CN111740279A - 一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成 - Google Patents

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郭天皓
龚正大
章锦
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华黎
陈晓林
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Abstract

本发明涉及连接器领域，公开了一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，位姿补偿装置包括沿Z向依次设置的安装组件、第一面板组件、第二面板组件和底座组件。本发明提供的位姿补偿装置的结构简单，通过第一面板组件使连接器能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，利用第二面板组件使连接器能够沿X向往复移动，利用底座组件使连接器能够沿Y向往复移动，使连接器和与其对接的结构之间浮动连接，实现对连接器六个自由度的全方位补偿，使连接器不会受到较大的拉扯力，以对连接器和与其对接的结构进行保护。本发明还提供了一种连接器总成，包括上述连接器及用于对接连接器的位姿补偿装置，连接器连接于安装组件。

Description

一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成
技术领域
本发明涉及连接器领域，尤其涉及一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成。
背景技术
在对电动车或电动船进行充电时，需要将充电***如充电桩上的连接器与电动车或电动船上的受电箱进行刚性对接。采用上述对接方式存在以下技术问题：
(1)、将连接器***受电箱上的插座时，难免会存在一定的位置误差；
(2)、特别是在充电***开始为电动车或电动船的电池进行充电后，若是车身因上下乘客或船身因船体上下浮动等原因而晃动，因连接器与充电***为刚性连接，不仅会拉扯与连接器相连的执行机构，还会导致连接器与受电箱的连接不可靠或失效，进而对电动车或电动船的充电造成影响，同时还可能会对连接器、与连接器相连的执行机构以及受电箱的插座造成损伤。
因此，亟需一种用于对接连接器的位姿补偿装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，能够使连接器和与其对接的结构浮动连接，以提高连接器的稳定性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：
安装组件，用于连接连接器；
第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件；
第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；
底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，
所述第一面板单元包括：
第一面板，与所述第一滑块相连；
浮动座，由耐磨材料制成，所述浮动座与所述浮动销一一对应设置且与所述第一面板可拆卸连接，所述穿设孔设于所述浮动座上。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，
所述第一面板组件还包括：
限位块，设于所述第一面板单元和所述安装组件之间，所述限位块的一端连接于所述第一面板单元或所述安装组件，所述限位块沿Y向的长度小于所述第一面板单元和所述安装组件相对两侧面之间的最大间距。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一面板组件还包括：
第一连接轴，其两端均连接于所述第一面板单元，所述第一滑块滑动套设于所述第一连接轴外；所述第一滑块沿X向的两侧均设有与其抵接且套设于所述第一连接轴外的所述第二弹性复位件。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第二面板组件还包括：
第二连接轴，其两端均连接于所述第二面板，所述第二滑块滑动套设于所述第二连接轴外；所述第三弹性复位件抵接于所述第二滑块的下端面且套设于所述第二连接轴外。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第二面板组件还包括：
底座，水平设置，所述支撑板的下端连接于所述底座；
加强筋板，所述加强筋板的下端连接于所述底座，所述加强筋板的一侧壁连接于所述支撑板。
作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，所述第一滑块和/或所述第二滑块为直线轴承。
本发明还提供了一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：
安装组件，用于连接连接器；
第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件上设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端与所述第一面板单元相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述限位件抵接于所述安装组件；
第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；
底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。
本发明还提供了一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：
安装组件，用于连接连接器；
第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件；
第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；
底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。
本发明还提供了一种连接器总成，包括连接器及是上述用于对接连接器的位姿补偿装置，所述连接器连接于所述安装组件。
本发明的有益效果：本发明提供的位姿补偿装置的结构简单，通过第一面板组件使连接器能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，利用第二面板组件使连接器能够沿X向往复移动，利用底座组件使连接器能够沿Y向往复移动，使连接器和与其对接的结构之间浮动连接，实现对连接器六个自由度的全方位补偿，使连接器不会受到较大的拉扯力，以对连接器和与其对接的结构进行保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的连接器总成的***图；
图2是本发明实施例一提供的连接器总成的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的受电箱的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的安装组件的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的第一面板组件的结构示意图；
图6是本发明实施例一提供的连接器总成的主视图；
图7是本发明实施例一提供的连接器总成的侧视图；
图8是本发明实施例一提供的连接器总成的俯视图；
图9是本发明实施例一提供的位姿补偿装置的局部放大示意图；
图10是本发明实施例一提供的第二面板组件的结构示意图；
图11是本发明实施例一提供的底座组件的结构示意图。
图中：
1、安装组件；11、安装面板；12、导向销；13、电磁铁；14、激光位移传感器；
2、第一面板组件；21、第一面板；22、浮动销；23、浮动座；24、第一弹性复位件；25、第一垫圈；26、限位件；27、限位块；
3、第二面板组件；31、第二面板；32、第一连接轴；33、第一滑块；34、第二弹性复位件；35、第一安装座；36、第二垫圈；
4、底座组件；41、支撑板；42、第二滑块；43、第三弹性复位件；44、第二连接轴；45、第二安装座；46、底座；47、加强筋板；48、第三垫圈；
5、连接器；
6、受电箱；61、受电口面板；62、插座；63、导向孔；
100、位姿补偿装置。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例提供了一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，该连接器总成包括连接器5和用于对接连接器5的位姿补偿装置100。上述位姿补偿装置可以应用于电动车的受电箱6与连接器5进行对接，也可以应用于电动船的受电箱与连接器5进行对接，本实施例以应用于自动充电***的连接器5与电动车的受电箱6的对接为例，对位姿补偿装置100的具体结构进行介绍。
上述位姿补偿装置100包括安装组件1，用于连接连接器5。具体地，如图4所示，安装组件1包括安装面板11，及设于安装面板11一侧的导向销12。本实施例中，上述导向销12设有两个，两个导向销12呈180°分布且对称设于安装面板11的两侧，两个导向销12的中心轴线形成的平面为水平面。于其他实施例中，导向销12的个数并不仅限于两个，还可以是三个、四个或更多，至少三个导向销12沿安装面板11周向均匀分布。
请再次参阅图1至图4，电动车上设有受电箱6，受电箱6的一侧设有受电口面板61，受电口面板61上设有插座62和导向孔63，其中，插座62用于与连接器5的插头插接配合，导向孔63与导向销12一一对应设置且与对应的导向销12插接配合。为了便于导向销12***对应的导向孔63内，导向孔63的开口端呈锥形。若是将连接器5的插头***插座62内时，导向孔63与对应的导向销12之间存在位置差，开口端呈锥形的导向孔63可以将导向销12逐渐引导至对应的导向孔63内，从而将连接器5的插头与插座62的轴线纠正至同一轴线上，从而保证连接器5的插头顺利可靠地插至插座62中。
为了提高插座62与连接器5的插头插接的稳定性，上述安装面板11的一侧设有电磁铁13，电磁铁13与导向销12设于安装面板11的同一侧。在将连接器5的插头插至插座62中后，即完成连接器5与受电箱6的对接，电磁铁13通电，电磁铁13与受电口面板61相互吸合以对连接器5与受电箱6进行锁紧，确保插头与插座62插接可靠，避免出现连接器5松动的情况。进一步地，上述电磁铁13通过立柱连接于安装面板11。优选地，电磁铁13设有多个，多个电磁铁13沿安装面板11的周向均匀分布。本实施例以设置四个电磁铁13为例。
进一步地，上述安装面板11上设有激光位移传感器14，用于测量安装面板11与受电口面板61之间的间距，以确定插头与插座62是否完成插接，以便于在将连接器5与受电箱6的对接后，令电磁铁13通电，对连接器5与受电箱6进行锁紧。
进一步地，请再次参阅图1，上述用于对接连接器的位姿补偿装置100还包括沿Z向依次设置的第一面板组件2、第二面板组件3和底座组件4，其中，安装组件1设于第一面板组件2背对第二面板组件3的一侧。
具体地，如图5至图8所示，第一面板组件2包括第一面板单元和至少两个周向分布且沿Z向延伸的浮动销22，第一面板单元上设有与浮动销22一一对应的穿设孔，穿设孔的孔径大于浮动销22的外径，浮动销22的一端与安装组件1相连，另一端穿过对应的穿设孔并连接有限位件26，安装组件1能够相对于第一面板单元沿Z向移动，第一面板单元和安装组件1之间夹设有第一弹性复位件24，使限位件26抵接于第一面板单元。上述第一弹性复位件24为压缩弹簧。
在受电箱6和连接器5中的任何一个发生晃动时，施加至连接器5上的外力增加导向销12会碰触导向孔63内壁，连接器5将会受到沿Z向指向第二面板组件3所在侧的外力，第一面板单元沿Z向向第二面板31移动，第一弹性复位件24被进一步压缩，浮动销22跟随第一面板21沿Z向向第二面板31所在侧移动，限位件26将与第二面板31分离，由于穿设孔的孔径大于浮动销22的外径，在限位件26与第二面板31分离后，穿设孔的内壁与浮动销22的外壁之间存在间隙，浮动销22将能够沿X向、Y向、Z向偏转一定的角度，X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。在施加至连接器5上的外力减小后，第一弹性复位件24将会推动安装面板11沿Z向向背对第一面板单元的一侧移动，使限位件26抵接于第一面板单元。
采用第一面板组件2可以实现连接器5沿X向、Y向和Z向的转动以及沿Z向的移动，至于连接器5绕X向旋转的a角大小、绕Y向旋转的b角大小以及绕Z向旋转的c角大小取决于浮动销22与穿设孔之间的尺寸关系等。
本实施例中，浮动销22设有四个，四个浮动销22沿第一面板单元的周向分布，具体地，四个浮动销22分别设于第一面板单元的四个拐角。需要说明的是，浮动销22的个数并不仅限于四个，还可以五个、六个或更多，在此不再一一限定。
本实施例中，浮动销22与安装面板11螺纹连接。于其他实施例中，浮动销22还可以采用卡接、粘贴或焊接等方式与安装面板11连接。
进一步地，如图9所示，第一面板单元包括第一面板21和浮动座23，浮动座23由耐磨材料制成，浮动座23与浮动销22一一对应设置且与第一面板21可拆卸连接，穿设孔设于浮动座23上。采用浮动座23可以减小浮动销22的磨损。优选地，浮动座23由铜合金制成。
本实施例中，浮动座23与穿设孔螺纹连接，方便更换浮动座23。具体地，浮动座23为阶梯状，浮动座23的小径端与穿设孔螺纹连接，浮动座23的大径端抵接于第一面板21背对安装面板11的一侧。
优选地，上述限位件26为锥形结构，相应地穿设孔背对安装面板11的一端为与限位件26配合的锥形开口，沿第一面板组件2至第二面板组件3的方向，锥形开口的内壁到穿设孔的中心轴线的距离逐渐增大。通过锥形结构与锥形开口的配合，可以对浮动销22进行限位，防止第二面板31与浮动销22分离。本实施例中，限位件26与浮动销22螺纹连接。于其他实施例中，还可以将限位件26与浮动销22设置为一体结构或采用卡接、粘贴、焊接等方式连接。
进一步地，第一弹性复位件24的两端套设有第一垫圈25，利用第一弹性复位件24将两个第一垫圈25分别压接在安装面板11和第一面板21上，防止第一垫圈25进入穿设孔与浮动销22之间的间隙内。
进一步地，请再次参阅图6，第一面板组件2还包括限位块27，限位块27设于第一面板21和安装组件1之间，限位块27的一端连接于第一面板21，限位块27沿Y向的长度小于第一面板21和安装组件1相对两侧面之间的最大间距。优选地，限位块27设有多个，多个限位块27沿第一面板21周向分布，本实施例中，限位块27设有四个。通过设置限位块27限制安装面板11相对于第一面板21移动的最大距离，即安装面板11至多移动至抵接于限位块27。
于其他实施例中，还可以将限位块27设于安装面板11上，在限位块27抵接于第一面板21时，安装面板11将无法继续将第一面板21移动。
如图3和图10所示，上述第二面板组件3包括第二面板31及沿X向延伸且两端均连接于第二面板31的第一连接轴32，第一连接轴32外滑动套设有第一滑块33和两个第二弹性复位件34，第一面板21连接于第一滑块33，第一滑块33的两侧各设一个第二弹性复位件34。本实施例中，第二弹性复位件34为压缩弹簧。
在第一面板21沿X向移动时，第一滑块33将会跟随第一面板21沿X向移动，一个第二弹性复位件34的压缩量增加，另一个第二弹性复位件34的压缩量减小，在外力减小时，在两个第二弹性复位件34的作用下使第一面板21复位，实现第一面板21沿X向的往复移动，再通过与第一面板21相连的安装组件1实现与安装组件1相连的连接器5沿X向的往复移动。
优选地，上述第一滑块33为直线轴承，能够减小第一滑块33与第一连接轴32之间的磨损。第一面板21通过多个紧固件如螺钉等连接于直线轴承的轴承座。
更加具体地，第二面板31上设有两个沿X向分布的第一安装座35，第一连接轴32的两端分别连接于一个第一安装座35。每个第二弹性复位件34的两端分别设置一个套设于第一连接轴32的第二垫圈36，每个第二弹性复位件34两端的第二垫圈36分别抵接于直线轴承的轴承座和对应的第一安装座35。
进一步地，上述第一连接轴32设有两个，两个第一连接轴32沿Y向间隔且平行分布。具体地，其中一个第一连接轴32设于第二面板31的上部，另一个第一连接轴32设于第二面板31的下部。第一连接轴32与第一滑块33一一对应设置，两个第一连接轴32的安装方式相同。第一面板21的上端连接于位于上方的第一滑块33，第一面板21的下端连接于位于下方的第二滑块42。
本实施例中，仅位于上方的第一连接轴32上设有第二弹性复位件34，以避免两个第一连接轴32上均设置两个第一弹性复位件24时，第一弹性复位件24提供的复位力过大，而使第一滑块33不能沿X向移动。当然，在不影响第一滑块33相对于第一连接轴32往复移动的前提下，也可以在两个第一连接轴32上均设置两个第二弹性复位件34。
如图3和图11所示，上述底座组件4包括支撑板41及沿Y向延伸且两端均连接于支撑板41的第二连接轴44，第二连接轴44外滑动套设有第二滑块42及位于第二滑块42下方的第三弹性复位件43，第二面板31连接于第二滑块42。本实施例中，第三弹性复位件43为压缩弹簧。
在第二面板31沿Y向移动时，第二滑块42将会跟随第二面板31沿Y向移动。由于Y向为竖直方向，在第二滑块42向上移动后，可以在第二面板31及与第二面板31相连的第一面板组件2、安装组件1和连接器5的重力作用下实现复位，在第二滑块42向下移动后，可以在第三弹性复位件43的作用下实现复位，从而实现第二面板31沿Y向的往复移动，再通过与第二面板31相连的第一面板组件2、与第一面板组件2相连的安装组件1实现与安装组件1相连的连接器5沿Y向往复移动。
优选地，第二滑块42为直线轴承，能够减小第二滑块42与第二连接轴44之间的磨损。第二面板31通过多个紧固件如螺钉等连接于直线轴承的轴承座。
更加具体地，第二面板31上设有两个沿X向分布的第二安装座45，第二连接轴44的两端分别连接于一个第二安装座45。第三弹性复位件43的两端分别设置一个套设于第二连接轴44的第三垫圈48，每个第三弹性复位件43两端的第三垫圈48分别抵接于直线轴承的轴承座和下方的第二安装座45。
进一步地，上述第二连接轴44设有两个，两个第二连接轴44沿X向间隔且平行分布。第二连接轴44与第二滑块42一一对应设置，两个第二连接轴44的安装方式相同，第二面板31同时连接于两个第二滑块42。
进一步地，第二面板组件3还包括底座46和加强筋板47，其中，底座46水平设置，支撑板41的下端连接于底座46，加强筋板47的下端连接于底座46，加强筋板47的一侧壁连接于支撑板41，通过加强筋板47提高支撑板41与底座46的连接强度。
本实施例提供的位姿补偿装置100的结构简单，通过第一面板组件2使连接器5能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，并利用第二面板组件3使连接器5能够沿X向往复移动，利用底座组件4使连接器5能够沿Y向往复移动，使连接器5与受电箱6的浮动连接，实现对连接器5六个自由度的全方位补偿，使连接器5不会受到较大的拉扯力，以对受电箱6和连接器5进行保护。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：安装面板11上设有与浮动销22一一对应的穿设孔，穿设孔的孔径大于浮动销22的外径，浮动销22的一端与第一面板21相连，另一端穿过对应的穿设孔并连接有限位件26，利用第一弹性复位件24使限位件26抵接于安装面板11背对第一面板21的一侧。
于其他实施例中，还可以在安装面板11和第一面板21上均设置与浮动销22一一对应的穿设孔，穿设孔的孔径大于浮动销22的外径，浮动销22的一端穿过第一面板21上对应的穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过安装组件1上对应的穿设孔并连接有第二限位件，利用第一弹性复位件24使第一限位件抵接于第一面板21且使第二限位件抵接于安装组件1。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，包括沿Z向依次设置的：
安装组件(1)，用于连接连接器(5)；
第一面板组件(2)，其包括第一面板单元和至少两个周向分布且沿Z向延伸的浮动销(22)，所述第一面板单元上设有与所述浮动销(22)一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销(22)的外径，所述浮动销(22)的一端与所述安装组件(1)相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件(26)，所述安装组件(1)能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间夹设有第一弹性复位件(24)，使所述限位件(26)抵接于所述第一面板单元；
第二面板组件(3)，其包括第二面板(31)，能够相对于所述第二面板(31)沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块(33)，及设于所述第一滑块(33)X向两侧且抵接于所述第二面板(31)的第二弹性复位件(34)；
底座组件(4)，其包括支撑板(41)，能够相对于所述支撑板(41)沿Y向往复移动且与所述第二面板(31)相连的第二滑块(42)，及设于所述第二滑块(42)下方且抵接于所述第二滑块(42)的第三弹性复位件(43)，所述Y向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板单元包括：
第一面板(21)，与所述第一滑块(33)相连；
浮动座(23)，由耐磨材料制成，所述浮动座(23)与所述浮动销(22)一一对应设置且与所述第一面板(21)可拆卸连接，所述穿设孔设于所述浮动座(23)上。
3.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板组件(2)还包括：
限位块(27)，设于所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间，所述限位块(27)的一端连接于所述第一面板单元或所述安装组件(1)，所述限位块(27)沿Y向的长度小于所述第一面板单元和所述安装组件(1)相对两侧面之间的最大间距。
4.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一面板组件(2)还包括：
第一连接轴(32)，其两端均连接于所述第一面板单元，所述第一滑块(33)滑动套设于所述第一连接轴(32)外；所述第一滑块(33)沿X向的两侧均设有与其抵接且套设于所述第一连接轴(32)外的所述第二弹性复位件(34)。
5.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第二面板组件(3)还包括：
第二连接轴(44)，其两端均连接于所述第二面板(31)，所述第二滑块(42)滑动套设于所述第二连接轴(44)外；所述第三弹性复位件(43)抵接于所述第二滑块(42)的下端面且套设于所述第二连接轴(44)外。
6.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第二面板组件(3)还包括：
底座(46)，水平设置，所述支撑板(41)的下端连接于所述底座(46)；
加强筋板(47)，所述加强筋板(47)的下端连接于所述底座(46)，所述加强筋板(47)的一侧壁连接于所述支撑板(41)。
7.根据权利要求1所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，所述第一滑块(33)和/或所述第二滑块(42)为直线轴承。
8.一种用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，包括沿Z向依次设置的：
安装组件(1)，用于连接连接器(5)；
第一面板组件(2)，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销(22)，所述安装组件(1)上设有与所述浮动销(22)一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销(22)的外径，所述浮动销(22)的一端与所述第一面板单元相连，另一端穿过对应的所述穿设孔并连接有限位件(26)，所述安装组件(1)能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间夹设有第一弹性复位件(24)，使所述限位件(26)抵接于所述安装组件(1)；
第二面板组件(3)，其包括第二面板(31)，能够相对于所述第二面板(31)沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块(33)，及设于所述第一滑块(33)X向两侧且抵接于所述第二面板(31)的第二弹性复位件(34)；
底座组件(4)，其包括支撑板(41)，能够相对于所述支撑板(41)沿Y向往复移动且与所述第二面板(31)相连的第二滑块(42)，及设于所述第二滑块(42)下方且抵接于所述第二滑块(42)的第三弹性复位件(43)，所述Y向为竖直方向。
9.一种用于对接连接器的位姿补偿装置，其特征在于，包括沿Z向依次设置的：
安装组件(1)，用于连接连接器(5)；
第一面板组件(2)，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销(22)，所述安装组件(1)和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销(22)一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销(22)的外径，所述浮动销(22)的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件(1)上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件(1)能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件(1)之间夹设有第一弹性复位件(24)，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件(1)；
第二面板组件(3)，其包括第二面板(31)，能够相对于所述第二面板(31)沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块(33)，及设于所述第一滑块(33)X向两侧且抵接于所述第二面板(31)的第二弹性复位件(34)；
底座组件(4)，其包括支撑板(41)，能够相对于所述支撑板(41)沿Y向往复移动且与所述第二面板(31)相连的第二滑块(42)，及设于所述第二滑块(42)下方且抵接于所述第二滑块(42)的第三弹性复位件(43)，所述Y向为竖直方向。
10.一种连接器总成，其特征在于，包括连接器(5)及如权利要求1至9任一项所述的用于对接连接器的位姿补偿装置，所述连接器(5)连接于所述安装组件(1)。
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