CN111746570A - 一种地铁多用途接触网高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地铁多用途接触网高空作业车,包括轨道车辆,所述轨道车辆顶部设置升降回转平台,所述升降回转平台包括可升降的立柱,立柱底部设置回转机构,立柱顶部设置作业平台;所述轨道车辆还设置受电弓以检测接触网硬质点缺陷,轨道车辆还设置接触网检测***用于接触网故障诊断。
Description
技术领域
本发明属于地铁隧道维护及接触网检修技术领域,具体涉及一种地铁多用途接触网高空作业车。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
随着地铁使用年限的增长,越来越多的地铁急需对隧道壁和接触网等进行检修,地铁隧道壁具有线路贯通大段面隧道、隧道壁作业空间狭小等特点,常规的搭脚手架的方式作业效率极低,成熟的高空作业平台无法直接利用。
发明人发现,目前国内地铁普遍使用的接触网作业车仅具有接触网维修与接触网架线等单一功能,目前国内还没有同时具有接触网作业和高空作业的成熟产品运用于地铁隧道。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种地铁多用途接触网高空作业车,该装置可以解决地铁维保车辆功能单一、作业时操作车辆种类繁多的问题,实现接触网架线作业、接触网检修作业和高空作业功能整合。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
第一方面,本发明的实施例提供了一种地铁多用途接触网高空作业车,包括轨道车辆,所述轨道车辆顶部设置升降回转平台,所述升降回转平台包括可升降的立柱,立柱底部设置回转机构,立柱顶部设置作业平台;所述轨道车辆还设置受电弓以检测接触网硬质点缺陷,轨道车辆还设置接触网检测***用于接触网故障诊断。
作为进一步的技术方案,所述作业平台一端设置拨线装置,作业平台另一端设置导线支撑装置。
作为进一步的技术方案,所述作业平台侧部设置栏杆,栏杆下部设有围板。
作为进一步的技术方案,所述作业平台最大回转角度是±120°。
作为进一步的技术方案,所述立柱为箱型焊接结构,立柱侧面设有上下作业平台的梯子。
作为进一步的技术方案,所述轨道车辆还设置高压清洗***,所述高压清洗***包括水箱、高压清洗机、手持喷枪,水箱与高压清洗机连接,高压清洗机与手持喷枪连接。
作为进一步的技术方案,所述升降回转平台下方设置发电机组。
作为进一步的技术方案,所述轨道车辆尾部设置高空作业平台。
作为进一步的技术方案,所述轨道车辆还设置防倾覆***,所述防倾覆***包括液压支腿和抓轨器,液压支腿固定于轨道车辆前端和尾部下方,抓轨器设置于轨道车辆下方,液压支腿与液压站连接。
作为进一步的技术方案,所述轨道车辆前端设置司机室,受电弓、接触网检测***固定于司机室顶部。
上述本发明的实施例的有益效果如下:
本发明的高空作业车,其升降回转平台可升降和回转,可与接触网放线车编组作业实现接触网架线,也可以实现接触网维修;其设置作业平台,可供作业人员站在其上实现对接触网的维修。
本发明的高空作业车,其高空作业平台可使人和工具方便绕过接触网对隧道壁全断面进行维修作业,解决了国内外地铁维护隧道壁的技术难题。
本发明的高空作业车,整车布局合理,地铁专用,具有地铁接触网检修作业、地铁高空作业、绝缘子清洗、接触网架线等功能,实现接触网架线作业、接触网检修作业和高空作业等功能整合,解决地铁维保车辆功能单一的问题,减少维修作业一次出车数量。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明高空作业车的整体结构示意图;
图2为本发明高空作业车的俯视示意图;
图3为本发明的升降回转平台结构示意图;
图4(a)为本发明升降回转平台升降作业范围示意图;
图4(b)为本发明升降回转平台回转作业范围示意图;
图中:1.轨道车辆,2.司机室,3.受电弓,4.接触网检测***,5.升降回转平台,6.发电机组,7.高空作业平台,8.高压清洗***,9.防倾覆***,10.液压站,11.水箱,12.手持喷枪,13.操作台,14.拨线装置,15.作业平台,16.立柱,17.回转机构,18.导线支撑装置。
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸,示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本发明另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
为了方便叙述,本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分:本发明中如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等,应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在不足,为了解决如上的技术问题,本发明提出了一种地铁多用途接触网高空作业车。
本发明的一种典型的实施方式中,如图1-图2所示,提出一种地铁多用途接触网高空作业车,它包括轨道车辆1、司机室2、受电弓3、接触网检测***4、升降回转平台5、发电机组6、高空作业平台7、高压清洗***8、防倾覆***9、液压站10、水箱11、手持喷枪12。
该高空作业车具有接触网检测***,可以识别接触网缺陷;具有升降回转平台,可与接触网放线车编组作业实现接触网架线,也可以实现接触网维修;具有高空作业平台,可以绕过接触网到达隧道顶部,实现隧道壁维护。
其中,轨道车辆1作为载体,将其他设备安装其上,实现走行功能。
司机室2位于轨道车辆1的前端,作为作业人员操作及休息场所,内部设有座椅、操作台、空调、电脑等。
受电弓3位于司机室2车顶,其上装有加速度传感器,可以检测接触网上硬质点缺陷。
接触网检测***4位于司机室2车顶,利用先进的机器视觉技术与图像处理技术,对接触网几何参数进行高精度测量,实时不间断地记录弓网工况,用于接触网故障诊断。
升降回转平台5位于轨道车辆1中部,如图3所示,由操作台13、拨线装置14、作业平台15、立柱16、回转机构17、导线支撑装置18组成。升降回转平台可以进行接触网架线与检修作业。
其中,立柱16为箱型焊接结构,采用双作用等速油缸,具有较高的承载力。立柱16侧面设有上下作业平台的梯子。
作业平台15设置于立柱16顶部,作业平台15侧部设置栏杆,平台地板为花纹铝板,栏杆下部设有围板,可防止物件坠落。
立柱16底部设置回转机构17,可带动作业平台回转运动;升降回转平台共设有两套控制装置,一套设于平台上部,一套设于平台下部,两套装置通过转换开关转换并互锁,均可控制平台的升降回转。平台可升降和回转运动,如图4(a)、图4(b)所示,最大工作高度距轨面4850mm,最大回转角度是±120°,作业人员站在其上可以实现对接触网的维修。操作台13位于司机室内,可对升降回转平台进行控制。
作业平台15上设有导线支撑装置18和拨线装置14,导线支撑装置18和拨线装置14分别设置于作业平台15两端,与放线车编组作业可以实现接触网架线作业。
高空作业平台7位于轨道车辆1尾部,由三个回转机构一个伸缩臂和一个摆臂组成,可以载人和工具绕过接触网达到距轨面12m高的距离作业。高空作业平台可以检修隧道壁。
本实施例中,高空作业平台与升降回转平台共用同一液压站。
高压清洗***8由水箱11、高压清洗机、手持喷枪12组成,水压力可在30-220bar之间调节,水箱与高压清洗机连接,高压清洗机与手持喷枪连接,通过手持喷枪实现对接触网和绝缘子的清洗。高压清洗***可以进行隧道清洗。
发电机组6位于升降回转平台5下方,是全车的动力装置,为作业和照明提供电源。将其设置于升降回转平台下方,可以极大的减小占用空间,使轨道车辆上设备分布更为合理。
防倾覆***9由抓轨器和液压支腿组成,液压支腿设置于轨道车辆1前端、尾部下方,液压支腿与液压站10连接,由液压站10给液压支腿提供动力,抓轨器设置于轨道车辆1下方,由抓轨器和液压支腿的配合保证车辆在高空作业时不发生倾覆。
本发明地铁多用途接触网高空作业车的操作过程:
本发明能与带动力的机车通过重联实现编组作业,能快速到达作业现场,运行速度可达80km/h。在车辆运行过程中可对接触网几何参数进行测量,发现接触网的缺陷,为接触网维修提供依据。作业人员通过操作升降回转平台到达合适高度,对存在缺陷的接触网进行维修,还可以操作手持喷枪对绝缘子进行清洗。
高空作业为定点作业模式,在作业之前首先将启动防倾覆***,然后通过控制平台上的控制面板或遥控器,使平台绕过接触网到达接触网上方的隧道壁位置,也可使其到达隧道壁的其它位置,实现对隧道壁的维护。本发明还可以与接触网放线车编组作业实现接触网架线功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,包括轨道车辆,所述轨道车辆顶部设置升降回转平台,所述升降回转平台包括可升降的立柱,立柱底部设置回转机构,立柱顶部设置作业平台;所述轨道车辆还设置受电弓以检测接触网硬质点缺陷,轨道车辆还设置接触网检测***用于接触网故障诊断。
2.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述作业平台一端设置拨线装置,作业平台另一端设置导线支撑装置。
3.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述作业平台侧部设置栏杆,栏杆下部设有围板。
4.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述作业平台最大回转角度是±120°。
5.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述立柱为箱型焊接结构,立柱侧面设有上下作业平台的梯子。
6.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述轨道车辆还设置高压清洗***,所述高压清洗***包括水箱、高压清洗机、手持喷枪,水箱与高压清洗机连接,高压清洗机与手持喷枪连接。
7.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述升降回转平台下方设置发电机组。
8.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述轨道车辆尾部设置高空作业平台。
9.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述轨道车辆还设置防倾覆***,所述防倾覆***包括液压支腿和抓轨器,液压支腿固定于轨道车辆前端和尾部下方,抓轨器设置于轨道车辆下方,液压支腿与液压站连接。
10.如权利要求1所述的地铁多用途接触网高空作业车,其特征是,所述轨道车辆前端设置司机室,受电弓、接触网检测***固定于司机室顶部。
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