CN102951420B - 移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种承载重量高、智能无轨运行、方便构架检修的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，包括构架AGV车，和安装在所述构架AGV车上，用于支撑所述构架的可升降支撑装置。本发明的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台采用了现有的AGV智能输送车技术，承载重量高，并能智能运行，地面不需铺设轨道，完全是无轨运行；不受场地、天车、轨道的限制，常规路线是顺着***设定的路线行走，当出现故障时，故障车可以移出线路，或者后续车可以离线运行，绕开故障段，输送过程非常柔性。

Description

移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆检修设备，尤其是一种移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台。

背景技术

在轨道交通机车车辆的转向架在检修过程中，当构架与轮对分离后构架没有了走行的车轮，如何运输构架进行检修作业一直是一个难题，现有的检修方式大多是固定台位支架支撑构架进行检修，物流输送采用天车，天车吊运构架落在支撑架上，进行检修作业，部分作业完成后，需要吊运到另外的固定台位检修别的内容，当检修间不在车间的一个跨度内时，天车无法送到另一跨车间时，还需要别的运输工具进行转运。检修地点局限，不灵活，效率低，不安全。还有一种输送时采用轨道平车进行输送，构架放置在轨道运输的平台上输送到车间的检修台位进行检修，局限是受轨道限制，中间一点出故障受阻，全线堵塞，输送到位后，还是需要天车把构架从平车上吊到支撑架上。还有一种空中输送，采用立体的钢结构框架，上有轨道，轨道上可运行吊抓住构架的小车，小车吊着构架顺着轨道运行到固定的台位进行检修。局限在于当小车出现故障时，整个***会堵塞，到固定台位上检修本质上还是定位修，只是把天车换成了空中的小车输送。

发明内容

本发明提供了一种承载重量高、智能无轨运行、方便构架检修的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台。

实现本发明目的的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，包括构架AGV车，和安装在所述构架AGV车上，用于支撑所述构架的可升降支撑装置。

所述移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，还包括构与所述构架AGV车相配合的龙门整体式翻转装置、龙门分体式翻转装置、用于构架清洗、油漆烘干作业的悬挂输送装置、构架举升装置、构架横向翻转装置。

所述龙门整体式翻转装置包括翻转机和整体式翻转框架。

所述龙门分体式翻转装置包括翻转机和分体式翻转框架。

本发明的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台的有益效果如下：

本发明中采用了现有的AGV智能输送车技术，并把这项技术首次应用到了中国轨道交通机车车辆构架检修的作业实践中。构架在与轮对分离后，通过天车吊运放置在AGV输送车上，由AGV智能输送车进行物流输送作业。1、构架AGV车承载重量高，并能智能运行，地面不需铺设轨道，完全是无轨运行。不受场地、天车、轨道的限制，常规路线是顺着***设定的路线行走，当出现故障时，故障车可以移出线路，或者后续车可以离线运行，绕开故障段，输送过程非常柔性。2、构架AGV车可以把待检修的构架运输到需要检修的工位，与工位上的构架支撑装置、构架翻转装置、构架探伤油漆设备等进行无缝对接，不需天车的吊运，构架就可以在AGV车和这些固定设备之间进行交换，并在这些固定台位上进行检修作业。3、构架AGV自身还是一个检修作业平台，构架在AGV车上采用一套升降机构支撑，运行到某些检修工位需要检修时，AGV车可以在车上把构架举升到相应高度，为了人员操作方便，在车体上预留了人员进入构架下部的操作空间，检修人员可以在AGV车上对构架的上部，下部等所有空间位置进行检修作业。4、构架AGV这种检修方法的采用真正实现了检修流水线上的检修节拍的柔性调整，如一个检修台位设备出故障，构架AGV可以把构架送到别的台位去检修，而不至于因为一个台位故障造成整线的瘫痪。另如线上一个台位检修节拍超时，由于检修平台自身是可以随时移动的，这样就可以把此台位上的超时的作业内容转移到检修时间少于检修节拍的台位去作业。从而保证整条检修流水线的检修节拍顺畅。

附图说明

图1为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台的结构示意图。

图2为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与龙门分体框架式翻转机对接作业示意图。

图3为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与龙门整体框架式翻转机对接作业示意图。

图4为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与构架悬挂输送机构的对接作业示意图。

图5为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与构架举升机的对接作业示意图。

图6为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与构架横向翻转机的对接作业示意图。

图7为本发明移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台与单立柱式纵向翻转机的对接作业示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，包括构架AGV车1，和安装在所述构架AGV车1上，用于支撑所述构架3的可升降支撑装置2。

如图2、3、4、5、6、7所示，本发明的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，还包括构与所述构架AGV车1相配合的龙门整体式翻转装置、龙门分体式翻转装置、用于构架油漆烘干作业的悬挂输送装置7、构架举升装置8、构架横向翻转装置9和立柱式纵向翻转装置10。所述龙门整体式翻转装置包括翻转机4和整体式翻转框架6。所述龙门分体式翻转装置包括翻转机4和分体式翻转框架5。

构架AGV车可以和构架检修线所需的几种检修设备之间进行无缝对接，完成构架在AGV车与检修设备之间的交换作业。构架在检修中的作业主要有构架上零部件的分解组装，构架上焊缝等其他部位的探伤，焊修，构架的清洗、脱漆、涂装、测量等作业内容，所需要的主要固定设备有构架举升装置，构架横向翻转，构架单立柱纵向翻转机，构架龙门式纵向翻转机，构架清洗间，构架油漆烘干间。

构架举升装置分为地上式与地坑式两种形式，都可以与构架AGV车进行无缝对接，构架AGV车输送构架到构架举升装置所在台位停车定位，构架举升装置举升，把构架抬升，AGV车从台位的举升架的侧面平移移开，或前进或后退从举升架的前后方向移开，构架举升装置下落，把构架落于一个适合检修的高度进行检修作业，如分解、组装、焊修、探伤、测量等检修作业。在检修作业过程中，构架AGV车可根据检修线上的输送要求，自动运行到需要输送作业的台位，或者没有输送作业的时候自动运行到充电台位进行自动充电。当检修作业完成，构架举升装置抬升，AGV车走行到构架下面定位，构架支撑装置落下到底，构架AGV输送构架到下一工位进行检修。

构架横向翻转装置是使构架沿着构架的横轴进行翻转作业的设备，目的是把构架上的不方便检修的部位通过翻转使这些部位转到利于检修的方位上。构架AGV输送构架运行到构架横向翻转台位停止定位，人工操作构架翻转的夹头对构架进行装夹紧固后，夹头夹持构架升起，AGV车前进或者后退离开，让出空间位置，夹头夹持构架沿构架横轴进行180度翻转作业，翻转到位后，AGV车运行回到构架下方，夹头夹持翻转后的构架落下到构架AGV的支撑架上，人工松开夹头机构，构架AGV输送车输送构架离开翻转工位到下一工位进行检修作业。构架翻转过程中或者翻转后，某些之前隐藏的部位暴露出来，可以方便的进行相应的检修作业，如分解、组装、焊修、探伤等检修作业。在检修作业过程中，构架AGV车可根据检修线上的输送要求，自动运行到需要输送作业的台位，或者没有输送作业的时候自动运行到充电台位进行自动充电。

构架单立柱纵向翻转机是使构架沿着构架的纵轴进行翻转作业的设备，目的是把构架上的不方便检修的部位通过翻转使这些部位转到利于检修的方位上。设备采用两侧单立柱结构形式。构架AGV输送构架从侧面运行进入到构架纵向翻转台位停止定位，人工操作构架翻转的夹头对构架进行装夹紧固后，夹头夹持构架升起，AGV车从侧面平移离开，夹头夹持构架沿构架纵轴进行180度翻转作业，翻转到位后，AGV车运行回到构架下方，夹头夹持翻转后的构架落下到构架AGV的支撑架上，人工松开夹头机构，构架AGV输送车输送构架离开翻转工位到下一工位进行检修作业。构架翻转过程中或者翻转后，某些之前隐藏的部位暴露出来，可以方便的进行相应的检修作业，如分解、组装、焊修、探伤等检修作业。在检修作业过程中，构架AGV车可根据检修线上的输送要求，自动运行到需要输送作业的台位，或者没有输送作业的时候自动运行到充电台位进行自动充电。

构架龙门式纵向翻转机是使构架沿着构架的纵轴进行翻转作业的设备，目的是把构架上的不方便检修的部位通过翻转使这些部位转到利于检修的方位上。设备采用两侧龙门式结构，中间使用整体翻转框架或者分体翻转框架，翻转框架上安装装夹机构，用于对构架的装夹。构架AGV输送构架从侧面或者龙门架端面运行进入到构架纵向翻转台位停止定位，翻转框架下降落到与构架相平位置。人工操作翻转框架上的夹头对构架进行装夹紧固后，夹头夹持构架升起，AGV车从侧面平移离开，或者前进或者后退从龙门架的端面移出，翻转框架夹持构架沿构架纵轴进行180度翻转作业。翻转到位后，AGV车运行回到构架下方，夹头夹持翻转后的构架落下到构架AGV的支撑架上，人工松开夹头机构，构架AGV输送车输送构架离开翻转工位到下一工位进行检修作业。构架翻转过程中或者翻转后，某些之前隐藏的部位暴露出来，可以方便的进行相应的检修作业，如分解、组装、焊修、探伤等检修作业。在检修作业过程中，构架AGV车可根据检修线上的输送要求，自动运行到需要输送作业的台位，或者没有输送作业的时候自动运行到充电台位进行自动充电。

构架清洗，除漆，涂装设备结构类似，都是采用一套水平卷扬式结构把悬挂的构架送入到相对周围环境隔开的室体内，进行构架的清洗除漆或涂装等作业。构架AGV输送车与这些工位设备的无缝对接形式也相类似。构架AGV车输送构架运行到上料位置，构架AGV车自带的举升机构把构架在车体上进行举升作业，构架被举起后，人工操作用卷扬输送机上的四条吊索与构架相连接。构架AGV车的举升机构落下后，构架的输送作业就从AGV车上转移到卷扬输送机上了。卷扬输送机把构架输送到检修室体内进行检修作业。检修完成后，卷扬输送机把构架送到下料位的构架AGV车上方，构架AGV车自带的举升机构进行举升作业，举升机构把构架托起后，人工操作分解与构架相连接的卷扬输送机上的四条吊索。构架AGV车的举升机构落下后，构架的输送作业就从卷扬输送机上转移到了构架AGV车上，在构架进行检修作业期间，构架AGV车可以根据检修线上的输送要求，自动运行到需要输送作业的台位，或者没有输送作业的时候自动运行到充电台位进行自动充电。

构架AGV车是一个可自行移动的检修作业平台。构架在AGV车上采用一套液压升降机构支撑，构架在构架AGV车上的支撑高度一般在1500-1600mm之间，相当于一般的作业检修高度，适合工人进行构架上部和侧面位置的作业，如需要对构架下部空间进行检修时，可以启动液压升降机构，把构架举升500mm。同时，在车体的上平面十字中心线上，预留下了宽度700-800mm，深度300mm的凹槽，人员可以顺着凹槽稍微弯腰就可以进入构架的下部空间，在AGV车体上进行构架下部空间的检修作业。在构架AGV车上，可以进行分解、组装、探伤、测量等作业内容。这种移动式检修平台的方式理念，减少了构架物流转运的环节，大的提高了构架检修中的作业效率。移动的检修平台作业位置不受限制，检修作业的工序可以根据现场需要和检修工艺方案的变化柔性调整。

构架AGV这种检修方法的采用真正实现了检修流水线上的检修节拍的柔性调整，如一个检修台位设备出故障，构架AGV可以把构架送到别的台位去检修，而不至于因为一个台位故障造成整线的瘫痪。另如线上一个台位检修节拍超时，由于检修平台自身是可以随时移动的，这样就可以把此台位上的超时的作业内容转移到检修时间少于检修节拍的台位去作业。从而保证整条检修流水线的检修节拍顺畅。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，其特征在于：包括构架AGV车，和安装在所述构架AGV车上，用于支撑所述构架的可升降支撑装置；还包括与所述构架AGV车相配合无缝对接的龙门整体式翻转装置、龙门分体式翻转装置、用于构架清洗和/或油漆烘干作业的悬挂输送装置、构架举升装置、构架横向翻转装置；构架在构架AGV车上的支撑高度为1500-1600mm；在构架AGV车体的上平面十字中心线上，预留宽度700-800mm，深度300mm的凹槽。

2.根据权利要求1所述的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，其特征在于：所述龙门整体式翻转装置包括翻转机和整体式翻转框架。

3.根据权利要求2所述的移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台，其特征在于：所述龙门分体式翻转装置包括翻转机和分体式翻转框架。