CN111775830A - 一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法。所述汽车制动灯包括主发光区与指示发光区；每当汽车发生制动事件时，所述主发光区点亮；所述指示发光区包括若干个发光单元，所述发光单元依次排列设置于所述主发光区的一侧或两侧；所述指示发光区根据所述制动事件的制动踏板行程点亮相应的发光单元。通过上述技术方案，将制动灯分为主发光区与制动行程指示发光区，主发光区在制动时即发光以满足制动灯的光学法规要求，而制动行程指示发光区则根据制动踏板行程的不同点亮不同的发光单元，以指示制动比例，提醒后车。

Description

一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法

技术领域

本发明涉及汽车制动灯领域，尤其涉及一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法。

背景技术

汽车制动灯装在车尾，当车辆制动时被自动点亮以警示后车减速的汽车外部信号灯具。传统的制动灯被设计为仅有点亮或熄灭两种状态，在刹车踏板被踩下时即被点亮，其点亮状态无法体现任何刹车比例(缓急)的信息。在实际情况中，刹车会有各种轻重缓急，尤其在视线不好参照物不清晰的情况下很难判断前车制动的程度，使后车驾驶者不能做出及时准确的操作，容易造成追尾事故。现有技术中存在一些根据刹车强度调整制动灯亮度的技术方案，但该技术方案对灯具的空间要求较大，且需要较多灯块、线束、继电器及压力开关配合，结构较为复杂；另一方面该技术方案作为制动灯，容易造成在刹车初期亮度偏低或者后期亮度过高，存在安全风险。

因此，本发明提供一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法，可以显示制动比例，从而有助于提醒其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作，提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车制动灯、车身控制模块、制动灯控制***及方法，将制动灯分为主发光区与制动行程指示发光区，主发光区在制动时即发光以满足制动灯的光学法规要求，而制动行程指示发光区则根据制动踏板行程的不同点亮不同的发光单元，以显示制动比例，提醒其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作，提高行车安全性。

具体地，本发明一方面提供一种汽车制动灯，包括主发光区与指示发光区；每当汽车发生制动事件时，所述主发光区点亮；所述指示发光区包括若干个发光单元，所述发光单元依次排列设置于所述主发光区的一侧或两侧；所述指示发光区根据所述制动事件的制动踏板行程点亮相应的发光单元。

优选地，上述汽车制动灯中，所述指示发光区点亮时各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。

本发明另一方面还提供一种车身控制模块，适用于如上所述的汽车制动灯，所述车身控制模块包括踏板行程信号接收单元、踏板行程转换单元及通讯单元；所述踏板行程信号接收单元与车辆的制动踏板行程传感器连接，接收所述制动踏板行程传感器根据检测的制动踏板行程产生的所述踏板行程信号；所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述通讯单元与车辆的车灯控制模块连接，将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块进而控制所述指示发光区相应的发光单元点亮。

优选地，上述车身控制模块将所述发光单元点亮信息以模拟信号或者数字信号的形式传输给所述车灯控制模块。

本发明另一方面还提供一种制动灯控制***，适用于如上所述的汽车制动灯，所述控制***包括制动踏板行程传感器、车灯控制模块；所述制动踏板行程传感器与制动踏板连接，实时检测制动踏板行程，产生踏板行程信号；所述车灯控制模块与所述制动踏板行程传感器及所述制动灯连接，接收所述制动踏板行程传感器产生的所述踏板行程信号，根据所述踏板行程信号控制所述制动灯点亮。

优选地，上述制动灯控制***中，所述车灯控制模块根据所述踏板行程信号控制所述制动灯点亮包括：当所述车灯控制模块接收到所述踏板行程信号时，控制所述主发光区点亮，并根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区相应的发光单元点亮，所述指示发光区点亮时各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。

优选地，上述制动灯控制***中，所述车灯控制模块包括踏板行程转换单元；所述车灯控制模块根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区相应的发光单元点亮包括：所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述车灯控制模块根据所述发光单元点亮信息控制相应的发光单元点亮。

优选地，上述制动灯控制***中，所述发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为指示踏板行程的特定位置X或从起始位置至特定位置X的所有位置。

优选地，上述制动灯控制***中，当发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为从起始位置至特定位置X的所有位置时，所述起始位置为所述指示发光区中靠近车身侧边缘或下边缘的发光单元所在的位置。

优选地，上述制动灯控制***中，所述车灯控制模块与所述制动踏板行程传感器之间还包括如上所述的车身控制模块；所述车身控制模块的所述踏板行程信号接收单元接收所述制动踏板行程传感器产生的所述踏板行程信号，所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述通讯单元将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块；所述车灯控制模块根据所述发光单元点亮信息控制制动灯中相应的发光单元点亮。

本发明另一方面还提供一种制动灯控制方法，适用于如上所述的制动灯控制***，包括如下步骤：检测是否发生制动事件及对应的制动踏板行程；当发生所述制动事件时，控制点亮所述主发光区；根据所述制动踏板行程计算指示发光区需点亮的发光单元位置，控制相应的发光单元点亮。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可以在满足制动灯法规要求的前提下显示汽车制动比例；

2.有助于提醒其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作；

3.降低追尾事故发生的风险。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的汽车制动灯结构示意图；

图2为符合本发明另一优选实施例的汽车制动灯结构示意图；

图3为符合本发明一优选实施例的车身控制模块结构示意图；

图4为符合本发明一优选实施例的制动灯控制***结构示意图；

图5为符合本发明另一优选实施例的制动灯控制***结构示意图。

附图标记：

1-制动灯

101-主发光区

102-指示发光区

2-车身控制模块

3-制动踏板行程传感器

4-车灯控制模块

5-制动踏板

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅附图1，为符合本发明一优选实施例的汽车制动灯结构示意图，制动灯1包括主发光区101与指示发光区102；每当汽车发生制动事件时，主发光区101点亮；指示发光区102包括若干个发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln，所述发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln依次排列设置于主发光区101的一侧；指示发光区102根据制动事件的制动踏板行程点亮相应的发光单元。

本发明并不限制指示发光区的发光单元位于主发光区的一侧，参阅附图2，为符合本发明另一优选实施例的汽车制动灯结构示意图，所述发光单元依次排列设置于所述主发光区的两侧，从而主发光区的两侧分别排列有一组发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln及L1'、L2'、L3'……Lx'……Ln'。优选地，两组发光单元数量一致且对称布置，点亮时两边的发光单元需要同时从相同的方向点亮对应的发光单元。

本发明并不限制制动灯主发光区101不一定是水平状，也可以是竖直状或者异形状的，只要指示区发光区102围绕在其周围即可。

基于上述实施例，在一优选实施例中，指示区发光区102需要和主发光区101有明显的边界，其亮度需要保证其在主发光区101点亮时也清晰可见。指示发光区102内各发光单元间可以有明显的间隔，也可以无明显的间隔。

在本发明的技术方案中，制动灯1由主发光区101和制动踏板行程指示发光区102构成，其主发光区101用于满足制动灯的光学法规要求，在制动踏板踩下时即发光且发光强度足够，使后面的车辆驾驶员可以清楚接收到前车的制动行为，即制动事件的发生，其发光强度不随踏板踩入的深度而发生变化；而踏板行程指示发光区102由若干依次分布在主发光区的一边或两边分别对应不同制动踏板行程的发光单元构成。随着踩制动踏板的深浅，即踏板行程的变化，不同位置的发光单元点亮，指示发光区102的亮度及点亮区域发生变化。本发明不限制发光单元的个数及踏板行程与发光单元点亮个数的对应关系，但随着踏板被踩入的深度增加(踏板行程增大)，被点亮的指示发光区102的发光单元的个数也增加。举例来说，以指示发光区102的发光单元位于主发光区的一侧为例，踏板行程分为5个级别，发光单元为20个L1、L2、L3……L20，则当踏板行程为第一级别时，L1-L4点亮，当踏板行程为第二级别时，L1-L8点亮，当踏板行程为第三级别时，L1-L12点亮，当踏板行程为第四级别时，L1-L16点亮，当踏板行程为第五级别时，L1-L20全部点亮。上述举例为随踏板行程均匀变化，不均匀变化同样也在本发明保护范围内，如则当踏板行程为第一级别时，L1-L5点亮，当踏板行程为第二级别时，L1-L8点亮，当踏板行程为第三级别时，L1-L11点亮，当踏板行程为第四级别时，L1-L15点亮，当踏板行程为第五级别时，L1-L20全部点亮。只要随着踏板行程的增加发光单元从起始端到末端点亮个数逐渐增加均可。当指示发光区102的发光单元位于主发光区的两侧时同样如此，优选地，两组发光单元对称布置且对称位置的发光单元同时点亮。

优选地，发光单元从起始端L1到最末端Ln每个单元依次等比例的对应制动踏板从起始到最大的行程，即，指示发光区102的发光单元点亮的变化随踏板行程的变化是均匀的。优选地，上述等比例对应关系为线性的，随着踏板行程的增加发光单元从起始端到末端逐渐点亮。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，所述指示发光区102点亮时各发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln的亮度是均匀或从所述指示发光区102的始端到末端的发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln亮度逐渐增强，即越靠近末端的发光单元点亮时亮度越强。

通过上述技术方案，当汽车制动时，主发光区101在制动踏板踩下时即发光且发光强度足够，使后面的车辆驾驶员可以清楚接收到前车的制动行为，而指示发光区102的发光单元随着制动踏板行程的变化而从起始端逐渐点亮。若用户踩刹车较为平缓，且未踩到底，则后车驾驶员将看到前车制动灯主发光区101点亮，发生制动事件，而指示发光区102的发光单元缓缓逐渐点亮，指示发光区形成的条带逐渐变亮且未到最末端，若用户踩刹车较急，一下踩到底，则后车驾驶员将看到前车制动灯主发光区101点亮，发生制动事件且指示发光区102的发光单元迅速全部点亮(虽然也是从始端到末端逐渐点亮，但速度非常快)，指示发光区形成的条带急剧变亮到最末端，后车驾驶员将指导前车的刹车非常急剧，需要紧急刹车，因此，后车驾驶员可以在第一时间进行决策紧急刹车而不是等靠近前车后才作出反应。因此，本发明的制动灯可以显示制动比例，有助于提醒其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作，提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。

参阅附图3，为符合本发明一优选实施例的车身控制模块结构示意图，适用于如上所述的汽车制动灯1，所述车身控制模块2包括踏板行程信号接收单元、踏板行程转换单元及通讯单元；踏板行程信号接收单元与车辆的制动踏板行程传感器3连接，接收制动踏板行程传感器3根据检测的制动踏板行程产生的所述踏板行程信号；所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区102需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述通讯单元与车辆的车灯控制模块4连接，将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块4进而控制所述指示发光区102相应的发光单元点亮。如，根据计算，根据当前踏板行程，须点亮L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx，则发光单元点亮信息为L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx点亮，则车灯控制模块控制从始端开始的L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx发光单元点亮。需要注意的是，上述踏板行程信号接收单元接收制动踏板行程传感器3的踏板行程信号为实时的，车身控制模块形成的发光单元点亮信息也是实时的，因此，车灯控制模块也根据实时的发光单元点亮信息控制指示发光区102的相应发光单元点亮，故随着踏板行程的变化指示发光区102点亮的发光单元也是实时变化的。需要注意的是，主发光区101的点亮并不受踏板行程信号的影响，只要汽车制动，主发光区101均点亮且亮度不发生变化。另外，主发光区的控制方式不受限制，任何可以在汽车制动时使主发光区点亮的控制方式均可，如既可以是按照常用的通过踏板后的开关控制主发光区的点亮，也可以是根据上述踏板行程信号控制主发光区的点亮，当接受到踏板行程信号时，主发光区和指示发光区均点亮，只是主发光区亮度的恒定的而指示发光区的亮度及点亮位置与踏板行程信号相关而已，都在本发明的保护范围内。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，车身控制模块2将所述发光单元点亮信息以模拟信号或者数字信号的形式传输给所述车灯控制模块4。优选地，车身控制模块2将所述发光单元点亮信息PWM或通讯指令(LIN或CAN)的形式传输给所述车灯控制模块4。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，车身控制模块2将发光单元点亮信息传输给车灯控制模块4进而控制所述指示发光区102相应的发光单元点亮时，各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区102的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。

通过上述技术方案，其他交通参与者可以通过观察车身控制模块控制点亮的被点亮发光单元位于整个指示发光区102的位置或者被点亮发光单元占整个指示发光区102的比例来判断本车的刹车比例，从而采取更加及时准确的操作，降低追尾等事故的发生。

参阅附图4为符合本发明一优选实施例的制动灯控制***结构示意图，该制动灯控制***，适用于如上所述的汽车制动灯1，所述控制***包括制动踏板行程传感器3、车灯控制模块4；所述制动踏板行程传感器3与制动踏板5连接，踏板被踩下时能够推动制动踏板行程传感器的探测机构移动，实时检测制动踏板行程，在制动踏板处于不同行程时传感器会产生不同的电信号，即踏板行程信号，该信号可以是电压的，也可以是电流的又或者是通讯指令的；所述车灯控制模块4与所述制动踏板行程传感器3及所述制动灯1连接，接收所述制动踏板行程传感器3产生的所述踏板行程信号，根据所述踏板行程信号控制所述制动灯1点亮。在本实施例中，一方面制动踏板被踩下时，制动灯1主发光区101点亮以指示车辆进行了制动，发生制动事件，另一方面，通过制动踏板行程传感器3检测到的踏板行程信号，进而车灯控制模块4根据接收到的踏板行程信号控制制动灯1的指示发光区102中相应的发光单元点亮，从而指示踏板行程，即制动比例。优选地，根据实时的指示发光区变化，还可以指示驾驶员踩制动踏板的深浅变化。通过本发明的技术方案，不仅可以提醒后车前车已制动，还可以有效的提醒后车前车具体制动情况，从而使其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作，提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。

需要说明的是，在本实施例中，指示发光区的点亮与踏板行程型号相关，采用上述控制***控制。而主发光区的控制方式不受限制，任何可以在汽车制动时使主发光区点亮的控制方式均可，如既可以是按照常用的通过踏板后的开关控制主发光区的点亮，也可以是根据上述踏板行程信号控制主发光区的点亮，当接受到踏板行程信号时，主发光区和指示发光区均点亮，只是主发光区亮度的恒定的而指示发光区的亮度及点亮位置与踏板行程信号相关而已，都在本发明的保护范围内。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，所述车灯控制模块4根据所述踏板行程信号控制所述制动灯1点亮包括：当所述车灯控制模块4接收到所述踏板行程信号时，控制所述主发光区101点亮，并根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区102相应的发光单元点亮。制动踏板5被踩下发生制动事件时，制动灯1主发光区立即点亮，而指示发光区102的点亮根据踏板行程信号的不同而不同，指示踏板行程，即制动比例。其他交通参与者可以通过观察车身控制模块控制点亮的被点亮发光单元位于整个指示发光区102的位置或者被点亮发光单元占整个指示发光区102的比例来判断本车的刹车比例，从而采取更加及时准确的操作，降低追尾等事故的发生。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，指示发光区102相应的发光单元点亮时，各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区102的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。即，所述指示发光区102点亮时各发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln的亮度是均匀或从所述指示发光区102的始端到末端的发光单元L1、L2、L3……Lx……Ln亮度逐渐增强，即越靠近末端的发光单元点亮时亮度越强。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，所述车灯控制模块4包括踏板行程转换单元；所述车灯控制模块4根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区相应的发光单元点亮包括：所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区102需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述车灯控制模块4根据所述发光单元点亮信息控制相应的发光单元点亮。具体的，制动踏板行程传感器3将踏板行程信号传递给车灯控制模块4，车灯控制模块4通过内置的程序识别出该信号对应需要被点亮的踏板行程指示发光区的发光单元，即形成发光单元点亮信息，如，根据计算，根据当前踏板行程，须点亮L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx，则发光单元点亮信息为L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx点亮，则车灯控制模块然后控制电路点亮对应踏板行程的发光单元。其他交通参与者可以通过观察被点亮发光单元位于整个行程指示区域的位置或者被点亮发光单元占整个指示区域的比例来判断本车的刹车比例，从而采取更加及时准确的操作，降低追尾等事故的发生。

本发明并不限制须点亮的发光单元必须是从始端开始到特定位置的所有发光单元，也可以仅为特定位置的发光单元。因此，基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，所述发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为指示踏板行程的特定位置X或从起始位置至特定位置X的所有位置。如根据计算，L15或Lx位置的发光单元在整个指示发光区102的位置与当前踏板行程相对，则发光单元点亮信息可以为点亮从始端开始到L15或Lx位置即L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx所有的发光单元，或仅点亮L15或Lx位置的发光单元，根据该发光单元点亮信息，相应的发光单元被点亮。采用两种技术方案均可显示制动踏板的制动比例，若仅为特定位置的发光单元点亮，后车可以根据该点亮的发光单元位于指示发光区的位置判断制动比例，同时也可以根据该点亮的特定发光单元的位置变化判断驾驶员踩行程踏板的变化，如点亮的特定发光单元的位置从始端迅速变化到末端，则说明驾驶员踩下制动踏板且迅速踩到最后的位置，制动非常急剧。同样的，若为从起始位置至特定位置X的所有位置发光单元点亮，则后车可以根据点亮的发光单元占指示发光区102的比例或位置或电路的发光单元形成的条带占指示发光区102的比例或位置判断制动比例，也可以根据点亮的发光单元的变化(增减)及变化快慢判断驾驶员踩踏板行程的变化，如指示发光区102的发光单元迅速全部点亮，则说明刹车急剧，若仅有小部分位置的发光单元点亮，则说明刹车轻柔，后车也无需急剧刹车。

基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，当发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为从起始位置至特定位置X的所有位置时，所述起始位置(开始点亮的位置)为所述指示发光区102中靠近车身侧边缘或下边缘的发光单元所在的位置，即指示发光区102的发光单元点亮时，从靠近车身侧边缘或下边缘逐渐向内点亮，通过此方式，更加符合人体视觉分辨***走向时，指示区发光区102首先点亮的发光单元的起始位置位于靠近车身外边缘的一侧；主发光区101竖直走向时，指示区发光区102首先点亮的发光单元的起始位置位于车身靠近下侧的位置；主发光区101为异形时时，指示区发光区102首先点亮的发光单元的起始位置位于车身靠近外侧偏下的位置。

参阅附图5为符合本发明另一优选实施例的制动灯控制***结构示意图，上述制动灯控制***中，所述车灯控制模块4与所述制动踏板行程传感器3之间还包括如上所述的车身控制模块2；所述车身控制模块2的所述踏板行程信号接收单元接收所述制动踏板行程传感器3产生的所述踏板行程信号，所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；所述通讯单元将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块4；所述车灯控制模块4根据所述发光单元点亮信息控制制动灯1中相应的发光单元点亮。

在本实施例中，当制动踏板被踩下时，制动灯主发光区立刻点亮。而制动踏板的行程传感器3将检测获得的踏板的行程信号通过有线或无线方式传递给汽车的车身控制模块2，车身控制模块2的踏板行程信号接收单元接收该踏板行程信号后，踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，具体的，如上所述指示发光区需点亮的发光单元的位置占真各国指示发光区的位置与当前踏板行程占整个踏板行程的比例即制动比例相对应，进而可以将踏板行程信号转化为指示发光区发光单元的位置信息，形成发光单元位置信息。如上所述，本发明并不限制须点亮的发光单元必须是从始端开始到特定位置的所有发光单元，也可以仅为特定位置的发光单元。因此，基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，所述发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为指示踏板行程的特定位置X或从起始位置至特定位置X的所有位置。如根据计算，L15或Lx位置的发光单元在整个指示发光区102的位置与当前踏板行程相对，则发光单元点亮信息可以为点亮从始端开始到L15或Lx位置即L1、L2、L3……L15或L1、L2、L3……Lx所有的发光单元，或仅点亮L15或Lx位置的发光单元，根据该发光单元点亮信息，相应的发光单元被点亮。采用两种技术方案均可显示制动踏板的制动比例。

踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息后，通讯单元将该信息模拟信号或者数字信号的形式传输给所述车灯控制模块4。如，以PWM或通讯指令(LIN或CAN)的形式传输给所述车灯控制模块4。车灯控制模块4根据发光单元点亮信息控制点亮对应踏板行程的发光单元。其他交通参与者可以通过观察被点亮发光单元位于整个行程指示区域的位置或者被点亮发光单元占整个指示区域的比例来判断本车的刹车比例，从而采取更加及时准确的操作，降低追尾等事故的发生。

由于部分车辆车身控制模块本身就会收集和处理制动踏板行程的信息，因此在此情况下本技术方案将踏板行程的信息由车身控制模块直接处理，根据传感器信号计算出对应该点亮的发光单元之后传给车灯控制模块可以简化车身线束及降低车灯控制模块的复杂程度。

通过上述技术方案，一方面制动踏板被踩下时，主发光区101就立即点亮以指示车辆进行了制动，且亮度足够，以提醒后车已发生制动，另一方面，通过制动踏板行程传感器3检测到的踏板行程信号，进而车灯控制模块4根据接收到的踏板行程信号控制制动灯1的指示发光区102中相应的发光单元点亮，从而指示踏板行程，即制动比例以及驾驶员踩制动踏板的深浅变化。通过此技术方案，不仅可以提醒后车前车已制动，还可以有效的提醒后车前车具体制动情况，从而使其他交通参与者做出更及时更准确的减速操作，提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。相较于传统的只能单纯点亮和熄灭的制动灯，本发明的制动灯与制动***能提供制动比例的提示，有助于提醒其他交通参与者做出更及时准确的减速操作。尤其在视线不好，周围参照物不清晰的情况下能够显著提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。

本发明另一方面还提供一种制动灯控制方法，适用于如上所述的制动灯控制***，包括如下步骤：检测是否发生制动事件及对应的制动踏板行程；当发生所述制动事件时，控制点亮所述主发光区，从而指示制动事件已发生，提醒后车前车发生制动；根据所述制动踏板行程计算指示发光区需点亮的发光单元位置，控制相应的发光单元点亮，从而通过发光单元指示制动比例，提醒后车作出更及时准确的减速操作。

通过本发明的技术方案，相较于传统的只能单纯点亮和熄灭的制动方式，本发明能提供制动比例的提示，有助于提醒其他交通参与者做出更及时准确的减速操作，显著提高行车安全性，降低追尾等事故的风险。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种汽车制动灯，其特征在于，包括主发光区与指示发光区；

每当汽车发生制动事件时，所述主发光区点亮；

所述指示发光区包括若干个发光单元，所述发光单元依次排列设置于所述主发光区的一侧或两侧；

所述指示发光区根据所述制动事件的制动踏板行程点亮相应的发光单元。

2.如权利要求1所述的汽车制动灯，其特征在于，所述指示发光区点亮时各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。

3.一种车身控制模块，其特征在于，适用于如权利要求1所述的汽车制动灯，所述车身控制模块包括踏板行程信号接收单元、踏板行程转换单元及通讯单元；

所述踏板行程信号接收单元与车辆的制动踏板行程传感器连接，接收所述制动踏板行程传感器根据检测的制动踏板行程产生的所述踏板行程信号；

所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；

所述通讯单元与车辆的车灯控制模块连接，将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块进而控制所述指示发光区相应的发光单元点亮。

4.如权利要求3所述的车身控制模块，其特征在于，所述车身控制模块将所述发光单元点亮信息以模拟信号或者数字信号的形式传输给所述车灯控制模块。

5.一种制动灯控制***，其特征在于，适用于如权利要求1所述的汽车制动灯，所述控制***包括制动踏板行程传感器、车灯控制模块；

所述制动踏板行程传感器与制动踏板连接，实时检测制动踏板行程，产生踏板行程信号；

所述车灯控制模块与所述制动踏板行程传感器及所述制动灯连接，接收所述制动踏板行程传感器产生的所述踏板行程信号，根据所述踏板行程信号控制所述制动灯点亮。

6.如权利要求5所述的制动灯控制***，其特征在于，所述车灯控制模块根据所述踏板行程信号控制所述制动灯点亮包括：

当所述车灯控制模块接收到所述踏板行程信号时，控制所述主发光区点亮，并根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区相应的发光单元点亮，所述指示发光区点亮时各发光单元的亮度均匀或从所述指示发光区的始端到末端的发光单元亮度逐渐增强。

7.如权利要求6所述的制动灯控制***，其特征在于，所述车灯控制模块包括踏板行程转换单元；

所述车灯控制模块根据所述踏板行程信号控制所述指示发光区相应的发光单元点亮包括：

所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；

所述车灯控制模块根据所述发光单元点亮信息控制相应的发光单元点亮。

8.如权利要求7所述的制动灯控制***，其特征在于，所述发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为指示踏板行程的特定位置X或从起始位置至特定位置X的所有位置。

9.如权利要求8所述的制动灯控制***，其特征在于，当发光单元点亮信息中所述需点亮的发光单元的位置为从起始位置至特定位置X的所有位置时，所述起始位置为所述指示发光区中靠近车身侧边缘或下边缘的发光单元所在的位置。

10.如权利要求5所述的制动灯控制***，其特征在于，所述控制***中所述车灯控制模块与所述制动踏板行程传感器之间还包括如权利要求3所述的车身控制模块；

所述车身控制模块的所述踏板行程信号接收单元接收所述制动踏板行程传感器产生的所述踏板行程信号，所述踏板行程转换单元根据所述踏板行程信号计算所述指示发光区需点亮的发光单元的位置，形成发光单元点亮信息；

所述通讯单元将所述发光单元点亮信息传输给所述车灯控制模块；

所述车灯控制模块根据所述发光单元点亮信息控制制动灯中相应的发光单元点亮。

11.一种制动灯控制方法，其特征在于，适用于如权利要求5-10任一所述的制动灯控制***，包括如下步骤：

检测是否发生制动事件及对应的制动踏板行程；

当发生所述制动事件时，控制点亮所述主发光区；

根据所述制动踏板行程计算指示发光区需点亮的发光单元位置，控制相应的发光单元点亮。

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