CN111618646A - 一种机床送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机床送料装置，属于机床技术领域。它解决了现有的机床送料装置因不能对多边形棒料周向定位送料导致多边形棒料无法实现自动上料等问题。本机床送料装置，包括倾斜设置的送料滑道，送料滑道的两侧设置有定位侧板，送料滑道的出料端处设置有接料台，接料台上固定连接有与送料滑道的出料口相对的挡板，接料台上设置有可移入和移出送料滑道与挡板之间的定位件，定位件包括两个分开设置的定位板，定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件的定位槽，两个定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料进行周向定位送料，从而能够实现多边形棒料的自动上料，且工作稳定性好。

Description

一种机床送料装置

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种机床送料装置。

背景技术

随着机械化和自动化的发展，在机床上安装送料装置以实现自动上下料在工厂中的应用越来越广泛。

针对棒料工件，中国专利文献公开了一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床[申请号：CN201821991793.8，公告号：CN209303722U]，包括有数控车床本体，数控车床本体上设有X轴托板、旋转主轴机构、尾架顶车机构和斜向送料机构，X轴托板上设有电动刀架，斜向送料机构包括倾斜设置的送料通道。X轴托板上设置有托料输送机构，托料输送机构一端靠近斜向送料机构，数控车床本体在托料输送机构的另一端处设置有卸料机构。数控车床本体上还设置有用于将待加工产品推出送料通道出料端的推料机构。

上料时，工件横向排列在送料通道内，X轴托板移动使托料输送机构的托料架与推料机构相对，然后位于送料通道出料端的工件被推料机构顶出并进入到托料架的固定槽中，之后X轴托板驱动托料输送机构移动使工件与旋转主轴机构相对，尾架顶车机构的活动顶针伸出将工件推到旋转主轴机构的弹性夹头内，弹性夹头将工件夹住完成上料。当加工的工件是多边形棒料时，如六角棒料即六棱柱形棒料、八角棒料即八棱柱形棒料，弹性夹头为了夹稳工件，往往在弹性夹头上设置与多边形棒料外形结构相匹配的结构，因此在上料时，需要对弹性夹头与工件进行周向定位。

在上述的送料装置中，由于送料通道内没有设置对工件进行周向定位的结构，工件堆积排列在送料通道内时，可能是多边形棒料的侧面贴靠在送料通道的底面上，也可能是多边形棒料的棱边贴靠在送料通道的底面上。虽然工件有一个下滑的过程，但是由于工件与相邻工件之间会产生干涉，因此这些工件在达到送料通道的出料端时其周向角度往往还是不能保持一致。这样当推料机构将工件推出送料通道的出料端进入到托料输送机构的托料架上后，工件的周向角度是不确定的，而弹性夹头的周向角度固定，这样就导致工件无法被推入到弹性夹头内完成自动上料。所以上述的送料装置不能够对多边形棒料周向定位送料从而使多边形棒料无法实现自动上料。

为了实现多边形棒料的自动上料，可以通过设置机械手进行送料，但是机械手一方面本身价格比较贵，另一方面为了使机床中具有机械手的工作空间，还需要定制专用的机床，这样会大大增加设备成本。或者将圆棒料送料到机床上，然后通过机加工形成多边形棒料后再进行加工，但是这样会大大增加加工成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床送料装置，解决了现有的机床送料装置因不能对多边形棒料周向定位送料导致多边形棒料无法实现自动上料的技术问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床送料装置，包括倾斜设置的送料滑道，所述送料滑道的两侧设置有定位侧板，所述送料滑道的出料端处设置有接料台，所述接料台上固定连接有与送料滑道的出料口相对的挡板，其特征在于，所述接料台上设置有可移入和移出送料滑道与挡板之间的定位件，所述定位件包括两个分开设置的定位板，所述定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件的定位槽，两个所述定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对。

机床上具有主轴夹具、拖板组件和尾座等。将上述的机床送料装置固定在机床上，设置好定位件的位置，使定位件移出送料滑道与挡板之间后，定位件的定位槽直接位于主轴夹具与尾座之间。

工件为多边形棒料，以六角棒料为例。上料时，定位件移入到送料滑道与挡板之间，且定位件的两个定位板分别与送料滑道的两个定位侧板相对。六角棒料纵向放置到送料滑道中，送料滑道两侧的定位侧板对工件的侧面具有定位作用，这样可以使工件周向定位地在送料滑道中向下滑动；六角棒料从送料滑道的出料口滑出进入到定位件的定位槽内，并被挡板挡住避免从定位件内滑出。然后定位件带着六角棒料移出送料滑道与挡板之间，定位件的定位槽位于主轴夹具与尾座之间。尾座的顶尖伸出就能够将六角棒料在周向定位的状态下推入到主轴夹具内，实现六角棒料的自动上料。

由于两个定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对，在六角棒料从送料滑道滑出进入到定位槽内时，定位板与定位侧板产生相同的定位作用，使工件保持相同的周向定位状态从送料滑道移动到定位件；在定位件带动六角棒料移动的过程中和六角棒料脱离定位件的过程中，定位件的两个定位板对六角棒料始终具有周向定位作用，避免六角棒料在移动的过程中发生转动，使工件始终保持相同的周向定位状态进行送料。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料进行周向定位送料，从而能够实现多边形棒料的自动上料。

而且，两个定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对，使得定位件与送料滑道对六角棒料定位的周向角度基本相同，保证六角棒料在送料过程中保持周向定位的稳定状态，使所有的六角棒料通过送料滑道的定位侧板和定位件的定位板进行定位后，其周向角度能够保持较好的一致性，使六角棒料自动上料的过程能够连续进行，且自动上料进行顺利，保证了送料装置工作的稳定性。

在上述的机床送料装置中，所述定位槽的槽口朝下设置，所述接料台的一侧设置有定位筒，所述定位筒内设置有与工件外形相匹配并能够使工件通过的定位孔，所述定位筒进料端的上侧壁上开设有凹口并在定位孔的孔壁面上形成缺口，所述定位件能够移动到凹口处并使定位槽的槽口与缺口相对，所述定位筒的进料端外设置有能够将工件推出定位孔的推料件。

将上述的机床送料装置固定在机床上，调整好定位筒的位置，使定位筒的定位孔与主轴夹具相对。定位件从挡板与送料滑道之间移出后进入到定位筒的凹口内，且定位槽的槽口与缺口相对，六角棒料被定位件带到凹口处，并通过定位槽的槽口和定位筒上的缺口进入到定位孔内，然后推料件将工件推出定位孔并进入到主轴夹具内，主轴夹具夹紧工件完成上料。由于定位孔与六角棒料的外形相匹配，使得定位孔对六角棒料具有周向定位作用，同时六角棒料从定位件进入到定位孔后，从定位件的两个定位板定位到定位筒中定位孔的圆周定位，其周向角度得到调整，使六角棒料的周向角度与主轴夹具更加匹配，从而能够更好的使六角棒料进入到主轴夹具处完成上料，本送料装置能够更好地对六角棒料等多边形棒料进行周向定位，使多边形棒料更顺利的实现自动上料。

在上述的机床送料装置中，所述定位件上固定有挡料件，当定位件移出送料滑道与挡板之间时所述挡料件将送料滑道的出料口挡住，当定位件移入送料滑道与挡板之间时所述挡料件将送料滑道的出料口打开。

挡料件将送料滑道的出料口挡住后，工件不能从送料滑道滑出，送料滑道的出料口打开后，工件又能够正常地从送料滑道滑出。挡料件在定位件移出送料滑道与挡板之间时将送料滑道的出料口挡住，避免工件在两个定位板没有对准送料滑道的定位侧板时从送料滑道滑出，保证工件在送料装置内输送时保持周向定位状态，有利于实现自动上料，并保证自动上料过程的稳定性。

在上述的机床送料装置中，所述定位件还包括连接在两个定位板上端的连接板，所述定位槽内安装有限位块，所述限位块与连接板之间设置有用于调节限位块高度的调节件，其中一个所述定位板与连接板之间设置有用于调节两个定位板之间距离的调节结构一。

限位块在上下高度方向上对工件进行限位，减少工件在被定位件带动进行移动时产生上下方向上的窜动，使送料装置工作稳定。调节件的设置使限位块的高度可调，方便将限位块调节到合适高度。调节结构一的设置可以调整两个定位板之间的距离，使定位板能够与定位侧板更准确的相对，使工件从送料滑道到定位件的转移过程中保持周向角度的一致性，从而使自动上料过程中更稳定的进行。

在上述的机床送料装置中，其中一个所述定位板上设置有限位开槽，所述限位块上设置有限位凸起，所述限位凸起嵌入到限位开槽内并能够在限位开槽内上下移动。

限位块与限位开槽具有导向限位作用，使限位块在高度调节时不会发生周向转动，使限位块高度调节准确方便。

在上述的机床送料装置中，机床送料装置还包括能够在定位筒与机床主轴夹具之间移动的接料筒，所述接料筒上设置有能够与定位孔对接的接料孔，且接料孔的形状与工件相匹配，所述接料筒外设置有能够将工件推出接料孔的顶料件。

将送料滑道、接料台和定位筒固定在机床上，接料筒安装在拖板组件上，通过拖板组件使接料筒在机床主轴夹具与定位筒之间移动。上料时，接料筒与定位筒对接，使接料孔与定位孔相对接，工件被定位件带到定位筒内后，推料件将工件推出定位筒并使工件进入到接料筒的接料孔内，由于接料孔的形状与工件相匹配，工件在接料孔内周向定位，接料筒随后移动到机床主轴夹具处，顶料件将工件顶出接料孔并使工件进入到机床主轴夹具处，机床主轴夹具将工件夹住完成上料。接料筒使工件保持周向定位状态，使工件能够实现自动上料。且设置接料筒后，定位筒、接料台和送料滑道均固定在机床上，保证了送料过程的稳定性，有利于使工件自动上料稳定进行。

在上述的机床送料装置中，机床送料装置还包括倾斜设置的储料滑道，所述送料滑道的进料端横设于储料滑道的出料口处，所述送料滑道的进料端与储料滑道的出料端之间设置有高度落差，且送料滑道低于储料滑道设置，所述储料滑道上设置有能够将工件逐件分开的分料组件。

上料时，六角棒料横向放置于储料滑道内，六角棒料在分料组件处被逐件分开，六角棒料被分开后不受相邻六角棒料的干涉而能够自由转动，为了保持平衡，六角棒料的侧面会贴靠在储料滑道的底面上，这样实现一次定位。由于送料滑道的进料端与储料滑道的出料端之间设置有高度落差，同时利用六角棒料的结构特征，六角棒料滑出储料滑道并掉落到送料滑道的过程中，在重力转矩的作用下，六角棒料会绕着与储料滑道的底面相抵靠处发生偏转，使得其中两个侧面逐渐变为竖直状态。而送料滑道的进料端横设于储料滑道的出料口处，且送料滑道两侧设置定位侧板，这样六角棒料进入到送料滑道内时为纵向放置，且六角棒料上两个处于竖直状态的侧面分别与送料滑道上两个定位侧板相对，六角棒料落到送料滑道上时形成周向定位，并在送料滑道内保持周向定位状态滑动。

因此，储料滑道和送料滑道共同形成了一个能够使工件自动周向定位的整体，在机床上设置本送料装置后，无论六角棒料在储料滑道内处于怎样的周向角度，都能够在滑出储料滑道并进入到送料滑道时实现自动周向定位，六角棒料在自动定位后就能够实现自动上料。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料实现自动周向定位，有利于使六角棒料等多边形棒料实现自动上料。

在上述的送料装置中，靠近储料滑道的定位侧板的进料端上具有衔接部，另一定位侧板的进料端上具有向上凸出于衔接部的限位部，所述储料滑道的出料端架设在衔接部上并与限位部之间形成旋转空间。

旋转空间的存在使六角棒料从储料滑道内滑出时能够不受干涉地进行偏转，同时限位部又具有限位作用，使六角棒料完成偏转后在进入到送料滑道的过程中受到限位，保证工件与两个定位侧板之间形成周向定位，使本送料装置能够更顺利地对六角棒料进行定位，使六角棒料更顺利的实现自动上料。

在上述的机床送料装置中，所述储料滑道包括与送料滑道连接的下滑道以及位于下滑道上方的上滑道，所述上滑道的出料端与下滑道的进料端衔接且两者之间具有高度差。

六角棒料被横向放置到上滑道内，此时六角棒料的周向角度可能处于非确定状态，六角棒料从上滑道滑落到下滑道时，由于高度差的存在，六角棒料在掉落的过程中可以产生翻转，在掉落到下滑道后，六角棒料的侧面可以贴靠在储料滑道的底面上产生预定位，这样在下滑道内的六角棒料能够处于相同的周向角度，从而更好地使六角棒料在送料装置中实现定位，使工件更顺利地实现自动上料。

在上述的机床送料装置中，所述分料组件包括沿着储料滑道延伸的方向依次排列的气缸一和气缸二，所述气缸一靠近送料滑道，所述气缸一和气缸二的活塞杆伸出时能够将储料滑道内的工件挡住；当气缸一和气缸二的活塞杆均伸出时，所述储料滑道内位于气缸一和气缸二的活塞杆之间具有供一个工件放置的分料空间，所述储料滑道内在气缸一的活塞杆到储料滑道的出料口边沿处具有供至少一个工件放置的下滑空间。

不进行分料动作时，气缸一和气缸二的活塞杆均伸出，工件被挡在储料滑道内。分料时，气缸二的活塞杆缩回，第一件工件下滑并被气缸一的活塞杆挡住，然后气缸二的活塞杆伸出，将第一件工件和第二件工件分开，之后气缸一的活塞杆缩回，第一件工件滑出储料滑道，然后气缸一的活塞杆重新伸出，分料过程依次重复进行。

只供一个工件放置的分料空间，使工件之间能够很顺利地被逐件分离，使工件分料顺畅有效；下滑空间的设置保证工件在滑出储料滑道时其侧面与储料滑道的底面贴靠，从而保证工件翻转后在送料滑道内的定位准确。

在上述的机床送料装置中，所述送料滑道包括送料底板，两个所述定位侧板分别固定在送料底板上，两个所述定位侧板与送料底板之间均固定有定位滑轴。定位滑轴将工件托起，使工件在送料滑道内滑动更稳定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、设置可移动的定位件，定位件的两个定位板能够同时与送料滑道的两个定位侧板分别相对，使六角棒料等多边形棒料在进行送料时持续保持相同的周向定位状态，使多边形棒料顺利的实现自动上料。

2、定位筒的设置，使六角棒料在进行送料时持续保持周向定位状态的同时，可以通过定位筒对工件周向角度进行修正，使工件的周向角度更贴近主轴夹具，能够使工件更顺利的实现自动上料。

3、储料滑道上设置分料组件，储料滑道的出料口处衔接纵向放置工件的送料滑道，储料滑道的出料端与送料滑道的进料端具有高度落差，储料滑道和送料滑道共同形成了一个能够使工件自动周向定位的整体，使六角棒料等多边形棒料在储料滑道内无论处于怎样的周向角度，都能够在滑出储料滑道并进入到送料滑道后实现自动周向定位，六角棒料在自动定位后就能够实现自动上料。

4、储料滑道分为上滑道和下滑道，上滑道和下滑道衔接且具有高度差，使工件在进入下滑道时进行了一次初定位，能够使六角棒料在送料装置更顺利的实现定位，使六角棒料更顺利的实现自动上料。

5、设置挡料件、限位块、调节结构一和接料筒，使六角棒料在进行送料时持续保持周向定位状态，使六角棒料更顺利的实现自动上料。

附图说明

图1是本送料装置实施例一安装在机床上时的立体图；

图2是本送料装置实施例一中储料滑道与送料滑道的立体图；

图3是本送料装置实施例一中储料滑道与送料滑道的剖视图；

图4是本送料装置实施例一中送料滑道与定位件处的局部立体图；

图5是本送料装置实施例一中定位筒的立体图；

图6是本送料装置实施例一中定位件的立体图；

图7是本送料装置实施例五中分料组件的结构示意图。

图中，1、工件；2、床身；3、主轴箱；4、拖板组件；5、主轴夹具；6、储料滑道；6a、下滑道；6b、上滑道；6c、落料口；6d、转向限位板；7、分料组件；7a、气缸一；7b、气缸二；7c、分料空间；7d、下滑空间；7e、分料转轮；8、送料滑道；8a、定位侧板；8b、送料底板；8c、定位滑轴；8d、衔接部；8e、限位部；8f、旋转空间；9、接料台；9a、挡板；10、定位件；10a、定位板；10b、定位槽；10c、连接板；10d、限位块；10e、限位开槽；10f、限位凸起；11、挡料件；12、平推件；13、定位筒；13a、定位孔；13b、凹口；13c、缺口；14、推料件；15、接料筒；15a、接料孔；16、顶料件；18、接料斗；19、斜滑槽；20、传送带；21、收集盒；22、摆缸；23、封板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示，一种机床送料装置，安装在机床上，用于输送工件1进行上下料操作，工件1为多边形棒料，如五角棒料、六角棒料或者八角棒料等。机床包括床身2和固定在床身2上的外罩，外罩内设置有隔板，外罩和隔板在图中未示出，床身2上设置有主轴箱3和拖板组件4，主轴箱3固定在隔板的左侧，拖板组件4固定在隔板的右侧，主轴箱3上设置有用于夹持工件1的主轴夹具5。机床送料装置包括上料机构和下料机构，上料机构包括储料滑道6、送料滑道8、接料台9、定位件10、定位筒13和接料筒15。下料机构包括接料斗18、斜滑槽19、传送带20和收集盒21。传送带20安装在床身2的前方，收集盒21放置在传送带20的输出端，斜滑槽19安装在传送带20的输入端，且斜滑槽19与驱动件连接，驱动件能够驱动斜滑槽19左右移动。主轴箱3上固定有摆缸22，摆缸22的旋转轴上固定有驱动臂，接料斗18固定在驱动臂上，摆缸22能够驱动接料斗18在主轴夹具5与斜滑槽19之间摆动。接料斗18上设置有开口，开口处设置有封板23。驱动臂上固定有气缸，气缸驱动封板23移动使封板23将接料斗18的开口封闭和打开。

如图1-图3所示，储料滑道6固定在外罩的外侧，储料滑道6倾斜设置并用于横向放置工件1。储料滑道6包括下滑道6a和上滑道6b，下滑道6a倾斜设置并通过支架固定在外罩上，上滑道6b位于下滑道6a的上方并通过支撑条固定在下滑道6a上。上滑道6b的出料端与下滑道6a的进料端衔接且两者之间具有高度差。下滑道6a相对于水平面的倾斜角度为10°-15°，优选为12°，上滑道6b相对于水平面的倾斜角度与下滑道6a相对于水平面的倾斜角度相同。上滑道6b的出料端与下滑道6a的进料端之间设置有转向限位板6d，上滑道6b出料口的边沿与转向限位板6d之间具有供一个工件1通过的落料口6c。高度差的大小根据工件1的尺寸设置，使工件1能够顺利地从上滑道6b掉落到下滑道6a，且不会从下滑道6a和上滑道6b之间的衔接处掉出储料滑道6即可。

储料滑道6上设置有能够将工件1逐件分开的分料组件7，分料组件7固定安装在下滑道6a的出料端处。分料组件7包括沿着下滑道6a延伸的方向依次排列的气缸一7a和气缸二7b，气缸一7a靠近下滑道6a的出料口，气缸一7a和气缸二7b的活塞杆伸出均能够将储料滑道6内的工件1挡住。当气缸一7a和气缸二7b的活塞杆均伸出时，下滑道6a内位于气缸一7a和气缸二7b的活塞杆之间具有供一个工件1放置的分料空间7c，下滑道6a内在气缸一7a的活塞杆到下滑道6a的出料口边沿处具有供至少一个工件1放置的下滑空间7d。

送料滑道8倾斜设置并用于纵向放置工件1，送料滑道8固定在外罩内，送料滑道8的进料端伸出外罩并与下滑道6a的出料端衔接。送料滑道8与水平面的倾斜角度为8°-12°，优选为10°，储料滑道6的倾斜角度与送料滑道8的倾斜角度配合，能够使工件1更顺利的完成自动定位。送料滑道8的进料端横设于储料滑道6的出料口处，即在立体空间中，相对于储料滑道6，送料滑道8倾斜着横向设置，在水平面上的投影中，储料滑道6与送料滑道8相互垂直。送料滑道8的进料端与储料滑道6的出料端之间设置有高度落差，且送料滑道8低于储料滑道6设置。高度落差的大小可以根据工件1的结构尺寸、工件1滑出储料滑道6的速度以及工件1的受力情况等进行理论计算，也可以通过实物试验进行确定。送料滑道8的两侧设置有用于定位工件1侧面的定位侧板8a，六角棒料在送料滑道8内时其两个相对设置的侧面分别与两个定位侧板8a相对。送料滑道8包括送料底板8b，两个定位侧板8a分别固定在送料底板8b上，两个定位侧板8a与送料底板8b之间均固定有定位滑轴8c，定位滑轴8c固定在定位侧板8a的内侧面上。至少一个定位侧板8a与送料底板8b之间设置有调节结构二，通过调节结构二使两个定位侧板8a之间的宽度可调。调节结构二包括设置在送料底板8b上的条形孔或者条形槽，螺钉穿过条形孔或者条形槽后与定位侧板8a固定连接。靠近下滑道6a的定位侧板8a的进料端上具有衔接部8d，另一定位侧板8a的进料端上具有向上凸出于衔接部8d的限位部8e，储料滑道6的出料端架设在衔接部8d上并与限位部8e之间形成旋转空间8f。

如图1、图4-图6所示，送料滑道8的出料端处设置有接料台9，接料台9固定在主轴箱3上。接料台9上固定连接有与送料滑道8的出料口相对的挡板9a，接料台9上设置有可移入和移出送料滑道8与挡板9a之间的定位件10。定位件10包括两个分开设置的定位板10a，定位件10上在两个定位板10a之间形成定位槽10b，定位槽10b的槽口朝下设置，两个定位板10a的上端连接有连接板10c，定位槽10b内安装有限位块10d，限位块10d与连接板10c之间设置有用于调节限位块10d高度的调节件，调节件在图中未示出。调节件为调节螺栓和调节螺母，调节螺栓与限位块10d固定，调节螺栓穿过连接板10c后与调节螺母螺纹连接，调节螺栓上还螺纹连接有固定螺母，固定螺母位于限位块10d与连接板10c之间，固定螺母和调节螺母抵靠在连接板10c上，通过转动调节螺母和固定螺母来调节限位块10d的高度；或者调节件为调节螺栓和固定螺母，固定螺母螺纹连接在调节螺栓上，调节螺栓穿过限位块10d和固定螺母后与连接板10c螺纹连接，拧紧固定螺母使限位块10d固定在调节螺栓上，通过转动调节螺栓来调节限位块10d的高度。其中一个定位板10a与连接板10c之间设置有用于调节两个定位板10a之间距离的调节结构一，即其中一个定位板10a可调节的固定连接在连接板10c上。调节结构一包括设置在连接板10c上的连接条形孔和螺栓，螺栓穿过连接条形孔后与该定位板10a螺纹连接，通过调整该定位板10a的位置来调节两个定位板10a之间的距离；或者调节结构一包括螺栓，连接板10c的侧部具有向下凸出的侧凸部，螺栓穿过侧凸部后与该定位板10a固定，螺栓上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别抵靠于侧凸部两侧。其中一个定位板10a上还设置有限位开槽10e，限位块10d上设置有限位凸起10f，限位凸起10f嵌入到限位开槽10e内并能够在限位开槽10e内上下移动。定位件10上固定有挡料件11，当定位件10移出送料滑道8与挡板9a之间时，挡料件11将送料滑道8的出料口挡住；当定位件10移入送料滑道8与挡板9a之间时，挡料件11将送料滑道8的出料口打开。挡料件11可以与其中一个定位板10a一体固定。

接料台9的一侧设置有定位筒13，定位筒13固定在主轴箱3上并穿设在隔板中，定位筒13的进料端位于隔板的左侧，定位筒13的出料端位于隔板的右侧。定位筒13内设置有与工件1外形相匹配并能够使工件1通过的定位孔13a，定位筒13进料端的上侧壁上开设有凹口13b并在定位孔13a的孔壁面上形成缺口13c。定位筒13的进料端外设置有能够将工件1推出定位孔13a的推料件14，推料件14可以为气缸或者直线电机。定位件10上连接平推件12，平推件12可以为气缸或者直线电机等，平推件12驱动定位件10在送料滑道8的出料端与定位孔13a的凹口13b之间移动。当定位件10移动到送料滑道8与挡板9a之间时，两个定位板10a能够同时与两个定位侧板8a的出料端分别相对；当定位件10移动到定位筒13的凹口13b处时，定位槽10b的槽口与定位孔13a处的缺口13c相对。

机床送料装置还包括能够在定位筒13与机床主轴夹具5之间移动的接料筒15，接料筒15固定在拖板组件4上。接料筒15上设置有能够与定位孔13a对接的接料孔15a，且接料孔15a的形状与工件1相匹配，接料筒15外设置有能够将工件1推出接料孔15a的顶料件16。顶料件16可以是气缸或者直线电机。

为了便于叙述，多边形棒料工件以六角棒料为例。加工开始之前，气缸一7a和气缸二7b的活塞杆均伸出，平推件12驱动定位件10移入到送料滑道8与挡板9a之间，并使定位板10a与定位侧板8a相对。然后可通过人工将六角棒料铺设在储料滑道6内，此时储料滑道6内的六角棒料处于周向角度不确定状态，可能是六角棒料的侧面贴靠在储料滑道6的底面上，也可能是六角棒料的棱边贴靠在储料滑道6的底面上。开始加工时，气缸二7b的活塞杆缩回，第一件六角棒料下滑并抵靠在气缸一7a的活塞杆上，然后气缸二7b的活塞杆伸出，将第一件六角棒料和第二件六角棒料分离，之后气缸一7a的活塞杆缩回，第一件六角棒料滑出下滑道6a并进入到送料滑道8内，然后气缸一7a的活塞杆伸出。第一件六角棒料从送料滑道8滑出并进入到定位件10的定位槽10b内，然后平推件12将定位件10推到定位筒13的凹口13b处，定位槽10b的槽口与定位孔13a的缺口13c相对，第一件六角棒料从定位槽10b内掉入到定位孔13a内。接着拖板组件4驱动接料筒15移动，使接料筒15中的接料孔15a与定位筒13的定位孔13a相对，推料件14将定位孔13a内的第一件六角棒料推出并使第一件六角棒料进入到接料孔15a内。然后拖板组件4移动将接料筒15移动到主轴夹具5处，顶料件16将第一件六角棒料推出接料筒15并推入到主轴夹具5处，主轴夹具5夹紧第一件六角棒料完成上料。第一件六角棒料上料完成后，机床对其进行加工，在加工的过程中，第二件六角棒料被输送到定位件10内等待被推出。第一件六角棒料加工完成后，摆缸22转动使接料斗18摆动到主轴夹具5处，且主轴夹具5上固定的第一件六角棒料位于接料斗18的开口处，主轴夹具5将第一件六角棒料放开，第一件六角棒料掉到接料斗18内，然后封板23移动将接料斗18的开口封闭。接着摆缸22驱动接料斗18向前摆动，斜滑槽19向右移动，接料斗18位于斜滑槽19的上方，封板23将接料斗18的开口打开，第一件六角棒料从接料斗18掉落到斜滑槽19内，同时斜滑槽19向左移动，第一件六角棒料沿着斜滑槽19掉落到送料带上，之后被送料带传送到收集盒21内，完成下料。在第一件六角棒料掉落到接料斗18中后，接料筒15移动并与定位筒13对接，继续完成第二件六角棒料的上料操作。这样自动上下料的工作过程循环连续进行。

通过分料组件7将六角棒料与相邻的六角棒料分开后，该六角棒料继续沿下滑道6a下滑，在下滑的过程中，由于该六角棒料没有受到其他六角棒料的干涉，为了保持平衡，六角棒料的侧面会贴靠在下滑道6a的底面上，形成一次定位。当六角棒料滑出储料滑道6并掉落到送料滑道8的过程中，利用六角棒料的结构特征，在重力转矩的作用下，六角棒料会绕着与储料滑道6的底面相抵靠处转动，使六角棒料其中两个相对的侧面逐渐趋向竖直。而送料滑道8的进料端横设于储料滑道6的出料口处，且送料滑道8两侧设置定位侧板8a，这样六角棒料进入到送料滑道8内时为纵向放置，且六角棒料上两个竖直状态的侧面分别与送料滑道8上两个定位侧板8a相对，六角棒料落到送料滑道8上时形成周向定位，并在送料滑道8内保持周向定位状态滑动。因此，在机床上设置本送料装置，无论六角棒料在储料滑道6内处于怎样的周向角度，都能够在滑出储料滑道6并进入到送料滑道8后实现自动周向定位。

在定位件10上，由于两个定位板10a能够同时与两个定位侧板8a的出料端分别相对，在六角棒料从送料滑道8滑出进入到定位槽10b内时，定位板10a与定位侧板8a产生相同的定位作用，使工件1保持相同的周向定位状态从送料滑道8移动到定位件10；在定位件10带动六角棒料移动的过程中和六角棒料脱离定位件10的过程中，定位件10的两个定位板10a对六角棒料始终具有周向定位作用，避免六角棒料在移动的过程中发生转动，使工件1始终保持相同的周向定位状态进行送料。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料进行定位送料，从而能够实现多边形棒料的自动上料。定位件10、定位筒13以及接料筒15的设置，使六角棒料在自动周向定位后的送料过程中能够继续保持周向定位状态，使六角棒料在自动定位后能够实现自动上料。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料进行自动周向定位，并能够对多边形棒料进行连续的周向定位送料，从而使多边形棒料能够实现自动上料，且送料过程稳定顺畅。

实施例二

在实施例一的结构中将接料筒15和顶料件16省略，定位筒13不固定在主轴箱3上，定位筒13和推料件14安装在拖板组件4上，拖板组件4能够驱动定位筒13在主轴夹具5与接料台9之间移动，定位筒13的接料端位于右侧，定位筒13的出料端位于左侧并能够与主轴夹具5相对，其他结构与实施例一相同，为了配合定位筒13，将其他结构的位置适应地安装到位于隔板右侧的外罩上。在加工时，六角棒料从送料滑道8滑入到定位件10后，拖板组件4使定位筒13移动到接料台9处，平推件12将定位件10移动到定位筒13的凹口13b处，六角棒料进入到定位孔13a内，然后拖板组件4将定位筒13移动到主轴夹具5处，推料件14将六角棒料推入到主轴夹具5内，主轴夹具5将工件1夹紧完成上料。实施例二的结构也能够通过储料滑道6和送料滑道8完成自动定位，通过定位筒13和定位件10保持周向定位状态，能够实现自动上料。

在不安装下料机构时，也可以将定位筒13和推料件14固定在机床的外罩或者机床床身2上，使定位筒13的定位孔13a与主轴夹具5相对。

实施例三

在实施例二的结构中将定位筒13和推料件14省略，定位件10的结构与实施例二不同，定位件10呈U型，定位件10的槽口朝上设置，平推件12能够驱动定位件10在送料滑道8与主轴夹具5之间移动，其他结构与实施例二相同，仅将装置在机床上的安装位置作适应性调整，机床上设置有尾座。在加工时，六角棒料从送料滑道8滑入到定位件10后，平推件12将定位件10移动到主轴夹具5处，尾座的顶尖将六角棒料推入到主轴夹具5内，主轴夹具5将工件1夹紧完成上料。实施例三的结构也能够通过储料滑道6和送料滑道8完成自动定位，通过定位件10保持周向定位状态，能够实现自动上料。

实施例四

在实施例二的结构中将定位筒13和推料件14省略。机床上设置有尾座，定位件10的结构与实施例二相同，定位件10和接料台9固定在拖板组件4上，拖板组件4能够驱动定位件10和接料台9，使定位件10移出送料滑道8与挡板9a之间后，定位件10的定位槽10b位于主轴夹具5与尾座之间。在加工时，六角棒料从送料滑道8滑落到定位件10的定位槽10b内后，平推件12使定位件10从送料滑道8与挡板9a之间移出，然后拖板组件4驱动接料台9使定位件10的定位槽10b对准主轴夹具5，尾座的顶尖将六角棒料推入到主轴夹具5内，主轴夹具5将工件1夹紧完成上料。实施例四的结构也能够通过送料滑道8和定位件10实现周向定位送料，并能够实现自动上料。

在不安装下料机构时，也可以将接料台9固定在机床的外罩上，定位件10移出送料滑道8与挡板9a之间后，定位件10的定位槽10b位于主轴夹具5与尾座之间。

实施例五

如图7所示，分料组件7的结构与实施例一不同，其他结构与实施例一相同，储料滑道6的底面上开设有通孔，通孔的宽度小于工件1的长度，保证工件1不会从通孔处漏出，分料组件7包括安装在通孔处的分料转轮7e，分料转轮7e的外侧面上沿周向均匀的设置有四个分料叶片，分料转轮7e与电机连接。电机驱动分料转轮7e转动，通过四个分料叶片将工件1依次隔开，并输送到分料转轮7e的另一侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种机床送料装置，包括倾斜设置的送料滑道(8)，所述送料滑道(8)的两侧设置有定位侧板(8a)，所述送料滑道(8)的出料端处设置有接料台(9)，所述接料台(9)上固定连接有与送料滑道(8)的出料口相对的挡板(9a)，其特征在于，所述接料台(9)上设置有可移入和移出送料滑道(8)与挡板(9a)之间的定位件(10)，所述定位件(10)包括两个分开设置的定位板(10a)，所述定位件(10)上在两个定位板(10a)之间形成用于容纳工件(1)的定位槽(10b)，两个所述定位板(10a)能够同时与两个定位侧板(8a)的出料端分别相对。

2.根据权利要求1所述的机床送料装置，其特征在于，所述定位槽(10b)的槽口朝下设置，所述接料台(9)的一侧设置有定位筒(13)，所述定位筒(13)内设置有与工件(1)外形相匹配并能够使工件(1)通过的定位孔(13a)，所述定位筒(13)进料端的上侧壁上开设有凹口(13b)并在定位孔(13a)的孔壁面上形成缺口(13c)，所述定位件(10)能够移动到凹口(13b)处并使定位槽(10b)的槽口与缺口(13c)相对，所述定位筒(13)的进料端外设置有能够将工件(1)推出定位孔(13a)的推料件(14)。

3.根据权利要求1或2所述的机床送料装置，其特征在于，所述定位件(10)上固定有挡料件(11)，当定位件(10)移出送料滑道(8)与挡板(9a)之间时所述挡料件(11)将送料滑道(8)的出料口挡住，当定位件(10)移入送料滑道(8)与挡板(9a)之间时所述挡料件(11)将送料滑道(8)的出料口打开。

4.根据权利要求1或2所述的机床送料装置，其特征在于，所述定位件(10)还包括连接在两个定位板(10a)上端的连接板(10c)，所述定位槽(10b)内安装有限位块(10d)，所述限位块(10d)与连接板(10c)之间设置有用于调节限位块(10d)高度的调节件，其中一个所述定位板(10a)与连接板(10c)之间设置有用于调节两个定位板(10a)之间距离的调节结构一。

5.根据权利要求4所述的机床送料装置，其特征在于，其中一个所述定位板(10a)上设置有限位开槽(10e)，所述限位块(10d)上设置有限位凸起(10f)，所述限位凸起(10f)嵌入到限位开槽(10e)内并能够在限位开槽(10e)内上下移动。

6.根据权利要求2所述的机床送料装置，其特征在于，机床送料装置还包括能够在定位筒(13)与机床主轴夹具(5)之间移动的接料筒(15)，所述接料筒(15)上设置有能够与定位孔(13a)对接的接料孔(15a)，且接料孔(15a)的形状与工件(1)相匹配，所述接料筒(15)外设置有能够将工件(1)推出接料孔(15a)的顶料件(16)。

7.根据权利要求1或2或6所述的机床送料装置，其特征在于，机床送料装置还包括倾斜设置的储料滑道(6)，所述送料滑道(8)的进料端横设于储料滑道(6)的出料口处，所述送料滑道(8)的进料端与储料滑道(6)的出料端之间设置有高度落差，且送料滑道(8)低于储料滑道(6)设置，所述储料滑道(6)上设置有能够将工件(1)逐件分开的分料组件(7)。

8.根据权利要求7所述的机床送料装置，其特征在于，靠近储料滑道(6)的定位侧板(8a)的进料端上具有衔接部(8d)，另一定位侧板(8a)的进料端上具有向上凸出于衔接部(8d)的限位部(8e)，所述储料滑道(6)的出料端架设在衔接部(8d)上并与限位部(8e)之间形成旋转空间(8f)。

9.根据权利要求7所述的机床送料装置，其特征在于，所述储料滑道(6)包括与送料滑道(8)连接的下滑道(6a)以及位于下滑道(6a)上方的上滑道(6b)，所述上滑道(6b)的出料端与下滑道(6a)的进料端衔接且两者之间具有高度差。

10.根据权利要求7所述的机床送料装置，其特征在于，所述分料组件(7)包括沿着储料滑道(6)延伸的方向依次排列的气缸一(7a)和气缸二(7b)，所述气缸一(7a)靠近送料滑道(8)，所述气缸一(7a)和气缸二(7b)的活塞杆伸出时能够将储料滑道(6)内的工件(1)挡住；当气缸一(7a)和气缸二(7b)的活塞杆均伸出时，所述储料滑道(6)内位于气缸一(7a)和气缸二(7b)的活塞杆之间具有供一个工件(1)放置的分料空间(7c)，所述储料滑道(6)内在气缸一(7a)的活塞杆到储料滑道(6)的出料口边沿处具有供至少一个工件(1)放置的下滑空间(7d)。

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