CN111745428A - 一种高效管槽机及管加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效管槽机，涉及管件加工技术领域，包括：推送装置1、第一传送机构2、旋转夹紧机构3、旋转装置6、位移部10、滑块11、套件111、第二传送机构7。本发明首先通过第一传送机构2承接输送上一道工序的管件，之后启动旋转装置6带动夹持组件5带动管件旋转的同时还实现对管件的自动夹持，然后通过位移部10、滑块11对管件进行加工，最后将管件移动到第二传送机构7上以实现输送到下一道工序。本发明在进料、加工、出料的过程中都无需人工操作，有利于自动化发展。

Description

一种高效管槽机及管加工方法

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，特别涉及一种高效管槽机。

背景技术

在机械加工行业中，经常会遇到在管件上加工环形槽的情况，而加工环形槽主要是为了起到密封和平衡的作用，也可能是定位、固定、防震等其他作用。

现有技术下，机械行业环形槽加工多采用车削或者铣削加工完成。但是在固定管件的时候一般是由三爪卡盘进行夹紧，然后由电机带动管件沿着其中心轴旋转，然后通过车刀等切削刀具对管子表面进行环形槽加工。但是，采用现有的加工装置(车床或铣床等)对管件进行环形槽加工局限性比较大，首先，工作人员对管件进行夹紧时需要人工操作进行夹紧，虽然目前具有可自动夹持的三爪卡盘，但是还是需要人工移动管件到卡盘位置，故加工效率较为低下，并且可自动夹持的三爪卡盘结构较为复杂，还可能需要额外的驱动部件驱动夹持导致其体积巨大以及需要高额的制造成本，不利于企业发展；其次，现有的加工装置对管件加工时只能对单个管件进行加工，无法批量生产，导致加工效率低；最后，现有的加工装置与生产流水线匹配性差，无法做到承接上道工序进行加工并转接到下一道工序，进一步造成加工效率低下。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中对管件进行加工时因需人工操作以及现有的加工装置与生产流水线匹配差导致加工效率低下的问题。

本发明目的之二是提供一种管加工方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种高效管槽机，其中，包括：推送装置，推送装置可自由伸缩移动；第一传送机构，第一传送机构的一端处于推送机构的相对位置；旋转夹紧机构，旋转夹紧机构的一端处于第一传送机构的另一端，旋转夹紧机构包括：安装座，安装座至少具有两个，安装座具有容纳空间，安装座之间的容纳空间相互对齐；轴承，轴承设置在容纳空间中；夹持组件，夹持组件设置在轴承中，夹持组件包括：外筒，外筒内具有容置空间；内筒，内筒中具有存放空间，存放空间用于存放管件或者提供管件自由移动，内筒设置在外筒中，内筒与外筒之间具有空隙，内筒具有通槽，通槽连通空隙与内筒的内部空间；传动部，传动部一端活动连接外筒内壁上；夹持部，传动部另一端活动连接夹持部的一端，夹持部的另一端活动连接在通槽的壁面上；旋转装置，旋转装置安装在安装座上，旋转装置连接外筒，旋转装置可带动夹持组件进行旋转运动；位移部，位移部位于安装座上方；滑块，滑块设置在安装座之间的上方，滑块位于位移部侧端，滑块可朝着位移部进行相对移动，位移部可进行滑移，滑移方向垂直于滑块的移动方向；套件，套件连接滑块，套件相对于滑块可进行上下移动，套件具有：切削件，切削件安装在套件上；第二传送机构，第二传送机构位于旋转夹紧机构的另一端。

在上述技术方案中，本发明实施例首先通过第一传送机构承接输送上一道工序的管件。其次通过推送装置将管件推入夹持组件的内筒中。之后根据管件加工的槽深的需求，调节套件上切削件的高度位置。然后启动旋转装置带动夹持组件的外筒旋转推动传动部移动，进一步推动夹持部移动，在此过程中，夹持部的移动被夹持部与内筒的连接处限制，迫使夹持部以夹持部与内筒的连接处为中心点进行旋转夹持管件，在夹持部夹住管件后限制了夹持部的旋转，进一步迫使夹持部带动内筒与管件顺着外筒的运动进行同步旋转。再然后通过位移部与滑块进行前后左右自由方向移动，实现对管件任意位置的槽加工或切削加工。最后在管件加工完成后，再次启动旋转装置反转以松开管件，同时也再次启动推送装置将未加工的根管件推入内筒中抵住加工完成后的管件，将加工完成后的管件推离内筒进入第二传送机构以实现输送到下一道工序。

进一步地，在本发明实施例中，高效管槽机还包括：导向轮，导向轮位于夹持组件与第二传送机构之间，导向轮至少为两个，导向轮之间具有间隙，间隙与内筒中心轴线相对齐；转动电机，转动电机与导向轮相连。在管件被推离内筒过程中，管件朝向导向轮之间的间隙移动时，启动转动电机带动导向轮旋转以实现带动管件彻底脱离内筒，使其进入第二传送机构，防止管件无法彻底脱离内筒，影响自动化加工生产。

进一步地，在本发明实施例中，夹持组件还包括：导向部，导向部活动与内筒的内部活动连接；弹性部，弹性部一端连接导向部，弹性部的另一端连接内筒。在管件移动进入夹持组件内筒过程中，管件接触导向部。一方面，导向部受力，并在弹性部的作用下进行回缩同时在一定程度上夹持住管件，利用管件的重量能够加强内筒在旋转方向的阻力，防止内筒无法抵住夹持部的一端，导致夹持部无法以夹持部与其连接位置为中心点进行旋转，造成无法夹持管件；另一方面，导向部对管件位置进行导向，使得每次管件进入内筒时，其中心线位置不变，避免夹持部夹持管件时中心位置发生变动，导致每次需调节切削件的高度位置。

进一步地，在本发明实施例中,夹持部具有弧面，弧面与管材表面相匹配。

进一步地，在本发明实施例中,夹持部的角为圆弧倒角。去除夹持部尖锐的角，避免夹持部旋转过程中，突出的尖锐的角划伤管件表面，影响管件质量。

进一步地，在本发明实施例中,传动部为弧形杆，传动部的弧面与外筒内壁相适应。弧形的传动部能与外筒内筒相贴合，能够充分利用内筒与外筒之间的空隙空间，有利于扩大内筒的存放空间，以适应更多不同规格尺寸的管件。

进一步地，在本发明实施例中，推送装置为气缸。

进一步地，在本发明实施例中，旋转装置为电机。

进一步地，在本发明实施例中，第一传送机构为传送带，传送带具有凹槽，凹槽为弧形槽。通过凹槽容纳管件，能够在第一传送机构输送管件时限制管件的位置，避免进料过程中管件无法准确进入内筒。

进一步地，在本发明实施例中，第二传送机构为传送带。

进一步地，在本发明实施例中，套件还具有旋紧螺母，套件通过旋紧螺母固定安装在滑块上。

进一步地，在本发明实施例中，高效管槽机还包括：避尘部，避尘部设置在安装座上方，避尘部具有：滑槽；伸缩件，伸缩件位于滑槽中，伸缩件一端连接滑槽；接合件，接合件位于滑槽中，伸缩件的另一端连接接合件，接合件具有：凹部，凹部具有接合空间；凸部，凸部与凹部相连，凸部的体积小于接合空间，凸部相对于接合空间可进行相对移动。位移部的接触件在避尘部的滑槽中滑动实现移动，滑槽中的接合件密封滑槽。当接触件与接合件接触时，接合件受力回缩移动提供接触件移动的空间，当接触件不与接合件接触时，接合件在伸缩件的弹性作用下进行复位重新密封滑槽，这样能够避免灰尘等颗粒物堆积在滑槽中，造成位移部滑动时进行抖动，不利于管件的加工。同时为防止接触件移动时，未与接触件接触的接合件(接触件相邻的接合件)阻挡接触件的移动，与接触件接触的接合件受力回缩的同时，接合件的凸部在相邻的接合件的凹部中移动一定距离，在移动一定距离之后，凸部接触凹部的壁面，使得接合件带动相邻的接合件回缩，实现当一个接合件回缩时，带动其相邻的接合件进行一定距离的回缩，形成一阶梯状，有利于接触件在接合件上一步一步自由移动。

进一步地，在本发明实施例中，位移部具有接触件，接触件具有***的弧面。通过接触件***的弧面接触阶梯状的接合件，其中，弧面有利于导向，能够实现接触件在接合件上的顺利移动，避免被卡死。

进一步地，在本发明实施例中，位移部还具有：驱动装置；齿轮，齿轮与驱动装置相连。

进一步地，在本发明实施例中，滑块为电动滑块。

进一步地，在本发明实施例中，位移部至少具有两个，位移部之间具有导轨，导轨与位移部固定连接，滑块安装在导轨上，滑块相当于导轨可沿着导轨方向进行滑动。

更进一步地，在本发明实施例中，避尘部还具有齿槽。

更进一步地，在本发明实施例中，避尘部顶部为弧面，弧面朝上，避尘部侧端具有挡面，滑槽设置在避尘部中间区域，滑槽的水平高度高于挡面。首先，滑槽的上方周边处于被半包围状态，能最大程度避免灰尘落入滑槽中，防止滑槽中灰尘等颗粒物过多，导致位移部滑动时抖动，不利于管件加工。其次弧形的避尘部顶部能够对灰尘等颗粒物进行导向，防止灰尘等颗粒物堆积在避尘部上。最后，滑槽侧端的挡面能够在一定程度上阻挡灰尘等颗粒物在气流作用下落入到滑槽中。

更进一步地，在本发明实施例中，凸部两端上下具有勾部。避免凸部移出凹部。

更进一步地，在本发明实施例中，伸缩件为弹簧。

更进一步地，在本发明实施例中，驱动装置为电机。

本发明的有益效果是：

本发明通过夹持组件的实现带动管件旋转的同时还实现对管件的自动夹持，在此过程中，旋转和夹持两个步骤是连续运动，实现两者步骤的时间几乎是同步进行，并且无需人工操作，极大有利于减少安装管件时间，加快加工效率。同时本发明采用在相对方向一进一出的方式移动管材，使得管材位置无需转向，极大有利于对接直线型的生产流水线，与生产流水线匹配强。最后，本发明在进料、加工、出料的过程中都无需人工操作，有利于自动化发展。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种管加工方法，包括以下步骤：

输送，启动第一传送机构，将上一道工序的管件输送到与推送装置相对的位置；

进料，启动推送装置，推送装置推动管件移动进入夹持组件的内筒中，使得管件两端位于内筒之中；

调节，根据管件加工的槽深的需求，调节旋紧螺母调节套件的高度位置，进一步调节切削件的高度；

夹持，启动旋转装置带动夹持组件旋转，旋转的夹持组件的外筒推动传动部移动，传动部推动夹持部移动，同时夹持部与内筒的连接处抵住夹持部迫使夹持部以夹持部与内筒的连接处为中心点进行旋转，夹持部持续旋转直到夹住内筒中的管件，完成对管件的夹持；

旋转，旋转装置持续旋转，夹持部夹住管件过程中限制了夹持部的旋转，使得夹持部无法单独旋转，迫使夹持部带动内筒与管件顺着外筒的运动进行同步旋转；

加工，通过位移部与滑块进行前后左右自由方向移动，实现对管件任意位置的槽加工或切削加工；

出料，管件加工完成后，启动旋转装置进行反转以松开管件，之后启动推送装置将未加工的管件推入内筒中，同时推入的管件抵住加工完成后的管件，将加工完成后的管件推离内筒进入第二传送机构；

转接，启动第二传送机构将管件传送到下一道工序，之后根据需求重复上述步骤完成自动化加工生产。

进一步地，在本发明实施例中，进料步骤中，管件移动进入夹持组件内筒过程中，管件接触导向部，导向部受力，并在弹性部的作用下进行回缩同时在一定程度上夹持住管件。

进一步地，在本发明实施例中，进料步骤中，管件移动进入夹持组件内筒过程中，管件接触导向部，导向部对管件位置进行导向，使得每次管件进入内筒时，其中心线位置不变。

进一步地，在本发明实施例中，加工步骤中，位移部通过电机驱动的方式进行驱动。

进一步地，在本发明实施例中，加工步骤中，滑块通过电动方式进行驱动。

进一步地，在本发明实施例中，加工步骤中，位移部的接触件在避尘部的滑槽中滑动实现移动，滑槽中的接合件密封滑槽，当接触件与接合件接触时，接合件受力回缩移动提供接触件移动的空间，当接触件不与接合件接触时，接合件在伸缩件的弹性作用下进行复位。

进一步地，在本发明实施例中，加工步骤中，位移部在避尘部的滑槽中移动，滑槽中的接合件与位移部的接触件相互接触时，接合件受力回缩，接合件回缩的同时，接合件的凸部在相邻的接合件的凹部中移动一定距离，在移动一定距离之后，凸部接触凹部的壁面，使得接合件带动相邻的接合件回缩，实现当一个接合件回缩时，带动其相邻的接合件进行一定距离的回缩，形成一阶梯状，通过接触件***的弧面接触阶梯状的接合件实现移动。

进一步地，在本发明实施例中，出料步骤中，管件被推离内筒过程中，管件朝向导向轮之间的间隙移动时，启动转动电机带动导向轮旋转以实现带动管件彻底脱离内筒，使其进入第二传送机构。

附图说明

图1为本发明实施例高效管槽机的立体示意图。

图2为本发明实施例高效管槽机的运动示意图。

图3为本发明实施例高效管槽机的局部立体示意图。

图4为本发明实施例夹持组件的立体示意图。

图5为本发明实施例夹持组件的侧面示意图。

图6为本发明实施例夹持组件的侧面结构示意图。

图7为本发明实施例夹持组件的侧面运动示意图。

图8为本发明实施例夹持组件的正面结构示意图。

图9为图8的A局部放大图。

图10为本发明实施例滑移机构的局部立体示意图。

图11为本发明实施例滑移机构的局部结构示意图。

图12为本发明实施例滑移机构的另一局部结构示意图。

图13为本发明实施例接合件的的立体示意图。

图14为本发明实施例滑动块与接合件配合的俯视示意图。

图15为本发明实施例滑动块与接合件配合的俯视运动示意图。

附图中

1、推送装置 2、第一传送机构 21、凹槽

3、旋转夹紧机构 4、安装座 5、夹持组件

501、外筒 502、内筒 503、传动部

504、夹持部 505、导向部 506、弹性部

6、旋转装置 7、第二传送机构 8、导向轮

9、避尘部 91、接合件 911、凹部

912、凸部 92、伸缩件 93、齿槽

10、位移部 101、接触件 11、滑块

111、套件 112、切削件 113、旋紧螺母

12、驱动装置 13、齿轮

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知管加工方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种高效管槽机，其中，如图1、2所示，包括：推送装置1、第一传送机构2、旋转夹紧机构3、旋转装置6、位移部10、滑块11、套件111、第二传送机构7。

推送装置1可自由伸缩移动。第一传送机构2处于推送机构的右端位置。

旋转夹紧机构3的处于第一传送机构2的右端，旋转夹紧机构3包括：安装座4、轴承(未图示)、夹持组件5。安装座4至少具有两个，安装座4具有容纳空间，安装座4之间的容纳空间相互对齐。轴承设置在容纳空间中。

夹持组件5设置在轴承中，如图4-7所示，夹持组件5包括：外筒501、内筒502、传动部503、夹持部504。外筒501内具有容置空间。内筒502中具有存放空间，存放空间用于存放管件或者提供管件自由移动，内筒502设置在外筒501中，内筒502与外筒501之间具有空隙，内筒502具有通槽，通槽连通空隙与内筒502的内部空间。传动部503上端活动连接外筒501内壁上。传动部503的下端活动连接夹持部504的左端，夹持部504的右端活动连接在通槽的壁面上。

旋转装置6安装在安装座4上，旋转装置6连接外筒501，旋转装置6可带动夹持组件5进行旋转运动。

如图1-3所示，位移部10位于安装座4上方。滑块11设置在安装座4之间的上方，滑块11位于位移部10侧端，滑块11可朝着位移部10进行相对移动，位移部10可进行滑移，滑移方向垂直于滑块11的移动方向。套件111连接滑块11，套件111相对于滑块11可进行上下移动，套件111具有切削件112，切削件112安装在套件111上。第二传送机构7位于旋转夹紧机构3的右端。

实施步骤：首先通过第一传送机构2承接输送上一道工序的管件。其次通过推送装置1将管件推入夹持组件5的内筒502中。之后根据管件加工的槽深的需求，调节套件111上切削件112的高度位置。然后启动旋转装置6带动夹持组件5的外筒501旋转推动传动部503移动，进一步推动夹持部504移动，在此过程中，夹持部504的移动被夹持部504与内筒502的连接处限制，迫使夹持部504以夹持部504与内筒502的连接处为中心点进行旋转夹持管件，在夹持部504夹住管件后限制了夹持部504的旋转，进一步迫使夹持部504带动内筒502与管件顺着外筒501的运动进行同步旋转。再然后通过位移部10与滑块11进行前后左右自由方向移动，实现对管件任意位置的槽加工或切削加工。最后在管件加工完成后，再次启动旋转装置6反转以松开管件，同时也再次启动推送装置1将未加工的根管件推入内筒502中抵住加工完成后的管件，将加工完成后的管件推离内筒502进入第二传送机构7以实现输送到下一道工序。

具体地，如图1、2所示，高效管槽机还包括：导向轮8、转动电机。转动电机与导向轮8相连。导向轮8位于夹持组件5与第二传送机构7之间，导向轮8至少为两个，导向轮8之间具有间隙，间隙与内筒502中心轴线相对齐。在管件被推离内筒502过程中，管件朝向导向轮8之间的间隙移动时，启动转动电机带动导向轮8旋转以实现带动管件彻底脱离内筒502，使其进入第二传送机构7，防止管件无法彻底脱离内筒502，影响自动化加工生产。

具体地，如图8、9所示，夹持组件5还包括：导向部505、弹性部506。导向部505活动与内筒502的内部活动连接。弹性部506一端连接导向部505，弹性部506的另一端连接内筒502。在管件移动进入夹持组件5内筒502过程中，管件接触导向部505。一方面，导向部505受力，并在弹性部506的作用下进行回缩同时在一定程度上夹持住管件，利用管件的重量能够加强内筒502在旋转方向的阻力，防止内筒502无法抵住夹持部504的右端，导致夹持部504无法以夹持部504与其连接位置为中心点进行旋转，造成无法夹持管件。另一方面，导向部505对管件位置进行导向，使得每次管件进入内筒502时，其中心线位置不变，避免夹持部504夹持管件时中心位置发生变动，导致每次需调节切削件112的高度位置。

具体地,如图5、6、7所示，夹持部504具有弧面，弧面与管材表面相匹配。

具体地,夹持部504的角为圆弧倒角。去除夹持部504尖锐的角，避免夹持部504旋转过程中，突出的尖锐的角划伤管件表面，影响管件质量。

具体地,传动部503为弧形杆，传动部503的弧面与外筒501内壁相适应。弧形的传动部503能与外筒501内筒502相贴合，能够充分利用内筒502与外筒501之间的空隙空间，有利于扩大内筒502的存放空间，以适应更多不同规格尺寸的管件。

具体地，推送装置1为气缸。

具体地，旋转装置6为电机。

具体地，第一传送机构2为传送带，传送带具有凹槽21，凹槽21为弧形槽。通过凹槽21容纳管件，能够在第一传送机构2输送管件时限制管件的位置，避免进料过程中管件无法准确进入内筒502。

具体地，第二传送机构7为传送带。

具体地，套件111还具有旋紧螺母113，套件111通过旋紧螺母113固定安装在滑块11上。

具体地，如图1、10所示，高效管槽机还包括避尘部9，避尘部9设置在安装座4上方，如图12、13所示，避尘部9具有：滑槽、伸缩件92、接合件91。伸缩件92位于滑槽中，伸缩件92一端连接滑槽。接合件91位于滑槽中，伸缩件92的另一端连接接合件91。如图14、15所示，接合件91具有凹部911和凸部912，凹部911具有接合空间。凸部912与凹部911相连，凸部912的体积小于接合空间，凸部912相对于接合空间可进行相对移动。位移部10的接触件101在避尘部9的滑槽中滑动实现移动，滑槽中的接合件91密封滑槽。当接触件101与接合件91接触时，接合件91受力回缩移动提供接触件101移动的空间，当接触件101不与接合件91接触时，接合件91在伸缩件92的弹性作用下进行复位重新密封滑槽，这样能够避免灰尘等颗粒物堆积在滑槽中，造成位移部10滑动时进行抖动，不利于管件的加工。同时为防止接触件101移动时，未与接触件101接触的接合件91(接触件101相邻的接合件91)阻挡接触件101的移动，与接触件101接触的接合件91受力回缩的同时，接合件91的凸部912在相邻的接合件91的凹部911中移动一定距离，在移动一定距离之后，凸部912接触凹部911的壁面，使得接合件91带动相邻的接合件91回缩，实现当一个接合件91回缩时，带动其相邻的接合件91进行一定距离的回缩，形成一阶梯状，有利于接触件101在接合件91上一步一步自由移动。

具体地，如图14、15所示，位移部10具有接触件101，接触件101具有***的弧面。通过接触件101***的弧面接触阶梯状的接合件91，其中，弧面有利于导向，能够实现接触件101在接合件91上的顺利移动，避免被卡死。

更具体地，如图11所示，位移部10还具有驱动装置12和齿轮13，齿轮13与驱动装置12相连。避尘部9还具有齿槽93。启动驱动装置12驱动齿轮13在齿槽93中移动，以实现位移部10的移动。

具体地，滑块11为电动滑块11。

具体地，位移部10至少具有两个，位移部10之间具有导轨，导轨与位移部10固定连接，滑块11安装在导轨上，滑块11相当于导轨可沿着导轨方向进行滑动。

更具体地，如图1、10所示，避尘部9顶部为弧面，弧面朝上，避尘部9的两侧端具有挡面，滑槽设置在避尘部9中间区域，滑槽的水平高度高于挡面。首先，滑槽的上方周边处于被半包围状态，能最大程度避免灰尘落入滑槽中，防止滑槽中灰尘等颗粒物过多，导致位移部10滑动时抖动，不利于管件加工。其次弧形的避尘部9顶部能够对灰尘等颗粒物进行导向，防止灰尘等颗粒物堆积在避尘部9上。最后，滑槽侧端的挡面能够在一定程度上阻挡灰尘等颗粒物在气流作用下落入到滑槽中。

更具体地，凸部912两端上下具有勾部(未图示)。避免凸部912移出凹部911。

更具体地，伸缩件92为弹簧。

更具体地，驱动装置12为电机。

本发明的有益效果是：

本发明通过夹持组件5的实现带动管件旋转的同时还实现对管件的自动夹持，在此过程中，旋转和夹持两个步骤是连续运动，实现两者步骤的时间几乎是同步进行，并且无需人工操作，极大有利于减少安装管件时间，加快加工效率。同时本发明采用在相对方向一进一出的方式移动管材，使得管材位置无需转向，极大有利于对接直线型的生产流水线，与生产流水线匹配强。最后，本发明在进料、加工、出料的过程中都无需人工操作，有利于自动化发展。

一种管加工方法，包括以下步骤：

输送，启动第一传送机构2，将上一道工序的管件输送到与推送装置1相对的位置。

进料，启动推送装置1，推送装置1推动管件移动进入夹持组件5的内筒502中，使得管件两端位于内筒502之中。

调节，根据管件所需加工的槽深，调节旋紧螺母113调节套件111的高度位置，进一步调节切削件112的高度。

夹持，启动旋转装置6带动夹持组件5旋转，旋转的夹持组件5的外筒501推动传动部503移动，传动部503推动夹持部504移动，同时夹持部504与内筒502的连接处抵住夹持部504迫使夹持部504以夹持部504与内筒502的连接处为中心点进行旋转，夹持部504持续旋转直到夹住内筒502中的管件，完成对管件的夹持。

旋转，旋转装置6持续旋转，夹持部504夹住管件过程中限制了夹持部504的旋转，使得夹持部504无法单独旋转，迫使夹持部504带动内筒502与管件顺着外筒501的运动进行同步旋转。

加工，通过位移部10与滑块11进行前后左右自由方向移动，实现对管件任意位置的槽加工或切削加工。

出料，管件加工完成后，启动旋转装置6进行反转以松开管件，之后启动推送装置1将未加工的管件推入内筒502中，同时推入的管件抵住加工完成后的管件，将加工完成后的管件推离内筒502进入第二传送机构7。

转接，启动第二传送机构7将管件传送到下一道工序，之后根据需求重复上述步骤完成自动化加工生产。

具体地，进料步骤中，管件移动进入夹持组件5内筒502过程中，管件接触导向部505，导向部505受力，并在弹性部506的作用下进行回缩同时在一定程度上夹持住管件。

具体地，进料步骤中，管件移动进入夹持组件5内筒502过程中，管件接触导向部505，导向部505对管件位置进行导向，使得每次管件进入内筒502时，其中心线位置不变。

具体地，加工步骤中，位移部10通过电机驱动的方式进行驱动。

具体地，加工步骤中，滑块11通过电动方式进行驱动。

具体地，加工步骤中，位移部10的接触件101在避尘部9的滑槽中滑动实现移动，滑槽中的接合件91密封滑槽，当接触件101与接合件91接触时，接合件91受力回缩移动提供接触件101移动的空间，当接触件101不与接合件91接触时，接合件91在伸缩件92的弹性作用下进行复位。

具体地，加工步骤中，位移部10在避尘部9的滑槽中移动，滑槽中的接合件91与位移部10的接触件101相互接触时，接合件91受力回缩，接合件91回缩的同时，接合件91的凸部912在相邻的接合件91的凹部911中移动一定距离，在移动一定距离之后，凸部912接触凹部911的壁面，使得接合件91带动相邻的接合件91回缩，实现当一个接合件91回缩时，带动其相邻的接合件91进行一定距离的回缩，形成一阶梯状，通过接触件101***的弧面接触阶梯状的接合件91实现移动。

具体地，出料步骤中，管件被推离内筒502过程中，管件朝向导向轮8之间的间隙移动时，启动转动电机带动导向轮8旋转以实现带动管件彻底脱离内筒502，使其进入第二传送机构7。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种高效管槽机，其中，包括：

推送装置，所述推送装置可自由伸缩移动；

第一传送机构，所述第一传送机构的一端处于所述推送机构的相对位置；

旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构的一端处于所述第一传送机构的另一端，所述旋转夹紧机构包括：

安装座，所述安装座至少具有两个，所述安装座具有容纳空间，所述安装座之间的所述容纳空间相互对齐；

轴承，所述轴承设置在所述容纳空间中；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述轴承中，所述夹持组件包括：

外筒；

内筒，所述内筒设置在所述外筒中，所述内筒与所述外筒之间具有空隙，所述内筒具有通槽，所述通槽连通所述空隙与所述内筒的内部空间；

传动部，所述传动部一端活动连接所述外筒内壁上；

夹持部，所述传动部另一端活动连接所述夹持部的一端，所述夹持部的另一端活动连接在所述通槽的壁面上；

旋转装置，所述旋转装置安装在所述安装座上，所述旋转装置连接所述外筒，所述旋转装置可带动所述夹持组件进行旋转运动；

位移部，所述位移部位于所述安装座上方；

滑块，所述滑块设置在所述安装座之间的上方，所述滑块位于所述位移部侧端，所述滑块可朝着所述位移部进行相对移动，所述位移部可进行滑移，所述滑移方向垂直于所述滑块的移动方向；

套件，所述套件连接所述滑块，所述套件相对于所述滑块可进行上下移动，所述套件具有：

切削件，所述切削件安装在所述套件上；

第二传送机构，所述第二传送机构位于所述旋转夹紧机构的另一端。

2.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述高效管槽机还包括：

导向轮，所述导向轮位于所述夹持组件与所述第二传送机构之间，所述导向轮至少为两个，所述导向轮之间具有间隙，所述间隙与所述内筒轴线相对齐；

转动电机，所述转动电机与所述导向轮相连。

3.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述夹持组件还包括：

导向部，所述导向部活动与所述内筒的内部活动连接；

弹性部，所述弹性部一端连接所述导向部，所述弹性部的另一端连接所述内筒。

4.根据权利要求1所述高效管槽机，其中,所述夹持部具有弧面，所述弧面与管材表面相匹配。

5.根据权利要求1所述高效管槽机，其中,所述夹持部的角为圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述高效管槽机，其中,所述传动部为弧形杆，所述传动部的弧面与所述外筒内壁相适应。

7.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述推送装置为气缸。

8.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述旋转装置为电机。

9.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述第一传送机构为传送带，所述传送带具有凹槽，所述凹槽为弧形槽。

10.根据权利要求1所述高效管槽机，其中，所述第二传送机构为传送带。

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