CN111751085B - 一种车灯更换提醒方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车灯更换提醒方法，包括：在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取所述至少一个车灯的照射区域的影像数据；基于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断所述至少一个车灯是否需要更换；以及响应于所述至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换所述至少一个车灯。

Description

一种车灯更换提醒方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种车辆配件检查方法，尤其涉及一种车灯更换提醒方法及其装置。

背景技术

随着生活水平的大幅提高，汽车作为私人出行工具的首要选择，私家车的保有量正在大幅提高。

由于私家车的普及，夜间行车也成为了一种选择。但是由于夜间行车缺乏自然环境光，而车辆的高速行驶对照明灯的亮度及穿透性都有很高的要求。然而，高速公路甚至是部分城市公路上还存在未设置路灯的现象，因此为保证夜间行车的安全性，车灯作为汽车的眼睛，起着至关重要的地位。随着汽车科技的发展，汽车大灯的种类也不断的提高，从卤素大灯到现在的激光大灯都相继应用在不同的车型上，但是不同的种类的大灯灯源有着自身的优缺点，寿命有限。

虽然为保证车辆夜间行车时能够准确看清道路情况，对车辆的车灯的照明情况以及穿透情况均有着较高的要求。然而，而车辆在检修时很少存在检修车灯的情况。通常是由用户肉眼发现车灯存在亮度减弱或不亮的情况。

可以想象，由人体肉眼进行判断是非常主观且不准确的，因此亟需提供一种能够准确判断车灯是否正常且在车灯出现问题时可提醒用户更换车灯的提醒方法及其装置。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种车灯更换提醒方法及其装置。

根据本发明的一方面，提供了一种车灯更换提醒方法，包括：在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取所述至少一个车灯的照射区域的影像数据；基于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断所述至少一个车灯是否需要更换；以及响应于所述至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换所述至少一个车灯。

进一步地，所述获取影像数据包括：响应于所述至少一个车灯设置于车头位置，获取所述车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据；以及从所述前方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

进一步地，所述获取影像数据包括：响应于所述至少一个车灯设置于车尾位置，获取所述车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据；以及从所述后方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

进一步地，所述判断包括：响应于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于所述对应的参考数据指示的亮度，判断所述至少一个车灯需要更换。

进一步地，所述对应的参考数据为与所述至少一个车灯的照射区域的影像数据拍摄于相同季节的相同时刻的历史影像数据或所述至少一个车灯的照射区域于相同季节的相同时刻的预设影像数据或预设亮度阈值。

进一步地，所述车灯更换提醒方法还包括：控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

进一步地，所述车灯更换提醒方法还包括：将所述提醒信息短信发送至所述车辆的车主。

根据本发明的另一个方面，提供一种车灯更换提醒装置，包括存储器及与所述存储器耦接的处理器，所述处理器被配置成：在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取所述至少一个车灯的照射区域的影像数据；基于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断所述至少一个车灯是否需要更换；以及响应于所述至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换所述至少一个车灯。

进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述至少一个车灯设置于车头位置，获取所述车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据；以及从所述前方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述至少一个车灯设置于车尾位置，获取所述车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据；以及从所述后方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

进一步地，所述处理器还被配置成：响应于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于所述对应的参考数据指示的亮度，判断所述至少一个车灯需要更换。

进一步地，所述对应的参考数据为与所述至少一个车灯的照射区域的影像数据拍摄于相同季节的相同时刻的历史影像数据或所述至少一个车灯的照射区域于相同季节的相同时刻的预设影像数据或预设亮度阈值。

进一步地，所述处理器还被配置成：控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

进一步地，所述处理器还被配置成：将所述提醒信息短信发送至所述车辆的车主。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上述任一所述车灯更换提醒方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的车辆示意图；

图3是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例的硬件框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

根据本发明的一个方面，提供一种车灯更换提醒方法，用于判断车辆的车灯是否需要更换并在需要更换时产生提醒信息以提醒用户更换。

在一实施例中，如图1所示，一车灯更换提醒方法100包括步骤S110～S130。

其中，S110为：在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取该至少一个车灯的照射区域的影像数据。

照射区域是指该车灯处于开启状态时，该车灯的灯光的覆盖区域，该覆盖区域的范围大小指示该车灯的灯光的作用范围。可以理解，通过车灯在其照射区域的照射效果可以判断出车灯的当前状态，比如，通过影像数据中的物体的清晰程度判断该车灯的亮度，通过影像数据中拍摄到的物体的距离判断该车灯的穿透性等等。

现有技术中，车辆上的车灯大多分散设置于车头或车尾的两端位置即车辆的四个边角位置。虽然各个位置设置的车灯的照射区域之间可能存在灯光重合区域，但是有个各个车灯的设置位置及其照射角度的不同，各个车灯仍然存在单独照射区域或重点作用区域，该些区域的影像数据可作为对应的车灯的状态的判断依据。

如图2所示，设置于车头的一端的A处的照明灯的照射范围为Q1+Q2，设置于车头的另一端B处的照明灯的照射范围为Q3+Q2，其中重合区域为Q2。而当车头位置仅有A、B两处的照明灯处于开启状态时，Q1则为设置于A处的照明灯的单独照射区域，Q2则为设置于B处的照明灯的单独照射区域。因而可获取Q1区域的影像数据以用于判断设置于A处的照明灯是否处于正常状态，可获取Q3区域的影像数据以用于判断设置于B处的照明灯是否处于正常状态。

进一步地，由于车辆上的各个拍摄装置的设置位置的不同，拍摄到的影像数据能够反映出的车灯位置也不相同。因此步骤S110还可包括步骤S111～S114。

S111为：响应于该至少一个车灯设置于车头位置，获取该车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据。

图2中的虚线框S1圈出的区域即为“车头位置”，包括处于车辆的车头任意部位的位置，用于设置照射车头前方或车头侧前方的车灯。前方摄像装置是指用于拍摄车头前方的摄像装置。可以理解，本案中的前方是相对于车尾而言，车尾为车头的后方，背离车尾的方向即为车头的前方，即如图2所示的箭头C指向的方向为前方。

可以理解，无论处于开启状态的车灯存在一个还是多个，只要其中存在任意一个或多个处于车头位置，则需要获取前方摄像装置拍摄的影像数据。

S112为：从该前方摄像装置拍摄的影像数据中识别该至少一个车灯的照射区域的影像数据。

根据车头位置设置的车灯的种类及各个车灯的属性，将前方摄像装置拍摄的影像划分成若干个区域，每个车灯对应于至少一个区域。较优地，可将每个车灯的单独照射区域的影像数据作为该车灯的照射区域的影像数据。可以理解，当一车灯不存在单独照射区域时，还可将该车灯的重点照射区域作为该车灯的照射区域的影像数据。重点照射区域是指该车灯的主要光线作用的区域。

可以理解，该种区域划分可根据同时开启的车灯的种类、作用区域的不同以及开启时的数量的不同进行不同的划分。

S113为：响应于该至少一个车灯设置于车尾，获取车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据。

与车头位置定义类似，图2中的虚线框S2圈出的区域即为“车尾位置”，包括处于车辆的车尾任意部位的位置，用于设置照射车尾后方或车尾侧后方的车灯。后方摄像装置是指用于拍摄车尾后方的摄像装置。

可以理解，无论处于开启状态的车灯存在一个还是多个，只要其中存在任意一个或多个处于车尾位置，则需要获取后方摄像装置拍摄的影像数据。

S114为：从后方摄像装置拍摄的影像数据中识别该至少一个车灯的照射区域的影像数据。

同样的，根据车尾位置设置的车灯的种类及各个车灯的属性，将后方摄像装置拍摄的影像划分成若干个区域，每个车灯对应于至少一个区域。较优地，可将每个车灯的单独照射区域的影像数据作为该车灯的照射区域的影像数据。可以理解，当一车灯不存在单独照射区域时，还可将该车灯的重点照射区域作为该车灯的照射区域的影像数据。重点照射区域是指该车灯的主要光线作用的区域。

可以理解，该种区域划分可根据同时开启的车灯的种类、作用区域的不同以及开启时的数量的不同进行不同的划分。

还可以理解，当车辆的车头位置和车尾位置设置的车灯种类或数量不同时，后方摄像装置拍摄的影像数据的划分规则和前方摄像装置拍摄的影像数据的划分规则可以不同。

较优地，可于车辆启动时，逐个获取每个车灯的照射区域的影像数据以进行状态分析。也可以在车辆启动时，同时开启一个类型但设置于各个方向上的车灯，比如设置于车辆的四个边角位置的近光灯，来获取所有近光灯的照射区域的影像数据以便对所有近光灯进行状态分析。

可以理解，多数车灯在夜晚起到的辅助作用要远远大于白天，因此更优地，可在夜晚或天色较暗时，获取处于开启状态的车灯于其对应照射区域的影像数据来作为该车灯的判断依据。

还可以理解，车辆上安装的用于获取影像数据的装置一般至少在车辆行驶过程中处于开启状态，因此上述过程还可以在行车过程中同步进行，从而并不需要在车辆刚刚启动或停车后耗费额外的时间来进行车灯状态测试。

S120为：基于该至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断该至少一个车灯是否需要更换。

可以理解，较为简单地，将该车灯于正常工作状态下的照射区域的影像数据作为参考数据。较优地，于每个季节的不同天气不同时刻获取每个类型的车灯在正常工作状态下的历史影像数据以作为该参考数据。较优地，可于此后的相同季节相同天气相同时刻获取该车灯的照射区域的影像数据，并将该影像数据与历史影像数据作对比以分析该车灯是否达到该历史影像数据的标准。

可替换地，厂商在车辆出厂时，可于标准光线环境下获取各个类型的车灯的照射区域的标准影像数据作为预设影像数据并存储在车辆内的数据库中，该预设影像数据可用于作为判断该车灯的状态的参考数据。

更优地，可对获取的该至少一个车灯的照射区域的影像数据进行亮度识别。

对应地，该步骤S120包括：响应于一车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于其对应的参考数据指示的亮度，判断该车灯处于非正常工作状态下，需要更换。

可以理解，该参考数据还可以是预设亮度阈值，将车灯的照射区域的影像数据指示的亮度值与该预设亮度阈值进行比较以判断该车灯是否处于正常工作状态。

另一方面，现有的拍摄装置，为了适应不同光线环境下的拍摄，需要在多个拍摄参数之间进行平衡以获得最优的图像数据。较为常见的拍摄参数包括感光度即ISO值以及光圈值和快门速度。

感光度是用于衡量底片对于光的灵敏程度，不敏感的底片需要更高的曝光量来达到跟敏感底片相同的成像。现有的拍摄装置常见的可以提供ISO40～2000，较优地甚至可提供ISO3200或ISO6400。较高的感光度更加有利于在光线差的环境下成像。

光圈是指暗室窗口的大小。光圈越大，窗口越大，透进去的光越多，相应的曝光量增加。

快门速度是指快门打开的时间。快门速度越慢，曝光时间则越长，光透进的越多，使得曝光量增加。

当然，ISO值、光圈及快门时间三者中任意一者的变化均会对画面质量的不同方面存在影响。因此在光线变化时，该ISO值、光圈及快门时间三者之间可能存在一者或多者的变化，但是变化趋势则是相对固定的。比如在环境亮度变低的情况下，ISO值相对变高，光圈相对变大，快门速度相对变慢，曝光时间相对变长。因此，该三者中的任意一个拍摄参数的变化均可指示环境亮度的变化。因此，在相同自然环境下拍摄出的影像数据，可通过其拍摄参数的对比来判断辅助灯光的强弱作用，在本案中则可用于判断车灯是否处于正常工作状态下，是否需要更换。

然而，该种方法仅适用于每个车灯的照射区域的影像数据的单独获取，即打开需要测试的一个车灯，获取该车灯的照射区域的影像数据，获取该影像数据的拍摄参数以用于判断该车灯是否处于正常状态。

S130为：响应于该至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换该至少一个车灯。

可以理解，车辆上的近光灯、远光灯和雾灯等均可以采用本方法来判断是否存在损耗或毁坏。

进一步地，提醒信息中包括需要更换的车灯位置及其类别。

较优地，步骤S130还包括：控制车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示该产生的提醒信息以便用户根据提醒信息的内容更换车灯。

可选地，步骤S130还可以包括：控制车辆的扬声器语音播放该提醒信息以便在不吸引用户开车视线的情况下告知用户该提醒信息。

可以理解，提醒信息可同时通过中控显示屏或仪表显示屏显示以及扬声器语音播放的方式告知用户，也可通过中控显示屏或仪表显示屏显示或扬声器语音播放三种方式中的任意一种来告知用户。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一个方面，提供一种车灯更换提醒装置，用于判断车辆的车灯是否需要更换并在需要更换时产生提醒信息以提醒用户更换。

在一实施例中，如图3所示，一车灯更换提醒装置包括存储器310和处理器320。

存储器310可用于存储计算机程序。

处理器320与该存储器310耦接，该处理器320被配置成：在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取该至少一个车灯的照射区域的影像数据；基于该至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断该至少一个车灯是否需要更换；响应于该至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换该至少一个车灯。

照射区域是指该车灯处于开启状态时，该车灯的灯光的覆盖区域，该覆盖区域的范围大小指示该车灯的灯光的作用范围。可以理解，通过车灯在其照射区域的照射效果可以判断出车灯的当前状态，比如，通过影像数据中的物体的清晰程度判断该车灯的亮度，通过影像数据中拍摄到的物体的距离判断该车灯的穿透性等等。

现有技术中，车辆上的车灯大多分散设置于车头或车尾的两端位置即车辆的四个边角位置。虽然各个位置设置的车灯的照射区域之间可能存在灯光重合区域，但是有个各个车灯的设置位置及其照射角度的不同，各个车灯仍然存在单独照射区域或重点作用区域，该些区域的影像数据可作为对应的车灯的状态的判断依据。

如图2所示，设置于车头的一端的A处的照明灯的照射范围为Q1+Q2，设置于车头的另一端B处的照明灯的照射范围为Q3+Q2，其中重合区域为Q2。而当车头位置仅有A、B两处的照明灯处于开启状态时，Q1则为设置于A处的照明灯的单独照射区域，Q2则为设置于B处的照明灯的单独照射区域。因而可获取Q1区域的影像数据以用于判断设置于A处的照明灯是否处于正常状态，可获取Q3区域的影像数据以用于判断设置于B处的照明灯是否处于正常状态。

进一步地，由于车辆上的各个拍摄装置的设置位置的不同，拍摄到的影像数据能够反映出的车灯位置也不相同。因此处理器320还被配置成：响应于该至少一个车灯设置于车头位置，获取该车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据；从该前方摄像装置拍摄的影像数据中识别该至少一个车灯的照射区域的影像数据。

图2中的虚线框S1圈出的区域即为“车头位置”，包括处于车辆的车头任意部位的位置，用于设置照射车头前方或车头侧前方的车灯。前方摄像装置是指用于拍摄车头前方的摄像装置。可以理解，本案中的前方是相对于车尾而言，车尾为车头的后方，背离车尾的方向即为车头的前方，即如图2所示的箭头C指向的方向为前方。

可以理解，无论处于开启状态的车灯存在一个还是多个，只要其中存在任意一个或多个处于车头位置，则需要获取前方摄像装置拍摄的影像数据。

根据车头位置设置的车灯的种类及各个车灯的属性，将前方摄像装置拍摄的影像划分成若干个区域，每个车灯对应于至少一个区域。较优地，可将每个车灯的单独照射区域的影像数据作为该车灯的照射区域的影像数据。可以理解，当一车灯不存在单独照射区域时，还可将该车灯的重点照射区域作为该车灯的照射区域的影像数据。重点照射区域是指该车灯的主要光线作用的区域。

可以理解，该种区域划分可根据同时开启的车灯的种类、作用区域的不同以及开启时的数量的不同进行不同的划分。

针对设置于车尾位置，该处理器320还被配置为：响应于该至少一个车灯设置于车尾位置，获取车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据；从所述后方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

与车头位置定义类似，图2中的虚线框S2圈出的区域即为“车尾位置”，包括处于车辆的车尾任意部位的位置，用于设置照射车尾后方或车尾侧后方的车灯。后方摄像装置是指用于拍摄车尾后方的摄像装置。

可以理解，无论处于开启状态的车灯存在一个还是多个，只要其中存在任意一个或多个处于车尾位置，则需要获取后方摄像装置拍摄的影像数据。

同样的，根据车尾位置设置的车灯的种类及各个车灯的属性，将后方摄像装置拍摄的影像划分成若干个区域，每个车灯对应于至少一个区域。较优地，可将每个车灯的单独照射区域的影像数据作为该车灯的照射区域的影像数据。可以理解，当一车灯不存在单独照射区域时，还可将该车灯的重点照射区域作为该车灯的照射区域的影像数据。重点照射区域是指该车灯的主要光线作用的区域。

可以理解，该种区域划分可根据同时开启的车灯的种类、作用区域的不同以及开启时的数量的不同进行不同的划分。

还可以理解，当车辆的车头位置和车尾位置设置的车灯种类或数量不同时，后方摄像装置拍摄的影像数据的划分规则和前方摄像装置拍摄的影像数据的划分规则可以不同。

较优地，可于车辆启动时，逐个获取每个车灯的照射区域的影像数据以进行状态分析。也可以在车辆启动时，同时开启一个类型但设置于各个方向上的车灯，比如设置于车辆的四个边角位置的近光灯，来获取所有近光灯的照射区域的影像数据以便对所有近光灯进行状态分析。

可以理解，多数车灯在夜晚起到的辅助作用要远远大于白天，因此更优地，可在夜晚或天色较暗时，获取处于开启状态的车灯于其对应照射区域的影像数据来作为该车灯的判断依据。

还可以理解，车辆上安装的用于获取影像数据的装置一般至少在车辆行驶过程中处于开启状态，因此上述过程还可以在行车过程中同步进行，从而并不需要在车辆刚刚启动或停车后耗费额外的时间来进行车灯状态测试。

可以理解，较为简单地，将该车灯于正常工作状态下的照射区域的影像数据作为参考数据。较优地，于每个季节的不同天气不同时刻获取每个类型的车灯在正常工作状态下的历史影像数据以作为该参考数据。较优地，可于此后的相同季节相同天气相同时刻获取该车灯的照射区域的影像数据，并将该影像数据与历史影像数据作对比以分析该车灯是否达到该历史影像数据的标准。

可替换地，厂商在车辆出厂时，可于标准光线环境下获取各个类型的车灯的照射区域的标准影像数据作为预设影像数据并存储在车辆内的数据库中，该预设影像数据可用于作为判断该车灯的状态的参考数据。

更优地，可对获取的该至少一个车灯的照射区域的影像数据进行亮度识别。

对应地，该处理器320可被配置成：响应于一车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于其对应的参考数据指示的亮度，判断该车灯处于非正常工作状态下，需要更换。

可以理解，该参考数据还可以是预设亮度阈值，将车灯的照射区域的影像数据指示的亮度值与该预设亮度阈值进行比较以判断该车灯是否处于正常工作状态。

另一方面，现有的拍摄装置，为了适应不同光线环境下的拍摄，需要在多个拍摄参数之间进行平衡以获得最优的图像数据。较为常见的拍摄参数包括感光度即ISO值以及光圈值和快门速度。

感光度是用于衡量底片对于光的灵敏程度，不敏感的底片需要更高的曝光量来达到跟敏感底片相同的成像。现有的拍摄装置常见的可以提供ISO40～2000，较优地甚至可提供ISO3200或ISO6400。较高的感光度更加有利于在光线差的环境下成像。

光圈是指暗室窗口的大小。光圈越大，窗口越大，透进去的光越多，相应的曝光量增加。

快门速度是指快门打开的时间。快门速度越慢，曝光时间则越长，光透进的越多，使得曝光量增加。

当然，ISO值、光圈及快门时间三者中任意一者的变化均会对画面质量的不同方面存在影响。因此在光线变化时，该ISO值、光圈及快门时间三者之间可能存在一者或多者的变化，但是变化趋势则是相对固定的。比如在环境亮度变低的情况下，ISO值相对变高，光圈相对变大，快门速度相对变慢，曝光时间相对变长。因此，该三者中的任意一个拍摄参数的变化均可指示环境亮度的变化。因此，在本案中的处理器还可被配置成：在相同自然环境下拍摄出的影像数据，通过其拍摄参数的对比来判断辅助灯光的强弱作用，则可用于判断车灯是否处于正常工作状态下，是否需要更换。

然而，该种方法仅适用于每个车灯的照射区域的影像数据的单独获取，即打开需要测试的一个车灯，获取该车灯的照射区域的影像数据，获取该影像数据的拍摄参数以用于判断该车灯是否处于正常状态。

可以理解，车辆上的近光灯、远光灯和雾灯等均可以采用本方法来判断是否存在损耗或毁坏。

进一步地，提醒信息中包括需要更换的车灯位置及其类别。

较优地，处理器还可被配置成：控制车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示该产生的提醒信息以便用户根据提醒信息的内容更换车灯。

可选地，处理器还可被配置成：控制车辆的扬声器语音播放该提醒信息以便在不吸引用户开车视线的情况下告知用户该提醒信息。

可以理解，提醒信息可同时通过中控显示屏或仪表显示屏显示以及扬声器语音播放的方式告知用户，也可通过中控显示屏或仪表显示屏显示或扬声器语音播放三种方式中的任意一种来告知用户。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如上述任一项车灯更换提醒方法的步骤。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车灯更换提醒方法，包括：

在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取所述至少一个车灯的照射区域的影像数据，其中，通过所述影像数据中的物体的清晰程度判断该车灯的亮度，通过所述影像数据中拍摄到的物体的距离判断该车灯的穿透性；

基于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断所述至少一个车灯是否需要更换；

以及

响应于所述至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换所述至少一个车灯。

2.如权利要求1所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

所述获取影像数据包括：

响应于所述至少一个车灯设置于车头位置，获取所述车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据；以及

从所述前方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

3.如权利要求1所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

所述获取影像数据包括：

响应于所述至少一个车灯设置于车尾位置，获取所述车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据；以及

从所述后方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

4.如权利要求2或3所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

所述判断包括：

响应于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于所述对应的参考数据指示的亮度，判断所述至少一个车灯需要更换。

5.如权利要求1所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

所述对应的参考数据为与所述至少一个车灯的照射区域的影像数据拍摄于相同季节的相同时刻的历史影像数据或所述至少一个车灯的照射区域于相同季节的相同时刻的预设影像数据或预设亮度阈值。

6.如权利要求1所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

还包括：

控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

7.如权利要求1所述的车灯更换提醒方法，其特征在于，

还包括：

将所述提醒信息短信发送至所述车辆的车主。

8.一种车灯更换提醒装置，包括存储器及与所述存储器耦接的处理器，所述处理器被配置成：

在车辆的至少一个车灯处于开启状态时，获取所述至少一个车灯的照射区域的影像数据，其中，通过所述影像数据中的物体的清晰程度判断该车灯的亮度，通过所述影像数据中拍摄到的物体的距离判断该车灯的穿透性；

基于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据与其对应的参考数据判断所述至少一个车灯是否需要更换；以及

响应于所述至少一个车灯需要更换，产生提醒信息以提醒用户更换所述至少一个车灯。

9.如权利要求8所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述处理器还被配置成：

响应于所述至少一个车灯设置于车头位置，获取所述车辆的前方摄像装置拍摄的影像数据；以及

从所述前方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

10.如权利要求8所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述处理器还被配置成：

响应于所述至少一个车灯设置于车尾位置，获取所述车辆的后方摄像装置拍摄的影像数据；以及

从所述后方摄像装置拍摄的影像数据中识别所述至少一个车灯的照射区域的影像数据。

11.如权利要求9或10所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述处理器还被配置成：

响应于所述至少一个车灯的照射区域的影像数据指示的亮度低于所述对应的参考数据指示的亮度，判断所述至少一个车灯需要更换。

12.如权利要求8所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述对应的参考数据为与所述至少一个车灯的照射区域的影像数据拍摄于相同季节的相同时刻的历史影像数据或所述至少一个车灯的照射区域于相同季节的相同时刻的预设影像数据或预设亮度阈值。

13.如权利要求8所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述处理器还被配置成：

控制所述车辆的中控显示屏或仪表显示屏显示所述提醒信息。

14.如权利要求8所述的车灯更换提醒装置，其特征在于，

所述处理器还被配置成：

将所述提醒信息短信发送至所述车辆的车主。

15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车灯更换提醒方法的步骤。