的指示用户还车。
第二方面，本申请实施例提供一种还车指示装置，所述装置包括：指令接收单元，用于接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令；指令响应单元，用于响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；还车方向获取单元，用于基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；生成单元，用于基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；发送单元，用于将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述还车方向获取单元，具体用于基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域；以及基于所述目标还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述目标还车区域对应的目标还车方向。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：位置坐标获取单元，用于获取多个还车区域的位置坐标，其中，每个所述还车区域分别以道路边缘的一点为起点，自所述起点沿道路延伸方向间隔预设长度确定一终点，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定；存储单元，用于对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：建立单元，包括：还车方向确定单元，用于针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向；其中，所述还车方向用于在用户还车时指示用户将车辆的车头朝向所述马路边的车道停放；建立子单元，用于建立所述还车区域和所述还车方向的对应关系。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述还车方向确定单元，具体用于针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；以及确定所述连线的向量与北纬方向的方向向量之间的第一夹角；确定与所述北纬方向的方向向量之间的夹角为所述第一夹角与所述预设角度的差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述位置坐标获取单元，具体用于针对每个所述还车区域，获取该还车区域的初始坐标；以及基于预先确定的与该还车区域所处经纬度对应的误差，对所述初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述还车方向获取单元，包括：还车区域确定单元，用于基于所述位置信息，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域；还车方向确定子单元，用于基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述还车方向确定子单元，包括：延伸单元，用于针对所述多个还车区域中的每个还车区域，将该还车区域沿左右两侧进行延伸，得到延伸区域；还车区域确定子单元，用于确定所述位置信息所处的延伸区域对应的还车区域；查找单元，用于基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和目标还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的所述目标还车方向。
基于第二方面，在一种可能的设计中，所述查找单元，具体用于在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域；以及基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和目标还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的区域对应的所述目标还车方向。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的方法。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的还车指示方法的流程示意图。
图2为本申请实施里提供的一种还车区域的示意图。
图3为本申请实施里提供的另一种还车区域的示意图。
图4为本申请实施里提供的还车方向的示意图。
图5为本申请实施例提供的还车指示装置的结构示意图。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图标：500-还车指示装置；510-指令接收单元；520-指令响应单元；530-还车方向获取单元；540-生成单元；550-发送单元；600-电子设备；601-处理器；602-存储器；603-通信接口。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种还车指示方法的流程图，下面将对图1所示的流程进行详细阐述，所述方法包括步骤：S11、S12、S13、S14及S15。
S11：接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令。
S12：响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息。
S13：基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向。
S14：基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图。
S15：将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
下面对上述方法进行详细介绍。
S11：接收终端设备发送的为车辆确定还车方向的指令。
其中，所述终端设备可以为手机等智能设备，所述车辆可以为共享车辆和私家车辆等，所述车辆可以为机动车和非机动车等。
其中，所述车辆上可以预先安装有定位模块和通信模块，所述定位模块和所述通信模块连接。
在所述车辆为共享车辆时，所述车辆上还安装有智能锁，所述智能锁与所述通信模块连接，在所述智能锁处于锁紧状态时，所述车辆无法行驶；在所述车辆处于解锁状态时，所述车辆能够行驶。
在实际实施过程中，用户通过终端设备在能够为用户确定还车方向的应用程序或者网页中正确输入登录账号和密码之后，可以通过扫描所述车辆上的表征所述车辆身份的标识码(例如，一维码，二维码，小程序码等)，其中，所述标识码中携带有表征所述车辆身份的唯一标识，以生成并发送需要为所述车辆确定还车方向的指令给服务器，所述服务器接收所述指令，其中，所述指令中可以包括：所述终端设备的IP地址，所述请求还可以包括：所述标识码和/或所述登录账号和所述终端设备当前所处位置信息；
作为一种实施方式，用户通过终端设备在能够为用户确定还车方向的应用程序或者网页中正确输入登录账号和密码之后，通过所述应用程序或者所述网页的车牌号输入选项输入车辆的车牌号，选中表征需要为车辆确定还车方向的选项之后，终端设备生成并发送表征需要为所述车辆确定还车方向的指令给服务器，所述服务器接收所述指令，其中，所述指令中可以包括：所述终端设备的网络之间互连的协议(Internet Protocol，IP)地址，所述请求还可以包括：所述车辆的车牌号和/或所述终端设备当前所处的位置信息。
其中，所述位置信息可以用二维坐标表示，也可以用经纬度表示。
服务器在接收到所述指令之后，执行步骤S12。
S12：响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息。
响应所述指令，在所述指令中包括所述终端设备当前所处位置信息和所述终端设备的IP地址时，从所述指令中提取出所述终端设备当前所处位置信息和所述终端设备的IP地址，在本申请实施例中，可以将所述终端设备当前所处位置信息确定为所述车辆当前所处位置信息，继而得到所述车辆当前所处位置信息。
作为一种实施方式，在所述指令中包括所述车辆的车牌号时，从所述指令中提取出所述车辆的车牌号，并基于所述车辆的车牌号，从预先存储的车牌号和通信模块的IP地址的对应关系中，查找出与所述车辆的车牌号对应的通信模块的IP地址，继而基于所述对应的通信模块的IP地址与所述车辆的通信模块建立通信连接，在建立通信连接之后，服务器通过所述车辆上的定位模块获取所述车辆当前所处位置信息。
作为一种实施方式，在所述指令中包括所述车辆的标识码时，按照所述指令中包括所述车辆的车牌号这种情况实施，因此，在此不再赘述。
在获取到所述车辆当前所处位置信息之后，执行步骤S13。
S13：基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，S13包括步骤：A1和A2。
A1：基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域。
在获取到所述位置信息之后，将所述位置信息与预先存储的多个还车区域进行一一比对，在确定所述位置处于所述多个还车区域中的一个还车区域内时，确定该还车区域为所述位置信息所处的目标还车区域。
在确定出所述目标还车区域之后，执行步骤A2。
A2：基于所述目标还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述目标还车区域对应的目标还车方向。
其中，值的一提的是，每个还车区域均对应有一个还车方向，不同的还车区域对应的还车方向可能相同，也可能不同。
作为一种实施方式，在步骤A1之前，所述方法还包括：A11和A12。
A11：获取多个还车区域的位置坐标，其中，每个所述还车区域分别以道路边缘的一点为起点，自所述起点沿道路延伸方向间隔预设长度确定一终点，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定。
其中，所述预设长度根据实际需求设定，在本申请实施例中，所述预设长度为2m，在其他实施例中，所述预设长度可以为3m，1m等。
在绘制一还车区域时，在虚拟的电子地图上选定道路边缘的一点为起点，基于预设长度，从左至右或者从右至左沿道路延伸方向确定出一终点，其中，所述起点与所述终点之间的距离等于所述预设长度，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定，可以理解的是，所述连线与所述道路平行。
其中，针对每个还车区域，获取表征该还车区域位置和轮廓的位置坐标，其中，该还车区域的位置坐标可以包括所述还车区域的各个顶点的坐标。
请参照图2，若所述还车区域为矩形，则以所述起点的坐标和所述终点的坐标的连线作为还车区域的长边，以预设宽度作为所述还车区域的短边，绘制一个形状为矩形的还车区域。
请参照图3，作为一种实施方式，若所述还车区域为梯形，则以所述起点的坐标和所述终点的坐标的连线作为还车区域的长边或者短边，并从所述起点开始沿着与所述马路边的车道相背的一方选定一个第一点，以使所述起点和所述第一点的连线的长度等于第一预设长度，其中，所述第一点和所述起点的连线作为所述矩形的腰，并从所述终点开始沿着与所述马路边的车道相背的一方选定一个第二点，以使所述终点和所述第二点的连线的长度等于第一预设长度，其中，所述第二点和所述终点的连线作为所述矩形的腰，顺时针或者逆时针将所述起点、所述第一点、所述第二点和所述终点进行连接，得到一个形状为梯形的还车区域。
其中，在其他实施例中，所述还车区域的形状也可以为其他，根据实际需求设定。
作为一种实施方式，A11包括步骤：A111和A112。
A111：针对每个所述还车区域，获取该还车区域的初始坐标。
利用GPS或者其他定位设备获取表征所述还车区域位置和轮廓的多个点在预先建立的二维坐标系中的初始坐标。
在其他实施例中，所述初始坐标也可以为三维坐标。
A112：基于预先确定的与该还车区域所处经纬度对应的误差，对所述初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
由于表征该还车区域的位置和轮廓的多个点之间的距离很近，因此，可以利用GPS或者其他定位设备获取所述多个点中的任意一点所处的经纬度来确定定位误差，基于所述所处的经纬度，从预先存储的经纬度和误差的对应关系中，查找出与所述所处的经纬度对应的误差，并利用所述对应的误差分别对该还车区域的初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
作为一种实施方式，步骤A11中的每个还车区域的位置坐标可以为利用步骤A111获取的该还车区域的初始坐标。
A12：对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域。
作为一种实施方式，在A12之后，所述方法还包括：A14和A15。
A14：针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向；其中，所述还车方向用于在用户还车时指示用户将车辆的车头朝向所述马路边的车道停放。
请参照图4，沿着预设方向确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向为所述还车区域的还车方向；其中，所述预设方向根据实际需求设定。
其中，在本申请实施例中，所述预设角度可以为90度，在其他实施例中，可以为85度，也可以为80度，所述预设角度的取值根据实际需求设定。
作为一种实施方式，步骤A41包括：针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；确定所述连线的向量与北纬方向的方向向量之间的第一夹角；确定与所述北纬方向的方向向量之间的夹角为所述第一夹角与所述预设角度的差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；以所述起点或所述终点为端点，沿着北纬方向出北纬方向的方向向量，利用余弦公式确定出所述连线与所述北纬方向的方向向量之间的第一夹角，确定出所述第一夹角与所述预设角度的差值，继而确定与所述北纬方向的方向向量之间的夹角为所述差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
在确定出该还车区域的还车方向之后，执行步骤A15。
A15：建立所述还车区域和所述还车方向的对应关系。
其中，不同的还车区域对应的还车方向可能相同，也可能不同。
作为一种实施方式，S13包括步骤：B1和B2。
B1：基于所述位置信息，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域。
在获取到所述位置信息之后，将所述位置信息与预先存储的多个还车区域进行一一比对，在确定所述位置未处于所述多个还车区域中的任意一个还车区域内时，表征预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域，此时，针对所述多个还车区域中的每个还车区域，确定还车区域的中心与所述位置信息的距离，并确定该距离是否小于所述预设距离，继而确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域。
其中，所述预设距离根据实际需求设定，其中，所述预设距离越大，所述多个还车区域的数量也相对越多，反之，所述多个还车区域的数量也相对越少，在本申请实施例中，所述预设距离可以为1m，在其他实施例中，所述预设距离可以为2m，3m等。
B2：基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，B2包括步骤：B21、B22和B23。
B21：针对所述多个还车区域中的每个还车区域，将该还车区域沿左右两侧进行延伸，得到延伸区域。
B22：确定所述位置信息所处的延伸区域对应的还车区域。
可以理解的是，针对每个还车区域，在得到延伸区域之后，确定所述位置是否位于所述延伸区域内，若确定所述位置位于所述延伸区域内时，则得到所述所处延伸区域对应的还车区域。
B23：基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的目标还车方向。
在所述对应的还车区域的数量为一个时，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，B23包括：B231和B232。
B231：在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域。
B232：基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的还车区域对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，B23可以按照如下方式实施，在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中随机地确定出一个还车区域，并从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与该还车区域对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，在B21之后，所述方法还包括：在确定所述位置信息未处于所述多个还车区域中的任意一个还车区域的延伸区域内时，从所述多个还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域，并基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的还车区域对应的目标还车方向。
S14：基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图。
可以理解的是，所述虚拟地图上的所述位置处标注有所述目标还车方向。
基于所述位置信息，以所述位置为圆心，预设值为半径确定一个以所述位置为圆心，预设值为半径的圆，继而确定出所述车辆所处的路段范围，基于所述路段范围和所述目标还车方向，生成包含所述目标还车方向和所述路段范围的虚拟地图。
作为一种实施方式，也可以所述位置为中心，确定出一个大小为预设大小的矩形，继而确定出所述车辆所处的路段范围，基于所述路段范围和所述目标还车方向，生成包含所述目标还车方向和所述路段范围的虚拟地图。
作为一种实施方式，在所述车辆位于一个还车区域内时，基于所述目标还车方向、所述位置信息和所述还车区域，生成包含所述目标还车方向、所述还车区域和所述位置信息的虚拟地图。
可以理解的是，所述虚拟地图上标注有所述还车区域和所述目标还车方向。
S15：将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
可以理解的是，所述用户可以按照所述虚拟地图上显示的所述目标还车方向进行还车。
请参照图5，图5是本申请实施例提供的一种还车指示装置500的结构框图。下面将对图5所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：
指令接收单元510，用于接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令。
指令响应单元520，用于响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息。
还车方向获取单元530，用于基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向。
生成单元540，用于基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图。
发送单元550，用于将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
作为一种实施方式，所述还车方向获取单元530，具体用于基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域；以及基于所述目标还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述目标还车区域对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，所述装置还包括：位置坐标获取单元，用于获取多个还车区域的位置坐标，其中，每个所述还车区域分别以道路边缘的一点为起点，自所述起点沿道路延伸方向间隔预设长度确定一终点，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定；存储单元，用于对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域。
作为一种实施方式，所述装置还包括：建立单元，包括：还车方向确定单元，用于针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向；其中，所述还车方向用于在用户还车时指示用户将车辆的车头朝向所述马路边的车道停放；建立子单元，用于建立所述还车区域和所述还车方向的对应关系。
作为一种实施方式，所述还车方向确定单元，具体用于针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；以及确定所述连线的向量与北纬方向的方向向量之间的第一夹角；确定与所述北纬方向的方向向量之间的夹角为所述第一夹角与所述预设角度的差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
作为一种实施方式，所述位置坐标获取单元，具体用于针对每个所述还车区域，获取该还车区域的初始坐标；以及基于预先确定的与该还车区域所处经纬度对应的误差，对所述初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
作为一种实施方式，所述还车方向获取单元530，包括：还车区域确定单元，用于基于所述位置信息，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域；还车方向确定子单元，用于基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向。
作为一种实施方式，所述还车方向确定子单元，包括：延伸单元，用于针对所述多个还车区域中的每个还车区域，将该还车区域沿左右两侧进行延伸，得到延伸区域；还车区域确定子单元，用于确定所述位置信息所处的延伸区域对应的还车区域；查找单元，用于基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和目标还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的所述目标还车方向。
作为一种实施方式，所述查找单元，具体用于在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域；以及基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和目标还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的区域对应的所述目标还车方向。
本实施例对的各功能单元实现各自功能的过程，请参见上述图1-4所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。
请参照图6，本申请实施例提供一种电子设备600的结构示意图，电子设备600可以为上述实施例中的服务器，电子设备600可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。
电子设备600可以包括：存储器602、处理601、通信接口603和通信总线，通信总线用于实现这些组件的连接通信。
所述存储器602用于存储本申请实施例提供的还车指示方法和装置对应的计算程序指令等各种数据，其中，存储器602可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。
处理器601用于读取并运行存储于存储器中的还车指示方法和装置对应的计算机程序指令，以接收终端设备发送的为车辆确定还车方向的指令；响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
其中，处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
通信接口603，用于接收或者发送数据。
此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，在该存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请任一项实施方式所提供的方法。
综上所述，本申请各实施例提出的还车指示方法、装置及电子设备，基于车辆当前所处位置信息确定出对应的目标还车方向，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图，并通过将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行正确还车，无需在还车点绘制还车区域图案或者安装道钉就能指示用户还车，不仅节约成本，而且用户通过虚拟地图能够比较直观地了解到还车方向，继而提高用户还车体验。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

Claims (11)

1.一种还车指示方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端设备发送的为车辆确定还车方向的指令；
响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；
基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；
基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；
将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向，包括：
基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域；
基于所述目标还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述目标还车区域对应的目标还车方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述位置信息，从预先存储的还车区域中查找出所述位置信息所处的目标还车区域之前，所述方法还包括：
获取多个还车区域的位置坐标，其中，每个所述还车区域分别以道路边缘的一点为起点，自所述起点沿道路延伸方向间隔预设长度确定一终点，以及以所述起点与所述终点的连线作为所述还车区域的侧边进行划定；
对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对获取到的位置坐标进行存储，作为所述预先存储的还车区域之后，所述方法还包括：
针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向；其中，所述还车方向用于在用户还车时指示用户将车辆的车头朝向所述马路边的车道停放；
建立所述还车区域和所述还车方向的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述还车区域，确定出与所述连线之间的夹角等于预设角度的方向，作为所述还车区域的还车方向，包括：
针对每个所述还车区域，根据所述连线的起点和终点的坐标，确定出所述连线的向量；
确定所述连线的向量与北纬方向的方向向量之间的第一夹角；
确定与所述北纬方向的方向向量之间的夹角为所述第一夹角与所述预设角度的差值的方向，作为所述还车区域的还车方向。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取多个还车区域的位置坐标，包括：
针对每个所述还车区域，获取该还车区域的初始坐标；
基于预先确定的与该还车区域所处经纬度对应的误差，对所述初始坐标进行修正，得到该还车区域的位置坐标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向，包括：
基于所述位置信息，在预先存储的还车区域中未查找出所述位置信息所处的还车区域时，确定出与所述位置信息的距离小于预设距离的多个还车区域；
基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个还车区域，确定出所述对应的目标还车方向，包括：
针对所述多个还车区域中的每个还车区域，将该还车区域沿左右两侧进行延伸，得到延伸区域；
确定所述位置信息所处的延伸区域对应的还车区域；
基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的目标还车方向。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述对应的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述对应的区域对应的目标还车方向，包括：
在所述对应的还车区域的数量为至少两个时，从至少两个所述对应的还车区域中确定出与所述位置信息距离最近的还车区域；
基于所述距离最近的还车区域，从预先存储的还车区域和还车方向的对应关系中，查找出与所述距离最近的还车区域对应的目标还车方向。
10.一种还车指示装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收单元，用于接收终端设备发送的为车辆确定停车方向的指令；
指令响应单元，用于响应所述指令，获取所述车辆当前所处位置信息；
还车方向获取单元，用于基于所述位置信息，获取与所述位置信息对应的目标还车方向；
生成单元，用于基于所述目标还车方向和所述位置信息，生成包含所述目标还车方向和所述位置信息的虚拟地图；
发送单元，用于将所述虚拟地图发送给所述终端设备显示，以使用户基于所述虚拟地图中的所述目标还车方向进行还车。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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Address before: Room 1401-1, No.6 and No.7, building 5, Kexin building, Shounan street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315000

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