CN111746274A - 车辆用显示装置、显示控制方法以及存储介质 - Google Patents

车辆用显示装置、显示控制方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开车辆用显示装置、显示控制方法以及存储介质。提供一种车辆用显示装置，包括显示控制部，该显示控制部使标志显示于与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置，并且与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。

Description

车辆用显示装置、显示控制方法以及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆用显示装置、显示控制方法以及存储介质。
背景技术
在日本特开平08-178679号公报中，公开了检测车辆的行驶状态，根据检测到的行驶状态，估算将来的车辆的预测行驶轨迹，并显示于平视型显示装置的技术。在该技术中，显示为鸟瞰图，其中，在表示车辆的重心的预测行驶轨迹的曲线上以预定的间隔排列点群，并配置一边使重心与该点群的各个一致一边具有与车辆的宽度大致相同的宽度的框体。
日本特开平08-178679号公报记载的技术以在全面地覆盖车辆的前席的乘员的前方视野的重叠(AR：Augmented Reality，增强现实)式的平视显示器上显示信息为前提，但实现这样的大型的平视显示器的光学***非常难以构筑，在当前时间点下是不现实的。另一方面，在向将乘员的前方视野的一部分作为显示范围的小型的平视显示器、仪表板的显示器等小型的显示部的信息显示中应用专利文献1记载的技术的情况下，难以直观地掌握显示于显示部的信息与驾驶员视觉辨认的实际前景对应，存在改善的余地。
发明内容
本公开是考虑上述事实完成的，提供一种即使在未宽范围地覆盖乘员的前方视野的小型的显示部上显示信息的情况下，也能够直观地掌握显示信息与实际前景对应的车辆用显示装置、显示控制方法、以及存储介质。
本公开的一个方式提供一种车辆用显示装置，包括显示控制部，该显示控制部使标志显示于与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置，并且与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
在本方式中，与本车辆的行驶相应地使在与本车辆的未来位置对应的显示部上的位置显示的标志在显示部上的显示位置朝向与本车辆对应的显示部上的基准位置移动。由此，使标志的显示位置以与本车辆的行驶同步的方式移动，所以即使在不覆盖乘员的前方视野的小型的显示部上显示信息的情况下，也能够直观地掌握显示信息与实际前景对应。另外，标志的动态流动在视野周边的辨识状态下也成为适当的刺激，有助于维持持续的监视行动的动机。
在本方式中，所述显示控制部也可以通过以使所述未来位置的从当前时刻起的时间差随着时间的经过而变小的方式，切换使所述标志显示的所述未来位置，从而使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向所述显示部上的所述基准位置移动。
使标志在显示部上的显示位置朝向显示部上的基准位置移动是能够通过例如以使未来位置的从当前时刻起的时间差随着时间的经过而变小的方式切换使标志显示的未来位置来实现的。由此，能够通过切换使标志显示的未来位置这样的简易的处理，使标志在显示部上的显示位置移动。
在本方式中，也可以是所述显示控制部使所述标志分别显示于与从当前时刻起的时间差依次相差预定时间的所述本车辆的多个未来位置对应的显示部上的多个位置。
在上述结构中，使标志分别显示的多个未来位置的从当前时刻起的时间差依次相差预定时间，所以能够根据多个标志的显示间隔，直观地掌握包括本车辆的加减速的时间轴方向的本车辆的行为的变化。
在本方式中，所述显示控制部也可以将所述本车辆的车宽方向设为宽度方向并将本车辆的未来位置的排列设为长度方向，并且使包含所述标志的带状的轨道线显示于所述显示部。
在上述结构中，显示带状的轨道线，但该轨道线以本车辆的车宽方向为宽度方向、以本车辆的未来位置的排列为长度方向，并且包含标志，所以能够根据轨道线延伸的方向，直观地掌握本车辆的前进位置。
在本方式中，所述显示控制部也可以使模拟本车辆行驶的行车道的边界线的路宽线显示于所述显示部。
在上述结构中，显示模拟本车辆行驶的行车道的边界线的路宽线，所以能够更直观地掌握显示信息与实际前景对应。
在本方式中，所述显示控制部也可以在所述本车辆的自动驾驶控制用的车距时间的设定被变更的情况下，使与设定的所述车距时间对应的车距设定线显示于所述显示部。
在上述结构中，在自动驾驶中的车距时间的设定被变更的情况下，显示与设定的车距时间对应的车距设定线，所以能够掌握车距时间的设定。此外，本公开的标志是显示部上的显示位置移动的显示，所以能够避免标志和车距设定线混同。
在本方式中，所述显示部也可以是将所述本车辆的乘员的前方视野的一部分作为显示范围的平视显示器或者设置于所述本车辆的仪表板的显示器。
在上述结构中，显示部为未宽范围地覆盖乘员的前方视野的小型的显示器，即，将本车辆的乘员的前方视野的一部分作为显示范围的平视显示器或者设置于本车辆的仪表板的显示器。由此，在作为显示部采用易于实施的结构的同时，能够直观地掌握向显示器的显示信息与实际前景对应。
本公开的第二方式提供一种车辆用显示控制方法，包括：在与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置显示标志，与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
本公开的第三方式提供一种存储介质，是存储有使计算机执行车辆用显示控制处理的程序的非临时性存储介质，其中，所述车辆用显示控制处理包括：在与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置显示标志，与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
在本公开中，即使在未宽范围地覆盖乘员的前方视野的小型的显示部上显示信息的情况下，也能够直观地掌握显示信息与实际前景对应。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的车载***的概略结构的框图。
图2是示出HUD的显示范围的一个例子的图。
图3是示出显示控制处理的流程图。
图4是示出显示于HUD以及仪表显示器的通常图像的一个例子的图。
图5的(A)是示出显示于HUD的第一人称一行车道显示图像的一个例子的图。
图5的(B)是分别示出显示于仪表显示器的第三人称多行车道显示图像的一个例子的图。
图6是示出在直线道路上行驶时显示于HUD的第一人称一行车道显示图像的一个例子的图。
图7是示出在来到道路的弯道时显示于HUD的第一人称一行车道显示图像的一个例子的图。
图8是示出在本车辆变更行车道时显示于HUD的第一人称一行车道显示图像的一个例子的图。
图9是示出在来到道路的岔路时显示于HUD的第一人称一行车道显示图像的一个例子的图。
图10是用于说明选择使标志显示的未来位置的处理的概念图。
图11是用于说明使向HUD的图像的显示位置根据转向的转向角变化的处理的图。
图12是用于说明使向HUD的图像的显示位置根据转向的转向角变化的处理的图。
图13是示出在自动驾驶中需要驾驶员的介入的状况的一个例子的图。
图14是示出在自动驾驶中需要驾驶员的介入的状况的另一例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本公开的实施方式的一个例子。图1所示的车载***10具备通信总线12，对通信总线12分别连接有周边状况获取设备群14、车辆行驶状态检测传感器群26、自动驾驶ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)34、以及显示控制ECU42。此外，图1仅图示车载***10的一部分。另外，以下，将搭载有车载***10的车辆称为本车辆。
周边状况获取设备群14包括GPS(Global Positioning System，全球定位***)装置16、车载通信机18、导航***20、雷达装置22以及摄影机24等作为获取表示本车辆的周围环境是什么样的状况的信息的设备。
GPS装置16从多个GPS卫星接收GPS信号，对本车辆的位置进行测位。GPS装置16随着可接收的GPS信号的数量变多而测位的精度提高。车载通信机18是进行与其它车辆之间的车车间通信以及与路侧机之间的路车间通信中的至少一方的通信装置。导航***20包括存储地图信息的地图信息存储部20A，进行根据从GPS装置16得到的位置信息和存储于地图信息存储部20A的地图信息在地图上显示本车辆的位置或者引导直至目的地的路径的处理。
雷达装置22包括检测范围相互不同的多个雷达装置，将在本车辆的周围存在的行人、其它车辆等物体检测为点群信息，获取检测到的物体和本车辆的相对位置以及相对速度。另外，雷达装置22内置有处理周围的物体的探知结果的处理装置。该处理装置根据最近的多次的探知结果中包含的与各个物体的相对位置、相对速度的变化等，从监视对象排除噪声、护栏等路侧物等，将行人、其它车辆等特定物体作为监视对象物体追踪监视。然后，雷达装置22输出与各个监视对象物体的相对位置、相对速度等信息。摄影机24用多个摄影机对本车辆的周围进行摄影，输出所摄影的图像。
另外，车辆行驶状态检测传感器群26包括检测本车辆的转向角的转向角传感器28、检测本车辆的行驶速度的车速传感器30、以及检测施加到本车辆的加速度的加速度传感器32作为获取车辆的行驶状态的多个传感器。
对自动驾驶ECU34连接有变更本车辆的节气门开度的节气门ACT36、以及变更本车辆的制动装置产生的制动力的制动器ACT38。另外，对自动驾驶ECU34连接有变更由本车辆的转向装置产生的转向量的转向ACT40。
自动驾驶ECU34包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等存储器、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等非易失性的存储部以及通信I/F(Inter Face，接口)。在存储部中存储有自动驾驶软件。在CPU执行自动驾驶软件来选择了自动驾驶模式的情况下，自动驾驶ECU34进行不伴随由本车辆的乘员实施的驾驶操作而使本车辆自动地行驶的自动驾驶处理。自动驾驶处理是根据从周边状况获取设备群14以及车辆行驶状态检测传感器群26得到的信息判断本车辆及其周边的状况并控制节气门ACT36、制动器ACT38以及转向ACT40的处理。
此外，在本实施方式中，自动驾驶ECU34进行的自动驾驶的等级是等级2或者等级3。在等级2或者等级3的自动驾驶中，要求驾驶员监视基于自动驾驶ECU34进行的自动驾驶，并根据需要而介入，以防备例如脱离可控制范围的情况、因传感器类的误检测、未检测、故障引起的不适当的动作等。
显示控制ECU42包括CPU44、ROM、RAM等存储器46、HDD、SSD等非易失性的存储部48以及通信I/F50。CPU44、存储器46、存储部48以及通信I/F50经由内部总线52可相互通信地连接。在存储部48中存储有显示控制程序54。在显示控制ECU42中，显示控制程序54从存储部48读出并在存储器46中展开，由CPU44执行在存储器46中展开的显示控制程序54，由此进行后述显示控制处理。
对显示控制ECU42连接有平视显示器(以下称为HUD)56以及仪表显示器58。本实施方式所涉及的HUD56是如在图2中附加符号60而示出显示范围那样，通过向挡风玻璃的反射等将本车辆的乘员的前方视野的一部分作为显示范围(在前景内下方成像)的小型的HUD。另外，仪表显示器58是设置于本车辆的仪表板的显示器。显示控制ECU42控制向HUD56以及仪表显示器58的信息显示。
此外，自动驾驶ECU34是自动驾驶控制部的一个例子，显示控制ECU42是显示控制部的一个例子。另外，HUD56以及仪表显示器58是显示部的一个例子。
接下来，说明本实施方式的作用。在自动驾驶ECU34进行自动驾驶的期间，驾驶员需要持续关注车辆的行为、周边的交通状况，持续掌握车辆的行为、周边的交通状况，需要进行意识和行动的准备，以使得为需要介入时做准备。然而，如果车辆侧将传感器捕捉到的周边状况原样地时时刻刻传递给驾驶员，则由于过剩的信息传递而使驾驶员的负担增大，所以违背驾驶负荷减轻这样的自动驾驶的目的。
另外，在如车辆侧检测到行车道的岔路、合流、或者行车道变更等某种必要性而开始非正常的驾驶操作的情况下，车辆侧能够对驾驶员促使注意。然而，例如，在车辆侧无法探测忽然发生的路上的障碍物，必须避开障碍物，但想要原样地继续正常驾驶的情况等下，在车辆侧本来就没有要求注意的意图，所以在车辆侧不能进行注意提醒。
考虑这些课题，显示控制ECU42进行图3所示的显示控制处理。在显示控制处理的步骤100中，显示控制ECU42判定是否正在通过自动驾驶ECU34进行自动驾驶。
在步骤100的判定为否定的情况下，转移到步骤120，在步骤120中，显示控制ECU42使通常图像显示于HUD56以及仪表显示器58。此外，图4的(A)示出显示于HUD56的通常图像的一个例子，图4的(B)示出显示于仪表显示器58的通常图像的一个例子。
另一方面，在正在通过自动驾驶ECU34进行自动驾驶的情况下，步骤100的判定为肯定而转移到步骤102。在步骤102中，显示控制ECU42从自动驾驶ECU34获取由自动驾驶ECU34辨识的行车道的信息。此外，行车道的信息包括本车辆行驶的本行车道的信息(是直线还是弯道等信息)和与在本行车道的左右相邻的相邻行车道有关的信息(有无相邻行车道等)。然后，显示控制ECU42根据从自动驾驶ECU34获取的行车道的信息，作为包括模拟行车道的边界线的路宽线62的图像，分别生成例如图5的(A)所示的第一人称一行车道显示图像和例如图5的(B)所示的第三人称多行车道显示图像。
第一人称一行车道显示图像是与驾驶员隔着本车辆的挡风玻璃观察前方的状态接近的图像，与本行车道的左右相邻的行车道被排除在显示对象之外。在第一人称一行车道显示图像中，本行车道尽量被显示得大，另一方面省略了对于监视行驶不重要的信息的显示，从而是烦琐性最小化的图像，后述各种显示被显示得大且易于观察。
第三人称多行车道显示图像是如从后上方俯瞰本车辆那样的、将与本行车道左右相邻的行车道作为显示对象的图像。不存在的行车道被排除在显示对象之外，从而在一般的条件下最多为三行车道。但是，为了使与岔路、合流相伴的过渡状态等易于理解，不限定于最多三行车道。在第三人称多行车道显示图像中，本车辆被显示为图标64。第三人称多行车道显示图像能够显示例如在变更本车辆的行车道时，伴随其它车辆从右后方或者左后方接近，暂不变更行车道直至其它车辆通过之后，进行行车道变更等的状况下，其它车辆的接近、暂不变更行车道的状况等。
在第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像中，显示模拟行车道的边界线的路宽线62，所以例如在本车辆来到行驶的道路的弯道时，路宽线62从图6所示的显示变化为图7所示的显示，在本车辆来到行驶的道路的岔路时，路宽线62从图6所示的显示变化为图9所示的显示。由此，让驾驶员理解第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像是与实景成为相似缩小的对比关系的道路示意图(行车道的边界线的透视图表现)。另外，在本车辆想要进行行车道变更时，如图8所示，路宽线62不变化，而后述标志66以及轨道线68变化，从而让驾驶员理解本车辆想要进行行车道变更。
在步骤104中，显示控制ECU42从自动驾驶ECU34获取本车辆的未来位置的坐标的排列，选择使标志66(参照图5等)显示的未来位置。作为一个例子，说明如下情况，即，在显示控制ECU42与自动驾驶ECU34之间，每隔100毫秒进行通信，在各次通信中，如图10所示，100毫秒刻度的有限个(例如50个＝5秒后)本车辆的未来位置的坐标的排列从自动驾驶ECU34被发送到显示控制ECU42。
在时刻t0，显示控制ECU42将本车辆的当前位置作为基点n0，关于从跟前起的9个坐标n1～n9，将标志66设为非显示，关于第10个坐标n10，选择为显示标志66的未来位置。同样地，显示控制ECU42关于坐标n11～n19，将标志66设为非显示，关于坐标n20，选择为显示标志66的未来位置。由此，相对于从自动驾驶ECU34接收到的未来位置的坐标的排列，生成1秒间隔的标志66的排列。
另外，在100毫秒后的时刻t1，本车辆大致移动至时刻t0下的坐标n1的位置，显示控制ECU42生成将新的本车辆的位置作为基准的新的标志66的排列。此时，保持时刻t0时的关于各坐标的显示/非显示的属性，关于n1～n8，将标志66设为非显示，关于n9，选择为显示标志66的未来位置，关于n10～n18，将标志66设为非显示，关于n19，选择为显示标志66的未来位置。换言之，以使显示标志66的未来位置的从当前时刻起的时间差随着时间的经过(例如时刻t0→时刻t1)而变小的方式，切换使标志66显示的未来位置。由此，在时刻t1，生成相位相比于时刻t0向本车辆侧移动100毫秒的标志66的排列。
在步骤106中，显示控制ECU42根据在步骤104中选择显示标志66的未来位置的结果，将显示标志66的未来位置的坐标变换为图5的(A)所示的第一人称一行车道显示图像上的坐标，在第一人称一行车道显示图像的变换后的坐标上显示标志66。另外，将显示标志66的未来位置的坐标变换为图5的(B)所示的第三人称多行车道显示图像上的坐标，在第三人称多行车道显示图像的变换后的坐标上显示标志66。
通过上述步骤104、106的处理，在第一人称一行车道显示图像上以及第三人称多行车道显示图像上，标志66分别显示于与本车辆的未来位置对应的位置，并且标志66的排列与本车辆的行驶相应地朝向与本车辆对应的基准位置前进(在显示上为向下方移动)。这成为如在路上设置的每隔固定时间(例如1秒)的标志66的排列流动那样的显示。由此，能够使驾驶员直观地掌握第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像与实际前景对应。
此外，最好在显示控制ECU42未与自动驾驶ECU34进行通信的期间(例如时刻t0与时刻t1之间的期间)，例如通过外插等来计算标志66的显示位置并显示标志66。由此，成为标志66被动画化的连续的运动，从而能够成为更高质量且平滑的显示。
在步骤108中，显示控制ECU42将本车辆的车宽方向设为宽度方向，将本车辆的未来位置的排列设为长度方向，使包含标志66的排列的带状的轨道线68分别显示于第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像(参照图5的(A)、图5的(B))。在第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像中，带状的轨道线68延伸的方向表示本车辆的前进方向，能够使驾驶员直观地掌握本车辆的前进位置。
另外，向本车辆的前进方向延伸的带状的轨道线68从驾驶员来看被捕捉为类似于在路上铺设的导轨的表现，每隔固定时间设置的标志66从驾驶员来看被捕捉为类似于铁路的轨道中的枕木的表现。这样，利用标志66以及轨道线68的表现是对于很多人而言具有既视感的心理模型，所以能够使驾驶员直观地认知是本车辆将来行驶的未来时间的预告显示。
在步骤112中，显示控制ECU42判定针对自动驾驶的车距设定是否正在变更。如果车距设定正在变更，则步骤112的判定为肯定而转移到步骤114。在步骤114中，显示控制ECU42使表示设定车距时间的车距设定线70(车距设定线70的数量根据设定车距时间而变化)分别显示于第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像(参照图5的(A)、图5的(B))。
这样，在使车距设定线70显示的情况下，能够使驾驶员掌握设定车距时间。另外，在本实施方式中，车距设定线70在第一人称一行车道显示图像上以及第三人称多行车道显示图像上静止。另一方面，标志66是随着本车辆的行驶而显示位置移动的标志，所以能够避免标志66和车距设定线70混同。
此外，在车距设定并未正在变更的情况下，步骤112的判定为否定，跳过步骤114。在该情况下，在第一人称一行车道显示图像以及第三人称多行车道显示图像中，不显示车距设定线70。
在步骤116中，显示控制ECU42还如图5的(A)所示，使第一人称一行车道显示图像显示于HUD56。在向HUD56显示图像时，进行使图像向HUD56的显示位置根据转向的转向角而变化的处理。
即，首先，获取由转向角传感器28检测出的转向的转向角。然后，如果转向的转向角是0，则作为例子，如图11所示，以使显示于HUD56的第一人称一行车道显示图像的图像中心与HUD56的显示范围的中心CL一致的方式，使第一人称一行车道显示图像显示于HUD56。
另一方面，在转向的转向角并非0的情况下，作为例子，如图12所示，以使显示于HUD56的第一人称一行车道显示图像的图像中心相对HUD56的显示范围的中心CL在转向角的方向(右方向或者左方向)上偏离与转向角量对应的偏离量的方式，使第一人称一行车道显示图像显示于HUD56。
此外，作为一个例子，在图12中，使第一人称一行车道显示图像的图像中心相对HUD56的显示范围的中心CL在右方向上偏离。由此，当本车辆行驶的道路弯曲的情况下，显示于HUD56的图像不会偏离到拐角的外侧，而能够感觉到始终存在于行车道内的适合的位置。
在接下来的步骤118中，显示控制ECU42还如图5的(B)所示，使第三人称多行车道显示图像显示于仪表显示器58。在进行了步骤118的处理后返回到步骤100，在步骤100的判定为肯定的期间，反复进行步骤102～步骤118。
在等级2或者等级3的自动驾驶中，可能产生需要驾驶员介入的状况。作为一个例子，图13示出尽管大巴在与本行车道的左侧相邻的左行车道上行驶但本车辆想要向左行车道进行行车道变更的状况(在进行行车道变更时在车辆侧未辨识到大巴是危险的存在的状况)，最好驾驶员介入以中止行车道变更。在这样的情况下，也在HUD56上显示标志66、轨道线68、路宽线62等，从而能够使驾驶员很快地注意到本车辆想要向左行车道进行行车道变更。而且，即使车辆侧未进行特别的注意提醒，驾驶员也能够在进行行车道变更时辨识到大巴是危险的存在，进行介入操作以中止行车道变更。
另外，作为一个例子，图14示出尽管本行车道的前方由于行车道限制而封闭但本车辆想要直线前进的状况(车辆侧未辨识到本行车道的前方封闭的状况)，驾驶员最好介入以进行行车道变更。在这样的情况下，也在HUD56以及仪表显示器58上显示标志66、轨道线68、路宽线62等，从而能够使驾驶员很快地注意到本车辆想要直线前进。而且，即使车辆侧未进行特别的注意提醒，驾驶员也能够辨识本车辆想要直线前进的本行车道的前方封闭，进行介入操作以进行行车道变更。
如以上说明，在本实施方式中，显示控制ECU42使标志66显示于与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶ECU34获取的本车辆的未来位置对应的HUD56上以及仪表显示器58上的位置，并且与本车辆的行驶相应地使标志66在HUD56上以及仪表显示器58上的显示位置朝向与本车辆对应的HUD56以及仪表显示器58上的基准位置移动。由此，标志66的显示位置以与本车辆的行驶同步的方式移动，所以即使在未宽范围地覆盖乘员的前方视野的小型的HUD56以及仪表显示器58上显示信息的情况下，也能够直观地掌握显示信息与实际前景对应。
另外，在本实施方式中，显示控制ECU42通过以使本车辆的未来位置的从当前时刻起的时间差随着时间的经过而变小的方式，切换使标志66显示的本车辆的未来位置，从而使标志66在HUD56上以及仪表显示器58上的显示位置朝向HUD56上以及仪表显示器58上的基准位置移动。由此，通过切换使标志66显示的未来位置这样的简易的处理，能够使标志66在HUD56以及仪表显示器58上的显示位置移动。
另外，在本实施方式中，显示控制ECU42使所述标志66分别显示于与从当前时刻起的时间差依次相差预定时间的本车辆的多个未来位置对应的HUD56以及仪表显示器58上的多个位置。由此，能够根据多个标志66的显示间隔，直观地掌握包括本车辆的加减速的时间轴方向的本车辆的行为的变化。
另外，在本实施方式中，显示控制ECU42将本车辆的车宽方向设为宽度方向，将本车辆的未来位置的排列设为长度方向，并且使包含标志66的排列的带状的轨道线68显示于HUD56以及仪表显示器58。由此，能够根据轨道线68延伸的方向，直观地掌握本车辆的前进位置。
另外，在本实施方式中，显示控制ECU42使模拟本车辆行驶的行车道的边界线的路宽线62显示于HUD56以及仪表显示器58。由此，能够更直观地掌握显示信息与实际前景对应。
另外，在本实施方式中，显示控制ECU42在车距时间被变更的情况下，使与设定的车距时间对应的车距设定线70显示于HUD56以及仪表显示器58，所以能够掌握车距时间。
此外，在本实施方式中，将标志66设为菱形形状，但不限于此，也可以是例如圆形形状、椭圆形形状等其它形状。
另外，在上述中，说明了自动驾驶ECU34进行等级2或者等级3的自动驾驶的方式，但不限于此，也可以应用于进行等级4或者等级5的自动驾驶的方式。在等级4以上的自动驾驶中不需要驾驶员介入，但通过进行与本公开相关的显示，能够使车辆的乘员直观地掌握自动驾驶正常地发挥功能，给予安心感。
另外，在上述中，说明了针对HUD56以及仪表显示器58的各个进行与本公开相关的显示(标志66、轨道线68、路宽线62等的显示)的方式，但不限于此，也可以仅针对HUD56以及仪表显示器58的某一方进行与本公开相关的显示，针对另一方的显示器进行通常显示(例如图4的显示)。
此外，本公开的显示控制程序54也可以存储到外部服务器，经由网络在存储器中展开。另外，显示控制程序54也可以存储到DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)等非临时性(non-transitory)记录介质，经由记录介质读入装置在存储器中展开。

Claims (9)

1.一种车辆用显示装置，包括显示控制部，
该显示控制部使标志显示于与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置，并且与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部通过以使所述未来位置的从当前时刻起的时间差随着时间的经过而变小的方式，切换使所述标志显示的所述未来位置，从而使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向所述显示部上的所述基准位置移动。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部使所述标志分别显示于与从当前时刻起的时间差依次相差预定时间的所述本车辆的多个未来位置对应的显示部上的多个位置。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部将所述本车辆的车宽方向设为宽度方向并将本车辆的未来位置的排列设为长度方向，并且使包含所述标志的带状的轨道线显示于所述显示部。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部使模拟本车辆行驶的行车道的边界线的路宽线显示于所述显示部。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示控制部在所述本车辆的自动驾驶控制用的车距时间的设定被变更的情况下，使与设定的所述车距时间对应的车距设定线显示于所述显示部。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示部是将所述本车辆的乘员的前方视野的一部分作为显示范围的平视显示器、设置于所述本车辆的仪表板的显示器或者其组合。
8.一种车辆用显示控制方法，包括：
在与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置显示标志，
与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
9.一种存储介质，是存储有使计算机执行车辆用显示控制处理的程序的非临时性存储介质，其中，所述车辆用显示控制处理包括：
在与从进行本车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部获取的本车辆的未来位置对应的显示部上的位置显示标志，
与所述本车辆的行驶相应地使所述标志在所述显示部上的显示位置朝向与所述本车辆对应的所述显示部上的基准位置移动。
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