CN111736597A - 一种基于mes与agv产线的互联控制方法 - Google Patents
一种基于mes与agv产线的互联控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,具体包括:将MES、产线控制***、AGV***通过网络进行连接;工人触发放行AGV;产线控制***接收到触发放行AGV信号,并向MES***和AGV***发送请求信号;MES***和AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,并回馈确认信号至产线控制***;产线控制***接受回馈确认信号,并向AGV***发出确认信号;AGV机器人进入工位作业;本发明的有益效果是:使MES***、产线控制***和AGV***三者互连;MES***介入到生产监控过程中,确保不合格产品不流入产线,提高产品的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化产线装配领域,尤其涉及一种基于MES与AGV产线的互联控制方法。
背景技术
自动导向车辆(AGV)是一种移动机器人。它是现代制造企业物流***中的重要设备。主要用于各种材料的储运,为***的灵活、综合、高效运行提供了重要保障。
在目前装配行业中AGV产线已经大量运用于工厂中,但目前AGV***与产线电控、MES***很少有做到互联,大多数以人工在产线中作为调度为主,从而实现AGV***、产线电控与MES***的互连。
发明内容
有鉴于此,针对上述问题,本发明通过将三者相连,实现产线上AGV运行时MES***能介入到AGV的放行过程。
本发明提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,具体包括:
S101:将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接;
S102:工人触发放行AGV信号;
S103:所述产线控制***接收到触发放行AGV信号,并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号;
S104:所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,并回馈各自确认信号至产线控制***;
S105:产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号,并向AGV***发出确认信号;
S106:所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
进一步地,步骤S101中,将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接,具体为:
所述MES***与产线上PLC电气连接;所述AGV***与产线上PLC电气连接;所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
进一步地,步骤S104中,所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,具体为:
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;否则,所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***,否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确,若是,则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则,所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;
所述AGV***判断前一工位是否为空位,若是,则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
进一步地,所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,具体判断条件为:通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码,若在扫描过程中,身份码为空,则表示产品漏装;
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装,具体判断条件为:通过扫描产品条码,得到产品预先设定的身份码,根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对,若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1,表示当前产品存在错装;
所述MES***判断产线工艺参数是否正确,具体判断条件为:所述MES
***实时收集产品的工艺参数,并跟预设的工艺参数阈值进行比对,若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值,则表示产线工艺参数错误。
进一步地,所述AGV***判断前一工位是否为空,具体判断条件为:所述AGV***实时记录前一工位的位置,通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致,来判断前一工位是否为空;若前一工位的位置与上一次记录的位置一致,则表示前一空位为空。
进一步地,所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后,所述产线控制***进行工位报警;工人介入解决工位报警,并再次触发AGV放行信号,进入步骤S103。
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系;当所述MES***判断产线工艺正确,且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时,且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时,所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
本发明的有益效果是:使MES***、产线控制***和AGV***三者互连;MES***介入到生产监控过程中,确保不合格产品不流入产线,提高产品的良品率。
附图说明
图1是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法的流程图;
图2是本发明一种基于MES与AGV产线的互联控制方法具体控制过程示意图;
图3是本发明MES***、AGV***和产线控制***互锁逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2,本发明的实施例提供了一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,包括以下步骤:
S101:将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接;
S102:工人触发放行AGV信号;
S103:所述产线控制***接收到触发放行AGV信号,并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号;
S104:所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,并回馈各自确认信号至产线控制***;
S105:产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号,并向AGV***发出确认信号;
S106:所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
步骤S101中,将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接,具体为:
所述MES***与产线上PLC电气连接;所述AGV***与产线上PLC电气连接;所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
步骤S104中,所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,具体为:
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;否则,所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***,否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确,若是,则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则,所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;
所述AGV***判断前一工位是否为空位,若是,则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,具体判断条件为:通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码,若在扫描过程中,身份码为空,则表示产品漏装;
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装,具体判断条件为:通过扫描产品条码,得到产品预先设定的身份码,根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对,若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1,表示当前产品存在错装;
所述MES***判断产线工艺参数是否正确,具体判断条件为:所述MES
***实时收集产品的工艺参数,并跟预设的工艺参数阈值进行比对,若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值,则表示产线工艺参数错误。
所述AGV***判断前一工位是否为空,具体判断条件为:所述AGV***实时记录前一工位的位置,通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致,来判断前一工位是否为空;若前一工位的位置与上一次记录的位置一致,则表示前一空位为空。
所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后,所述产线控制***进行工位报警;工人介入解决工位报警,并再次触发AGV放行信号,进入步骤S103。
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系;当所述MES***判断产线工艺正确,且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时,且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时,所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
本发明提出的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法已实际应用于亿华通二期车间。
本发明提出方法的有益效果是:使MES***、产线控制***和AGV***三者互连;MES***介入到生产监控过程中,确保不合格产品不流入产线,提高产品的良品率。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S101:将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接;
S102:工人触发放行AGV信号;
S103:所述产线控制***接收到触发放行AGV信号,并向所述MES***和所述AGV***发送请求信号;
S104:所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,并回馈各自确认信号至产线控制***;
S105:产线控制***接受来自所述MES***和所述AGV***的回馈确认信号,并向AGV***发出确认信号;
S106:所述AGV***发出指令控制AGV机器人进入工位作业。
2.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:步骤S101中,将MES***、产线控制***、AGV***通过网络进行连接,具体为:
所述MES***与产线上PLC电气连接;所述AGV***与产线上PLC电气连接;所述PLC与所述产线控制***通过TCP/IP协议网络连接。
3.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:步骤S104中,所述MES***和所述AGV***根据请求信号判断产线工艺是否正确,具体为:
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;否则,所述MES***继续判断产线工位产品是否存在错装,若是,则所述MES***发送报警信号至所述产线控制***,否则所述MES***继续判断产线工艺参数是否正确,若是,则所述MES***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则,所述MES***发送报警信号至所述产线控制***;
所述AGV***判断前一工位是否为空位,若是,则所述AGV***向所述产线控制***发送回馈确认信号,否则所述AGV***发送报警信号至所述产线控制***。
4.如权利要求3所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:
所述MES***判断产线工位产品是否存在漏装,具体判断条件为:通过扫描产品的条码得到产品预先设定的身份码,若在扫描过程中,身份码为空,则表示产品漏装;
所述MES***判断产线工位产品是否存在错装,具体判断条件为:通过扫描产品条码,得到产品预先设定的身份码,根据上一个产品的身份码与该产品身份码进行比对,若该产品身份码与上一产品身份码之间的差的绝对值大于1,表示当前产品存在错装;
所述MES***判断产线工艺参数是否正确,具体判断条件为:所述MES***实时收集产品的工艺参数,并跟预设的工艺参数阈值进行比对,若实时收集的工艺参数超出预设的工艺参数阈值,则表示产线工艺参数错误。
5.如权利要求4所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:
所述AGV***判断前一工位是否为空,具体判断条件为:所述AGV***实时记录前一工位的位置,通过判断前一工位的位置与上一次记录的位置是否一致,来判断前一工位是否为空;若前一工位的位置与上一次记录的位置一致,则表示前一空位为空。
6.如权利要求4所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:
所述MES***和所述AGV发送报警信号至所述产线控制***后,所述产线控制***进行工位报警;工人介入解决工位报警,并再次触发AGV放行信号,进入步骤S103。
7.如权利要求1所述的一种基于MES与AGV产线的互联控制方法,其特征在于:所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***逻辑上存在互锁关系,具体为:
所述MES***、所述AGV***和所述产线控制***为与门关系;当所述MES***判断产线工艺正确,且所述AGV***判断产线工艺前一工位为空时,且所述产线控制***接受到所述AGV***的回馈正确信号时,所述产线控制***才释放AGV机器人进入工位作业。
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