CN111745025A - 一种转盘式自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转盘式自动冲压机，包括工作台、冲压机构和载料机构，载料机构包括转盘和用于驱动转盘转动的动力件，转盘上设置有模具，还包括收集盘和出料机构；工作台的上表面绕转盘设置有操作部、冲压部，出料部；当转盘转动时，各模具依次经过操作部、冲压部和出料部。转盘在工作时间歇性转动，带动各个模具依次经过操作部、冲压部和出料部，并重新经过操作部。当模具处于出料部时，气泵通过喷气嘴对模具喷气，将模具成型面上的成品吹进收集盘中进行收集。通过这种方式，省去人工从模具上取出成品的步骤，降低了人工操作所需要的时间，缩短转盘转动时的间歇时间，进而提高生产效率。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种转盘式自动冲压机

技术领域

本申请涉及冲压设备的领域，尤其是涉及一种转盘式自动冲压机。

背景技术

目前，在橡胶制品或五金件的生产过程中，冲压机是重要的生产设备之一，用于将原料冲压成型。冲压机一般设置有模具和压板，在工作过程中使用者需要原料放置在模具上，通过压板配合模具使原料冲压成对应的形状，然后使用者可将成品从模具上取出。在此过程中，使用者一方面需要持续在模具上放置原料或取出成品；另一方面，使用者在上下料的过程中需要与压板之间保持距离，避免触碰冲压过程中的压板。如何提升冲压机的上下料效率从而提高生产效率，同时提高冲压机的安全性，是行业内一直关注的问题。

相关技术中如授权公告号为CN205236841U的中国实用新型公开了多工位转盘式冲压装置，该专利中设置有工作台，工作台的一端设置有转盘设备，另一端设置有冲压设备。其中转盘设备包括有与工作台铰接的转盘、用于驱动转盘转动的动力装置，以及若干个绕转盘呈圆周分布的模具。冲压设备位于转盘的上方，且冲压设备与转盘之间有重合的部分，该重合的部分与各个模具的位置相对应；当动力装置驱动转盘转动时，各个模具随着转盘的转动依次经过冲压设备的下方等待冲压。在工作时，使用者可在转盘远离冲压设备的一侧进行上料，将代加工品放置在对应模具上；各个模具随着转盘转动将待加工品运送至冲压设备处，并停留一段时间等待冲压设备进行冲压；待冲压完成后，冲压设备回到原来的位置，并停留一段时间等待下一个模具，转盘则通过转动将下一个模具运送到冲压设备下方。如此循环，各个转盘可将冲压完成的模具运送回使用者处，使用者则需要将模具上的成品和边框废料取下，并将新的待加工品重新装在模具上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：转盘在工作时为间歇式转动，在转盘转动的间隔内，冲压设备需要完成冲压作业，而使用者需要在同一个模具上依次完成取出成品、取出边框废料和重新上料。但由于一般模具接近冲压设备的一面设置有呈环状分布的刀具形成成型面冲压完成后的成品会嵌在成型面上，人工取出成品的难度较大。通常在此过程中，人工操作所需要的时间大于冲压设备完成冲压作业所需要的时间，使冲压设备等待下一次冲压的间隔时间较长，导致生产效率降低。

发明内容

为了提高冲压机的生产效率，本申请提供一种转盘式自动冲压机。

本申请提供的一种转盘式自动冲压机采用如下的技术方案：

一种转盘式自动冲压机，包括工作台、冲压机构和载料机构，所述载料机构包括转盘和用于驱动转盘转动的动力件，所述转盘上设置有若干个呈圆周分布的模具，包括连通各所述模具成型面的收集盘和用于将成品吹进所述收集盘的出料机构；所述工作台的上表面绕所述转盘设置有供人工操作的操作部、与所述冲压机构投影相匹配的冲压部，以及与所述出料机构投影相匹配的出料部；当所述转盘转动时，各所述模具依次经过所述操作部、所述冲压部和所述出料部；所述出料机构包括气泵、连通所述气泵且设于所述出料部上方的喷气嘴和用于固定所述喷气嘴的支撑架。

通过采用上述技术方案，转盘在工作时间歇式转动，带动各个模具依次经过操作部、冲压部和出料部，并重新经过操作部。当模具处于操作部时，使用者可将模具上的边框废料取出并放置新的原料等待加工；当模具处于冲压部时，冲压机构可对模具上的原料进行冲压；当模具处于出料部时，气泵通过喷气嘴对模具喷气，将模具成型面上的成品吹进收集盘中进行收集。通过这种方式，省去人工从模具上取出成品的步骤，降低了人工操作所需要的时间，从而使缩短了冲压机构作业完成之后等待人工操作完成的时间，缩短转盘转动时的间歇时间，进而提高生产效率。

优选的，还包括机架，所述出料部设置有连通所述模具成型面的出料口，所述出料口连通所述收集盘，所述机架设置有将成品从所述出料口运输到所述收集盘的输送机构。

通过采用上述技术方案，喷气嘴可模具成型面上的成品吹进出料口中，穿的出料口会掉到输送机构上，输送机构将成品集中输送到收集盘中，方便使用者对成品进行收集。

优选的，所述输送机构包括有位于所述出料口下方且与所述机架铰接的主动辊、位于所述收集盘上方且与所述机架铰接的从动辊和用于联动所述主动辊与所述从动辊的输送带，所述输送带的上表面形成用于运输成品的输送面；所述转盘设置有用于与所述动力件连接的驱动杆，所述驱动杆与所述主动辊之间设置有联动组件。

通过采用上述技术方案，驱动杆转动时通过联动组件带动主动辊转动，主动辊通过输送带与从动辊同步转动，输送带逐渐将输送面上的成品运到收集盘中。

优选的，所述联动组件包括通过用于带动所述主动辊转动的第二输送锥齿轮、与所述第二输送锥齿轮啮合的第一输送锥齿轮、用于带动所述第一输送锥齿轮转动的第二传动轮，以及用于带动所述第二传动轮转动的第一传动轮；所述第一传动轮与所述驱动杆同轴连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间设置有传动带。

通过采用上述技术方案，当驱动杆转动时，第一传动轮转动，并通过传动带带动第二传动轮转动。第二传动轮转动时带动第一输送锥齿轮转动，第一输送锥齿轮带动第二输送锥齿轮转动，使主动辊转动，从而实现驱动杆与主动辊之间的传动。

优选的，所述输送带的两侧分别设置有用于防止成品脱离所述输送面的限位板。

通过采用上述技术方案，限位板设置输送带的两侧，防止成品从输送带的两侧的脱离输送面。通过这种方式，防止在输送带间歇移动的过程中，成品在惯性的作用下脱离输送面，提升收集盘的收集率。

优选的，所述出料机构还包括与所述支撑架滑动连接并通过平移方式带动所述喷气嘴升降的升降块，所述支撑架设置有用于驱动所述升降块移动的气缸和对所述升降块具有限位作用的限位柱，所述升降块设置有与所述限位柱滑动连接的限位孔。

通过采用上述技术方案，当模具移动到出料部的位置时，气缸带动升降块以接近模具的方向下降，使喷气嘴在喷气的过程中逐渐接近模具。模具重新移动时，气缸带动升降块以远离模具的方向上升，防止喷气嘴接触到移动中的模具，导致喷气嘴受到损伤。

优选的，所述喷气嘴通过驱动轴与所述升降块铰接，所述升降块设置有用于带动所述驱动轴转动的传动组件；所述喷气嘴设置有用于与所述驱动轴连接的摆动杆，所述摆动杆与所述驱动轴之间设置有倾斜角。

通过采用上述技术方案，传动组件可通过驱动轴带动摆动杆及喷气嘴进行转动，由于摆动杆与驱动轴之间设置有倾斜角度，喷气嘴在转动过程中可对多个位置进行喷气，一方面使成品可从多个方向受力，更容易脱离模具成型面；另一方面，防止面对不同形状的模具时喷气嘴单点喷气喷不到成品，提高喷气嘴对不同形状模具的适用性。

优选的，所述限位杆的侧面沿其长度方向设置有齿槽，所述传动组件包括用于带动所述驱动轴转动的从动齿轮、用于带动所述从动齿轮转动的第二摆动锥齿轮、与所述第二摆动锥齿轮啮合的第一摆动锥齿轮，以及用于带动所述第一摆动锥齿轮转动的主动齿轮；所述主动齿轮与所述升降块铰接并与所述齿槽啮合传动。

通过采用上述技术方案，当升降块与驱动杆相对滑动时，齿槽带动主动齿轮转动，转动齿轮带动第一摆动锥齿轮转动，第一摆动锥齿轮带动第二摆动锥齿轮转动，并带动从动齿轮转动，进而带动驱动轴转动。通过这种方式，当升降块升降时，喷气嘴可自动发生摆动。

优选的，所述升降块设置有定位块，所述定位块设置有用于配合所述驱动轴使所述喷气嘴摆动的摆动组件，所述摆动组件包括与所述定位块铰接的定位轴和用于限制所述喷气嘴与所述定位轴之间距离的限位杆，所述限位杆的一端与所述定位轴铰接，所述限位杆的另一端与所述喷气嘴铰接；所述驱动轴与所述摆动杆之间设置有偏心杆，所述偏心杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述偏心杆的另一端通过关节轴承与所述摆动杆连接。

通过采用上述技术方案，当驱动轴转动带动偏心杆转动，偏心杆远离驱动轴的一端带动摆动杆转动，同时限位杆分别与喷气嘴和定位轴发生转动，定位轴与定位块发生转动。摆动杆在绕驱动轴轴线转动的同时与偏心杆发生转动，使摆动杆与驱动轴之间的夹角不断变化，在此过程中，偏心杆限定了摆动杆与驱动轴之间的距离，限位杆限定了摆动杆铰接点与定位轴之间的距离，从而限定了喷气嘴的摆动范围。通过方式，使喷气嘴的头部不止在同一平面内进行移动，增加喷气嘴头部移动过路径，提升喷气嘴的可喷气方向。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.省去人工从模具上取出成品的步骤，降低了人工操作所需要的时间，从而使缩短了冲压机构作业完成之后等待人工操作完成的时间，缩短转盘转动时的间歇时间，进而提高生产效率；

2.转盘转动时通过联动组件带动主动辊转动，主动辊通过输送带与从动辊同步转动，输送带逐渐将输送面上的成品运到收集盘中，便于使用者收集成品；

3.喷气嘴在转动过程中可对多个位置进行喷气，使成品可从多个方向受力，防止面对不同形状的模具时喷气嘴单点喷气喷不到成品，提高喷气嘴对不同形状模具的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例1的转盘式自动冲压机的结构示意图。

图2是图1的***结构示意图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本申请实施例2的转盘式自动冲压机的结构示意图。

图5是本申请实施例2中升降块及摆动组件的结构示意图。

图6是图4中C处的局部放大图。

图7是本申请实施例2中工作台及输送机构的剖视图。

图8是本申请实施例2中输送机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支柱；12、承托方板；121、固定座；13、动力件；131、伺服电机；14、控制面板；15、收集盘；2、工作台；21、操作部；22、出料部；221、出料口；221、导向管；23、冲压部；24、转盘；241、驱动杆；242、连通孔；3、模具；31、成型面；32、出料孔；4、冲压机构；41、压板；42、推动件；421、气液增压缸；43、支撑台；5、出料机构；51、喷气嘴；511、摆动杆；52、支撑架；521、支撑块；53、气泵；54、升降块；541、限位孔；543、容置槽；55、气缸；56、限位柱；561、齿槽；58、定位块；6、摆动组件；61、驱动轴；62、偏心杆；621、关节轴承；63、定位轴；64、限位杆；7、传动组件；71、主动齿轮；72、第一摆动锥齿轮；73、第二摆动锥齿轮；74、第一加速齿轮；75、第二加速齿轮；76、从动齿轮；8、输送机构；81、主动辊；811、主动轴；82、从动辊；821、从动轴；83、输送带；831、输送面；84、固定板；841、连接柱；842、限位板；9、联动组件；、91第一传动轮；92、第二传动轮；93、第二输送锥齿轮；931、连接件；932、第一输送锥齿轮；94、传动带。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种转盘24式自动冲压机，在工作过程中可以实现自动收料，便于使用者操作，提高生产效率。参照图1，转盘式自动冲压机包括机架1、设置在机架1上的工作台2、设置于工作台2上的载料机构和设于工作台2上表面的冲压机构4。载料机构包括有铰接于工作台2上表面的转盘24和多组呈圆周分布在转盘24上表面的模具3。工作台2上还设置有出料机构5，机架1内设置有用于收集成品的收集盘15。在工作状态时，转盘24带动各个模具3依次经过冲压机构4和出料机构5，其中冲压机构4可将模具3上的原料切成成品和边框废料，出料机构5可将成料吹到收集盘15中，而使用者可在工作台2的前侧对模具3进行上料或取出边框废料。

参照图1，机架1包括有四条支柱11和一块承托方板12，各支柱11均焊接于承托方板12的边角处，支柱11的上表面与工作台2的下表面焊接。承托方板12上栓接有动力件13，动力件13可选用但不局限于伺服电机131。伺服电机131的输出轴焊接有驱动杆241，驱动杆241穿设于工作台2并与转盘24的中心点焊接，使伺服电机131可驱动转盘24发生转动。工作台2还设置有控制面板14，控制面板14与伺服电机131电性连接。在本实施例中，自动冲压机由PLC可编辑逻辑控制器控制，使用者可通过控制面板14设置伺服电机131的转动速度或工作间隔时间等工作参数。

参照图1和图2，工作台2整体呈矩形，工作台2的上表面设置有冲压部23、出料部22和操作部21，其中冲压部23的位置与冲压机构4在工作台2上表面的竖直投影相匹配；出料部22的位置与出料机构5在工作台2上表面的竖直投影相匹配；操作部21位于工作台2的前侧供使用者进行人工操作。冲压部23到转盘24中心点的距离和出料部22到转盘24中心点的距离相等。

参照图1和图2，各模具3栓接于转盘24的上表面，各个模具3到转盘24中心点的距离和压部到转盘24中心点的距离相等。当模具3移动至与冲压部23重叠的位置时，模具3位于冲压机构4的正下方；当模具3移动至与出料部22重叠的位置时，模具3位于出料机构5的正下方。在本实施例中，模具3数量为4个，在其他实施例中，模具3的数量大于或等于3即可。定义一初始位置位于冲压部23的模具3为模具A，当转盘24转动90°后，模具A移动至出料部22的位置；当转盘24继续转动90°后，模具A移动至操作部21的位置；当转盘24继续转动180°后，模具A移动回冲压部23的位置。

参照图1，冲压机构4包括有用于配合模具3完成冲压的压板41、用于带动压板41升降的推动件42，以及用于固定推动件42的支撑台43。支撑台43整体呈N形，支撑台43栓接于工作台2的上表面，且支撑台43的竖直投影与转盘24有重叠的部分。推动件42可选用但不局限于竖直式气液增压缸421。气液增压缸421的缸体栓接支撑台43的上表面，气液增压缸421的活塞杆穿设于支撑台43与压板41栓接。

参照图1，在冲压作业时，气液增压缸421推动压板41以接近模具3的方向下降，待冲压完成后气液增压缸421带动压板41升到原来的位置。控制面板14栓接在支撑台43的上表面，控制面板14与气液增压缸421的电磁阀电性连接，使用者可通过控制面板14设置气液增压缸421的工作参数。

参照图2，模具3的上表面设置有用于切割原料且呈环状的模切刀具，使模具3的上表面形成成型面31，且模切刀具内侧形成成型间隙。在模具3抵达冲压部23之间，原料放置在成型面31上；当模具3抵达冲压部23后，压板41逐渐下压配合模具3对原料进行冲压成型，原料被切成成品和边框废料，其中成品嵌在成型面31的成型间隙内，边框废料留在成型面31的表面。

参照图1和图2，为了使出料机构5可将成品吹进收集盘15，模具3以竖直方向开设有连通成型间隙的出料孔32，出料孔32贯通模具3。转盘24以竖直方向开设有与出料孔32连通的连通孔242，且连通孔242的内径大于出料孔32；出料部22开设有与连通孔242连通的出料口221，出料口221的尺寸大于连通孔242，收集盘15位于出料口221的正下方。

参照图1和图2，为了使模具3上的成品可依次通过出料孔32、连通孔242、出料口221并进入收集盘15，出料机构5包括设置于出料部22上方的喷气嘴51、用于固定喷气嘴51的支撑架52和向喷气嘴51供气的气泵53。喷气嘴51整体呈管状，且喷气嘴51出气口与出料部22相对设置。气泵53的供气口通过软管与喷气嘴51连接，气泵53的电磁阀与控制面板14电性连接。支撑架52栓接于工作台2的上表面，支撑架52的上端栓接有支撑块521，支撑块521的竖直投影与出料部22有重叠的部位。

参照图2和图3，为了防止喷气嘴51与处于移动状态的模具3碰撞，支撑块521设置有可带动喷气嘴51升降的升降块54和用于驱动升降块54升降的气缸55。升降块54位于支撑块521的下方，气缸55的缸体栓接于支撑块521的上表面，气缸55的活塞杆穿设于支撑杆与升降块54焊接，气缸55的电磁阀与控制面板14（参照图1）电性连接。支撑块521的下表面还焊接有限位柱56，限位柱56以竖直方向设置。升降块54的表面开设有与限位柱56相匹配的限位孔541，限位孔541为通孔。当气缸55驱动升降块54升降时，升降块54沿着限位柱56在竖直方向上滑动。喷气嘴51栓接于升降块54的下表面，当模具3移动到出料部22的位置时，升降块54带动喷气嘴51以接近成型面31的方向下降，并持续喷出气体使成型面31上的成品吹进出料孔32中，进而使成品掉进收集盘15中。

本申请实施例一的工作原理为：转盘24的转动带动各个模具3进行移动，且转盘24每转动90°停止一段时间，使用者可通过控制面板14设置转盘24的间隔时间。随着转盘24的转动，各个模具3可以依次经过操作部21、冲压部23和出料部22并一直循环。对于位于操作部21上的模具3，在间隔时间内，使用者需要拆除模具3上的边框废料并重新放置原料；对于位于冲压部23上的模具3，在间隔时间内，气液增压缸421驱使压板41下降进行冲压，待冲压作业完成后压板41上升；对于位于出料部22上的模具3，在间隔时间内，气缸55驱使喷气嘴51下降且喷气嘴51喷气，喷气嘴51移动至设定最远距离后上升并停止喷气。通过这种方式，各个模具3可依次完成上料、冲压、收集成品、卸除废料和重新上料，且在此工作流程中收集成品通过喷气嘴51完成，减少了人工操作的时间，方便使用者操作的同时减少了转盘24转动的间隔时间，从而提高生产效率。

实施例2

参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：升降块54设置有可带动喷气嘴51进行摆动的摆动组件6，在升降块54升降时，喷气嘴51通过摆动对多个位置进行喷气。升降块54设置有供喷气嘴51铰接的驱动轴61，驱动轴61位于支撑块521的正下方。驱动轴61以竖直方向穿设于升降块54并与升降块54转动连接。驱动轴61接近升降块54的一端焊接有偏心杆62，偏心杆62与驱动轴61之间的角度为90°。喷气嘴51接近偏心杆62的一端焊接有摆动杆511，摆动杆511与喷气嘴51同轴连接。摆动杆511接近偏心杆62的一端呈球状，并通过关节轴承621连接于偏心杆62远离驱动轴61的一端。摆动杆511通过绕关节轴承621转动，使摆动杆511的轴线与驱动轴61的轴线之间可形成倾斜角。

参照图5，升降块54的下表面焊接有定位块58，定位块58与升降块54之间的夹角为90°。摆动组件6包括有定位轴63和限位杆64。定位轴63以垂直于定位块58的方向穿设于定位块58并通过转动轴承与定位块58连接。限位杆64的两端分别与定位轴63远离定位块58的一端和喷气嘴51的中部铰接，且限位杆64整体以接近喷气嘴51的方向朝下倾斜。限位杆64使喷气嘴51不能脱离定位轴63。

参照图5，由于驱动轴61接近摆动杆511的一端和摆动杆511接近驱动轴61的一端与之间距离固定为限位杆64的长度、摆动杆511接近驱动轴61的一端与喷气嘴51的铰接点之间距离固定、喷气嘴51的铰接点与定位轴63的铰接端之间的距离固定；当驱动轴61转动时，摆动杆511球状端与定位轴63铰接端之间的距离发生变化，此时定位轴63与定位块58发生转动、限位杆64的两端分别与定位轴63和喷气嘴51发生转动、喷气嘴51通过摆动杆511与偏心杆62发生转动，从而使喷气嘴51整体发生摇摆。

参照图4和图5，通过摆动喷气嘴51的方式，使喷气嘴51出气口的移动路径整体形成一个曲面，提升喷气嘴51的喷气方向范围，一方面可使成品可从多个方向受力，更容易脱离模具3；另一方面，提高了喷气嘴51对于不同形状模具3模切刀具的适用性。

参照图5和图6，为了使喷气嘴51在下降的过程中可发生摆动，升降块54与限位杆64之间设置有传动组件7。传动组件7包括有同轴连接于驱动轴61的从动齿轮76、与从动齿轮76啮合传动的第二加速齿轮75、与第二加速齿轮75啮合传动的第一加速齿轮74、与第一加速齿轮74同轴连接的第二摆动锥齿轮73、与第二摆动锥齿轮73啮合传动的第一摆动锥齿轮72，以及与第一锥齿轮同轴连接的主动齿轮71。限位柱56接近主动齿轮71的一侧沿竖直方向开设有齿槽561，主动齿轮71与齿槽561啮合转动。其中从动齿轮76的外径小于第二加速齿轮75的外径，第二加速齿轮75的外径小于第一加速齿轮74的外径。

参照图5和图6，主动齿轮71、从动齿轮76、第一加速齿轮74、第二加速齿轮75、第一摆动锥齿轮72和第二摆动锥齿轮73均与升降块54铰接，且升降块54开设有供主动齿轮71及第一摆动锥齿轮72容纳的容置槽543，且容置槽543与限位孔541连通。

参照图5和图6，当升降块54沿限位柱56升降时，主动齿轮71发生转动并带动第一摆动锥齿轮72发生转动，第一摆动锥齿轮72带动第二摆动锥齿轮73转动，第二摆动锥齿轮73带动第一加速齿轮74转动，第一加速齿轮74带动第二加速齿轮75转动，第二加速齿轮75带动从动齿轮76转动，从而使驱动轴61发生转动，进而使喷气嘴51发生摇摆。

参照图4，在本实施例中，为了方便使用者取走收集盘15内的成品，收集盘15放置于承托方板12的一侧，工作台2的下方设置有用于将成品输送至收集盘15的输送机构8，且机架1内设置有用于输送机构8工作的联动组件9。

参照图7和图8，输送机构8包括有位于承托方板12上方的主动辊81、位于收集盘15上方的从动辊82、连接主动辊81与从动辊82的输送带83，以及支撑主动辊81与从动辊82的固定板84。

参照图7和图8，固定板84的数量为2，两固定板84分别贴合于输送带83的两侧；固定板84的下表面焊接有连接柱841，连接柱841与承托方板12焊接，使两固定板84与承托方板12相对固定；主动辊81的两端分别通过主动轴811与两固定板84铰接；从动辊82的两端分别通过从动轴821与两固定板84铰接。输送带83的上表面形成输送面831，出料口221出口端竖直方向上的投影与输送面831有重叠的部分，从出料口221掉落的成品随着输送带83运送至收集盘15中。为了防止成品在输送过程中从输送带83的两侧脱离输送面831，固定板84的上表面焊接有限位板842。

参照图7和图8，联动组件9包括有与主动轴811同轴连接的第二输送锥齿轮93、与第二输送锥齿轮93啮合传动的第二传动轮92、与驱动杆241同轴连接的第一传动轮91，以及连接第一传动轮91与第二传动轮92的传动带94。第二输送锥齿轮93焊接于主动轴811穿设于固定板84的一端。第一输送锥齿轮932位于第二输送锥齿轮93的下方，第二传动轮92位于第一输送锥齿的下方，第一输送锥齿轮932与第二传动轮92之间焊接有连接件931。承托方板12的上表面焊接有固定座121，连接件931的下端穿设于第二传动轮92并通过转动轴承与固定座121连接，当第二传动轮92转动时带动第一输送锥齿轮932同步转动。驱动杆241穿设于第一传动轮91并与第一传动轮91焊接。

参照图7和图8，当伺服电机131驱使驱动杆241转动时带动第一传动轮91转动，第一传动轮91带动第二传动轮92转动，第二传动轮92带动第一输送锥齿轮932转动，第一输送锥齿轮932带动第二输送锥齿轮93转动，从而使主动辊81转动，使输送带83带动成品移动。

本申请实施例一种转盘24式自动冲压机的实施原理为：当升降块54带动喷气嘴51升降时，喷气嘴51持续摆动，使喷气嘴51从多个方向对模具3成形面进行喷气，一方面可使成品从多个方向受力，更容易掉进出料孔32中；另一方面，提高出料机构5对不同形状模切刀具的适用性。在实施例中，输送带83随着转盘24的转动，可以逐渐将成品运输至收集盘15中，方便使用者收集成品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘式自动冲压机，其特征在于：包括工作台（2）、冲压机构（4）和载料机构，所述载料机构包括转盘（24）和用于驱动转盘（24）转动的动力件（13），所述转盘（24）上设置有若干个呈圆周分布的模具（3），包括连通各所述模具（3）成型面（31）的收集盘（15）和用于将成品吹进所述收集盘（15）的出料机构（5）；所述工作台（2）的上表面绕所述转盘（24）设置有供人工操作的操作部（21）、与所述冲压机构（4）投影相匹配的冲压部（23），以及与所述出料机构（5）投影相匹配的出料部（22）；当所述转盘（24）转动时，各所述模具（3）依次经过所述操作部（21）、所述冲压部（23）和所述出料部（22）；所述出料机构（5）包括气泵（53）、连通所述气泵（53）且设于所述出料部（22）上方的喷气嘴（51）和用于固定所述喷气嘴（51）的支撑架（52）。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：还包括机架（1），所述出料部（22）设置有连通所述模具（3）成型面（31）的出料口（221），所述出料口（221）连通所述收集盘（15），所述机架（1）设置有将成品从所述出料口（221）运输到所述收集盘（15）的输送机构（8）。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述输送机构（8）包括有位于所述出料口（221）下方且与所述机架（1）铰接的主动辊（81）、位于所述收集盘（15）上方且与所述机架（1）铰接的从动辊（82）和用于联动所述主动辊（81）与所述从动辊（82）的输送带（83），所述输送带（83）的上表面形成用于运输成品的输送面（831）；所述转盘（24）设置有用于与所述动力件（13）连接的驱动杆（241），所述驱动杆（241）与所述主动辊（81）之间设置有联动组件（9）。

4.根据权利要求3所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述联动组件（9）包括通过用于带动所述主动辊（81）转动的第二输送锥齿轮（93）、与所述第二输送锥齿轮（93）啮合的第一输送锥齿轮（932）、用于带动所述第一输送锥齿轮（932）转动的第二传动轮（92），以及用于带动所述第二传动轮（92）转动的第一传动轮（91）；所述第一传动轮（91）与所述驱动杆（241）同轴连接，所述第一传动轮（91）与所述第二传动轮（92）之间设置有传动带（94）。

5.根据权利要求3所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述输送带（83）的两侧分别设置有用于防止成品脱离所述输送面（831）的限位板（842）。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述出料机构（5）还包括与所述支撑架（52）滑动连接并通过平移方式带动所述喷气嘴（51）升降的升降块（54），所述支撑架（52）设置有用于驱动所述升降块（54）移动的气缸（55）和对所述升降块（54）具有限位作用的限位柱（56），所述升降块（54）设置有与所述限位柱（56）滑动连接的限位孔（541）。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述喷气嘴（51）通过驱动轴（61）与所述升降块（54）铰接，所述升降块（54）设置有用于带动所述驱动轴（61）转动的传动组件（7）；所述喷气嘴（51）设置有用于与所述驱动轴（61）连接的摆动杆（511），所述摆动杆（511）与所述驱动轴（61）之间设置有倾斜角。

8.根据权利要求7所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述限位柱（56）的侧面沿其长度方向设置有齿槽（561），所述传动组件（7）包括用于带动所述驱动轴（61）转动的从动齿轮（76）、用于带动所述从动齿轮（76）转动的第二摆动锥齿轮（73）、与所述第二摆动锥齿轮（73）啮合的第一摆动锥齿轮（72），以及用于带动所述第一摆动锥齿轮（72）转动的主动齿轮（71）；所述主动齿轮（71）与所述升降块（54）铰接并与所述齿槽（561）啮合传动。

9.根据权利要求8所述的转盘式自动冲压机，其特征在于：所述升降块（54）设置有定位块（58），所述定位块（58）设置有用于配合所述驱动轴（61）使所述喷气嘴（51）摆动的摆动组件（6），所述摆动组件（6）包括与所述定位块（58）铰接的定位轴（63）和用于限制所述喷气嘴（51）与所述定位轴（63）之间距离的限位杆（64），所述限位杆（64）的一端与所述定位轴（63）铰接，所述限位杆（64）的另一端与所述喷气嘴（51）铰接；所述驱动轴（61）与所述摆动杆（511）之间设置有偏心杆（62），所述偏心杆（62）的一端与所述驱动轴（61）固定连接，所述偏心杆（62）的另一端通过关节轴承（621）与所述摆动杆（511）连接。

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