CN111749464A - 一种灌浆灌注设备及灌浆灌注方法 - Google Patents

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CN111749464A CN202010412820.7A CN202010412820A CN111749464A CN 111749464 A CN111749464 A CN 111749464A CN 202010412820 A CN202010412820 A CN 202010412820A CN 111749464 A CN111749464 A CN 111749464A
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李锐
韩琪
尹传斌
顾海文
陶俊
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    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
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    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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Abstract

本发明提供了一种灌浆灌注设备及灌浆灌注方法。该设备包括：储水仓、浆料仓、上位机和控制器；其中，储水仓与浆料仓相连通，储水仓和浆料仓之间设有第一电磁阀；浆料仓设置有出浆口和回浆口；上位机用于获取灌浆工作人员输入的预设信号；储水仓上设有储水秤量计；浆料仓上设有浆料秤量计；控制器分别与储水秤量计、浆料秤量计、上位机电连接，用以接收浆料仓内物料的重量和预设信号，并据此计算浆料仓内所需的注水量，以进行第一电磁阀的控制实现浆料仓内注水的控制。本发明获取储水仓、浆料仓的重量并获取预设配比，并通过控制器根据浆料仓内物料的重量和预设配比计算浆料仓内所需的注水量，以进行第一电磁阀的控制实现浆料仓内注水的控制。

Description

一种灌浆灌注设备及灌浆灌注方法
技术领域
本发明涉及灌浆技术领域，具体而言，涉及一种灌浆灌注设备及灌浆灌注方法。
背景技术
在灌浆施工过程中，灌浆连接部位的密实度是由灌浆料的质量、灌浆工艺所决定的，因此必须要重视灌浆料拌制和灌注的环节，从而保证预制构件连接部位的施工质量。通常情况下，在灌浆中易出现以下问题：因拌合水计量过少而导致拌合物流动性能较差；因拌合水计量过多而导致拌合物强度低及出现泌水、离析、分层等情况；因搅拌不充分而导致拌合物不均匀；灌浆的流速过大导致套筒内出现空气隔层。
为预防这些问题，在灌浆料拌制过程中应注意准确计量拌合水用量、确保搅拌充分、控制灌浆流速，而实际现场施工过程中因缺少相关仪器仪表和专业控制设备，灌浆浆料的配置和灌注都很难做到精确管控。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种灌浆灌注设备及灌浆灌注方法，旨在解决现有灌浆浆料的配置和灌注都很难做到精确管控导致出现灌浆质量差的问题。
一方面，本发明提出了一种灌浆灌注设备，该设备包括：储水仓、浆料仓、上位机和控制器；其中，所述储水仓与所述浆料仓相连通，用以向所述浆料仓内注水，并且，所述储水仓和所述浆料仓之间设有第一电磁阀，用以控制所述储水仓和所述浆料仓之间的连通状态；所述浆料仓设置有出浆口和回浆口，用以分别连接待灌浆腔体的灌浆和回流；所述上位机用于获取灌浆工作人员输入的预设信号；所述预设信号包括预设配比；所述储水仓上设有储水秤量计，用以对储水仓进行称重；所述浆料仓上设有浆料秤量计，用以对所述浆料仓进行称重；所述控制器分别与所述储水秤量计、所述浆料秤量计、所述上位机电连接，用以接收所述浆料仓内物料的重量和预设信号，并据此计算所述浆料仓内所需的注水量，以进行所述第一电磁阀的控制实现所述浆料仓内注水的控制。
进一步地，上述灌浆灌注设备，该设备还包括：灌浆泵；其中，所述灌浆泵与所述浆料仓相连接，用以对所述浆料仓内的物料进行增压以使物料泵出浆料仓。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述预设信号还包括预设出浆速度；所述控制器还与所述灌浆泵相连接，还用以根据所述预设出浆速度控制所述灌浆泵以调节所述浆料仓的物料的压力。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述灌浆泵包括：泵压电动机；其中，所述泵压电动机通过变频器与所述控制器电连接，所述变频器用以通过改变所述泵压电动机的工作电源频率方式来控制所述泵压电动机，以调节所述浆料仓的物料的压力。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述出浆口设有第一流量计，用以检测所述出浆口的出浆流速，并且，所述回浆口设有第二流量计，用以检测所述回浆口的回浆流速；所述控制器还与所述第一流量计、所述第二流量计相连接，用以接收出浆流速和回浆流速，并据此和所述预设出浆速度控制所述变频器。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述出浆口设有第二电磁阀，用以控制所述出浆口的通断状态，并且，所述回浆口设有第三电磁阀，用以控制所述回浆口的通断状态；所述控制器还与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀相连接，用以控制所述第二电磁阀、所述第三电磁阀的启闭。
进一步地，上述灌浆灌注设备，该设备还包括：搅拌组件；其中，所述搅拌组件设置在所述浆料仓内，用以对所述浆料仓内物料进行搅拌；所述预设信号还包括预设搅拌时间；所述控制器还与所述搅拌组件相连接，还用以根据所述预设搅拌时间控制所述搅拌组件的启停。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述储水仓和所述浆料仓外设有圆柱型外壳，并且，所述圆柱型外壳的外壁上设有清扫口，其与所述浆料仓相连通，以对所述浆料仓内残料进行清理。
进一步地，上述灌浆灌注设备，所述浆料仓内设有过滤筛网，用以对所述浆料仓的物料进行过滤。
另一方面，本发明还提出了一种灌浆灌注方法，该方法包括如下步骤：预处理步骤，将待灌浆腔体吊装就位，调校完成后，进行座浆砂浆分仓、封仓；加料步骤，向储水仓内灌满水，向浆料仓内倒入预设量的干混料，并通过上位机输入预设配比，启动灌浆灌注设备，使其按照预设配比向浆料仓内注水，并对浆料仓内的物料进行搅拌直至预设搅拌时间；灌浆步骤，通过灌浆灌注设备对待灌浆腔体进行灌浆；保压步骤，待灌浆腔体灌浆完成后，对出浆孔和灌浆孔进行封堵以对待灌浆腔体进行保压；检测步骤，通过对出浆孔或灌浆孔解除封堵以对待灌浆腔体进行检测，以确保待灌浆腔体灌注完成。
本发明提供的灌浆灌注设备及方法，通过储水秤量计、浆料秤量计分别获取储水仓、浆料仓的重量，以实时获取储水仓、浆料仓内物料的实时重量，通过上位机获取预设配比，并通过控制器根据浆料仓内物料的重量和预设配比计算浆料仓内所需的注水量，以进行第一电磁阀的控制实现浆料仓内注水的控制，进而确保配料的准确性，避免出现拌合水计量过少而导致拌合物流动性能较差或因拌合水计量过多而导致拌合物强度低及出现泌水、离析、分层等情况。
进一步地，灌浆灌注设备由多种仪器仪表采集数据，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，避免施工人员完全凭借经验施工，导致灌浆质量不佳的弊端，并将灌浆工艺当中的称重、配料、搅拌、灌注等多步施工工序整合到一套***内进行完成，提高施工效率，减少因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端，同时***具备多种仪器仪表，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，使灌浆质量得到保证；亦设为电气智能化控制方式，施工人员在倒入灌浆干混料，连接好导管后，通过事先在控制屏设定工艺参数，***即可自行判断辅助完成余后灌浆工艺相关工序，降低现场施工工序繁杂程度，提高施工效率，克服传统方式下因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的灌浆灌注设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的灌浆灌注设备的结构框图；
图3为本发明实施例提供的灌浆灌注设备的使用状态图；
图4为本发明实施例提供的灌浆灌注设备的电路原理图；
图5为本发明实施例提供的灌浆灌注方法的流程框图；
在图中：1为储水仓，2为浆料仓，3为搅拌组件，4为灌浆泵，5为上位机，6为控制器，7为圆柱型外壳，8为待灌浆腔体，9为浆料导流管，11为第一电磁阀，12为储水秤量计，21为浆料秤量计，22为出浆口，221为第二电磁阀，222为第一流量计，23为回浆口，231为第三电磁阀，232为第二流量计，24为过滤筛网，41为泵压电动机，42为变频器，81为灌浆孔、82为出浆孔，83为灌浆套筒，DC为直流变换器，PLC为可逻辑编程控制器，DZCI、DZCII均为称量计，LLJI、LLJII均为流量计，K1～2均为直流继电器，KZP为控制屏，YV1～3均为电磁阀，KM1～2均为接触器，FR1～2均为热继电器，M1～2均为三相交流电动机，BPQ为变频器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
设备实施例：
参见图1至图4，其示出了本发明实施例提供的灌浆灌注设备的优选结构。如图所示，该设备包括：储水仓1、浆料仓2、搅拌组件3、灌浆泵4、上位机5和控制器6；其中，
储水仓1与浆料仓2相连通，用以向浆料仓2内注水，并且，储水仓1和浆料仓2之间设有第一电磁阀11，用以控制储水仓1和浆料仓2的连通状态。具体地，该设备可设置有圆柱型外壳7，储水仓1与浆料仓2可以并排设置在圆柱型外壳7的内部，并且，储水仓1的出水口与浆料仓2的进水口相连通，以便储水仓1向浆料仓2内注水。为便于控制储水仓1和浆料仓2之间注水的控制，通过第一电磁阀11控制储水仓1和浆料仓2的连通状态，进而控制浆料仓2内的注水量。其中，储水仓1和浆料仓2的顶部可以为开口端，且开口端可设有盖体，以实现物料的补入和注入；浆料仓2设置有出浆口22和回浆口23，用以分别连接待灌浆腔体8的灌浆和回流，出浆口22和回浆口23可分别通过浆料导流管9连接待灌浆腔体8的灌浆孔81和待灌浆腔体8的出浆孔82，例如本实施例中以对预制墙板进行灌浆为例进行说明，预制墙板内设有若干个灌浆套筒83，各个灌浆套筒83均相连通，各个灌浆套筒83均设有灌浆孔81和出浆孔82；出浆口22和回浆口23分别通过浆料导流管9连接其中一个灌浆套筒83的灌浆孔和出浆孔，以便对各个灌浆套筒83进行灌浆；浆料仓2内设有过滤筛网24，用以对浆料仓2内的物料尤其是排出的拌合物进行过滤；圆柱型外壳7的外壁上设有清扫口71，其与浆料仓2相连通，以对浆料仓2内残料进行清理，即施工人员可通过清扫口71对仓内残料进行清理，防止堵塞；圆柱型外壳7的底部设有若干个万向轮72，用以实现圆柱型外壳7整体的移动；圆柱型外壳7的外壁设有推杆73，用以施加推动力至圆柱型外壳7上以进行圆柱型外壳7的整体移动。
搅拌组件3设置在浆料仓2内，用以对浆料仓2内物料进行搅拌。具体地，搅拌组件3推杆对浆料仓2内物料的搅拌，进而对浆料仓2内的干混料和储水仓1内注入的水进行充分搅拌，使得干混料和水混合均匀。搅拌组件3设有搅拌电动机31，用以提供搅拌的动力。
灌浆泵4与浆料仓2相连接，用以对浆料仓2内的物料进行增压以使物料泵出浆料仓2，以实现待灌浆腔体8的灌浆灌注。具体地，灌浆泵4对浆料仓2进行增压，使得浆料仓2内的浆液可流出至待灌浆腔体8内。灌浆泵4设有泵压电动机41，用以提供动力。
上位机5用于获取灌浆工作人员输入的预设信号；需要说明的是，预设信号需要根据实际情况确定，可以包括预设配比、预设搅拌时间、预设出浆压力、预设出浆速度等，当然可以为其中一种或多种组合。具体地，上位机5可以设置有多个选择按钮和多个数据输入界面，例如配比选择按钮、配比输入界面、搅拌时间输入界面、出浆速度选择或输入界面、浆料压力选择或输入界面。另外，上位机5还设置有“搅拌启停”、“注水启停”、“灌浆启停”等按钮，用于搅拌、注水和/或灌浆的控制；其中，“注水启停”按钮可通过控制第一电磁阀11的开启控制注水的启动和停止。本实施例中，上位机5可以为控制屏、触摸屏等相关工控机，以进行相关信号的输入和获取，还用以进行相关信息的显示，例如，上位机5还可以用以显示浆料秤量计21和储水秤量计12检测的称重量、第一流量计222和第二流量计232检测的流速值、搅拌时间等参数的显示。
储水仓1上设有储水秤量计12，用以对储水仓1进行称重，以获取储水仓1内水的变化，进而获取储水仓1向浆料仓2内的注水量；浆料仓2上设有浆料秤量计21，用以对浆料仓2进行称重，以获取浆料仓2内物料的重量。
控制器6分别与储水秤量计12、浆料秤量计21、上位机5电连接，用以接收浆料仓2内物料的重量和预设配比，并据此计算浆料仓2内所需的注水量，以进行第一电磁阀11的控制实现浆料仓2内注水的控制。具体地，控制器6用以接收储水秤量计12检测的储水仓1的实时重量、浆料秤量计21检测的浆料仓2内的实时重量，上位机5获取的预设配比，并根据浆料仓2的首重计算浆料仓2内干混料的重量，进而根据干混料的重量和预设配比计算所需注水量，从而在储水仓1内出水量达到计算的所需注水量时或在浆料仓2内的增水量达到计算的所需注水量时，控制器6控制第一电磁阀11关闭，以切断储水仓1和浆料仓2之间的连通，实现浆料仓2内的精确注水。本实施例中，以控制器6为逻辑编程控制器（Programmable LogicController，PLC）为例进行说明，当然亦可为其他控制器，本实施例中对其不做任何限定。
控制器6还用以接收上位机5获取的预设搅拌时间，并且，控制器6还与搅拌组件3相连接，用以根据搅拌时间控制搅拌组件3的启停。具体地，控制器6可以在浆料仓2注水完成后，即在储水仓1内出水量达到计算的所需注水量时或在浆料仓2内的增水量达到计算的所需注水量时，控制器6控制第一电磁阀11关闭后或，关闭第一电磁阀11的同时控制搅拌组件3开始运动，并在搅拌组件3搅拌时长达到预设搅拌时间时控制搅拌组件3停止搅拌，进而提高控制器6精确控制搅拌组件3以确保搅拌的充分性，避免搅拌不充分导致拌合物不均匀的问题。本实施例中，控制器6与搅拌电机31电连接，以通过控制搅拌电机31实现对搅拌组件3的控制。
为便于实现灌注过程中灌注的检测，优选地，出浆口22设有第一流量计222，用以检测出浆口22的出浆流速，并且，回浆口23设有第二流量计232，用以检测回浆口23的回浆流速。具体地，第一流量计222和第二流量计232还可进行出浆和回浆累积量的检测，并可通过上位机5进行显示，即第一流量计222和第二流量计232可通过控制器5与上位机5电连接，以便上位机5进行显示。
为便于控制灌注的启停，优选地，出浆口22设有第二电磁阀221，用以控制出浆口22的通断状态，并且，回浆口23设有第三电磁阀231，用以控制回浆口23的通断状态。具体地，可通过第二电磁阀221和第三电磁阀231的启停控制浆料仓2的出浆和回浆，以实现待灌浆腔体8的灌注。
控制器6还与第一流量计222电连接，用以获取第二流量计232检测的出浆速度；控制器6还用以与灌浆泵4相连接，用以根据出浆速度控制灌浆泵4，以控制出浆口22的出浆速度，以便避免灌浆的流速过大导致待灌浆腔体8内出现空气隔层。控制器6还与第二流量计232电连接，用以获取第二流量计232检测的回浆速度；控制器6还用以与第二电磁阀221、第三电磁阀231相连接，用以根据出浆速度和回浆速度控制第二电磁阀221、第三电磁阀231的启闭，例如在待灌浆腔体8的出浆口封堵口后，出浆速度和回浆速度相当时即速度差在预设范围内时，可控制器6控制灌浆泵4的运转以调低浆料仓2内的压力，同时控制第二电磁阀221、第三电磁阀231关闭，以便进行待灌浆腔体8的保压。当然，第二电磁阀221和第三电磁阀231的启停亦可通过上位机5进行输入操作信号，例如，上位机5启动停止第二电磁阀221和第三电磁阀231的控制按钮，上位机5将发送第二电磁阀221和第三电磁阀231的停止信号给控制器6，以便通过控制器6进行控制。本实施例中，控制器6通过变频器42与泵压电动机41电连接，以通过改变泵压电动机41的工作电源频率方式来控制泵压电动机41，进而实现浆料仓2内压力的控制，从而实现浆料仓2出浆速度的控制。
综上，本实施例提供的灌浆灌注设备，通过储水秤量计12、浆料秤量计21分别获取储水仓1、浆料仓2的重量，以实时获取储水仓1、浆料仓2内物料的实时重量，通过上位机5获取预设配比，并通过控制器6根据浆料仓2内物料的重量和预设配比计算浆料仓2内所需的注水量，以进行第一电磁阀11的控制实现浆料仓2内注水的控制，进而确保配料的准确性，避免出现拌合水计量过少而导致拌合物流动性能较差或因拌合水计量过多而导致拌合物强度低及出现泌水、离析、分层等情况。
进一步地，灌浆灌注设备由多种仪器仪表采集数据，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，避免施工人员完全凭借经验施工，导致灌浆质量不佳的弊端，并将灌浆工艺当中的称重、配料、搅拌、灌注等多步施工工序整合到一套***内进行完成，提高施工效率，减少因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端，同时***具备多种仪器仪表，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，使灌浆质量得到保证；亦设为电气智能化控制方式，施工人员在倒入灌浆干混料，连接好导管后，通过事先在控制屏设定工艺参数，***即可自行判断辅助完成余后灌浆工艺相关工序，降低现场施工工序繁杂程度，提高施工效率，克服传统方式下因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端。
方法实施例：
参见图5，其为本发明实施例提供的灌浆灌注方法的流程框图。如图所示，该方法包括如下步骤：
预处理步骤S1，将待灌浆腔体吊装就位，调校完成后，进行座浆砂浆分仓、封仓。
具体地，首先将待灌浆腔体8吊装至预设位置，以使待灌浆腔体8吊装就位，并对其进行调校即找平找正；然后，对待灌浆腔体8进行座浆砂浆分仓、封仓工序的施工。本实施例中以待灌浆腔体8为预制墙板为例进行说明。
加料步骤S2，向储水仓内灌满水，向浆料仓内倒入预设量的干混料，并通过上位机输入预设配比，启动灌浆灌注设备，使其按照预设配比向浆料仓内注水，并对浆料仓内的物料进行搅拌直至预设搅拌时间。
具体地，首先，将储水仓1灌满水，向浆料仓2倒入施工所需预设量的干混料，预设量可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定；然后，点击控制屏设置预设配比和预设搅拌时间，灌浆灌注设备依据浆料仓2内称重获取的干混料的重量往其中注入一定量水，使得干混料和水之间的比例满足预设配比，并自动启动搅拌组件3并持续搅拌预设搅拌时间，以将浆料搅拌均匀。
连接步骤S3，通过浆料导流管将出浆口、回浆口分别连接在待灌浆腔体的灌浆孔和出浆孔。
具体地，通过浆料导流管9作为进口导管将出浆口22连接在预制墙板内设置的灌浆套筒83的灌浆孔81上，以便向灌浆套筒83内进行灌浆；并通过浆料导流管9作为进口导管将回浆口23连接在灌浆套筒83的出浆口82上，以便灌浆套筒83内的浆液可自回浆口23流回至浆料仓2内，也就是说，浆料通过灌浆泵4经由出浆口22、进口导管、灌浆孔81、灌浆套筒、出浆孔82、回流导管、回浆口23、浆料仓2流动。其中，出浆口22、回浆口23可以连接在同一个灌浆套筒的灌浆孔81和出浆孔82上，亦可连接在不同的灌浆套筒的灌浆孔81和出浆孔82上。
灌浆步骤S4，通过灌浆灌注设备对待灌浆腔体进行灌浆。
具体地，通过上位机5设置灌浆灌注设备的灌浆压力，使得灌浆速度即出浆速度控制在1L/min，以启动灌浆灌注设备，以便开始进行灌浆，以便浆液由出浆口22、进口导管、灌浆孔81、灌浆套筒流动，当未连接在回浆口23上的出浆孔82流出浆液时且浆液无气泡后，采用橡胶塞对该出浆孔82进行封堵，即未连接在回浆口23上的出浆孔82流出浆液无气泡的出浆孔82进行封堵，当未连接在出浆口22的灌浆孔81流出浆液时且浆液无气泡后，采用橡胶塞对该灌浆孔81进行封堵，即未连接在出浆口22的灌浆孔81流出浆液无气泡的灌浆孔81进行封堵。
保压步骤S5，待灌浆腔体灌浆完成后，对出浆孔和灌浆孔进行封堵以对待灌浆腔体进行保压。
具体地，待所有未连接在回浆口23上的各个出浆孔82均排出浆体并封堵后且所有未连接在出浆口22的灌浆孔81均排出浆体并封堵后，出浆口22和回浆口23位置的出浆速度和回浆速度相当，灌浆灌注设备自动调低浆料仓2的压力例如可调至0.1MPa，关闭第三电磁阀231，开始保压预设时间，预设时间可以为1分钟，亦可为其他时间长，本实施例中对其不做任何限定。
检测步骤S6，通过对出浆孔或灌浆孔解除封堵以对待灌浆腔体进行检测，以确保待灌浆腔体灌注完成。
具体地，保压期间随机拔掉未连接在回浆口23上的出浆孔82的橡胶塞，观察该出浆孔82是否存在灌浆料喷涌现象，如有则迅速塞上橡胶塞，此时判断灌浆完毕，取下浆料导流管9，填写灌浆施工检查记录表即可完成该处灌浆工序。
综上，本实施例中提供的仪表调试检修设备及方法，通过储水秤量计12、浆料秤量计21分别获取储水仓1、浆料仓2的重量，以实时获取储水仓1、浆料仓2内物料的实时重量，通过上位机5获取预设配比，并通过控制器6根据浆料仓2内物料的重量和预设配比计算浆料仓2内所需的注水量，以进行第一电磁阀11的控制实现浆料仓2内注水的控制，进而确保配料的准确性，避免出现拌合水计量过少而导致拌合物流动性能较差或因拌合水计量过多而导致拌合物强度低及出现泌水、离析、分层等情况。
进一步地，灌浆灌注设备由多种仪器仪表采集数据，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，避免施工人员完全凭借经验施工，导致灌浆质量不佳的弊端，并将灌浆工艺当中的称重、配料、搅拌、灌注等多步施工工序整合到一套***内进行完成，提高施工效率，减少因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端，同时***具备多种仪器仪表，能够精细化管控施工过程的重量、流速、配比等参数，使灌浆质量得到保证；亦设为电气智能化控制方式，施工人员在倒入灌浆干混料，连接好导管后，通过事先在控制屏设定工艺参数，***即可自行判断辅助完成余后灌浆工艺相关工序，降低现场施工工序繁杂程度，提高施工效率，克服传统方式下因现场配备仪器设备过多导致工序繁杂的弊端。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种灌浆灌注设备，其特征在于，包括：储水仓、浆料仓、上位机和控制器；其中，
所述储水仓与所述浆料仓相连通，用以向所述浆料仓内注水，并且，所述储水仓和所述浆料仓之间设有第一电磁阀，用以控制所述储水仓和所述浆料仓之间的连通状态；
所述浆料仓设置有出浆口和回浆口，用以分别连接待灌浆腔体的灌浆和回流；
所述上位机用于获取灌浆工作人员输入的预设信号；所述预设信号包括预设配比；
所述储水仓上设有储水秤量计，用以对储水仓进行称重；所述浆料仓上设有浆料秤量计，用以对所述浆料仓进行称重；
所述控制器分别与所述储水秤量计、所述浆料秤量计、所述上位机电连接，用以接收所述浆料仓内物料的重量和预设信号，并据此计算所述浆料仓内所需的注水量，以进行所述第一电磁阀的控制实现所述浆料仓内注水的控制。
2.根据权利要求1所述的灌浆灌注设备，其特征在于，还包括：灌浆泵；其中，
所述灌浆泵与所述浆料仓相连接，用以对所述浆料仓内的物料进行增压以使物料泵出浆料仓。
3.根据权利要求2所述的灌浆灌注设备，其特征在于，
所述预设信号还包括预设出浆速度；
所述控制器还与所述灌浆泵相连接，还用以根据所述预设出浆速度控制所述灌浆泵以调节所述浆料仓的物料的压力。
4.根据权利要求3所述的灌浆灌注设备，其特征在于，所述灌浆泵包括：泵压电动机；其中，
所述泵压电动机通过变频器与所述控制器电连接，所述变频器用以通过改变所述泵压电动机的工作电源频率方式来控制所述泵压电动机，以调节所述浆料仓的物料的压力。
5.根据权利要求4所述的灌浆灌注设备，其特征在于，
所述出浆口设有第一流量计，用以检测所述出浆口的出浆流速，并且，所述回浆口设有第二流量计，用以检测所述回浆口的回浆流速；
所述控制器还与所述第一流量计、所述第二流量计相连接，用以接收出浆流速和回浆流速，并据此和所述预设出浆速度控制所述变频器。
6.根据权利要求3所述的灌浆灌注设备，其特征在于，
所述出浆口设有第二电磁阀，用以控制所述出浆口的通断状态，并且，所述回浆口设有第三电磁阀，用以控制所述回浆口的通断状态；
所述控制器还与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀相连接，用以控制所述第二电磁阀、所述第三电磁阀的启闭。
7.根据权利要求1至6任一项所述的灌浆灌注设备，其特征在于，还包括：搅拌组件；其中，
所述搅拌组件设置在所述浆料仓内，用以对所述浆料仓内物料进行搅拌；
所述预设信号还包括预设搅拌时间；
所述控制器还与所述搅拌组件相连接，还用以根据所述预设搅拌时间控制所述搅拌组件的启停。
8.根据权利要求1至6任一项所述的灌浆灌注设备，其特征在于，
所述储水仓和所述浆料仓外设有圆柱型外壳，并且，所述圆柱型外壳的外壁上设有清扫口，其与所述浆料仓相连通，以对所述浆料仓内残料进行清理。
9.根据权利要求1至6任一项所述的灌浆灌注设备，其特征在于，
所述浆料仓内设有过滤筛网，用以对所述浆料仓的物料进行过滤。
10.一种灌浆灌注方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的灌浆灌注设备进行灌浆灌注，包括如下步骤：
预处理步骤，将待灌浆腔体吊装就位，调校完成后，进行座浆砂浆分仓、封仓；
加料步骤，向储水仓内灌满水，向浆料仓内倒入预设量的干混料，并通过上位机输入预设配比，启动灌浆灌注设备，使其按照预设配比向浆料仓内注水，并对浆料仓内的物料进行搅拌直至预设搅拌时间；
灌浆步骤，通过灌浆灌注设备对待灌浆腔体进行灌浆；
保压步骤，待灌浆腔体灌浆完成后，对出浆孔和灌浆孔进行封堵以对待灌浆腔体进行保压；
检测步骤，通过对出浆孔或灌浆孔解除封堵以对待灌浆腔体进行检测，以确保待灌浆腔体灌注完成。
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