CN111775834A - 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质 - Google Patents

汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111775834A
CN111775834A CN202010593535.XA CN202010593535A CN111775834A CN 111775834 A CN111775834 A CN 111775834A CN 202010593535 A CN202010593535 A CN 202010593535A CN 111775834 A CN111775834 A CN 111775834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
door
indicator light
ecu
warning system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010593535.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张玉祖
付卫婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Tongshan Artificial Intelligence Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Tongshan Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Tongshan Artificial Intelligence Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Tongshan Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority to CN202010593535.XA priority Critical patent/CN111775834A/zh
Publication of CN111775834A publication Critical patent/CN111775834A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质。该***由外部摄像头、距离传感器、汽车ECU、车门电机、指示灯开关、指示灯组成。外部摄像头分别安装在左视镜的右上方和右视镜的左上方位置，距离传感器分别安装在前后轮毂中心位置。指示灯开关安装在转向盘旁边的位置，并连接左右两个能够发出红光的指示灯。当汽车靠边停车后，外部摄像头采集的视频将自动传给汽车ECU的单片机，经计算判断后方是否存在危险情况。若后方存在危险情况，则发出指令使车门电机工作，锁住车门。该***省去了驾驶员或乘客的观察时间，且能有效的预防碰撞事故的发生。

Description

汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质。
背景技术
当前，随着经济的发展，汽车的拥有量迅速增加，随之而来的汽车安全事故也不断增加。乘客不留意开门时易被车后跟进的其他汽车或自行车碰撞造成人员损伤或车辆损坏。
目前车门的防撞***有以光的强弱来警示后方来车或行人，也有以后方来车或行人的速度经过控制***来控制报警灯的，但是这种方式很容易造成判断结构失真。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车开门防碰撞智能警示***，该***包括外部摄像头、距离传感器、汽车ECU、车门电机、指示灯开关和指示灯，其中：
所述外部摄像头，用于采集视频信号并传递至所述汽车ECU内部的单片机；
所述距离传感器，用于采集距离信号并传递至所述汽车ECU内部的单片机；
所述汽车ECU，用于控制所有元件进行对应操作；
所述车门电机，用于根据所述汽车ECU的指令将车门锁死；
所述指示灯开关，用于根据所述汽车ECU的指令控制所述指示灯亮灭；
所述指示灯，用于显示车门锁止实时工作状态。
进一步地，所述的外部摄像头分别安装于汽车左视镜的右上方和右视镜的左上方位置处。
进一步地，所述的距离传感器分别安装于汽车前后轮毂中心位置处。
进一步地，所述的指示灯开关安装于汽车转向盘上并与所述指示灯相连接。
进一步地，所述汽车ECU内部的单片机与分别设置于汽车左右侧的所述外部摄像头、所述车门电机、所述指示灯和车门各自构成串联回路且彼此互不干扰能够分别进行工作。
进一步地，所述的外部摄像头和所述的距离传感器的个数均为2个。
进一步地，所述的车门电机和所述的指示灯的个数均为2个。
本发明还提供一种基于所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法，该方法具体包括：当汽车靠边停车后，由所述外部摄像头采集的视频将自动传输至所述汽车ECU的单片机，由所述距离传感器通过导线将距离信号传输至所述汽车ECU的单片机，经所述汽车ECU的单片机计算判断车辆左右视镜后方是否存在危险情况，若存在危险情况，则由所述汽车ECU的单片机计算出车辆左右视镜后方移动目标将要到达车门的时间，并发出指令至所述指示灯开关，由所述指示灯开关控制对应所述指示灯亮起，并同时将指令和需等待的时间传输至所述车门电机，使其工作锁住车门。
本发明还提供一种用于汽车的终端设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的基于所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述的基于所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下优点。
(1)采用本发明中的警示方法，当汽车靠边停车后，外部摄像头采集的视频将自动传给汽车ECU的单片机，经计算判断后方是否存在危险情况。若后方存在危险情况，则发出指令使车门电机工作，锁住车门。该***省去了驾驶员或乘客的观察时间，且能有效的预防碰撞事故的发生。
(2)本发明***包括外部摄像头、距离传感器、汽车ECU、车门电机、指示灯开关和指示灯，省去了驾驶员或乘客的观察时间；采用了外部摄像头和距离传感器，能够有效的预防开门碰撞事故的发生。
附图说明
图1是本发明一种汽车开门防碰撞智能警示***结构构成示意图；
图2是本发明一种汽车开门防碰撞智能警示***原理示意图；
图3是本发明一种汽车开门防碰撞智能警示***程序流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
具体实施例
如图1、图2所示，本发明一种汽车开门防碰撞智能警示***，由该***由外部摄像头、距离传感器、汽车ECU、车门电机、指示灯开关、指示灯组成。外部摄像头分别安装在左视镜的右上方和右视镜的左上方位置，距离传感器分别安装在前后轮毂中心位置。指示灯开关安装在转向盘旁边的位置，并连接左右两个能够发出红光的指示灯。
该***由左边外部摄像头、ECU内部的单片机、左侧车门电机、左侧指示灯、左车门构成一个串联回路；右边外部摄像头、ECU内部的单片机、右侧车门电机、右侧指示灯、右车门构成另一个串联回路。此两个回路互不干扰，可分别进行工作。
外部摄像机将采集的视频传给汽车ECU内部的单片机，距离传感器把信号传递给汽车ECU内部的单片机，由单片机计算出移动目标将到达车门的时间，并发出指令给指示灯开关，指示灯红灯亮起，并将指令和需等待的时间传给车门电机，控制车门锁住和开启。
如图3汽车开门防碰撞智能警示***程序流程图。
当驾驶员或乘客需要开门时，外部摄像机和距离传感器开始工作，分别将采集的视频和距离信号传递给汽车ECU内部的单片机，单片机开始工作，并判断后方是否存在危险情况，若存在危险情况，发出指令给指示灯开关，指示灯红灯亮起，车门电机进行工作，将车门锁死；同时单片机计算移动目标与车门的距离，并根据图像分析处理，得到目标到达车门的时间，并在此时间上加30ms，确保目标通过后，指示灯熄灭，车门电机停止工作，可将车门打开。若不存在危险情况，则可直接将车门打开。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，该***包括外部摄像头、距离传感器、汽车ECU、车门电机、指示灯开关和指示灯，其中：
所述外部摄像头，用于采集视频信号并传递至所述汽车ECU内部的单片机；
所述距离传感器，用于采集距离信号并传递至所述汽车ECU内部的单片机；
所述汽车ECU，用于控制所有元件进行对应操作；
所述车门电机，用于根据所述汽车ECU的指令将车门锁死；
所述指示灯开关，用于根据所述汽车ECU的指令控制所述指示灯亮灭；
所述指示灯，用于显示车门锁止实时工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述的外部摄像头分别安装于汽车左视镜的右上方和右视镜的左上方位置处。
3.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述的距离传感器分别安装于汽车前后轮毂中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述的指示灯开关安装于汽车转向盘上并与所述指示灯相连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述汽车ECU内部的单片机与分别设置于汽车左右侧的所述外部摄像头、所述车门电机、所述指示灯和车门各自构成串联回路且彼此互不干扰能够分别进行工作。
6.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述的外部摄像头和所述的距离传感器的个数均为2个。
7.根据权利要求1所述的一种汽车开门防碰撞智能警示***，其特征在于，所述的车门电机和所述的指示灯的个数均为2个。
8.一种基于如权利要求1所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法，其特征在于，该方法具体包括：当汽车靠边停车后，由所述外部摄像头采集的视频将自动传输至所述汽车ECU的单片机，由所述距离传感器通过导线将距离信号传输至所述汽车ECU的单片机，经所述汽车ECU的单片机计算判断车辆左右视镜后方是否存在危险情况，若存在危险情况，则由所述汽车ECU的单片机计算出车辆左右视镜后方移动目标将要到达车门的时间，并发出指令至所述指示灯开关，由所述指示灯开关控制对应所述指示灯亮起，并同时将指令和需等待的时间传输至所述车门电机，使其工作锁住车门。
9.一种用于汽车的终端设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求8所述的基于所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法的步骤。
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求8所述的基于所述的汽车开门防碰撞智能警示***的警示方法的步骤。
CN202010593535.XA 2020-06-27 2020-06-27 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质 Pending CN111775834A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010593535.XA CN111775834A (zh) 2020-06-27 2020-06-27 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010593535.XA CN111775834A (zh) 2020-06-27 2020-06-27 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111775834A true CN111775834A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72761415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010593535.XA Pending CN111775834A (zh) 2020-06-27 2020-06-27 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111775834A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660022A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 浙江合众新能源汽车有限公司 基于透明a柱的开门预警显示方法及装置
CN114274876A (zh) * 2021-11-30 2022-04-05 岚图汽车科技有限公司 一种后视镜控制方法及相关设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204077568U (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 许乐群 汽车车门开启防碰撞及警示***
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
CN105930787A (zh) * 2016-04-16 2016-09-07 南京林业大学 车辆开门预警方法
CN107284355A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 长安大学 一种安全车门开启处理方法及***
US10428559B1 (en) * 2016-04-11 2019-10-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for control systems to facilitate situational awareness of a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204077568U (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 许乐群 汽车车门开启防碰撞及警示***
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
US10428559B1 (en) * 2016-04-11 2019-10-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for control systems to facilitate situational awareness of a vehicle
CN105930787A (zh) * 2016-04-16 2016-09-07 南京林业大学 车辆开门预警方法
CN107284355A (zh) * 2017-06-16 2017-10-24 长安大学 一种安全车门开启处理方法及***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660022A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 浙江合众新能源汽车有限公司 基于透明a柱的开门预警显示方法及装置
CN114274876A (zh) * 2021-11-30 2022-04-05 岚图汽车科技有限公司 一种后视镜控制方法及相关设备
CN114274876B (zh) * 2021-11-30 2023-07-25 岚图汽车科技有限公司 一种后视镜控制方法及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105751999B (zh) 全智能全自动无人驾驶汽车
CN208101973U (zh) 一种智能驾驶辅助避撞***
CN201677807U (zh) 车辆开门示警装置
CN109455139B (zh) 一种基于汽车开门的警示保护装置
CN107472129A (zh) 一种车辆开门预警***及控制方法
CN205722470U (zh) 一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置
CN104590250A (zh) 车辆自主辅助驾驶***与方法
CN111923833A (zh) 车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆
KR101711549B1 (ko) 차량 주정차시의 측후방 위험감지를 통한 오토락 제어 시스템 및 방법
CN105730325A (zh) 一种汽车盲区检测***
CN104875679A (zh) 汽车车门开启安全规避***及其控制方法
CN111775834A (zh) 汽车开门防碰撞智能警示***、方法、设备及存储介质
CN108615383A (zh) 一种基于车间通信的汽车交通路口辅助通行***及其控制方法
CN107415820A (zh) 一种基于全景影像的开门安全***
CN110834589A (zh) 一种汽车开门预警***及方法
CN114162044A (zh) 汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质
CN110901526A (zh) 后排乘客下车的安全预警***
CN111572449B (zh) 汽车智能倒车警示***及其控制方法
CN110406468A (zh) 一种智能车门开启预警方法及***
CN207579859U (zh) 一种基于感知技术的车辆碰撞预防***
CN113561892A (zh) 一种汽车开门智能防撞***及方法
CN109532670B (zh) 一种车载安全距离判断装置及其软件使用原理
CN107826103A (zh) 一种防止汽车碰撞的方法
CN109484296A (zh) 一种协助于大货车转弯盲区的提示装置及方法
CN210116437U (zh) 车辆使用的并线辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201016