CN111762572A - 上料装置和上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了本申请提供了一种上料装置和上料方法，其中上料装置包括料箱、输送组件、抓取结构和控制装置，应用该装置的信息采集装置对盛放有隔膜和液晶屏的料箱进行识别，然后根据识别结果控制第一抓取部和第二抓取部从上至下依次将隔膜和液晶屏从该料箱内全部取出，最后通过控制第一抓取部将空置的料箱由第一输送装置移动至第二输送装置，以此往复，实现对液晶屏的快速自动上料，提高了自动化程度和工作效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本申请涉及液晶屏加工技术领域，特别涉及一种上料装置和上料方法。
背景技术
目前，在液晶屏的加工制造过程中，大多采用人工手动方式进行液晶屏的上料，这种方式工人的劳动强度较高，工作效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请一方面提供了一种用于液晶屏的上料装置，包括：
料箱，内部盛放有液晶屏和隔膜，所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次间隔设置；
输送组件，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于运输盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱，所述第二液晶屏用于运输盛有所述隔膜的所述料箱，所述第三输送装置用于运输所述液晶屏；
抓取结构，包括第一抓取部和第二抓取部，所述第二抓取部用于将所述料箱内的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上，所述第一抓取部用于将所述料箱内的所述隔膜移动至位于所述第二输送装置上的所述料箱内，所述第二抓取部还可以将位于所述第一输送装置上的所述料箱移动至所述第二输送装置上；
控制装置，包括信息采集装置和处理器，所述信息采集装置用于采集位于所述第一输送装置上的所述料箱内最上层的物料类型信息，所述处理器接收所述信息采集装置发出的信号，并控制所述抓取结构和所述输送组件的动作。
可选地，所述第一输送装置与所述第二输送装置相互平行，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置位于同一水平面上，所述第三输送装置与所述第一输送装置相互垂直，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的外侧。
可选地，所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部之间设有过渡板，所述过渡板与所述第一输送装置位于同一水平面上。
可选地，所述所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部设有挡板，所述挡板位于所述过渡板的外侧。
可选地，所述第一抓取部包括滑轨、滑块和吸盘，所述滑轨跨设于所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述滑块传动连接在所述滑轨上，所述滑块具有沿竖直方向设有的滑槽，所述吸盘传动连接在所述滑槽内，所述吸盘上设有测距装置。
可选地，所述吸盘的端部设有刮板。
可选地，所述第二抓取部包括机械臂和所述吸盘，所述吸盘传动连接在所述机械臂上。
可选地，所述信息采集装置包括摄像头。
本申请另一方面提供了一种液晶屏的上料方法，采用上述的上料装置对液晶屏进行上料，所述上料方法包括以下步骤：
步骤S1，在所述第二输送装置的端部放置一个空置的所述料箱；
步骤S2，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述液晶屏，所述处理器控制所述第二抓取部将位于顶部的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上；
步骤S3，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述隔膜，所述处理器控制所述第一抓取部将位于顶部的所述隔膜移动至位于所述第一输送装置上的所述料箱内，依次往复，直至将所述料箱内的所述液晶屏和所述隔膜全部取出；
步骤S4，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述料箱的底板，所述处理器控制所述第一输送装置将盛有所述隔膜的所述料箱移走，然后，所述处理器控制所述第一抓取部将位于所述第二输送装置上的所述料箱移动至位于所述第一输送装置上，最后，所述处理器控制所述第二输送装置将盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱移动至所述第二输送装置的端部，依次往复。
可选地，所述步骤S2包括以下步骤：
步骤S21，所述第二抓取部保持待机姿势；
步骤S22，所述第二抓取部将所述液晶屏移动至所述第三输送装置；
步骤S23，所述第二抓取部恢复所述待机姿势；
步骤S24，所述处理器控制所述第三输送装置将所述液晶屏移走，以此往复。
应用本申请的技术方案，信息采集装置对盛放有隔膜和液晶屏的料箱进行识别，即识别该料箱的顶层放置的是隔膜还是液晶屏，亦或是空置的料箱，然后根据识别结果控制第一抓取部和第二抓取部从上至下依次将隔膜和液晶屏从该料箱内全部取出，最后通过控制第一抓取部将空置的料箱由第一输送装置移动至第二输送装置，以此往复，实现对液晶屏的快速自动上料，提高了自动化程度和工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图
图2图1中料箱的结构示意图；
图3为图1中第一抓取部的吸盘的结构示意图；
图4为图1中第二抓取部的吸盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本申请提供的用于液晶屏的上料装置包括料箱4、输送组件、抓取结构和控制装置。其中料箱4为矩形结构，在料箱4内由下至上依次间隔放置隔膜5和液晶屏6，并且料箱4的最顶层放置的为液晶屏6，隔膜5位于相邻两液晶屏6之间起到保护作用，避免液晶屏6之间直接接触造成损伤。
在本实施例中，盛有隔膜5和液晶屏6的料箱4放置在第一输送装置1上，并在第一输送装置1的带动下沿图1中箭头所示方向由左向右运动，移动至最右端处时，被挡板9挡住停止运动，只盛有隔膜5的料箱4放置在第二输送装置2上，并在第二输送装置2的带动下沿图1中箭头所示方向由右向左运动，同时，当第一输送装置1上的料箱4内的隔膜5和液晶屏6被全部取出后，该料箱4被第一抓取部7移动至第二输送装置2上，并用来盛放下一循环中被取出的隔膜5，被第二抓取部8移出的液晶屏6被第三输送装置3带走。
在本实施例中，第一输送装置1和第二输送装置2相互平行设置，在第一输送装置1和第二输送装置2之间设有过渡板10，并且，第一输送装置1、第二输送装置2和过渡板10位于同一水平面上，第一输送装置1、第二输送装置2和过渡板10围合成U型结构，挡板9固定在第一输送装置1和第二输送装置2的最右端，挡板9高出第一输送装置1，挡板9对料箱4起到限位保护作用，第三输送装置3垂直于第一输送装置1，并且第三输送装置3设置在第一输送装置1和第二输送装置2的外部，第三输送装置3位于第二输送装置2的右上角处。
具体地，第一输送装置1和第二输送装置2为带式输送装置，第三输送装置3为滚轮式输送装置，液晶屏6放置在滚轮上可以放置液晶屏6产生污损。
在本实施例中，第一抓取部7包括滑轨71、滑块73和吸盘75。滑轨71跨设于第一输送装置1和第二输送装置2的上方，滑轨71与第一输送装置1相互垂直，滑块73通过连接部72可移动的卡接在滑轨71上，连接部72与滑轨71之间可以采用螺纹丝杠传动连接，也可以采用带传动或链传动连接，其中上述的螺纹丝杠、带和链设置在滑轨71的内部，滑轨71起到导向作用；滑块73沿竖直方向设有，在滑块73的侧部设有沿竖直方向的滑槽，吸盘75通过卡板74卡接在滑块73的滑槽上，在滑块73的内部设有伸缩杆，卡板74与伸缩杆固定连接，在伸缩杆的带动下卡板74沿滑块73的滑槽上下移动，进而带动吸盘75上下移动；在吸盘75的下部设有气动吸套77，用于抓取隔膜5，其中气动吸套77位于吸盘75的同一侧，用于从一侧吸住并拖拽隔膜5，这样便于将隔膜5和液晶屏6分开，红外线测距装置11位于吸盘75的中部，并且，红外线测距装置11的长度与气动吸套77的长度相同，当红外线测距装置11和气动吸套77同时接触到隔膜5时，处理器控制吸盘75不再下降，同时控制气动吸套77将隔膜5吸住，红外测距装置11的设置可有效防止吸盘75过度下降从而将液晶屏6压伤，在气动吸套77相对的一侧设有刮板76，刮板76位于料箱4的外侧，用于将料箱4由第一输送装置1推拉至第二输送装置2上。
在本实施例中，第二抓取部8位于第一输送装置1和第三输送装置3的延长线的交点处，第二抓取部8包括机械臂81和吸盘82，吸盘82传动连接在机械臂81上，在吸盘82的下方对称设有两排气动吸套83，在吸盘82的下方中部设有红外测距装置11，同样，红外测距装置11与气动吸套83的高度相同，红外测距装置11的设置也是为了防止吸盘82过度下降压伤液晶屏6。
在本实施例中，控制装置包括信息采集装置和处理器，信息采集装置用于采集位于第一输送装置上的料箱4内最上层的物料类型信息，处理器接收信息采集装置发出的信号，并控制抓取结构和输送组件的动作。
具体地，信息采集装置为摄像头，摄像头设置在位于第一输送装置1端部的料箱4的上方，便与更清楚的识别出该料箱4内顶层是隔膜5还是液晶屏6。
在本实施例中，第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、第一抓取部7和第二抓取部8的动作均由处理器控制。
工作时，预先在第二输送装置的右端部放置一个空置的料箱，用于盛放被取出的隔膜，信息采集装置对放置在第一输送装置右端部的料箱进行物品种类识别，识别出最顶层为液晶屏则控制第二抓取部工作，以将液晶屏抓取并移动至第三输送装置上， 并被第三输送装置运输至下一道工序中，然后第二抓取部复位，信息采集装置继续对放置在第一输送装置右端部的料箱进行物品种类识别，识别出最顶层为隔膜则控制第一抓取部工作，以将该隔膜抓取并拖拽至位于第二输送装置右端部的料箱内，依次往复，直到将放置在第一输送装置右端部的料箱内的隔膜和液晶屏全部取出，最后信息采集装置识别出最顶层为料箱，则控制第二输送装置将位于其最右端的料箱运走，然后控制第一抓取部工作，以将第一输送装置最右端的空置的料箱移动至第二输送装置上，最后控制第一输送装置将下一个盛有隔膜和液晶屏的料箱移动至第一输送装置的最右端，以此往复。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于液晶屏的上料装置，其特征在于，包括：
料箱，内部盛放有液晶屏和隔膜，所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次间隔设置；
输送组件，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于运输盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱，所述第二液晶屏用于运输盛有所述隔膜的所述料箱，所述第三输送装置用于运输所述液晶屏；
抓取结构，包括第一抓取部和第二抓取部，所述第二抓取部用于将所述料箱内的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上，所述第一抓取部用于将所述料箱内的所述隔膜移动至位于所述第二输送装置上的所述料箱内，所述第二抓取部还可以将位于所述第一输送装置上的所述料箱移动至所述第二输送装置上；
控制装置，包括信息采集装置和处理器，所述信息采集装置用于采集位于所述第一输送装置上的所述料箱内最上层的物料类型信息，所述处理器接收所述信息采集装置发出的信号，并控制所述抓取结构和所述输送组件的动作。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送装置与所述第二输送装置相互平行，所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置位于同一水平面上，所述第三输送装置与所述第一输送装置相互垂直，所述第三输送装置位于所述第一输送装置的外侧。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部之间设有过渡板，所述过渡板与所述第一输送装置位于同一水平面上。
4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述所述第一输送装置和所述第二输送装置的端部设有挡板，所述挡板位于所述过渡板的外侧。
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一抓取部包括滑轨、滑块和吸盘，所述滑轨跨设于所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方，所述滑块传动连接在所述滑轨上，所述滑块具有沿竖直方向设有的滑槽，所述吸盘传动连接在所述滑槽内，所述吸盘上设有测距装置。
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘的端部设有刮板。
7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二抓取部包括机械臂和所述吸盘，所述吸盘传动连接在所述机械臂上。
8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头。
9.一种液晶屏的上料方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的上料装置对液晶屏进行上料，所述上料方法包括以下步骤：
步骤S1，在所述第二输送装置的端部放置一个空置的所述料箱；
步骤S2，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述液晶屏，所述处理器控制所述第二抓取部将位于顶部的所述液晶屏移动至所述第三输送装置上；
步骤S3，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述隔膜，所述处理器控制所述第一抓取部将位于顶部的所述隔膜移动至位于所述第一输送装置上的所述料箱内，依次往复，直至将所述料箱内的所述液晶屏和所述隔膜全部取出；
步骤S4，所述信息采集装置识别出所述第一输送装置上的所述料箱内最上层为所述料箱的底板，所述处理器控制所述第一输送装置将盛有所述隔膜的所述料箱移走，然后，所述处理器控制所述第一抓取部将位于所述第二输送装置上的所述料箱移动至位于所述第一输送装置上，最后，所述处理器控制所述第二输送装置将盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱移动至所述第二输送装置的端部，依次往复。
10.如权利要求9所述的上料方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
步骤S21，所述第二抓取部保持待机姿势；
步骤S22，所述第二抓取部将所述液晶屏移动至所述第三输送装置；
步骤S23，所述第二抓取部恢复所述待机姿势；
步骤S24，所述处理器控制所述第三输送装置将所述液晶屏移走，以此往复。
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