CN111736597A - 一种基于mes与agv产线的互联控制方法 - Google Patents

一种基于mes与agv产线的互联控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：将MES、产线控制***、AGV***通过网络进行连接；工人触发放行AGV；产线控制***接收到触发放行AGV信号，并向MES***和AGV***发送请求信号；MES***和AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈确认信号至产线控制***；产线控制***接受回馈确认信号，并向AGV***发出确认信号；AGV机器人进入工位作业；本发明的有益效果是：使MES***、产线控制***和AGV***三者互连；MES***介入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。

Description

一种基于MES与AGV产线的互联控制方法
技术领域
本发明涉及自动化产线装配领域，尤其涉及一种基于MES与AGV产线的互联控制方法。
背景技术
自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流***中的重要设备。主要用于各种材料的储运，为***的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。
在目前装配行业中AGV产线已经大量运用于工厂中，但目前AGV***与产线电控、MES***很少有做到互联，大多数以人工在产线中作为调度为主，从而实现AGV***、产线电控与MES***的互连。
发明内容
有鉴于此，针对上述问题，本发明通过将三者相连，实现产线上AGV运行时MES***能介入到AGV的放行过程。
本发明提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，具体包括：
S101：将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接；
S102：工人触发放行AGV信号；
S103：所述产线控制***接收到触发放行AGV信号，并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号；
S104：所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制***；
S105：产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号，并向AGV***发出确认信号；
S106：所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
进一步地，步骤S101中，将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接，具体为：
所述MES***与产线上PLC电气连接；所述AGV***与产线上PLC电气连接；所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
进一步地，步骤S104中，所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，具体为：
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；否则，所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***，否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确，若是，则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则，所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；
所述AGV***判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
进一步地，所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，具体判断条件为：通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码，若在扫描过程中，身份码为空，则表示产品漏装；
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装，具体判断条件为：通过扫描产品条码，得到产品预先设定的身份码，根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对，若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1，表示当前产品存在错装；
所述MES***判断产线工艺参数是否正确，具体判断条件为：所述MES
***实时收集产品的工艺参数，并跟预设的工艺参数阈值进行比对，若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值，则表示产线工艺参数错误。
进一步地，所述AGV***判断前一工位是否为空，具体判断条件为：所述AGV***实时记录前一工位的位置，通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致，来判断前一工位是否为空；若前一工位的位置与上一次记录的位置一致，则表示前一空位为空。
进一步地，所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后，所述产线控制***进行工位报警；工人介入解决工位报警，并再次触发AGV放行信号，进入步骤S103。
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系；当所述MES***判断产线工艺正确，且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时，且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时，所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
本发明的有益效果是：使MES***、产线控制***和AGV***三者互连；MES***介入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。
附图说明
图1是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法的流程图；
图2是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法具体控制过程示意图；
图3是本发明MES***、AGV***和产线控制***互锁逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，包括以下步骤：
S101：将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接；
S102：工人触发放行AGV信号；
S103：所述产线控制***接收到触发放行AGV信号，并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号；
S104：所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制***；
S105：产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号，并向AGV***发出确认信号；
S106：所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
步骤S101中，将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接，具体为：
所述MES***与产线上PLC电气连接；所述AGV***与产线上PLC电气连接；所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
步骤S104中，所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，具体为：
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；否则，所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***，否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确，若是，则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则，所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；
所述AGV***判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，具体判断条件为：通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码，若在扫描过程中，身份码为空，则表示产品漏装；
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装，具体判断条件为：通过扫描产品条码，得到产品预先设定的身份码，根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对，若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1，表示当前产品存在错装；
所述MES***判断产线工艺参数是否正确，具体判断条件为：所述MES
***实时收集产品的工艺参数，并跟预设的工艺参数阈值进行比对，若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值，则表示产线工艺参数错误。
所述AGV***判断前一工位是否为空，具体判断条件为：所述AGV***实时记录前一工位的位置，通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致，来判断前一工位是否为空；若前一工位的位置与上一次记录的位置一致，则表示前一空位为空。
所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后，所述产线控制***进行工位报警；工人介入解决工位报警，并再次触发AGV放行信号，进入步骤S103。
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系；当所述MES***判断产线工艺正确，且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时，且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时，所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
本发明提出的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法已实际应用于亿华通二期车间。
本发明提出方法的有益效果是：使MES***、产线控制***和AGV***三者互连；MES***介入到生产监控过程中，确保不合格产品不流入产线，提高产品的良品率。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S101：将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接；
S102：工人触发放行AGV信号；
S103：所述产线控制***接收到触发放行AGV信号，并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号；
S104：所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，并回馈各自确认信号至产线控制***；
S105：产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号，并向AGV***发出确认信号；
S106：所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
2.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：步骤S101中，将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接，具体为：
所述MES***与产线上PLC电气连接；所述AGV***与产线上PLC电气连接；所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
3.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：步骤S104中，所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确，具体为：
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；否则，所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装，若是，则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***，否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确，若是，则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则，所述MES***发送报警信号至所述产线控制***；
所述AGV***判断前一工位是否为空位，若是，则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号，否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
4.如权利要求3所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装，具体判断条件为：通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码，若在扫描过程中，身份码为空，则表示产品漏装；
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装，具体判断条件为：通过扫描产品条码，得到产品预先设定的身份码，根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对，若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1，表示当前产品存在错装；
所述MES***判断产线工艺参数是否正确，具体判断条件为：所述MES***实时收集产品的工艺参数，并跟预设的工艺参数阈值进行比对，若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值，则表示产线工艺参数错误。
5.如权利要求4所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：
所述AGV***判断前一工位是否为空，具体判断条件为：所述AGV***实时记录前一工位的位置，通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致，来判断前一工位是否为空；若前一工位的位置与上一次记录的位置一致，则表示前一空位为空。
6.如权利要求4所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：
所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后，所述产线控制***进行工位报警；工人介入解决工位报警，并再次触发AGV放行信号，进入步骤S103。
7.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法，其特征在于：所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***逻辑上存在互锁关系，具体为：
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系；当所述MES***判断产线工艺正确，且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时，且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时，所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
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