CN111733638A - 一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法 - Google Patents
一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其包括步骤一、拆除扣件；步骤二、预留换枕作业面；步骤三、抽出旧轨枕；步骤四、安装新轨枕；步骤五、安装扣件；步骤六、初填道砟；步骤七、换枕机向前移动一根轨枕的距离，重复步骤三至步骤六直至换完需要更换的旧轨。本发明还公开了一种换枕装置，其包括换枕机车身、道砟挖铲、轨枕夹钳和连接部；换枕装置还包括能够调整轨枕夹钳相对位置或角度的调节机构。本发明采用换枕机配合人工施工的作业模式，机械化程度高，相比较传统的纯人工抽换轨枕施工方法，作业效率高，抽换枕及扒砟，都采用机械完成，减少了劳动力投入，降低了劳动强度，提高了作业工效。
Description
技术领域
本发明属于铁路施工技术领域，具体是涉及一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法及适用于该施工方法的换枕装置。
背景技术
铁路营业线提速升级改造施工中，由于铁路营业线施工安全风险高，通常采用天窗点内人工抽换轨枕的施工方式。人工抽换轨枕为纯人工扒砟、抽出旧轨枕、穿入新轨枕。其作业强度高、工效低、劳动力投入大、施工成本高。整个换枕作业过程中需要扒砟、抽换枕以及填砟，针对换枕的需求，人们设计出了同时具有道砟挖铲和轨枕夹钳的换枕机，道砟挖铲安装在换枕机车身前侧的机械臂上用于道砟的挖掘和回填，轨枕夹钳也安装在换枕机车身前侧的机械臂上，轨枕夹钳能够夹取和转动轨枕。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，该施工方法充分利用了换枕机道砟挖铲和轨枕夹钳，合理的安排作业次序，能够充分发挥了换枕机的性能，提高了换枕速度，减少了作业时间。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、拆除扣件：人工使用手持式电动螺栓扳手将换枕起点开始的前十根轨枕扣件拆除；
步骤二、预留换枕作业面：换枕机沿轨道行至换枕起点并停靠在换枕起点后侧，用换枕机的道砟挖铲将换枕起点开始的第一根旧轨枕和第二根旧轨枕枕间的道砟向后扒出，再将道砟挖铲收起，改为轨枕夹钳作业，用轨枕夹钳夹持第一根旧轨枕前后反复移动，使第一根旧轨枕的螺栓低于钢轨底面，再反复将第一根旧轨枕进行左右移动，然后将第一根旧轨枕从线路外侧抽出，抽出后将第一根旧轨枕放至路肩安全界限外，再用轨枕夹钳夹持第二根旧轨枕前后反复移动，使第二根旧轨枕的螺栓低于钢轨底面，再反复将第二根旧轨枕进行左右移动，然后将第二根旧轨枕从线路外侧抽出，抽出后将第二根旧轨枕放至路肩安全界限外，以同样的方法再将换枕起点的第三根旧轨枕和第四根旧轨枕抽出，抽出前四根轨枕后用道砟挖铲向后扒出空档中剩余的道砟，确保抽出轨枕后空档距离大于一根轨枕的长度；
步骤三、抽出旧轨枕：利用换枕机轨枕夹钳夹持距离换枕机最近的一根旧轨枕，并向后移动所述旧轨枕至所述空档处使所述旧轨枕的螺栓低于钢轨底面，将所述旧轨枕旋转预定角度后从两根轨道中间提起并取出，将取出的所述旧轨枕放至路肩安全界限外；
步骤四、安装新轨枕：将新轨枕用轨枕夹钳夹持，从所述空档处的两根轨道中间放入，使所述新轨枕的螺栓低于钢轨底面，用轨枕夹钳将所述新轨枕旋转预定角度，人工配合换枕机，移动所述新轨枕，按照标记细调所述新轨枕的角度及前后位置使得新轨枕到达预定安装位置；
步骤五、安装扣件：人工先安装扣件并将螺栓带帽，用换枕机轨枕夹钳夹持轨枕向下稍微移动空出轨底与承轨槽间隙放入橡胶垫板，橡胶垫板放入后换枕机夹持轨枕向上紧贴轨底，人工用手持式电动螺栓扳手紧固螺栓，螺栓紧固后换枕机松开轨枕夹钳；
步骤六、初填道砟：用换枕机道砟挖铲将前方的道砟向后填至已换入的新轨枕处；
步骤七、换枕机向前移动一根轨枕的距离，重复步骤三至步骤六直至换完需要更换的旧轨。
上述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：施工准备；所述步骤施工准备具体包括：
施工前编制施工方案，与相关设备管理单位进行现场踏勘，明确作业时间、地点、作业内容及影响范围；
施工方案经监理、相关设备管理单位及建设单位审核后报设备管理单位，经设备管理单位批准后方可实施；
施工前一天根据施工等级由设备管理单位相关部门组织召开施工预备会；
施工前对现场作业人员进行安全及施工技术交底，备足施工防护人员及防护备品；
施工前对换枕机进行检修及调试，确保设备状态良好；
施工前在需换枕地段钢轨轨腰根据设计轨枕间距用白油漆标注新轨枕位置；
将轨枕通过火车运输并途卸至需换枕区段路肩安全界限外；
根据旧轨枕与新轨枕每公里铺设根数差及施工范围，提前备齐需补充的扣件；
所述步骤施工准备设置在步骤一之前。
上述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：封锁区间、设置防护；所述步骤封锁区间、设置防护具体包括：
调度下达封锁施工命令后，由驻站联络员向施工负责人传达封锁施工命令，施工负责人复诵无误后，应先安排防护人员迅速进行现场防护设置，待防护设置到位后再对现场下达施工命令；
根据营业线施工要求设置防护，车站设置驻站联络员，施工区段两端设置远端防护员，换枕机设置一人一机防护员；
所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤一之前，所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤施工准备之后。
上述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：复紧扣件；所述步骤复紧扣件具体为：对已更换了新轨枕地段，人工用内燃扳手将扣件复紧一遍；所述步骤复紧扣件设置在步骤七换完需要更换的旧轨之后。
上述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：大机整道；所述步骤大机整道具体为：人工回填道砟，机养车捣固线路；所述步骤大机整道设置在步骤复紧扣件之后。
上述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：配合检查，确认开通；所述步骤配合检查，确认开通包括：
施工完成后，由技术、安质人员配合相关设备管理单位对线路及其它设备进行验收，如有问题立即进行整改；
检查验收后，如达到开通条件，技术负责人请设备管理单位在开通签认表上签字，同时向施工负责人汇报，施工负责人确认线路达到开通条件后，命令防护人员拆除防护，设置限速标志，通知驻站联络员报线路开通。
本发明还公开了一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法中使用的换枕装置，所述换枕装置包括换枕机车身、道砟挖铲、轨枕夹钳和连接部，所述道砟挖铲和轨枕夹钳均通过连接部与换枕机车身的机械臂连接；其特征在于，所述换枕装置还包括能够调整轨枕夹钳相对位置或角度的调节机构，所述轨枕夹钳通过调节机构安装在连接部上。
上述的换枕装置，其特征在于：所述调节机构包括水平调节装置，所述水平调节装置包括第一固定板、第二固定板、导柱、推动油缸和滑座，所述第一固定板和第二固定板均固定安装在连接部上，所述导柱设置在第一固定板和第二固定板之间，所述导柱的一端与第一固定板固定连接，所述导柱的另一端与第二固定板固定连接，所述滑座滑动安装在导柱上且能够沿着导柱来回滑动，所述推动油缸的一端固定安装在第一固定板上，所述推动油缸的另一端与滑座连接且所述推动油缸能够推动滑座沿导柱来回滑动。
上述的换枕装置，其特征在于：所述调节机构还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：驱动装置、电磁离合器和传动机构，所述轨枕夹钳与滑座可转动连接，所述驱动装置固定安装在滑座上，所述驱动装置通过电磁离合器与传动机构连接，所述传动机构与轨枕夹钳连接且所述传动机构用于将驱动装置通过电磁离合器传递给它的转动传递给轨枕夹钳并带动轨枕夹钳相对于滑座转动。
上述的换枕装置，其特征在于：所述驱动装置为液压马达，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所第一传动齿轮固定安装在电磁离合器的输出轴上，所述第二传动齿轮位于轨枕夹钳顶部的中心位置且与轨枕夹钳固定连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合；
所述水平调节装置还包括压簧，所述压簧设置在滑座与第二固定板之间，所述压簧的一端压紧在滑座上，所述压簧的另一端压紧在第二固定板上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明充分利用了换枕机道砟挖铲和轨枕夹钳，合理的安排了作业次序，能够充分发挥换枕机的性能，提高了换枕速度，减少了作业时间。
2、本发明采用换枕机换枕，机械化程度高，减少了抽换轨枕作业中的劳动力投入；除去人工换枕和换枕机抽换轨枕必须配备的驻站联络员、远端防护员和施工现场负责人外，本换枕机抽换轨枕仅需要作业人员2人。
3、本发明的换枕装置，增加了调节机构，使得新轨枕位置调节方便、快捷，安装效率高，减少了换枕作业时间。
4、本发明解决了传统人工抽换轨枕工效低的技术难题，特别适宜铁路营业线提速升级改造施工中抽换轨枕施工。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的施工方法流程框图。
图2为本发明步骤一和步骤二的作业状态示意图。
图3为本发明步骤三的作业状态示意图。
图4为本发明步骤四到步骤六的作业状态示意图。
图5为本发明换枕装置的结构示意图。
图6为图5的A处放大剖视图。
附图标记说明:
1—道砟挖铲； 2—轨枕夹钳； 3—第一根旧轨枕；
4—第二根旧轨枕； 5—第三根旧轨枕； 6—第四根旧轨枕；
7—连接部； 11—第一固定板； 12—第二固定板；
13—导柱； 14—推动油缸； 15—滑座；
16—压簧； 21—驱动装置； 22—电磁离合器；
23—传动机构。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明创造作进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其包括如下步骤：
步骤一、拆除扣件：人工使用手持式电动螺栓扳手将换枕起点开始的前十根轨枕扣件拆除。
步骤二、预留换枕作业面：换枕机沿轨道行至换枕起点并停靠在换枕起点后侧，用换枕机的道砟挖铲1将换枕起点开始的第一根旧轨枕3和第二根旧轨枕4枕间的道砟向后扒出，再将道砟挖铲1收起，改为轨枕夹钳2作业，用轨枕夹钳2夹持第一根旧轨枕3前后反复移动，使第一根旧轨枕3的螺栓低于钢轨底面，再反复将第一根旧轨枕3进行左右移动，然后将第一根旧轨枕3从线路外侧抽出，抽出后将第一根旧轨枕3放至路肩安全界限外，再用轨枕夹钳2夹持第二根旧轨枕4前后反复移动，使第二根旧轨枕4的螺栓低于钢轨底面，再反复将第二根旧轨枕4进行左右移动，然后将第二根旧轨枕4从线路外侧抽出，抽出后将第二根旧轨枕4放至路肩安全界限外，以同样的方法再将换枕起点的第三根旧轨枕5和第四根旧轨枕6抽出，抽出前四根轨枕后用道砟挖铲1向后扒出空档中剩余的道砟，确保抽出轨枕后空档距离大于一根轨枕的长度；此时，原来第一根旧轨枕3、第二根旧轨枕4、第三根旧轨枕5和第四根旧轨枕6的位置留出了一个作业面，方便后面旧轨枕的取出。
步骤三、抽出旧轨枕：利用换枕机轨枕夹钳2夹持距离换枕机最近的一根旧轨枕，并向后移动所述旧轨枕至所述空档处使所述旧轨枕的螺栓低于钢轨底面，将所述旧轨枕旋转预定角度后从两根轨道中间提起并取出，将取出的所述旧轨枕放至路肩安全界限外。所述旧轨枕旋转预定角度这里的角度可以为90°，使所述旧轨枕与钢轨平行，方便旧轨枕的取出。
步骤四、安装新轨枕：将新轨枕用轨枕夹钳2夹持，从所述空档处的两根轨道中间放入，使所述新轨枕的螺栓低于钢轨底面，用轨枕夹钳2将所述新轨枕旋转预定角度，人工配合换枕机，移动所述新轨枕，按照标记细调所述新轨枕的角度及前后位置使得新轨枕到达预定安装位置。
步骤五、安装扣件：人工先安装扣件并将螺栓带帽，用换枕机轨枕夹钳2夹持轨枕向下稍微移动空出轨底与承轨槽间隙放入橡胶垫板，橡胶垫板放入后换枕机夹持轨枕向上紧贴轨底，人工用手持式电动螺栓扳手紧固螺栓，螺栓紧固后换枕机松开轨枕夹钳2。
步骤六、初填道砟：用换枕机道砟挖铲1将前方的道砟向后填至已换入的新轨枕处。
步骤七、换枕机向前移动一根轨枕的距离，重复步骤三至步骤六直至换完需要更换的旧轨。
在步骤三到六的循环过程中，轨枕按照“拆五留一”的方式拆除需更换的轨枕和扣件。其目的是为了防止换枕机掉道。扣件拆除后用撬棍每隔五根轨枕撬起钢轨取出轨底橡胶垫板，将拆下的扣件与橡胶垫板成套摆放在轨枕两侧，便于穿入新轨枕后上扣件。扣件应先利旧，待换铺长钢轨时再全部更换新扣件。
本发明创造通过合理的安排作业次序，先通过从侧面抽枕的方式，为后面的取枕预留换枕作业面；再取出旧轨枕，安装新轨枕，最后通过道砟挖铲1将前方的道砟向后填至已换入的新轨枕处，同时挖走了旧轨枕处的道砟，又对新轨枕处做了道砟初填，大大提高了工作效率。换枕作业面的预留，给换枕机留下足够的作业空间，可以充分发挥了换枕机的作用，方便轨枕的取出和道砟的扒出。在换枕机取出旧轨枕时，由于后方作业面中的道砟已经被扒出，只需要将旧轨枕向后移动到作业面中部，旧轨枕的螺栓自然低于钢轨底面，旋转后即可取出。进一步的提高了施工的效率，降低了施工成本。
本实施例中，所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：施工准备；所述步骤施工准备具体包括：
施工前编制施工方案，与相关设备管理单位进行现场踏勘，明确作业时间、地点、作业内容及影响范围。
施工方案经监理、相关设备管理单位及建设单位审核后报设备管理单位，经设备管理单位批准后方可实施。
施工前一天根据施工等级由设备管理单位相关部门组织召开施工预备会。
施工前对现场作业人员进行安全及施工技术交底，备足施工防护人员及防护备品。
施工前对换枕机进行检修及调试，确保设备状态良好。
施工前在需换枕地段钢轨轨腰根据设计轨枕间距用白油漆标注新轨枕位置。
将轨枕通过火车运输并途卸至需换枕区段路肩安全限界外。
根据旧轨枕与新轨枕每公里铺设根数差及施工范围，提前备齐需补充的扣件。
所述步骤施工准备设置在步骤一之前。
本实施例中，所述铁路换枕施工方法还包括步骤封锁区间、设置防护；所述封锁区间、设置防护具体包括：
调度下达封锁施工命令后，由驻站联络员向施工负责人传达封锁施工命令，施工负责人复诵无误后，应先安排防护人员迅速进行现场防护设置，待防护设置到位后再对现场下达施工命令。
根据营业线施工要求设置防护，车站设置驻站联络员，施工区段两端设置远端防护员，换枕机设置一人一机防护员。
所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤一之前，所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤施工准备之后。
本实施例中，所述铁路换枕施工方法还包括步骤：复紧扣件；所述步骤复紧扣件具体为：对已更换了新轨枕地段人工用内燃扳手将扣件复紧一遍；所述步骤复紧扣件设置在步骤七换完需要更换的旧轨之后。
本实施例中，所述铁路换枕施工方法还包括步骤：大机整道；所述步骤大机整道具体为：人工回填道砟，机养车捣固线路；所述步骤大机整道设置在步骤复紧扣件之后。
本实施例中，所述铁路换枕施工方法还包括步骤：配合检查，确认开通；所述步骤配合检查，确认开通包括：施工完成后，由技术、安质人员配合相关设备管理单位对线路及其他设备进行验收，如有问题立即进行整改；检查验收后，如达到开通条件，技术负责人请设备管理单位在开通签认表上签字，同时向施工负责人汇报，施工负责人确认线路达到开通条件后，命令防护人员拆除防护，设置限速标志，通知驻站联络员报线路开通。
上述施工过程中主要的施工机械为换枕机，常见的换枕机包括换枕机车身、道砟挖铲1、轨枕夹钳2和连接部7，换枕机车身上安装有机械臂和行走轮，行走轮使得换枕机能够在轨道上行走，机械臂主要通过连接部7连接道砟挖铲1和轨枕夹钳2。
如图5和图6所示，本发明创造还公开了一种换枕装置，所述换枕装置包括换枕机车身、道砟挖铲1、轨枕夹钳2和连接部7，所述道砟挖铲1和轨枕夹钳2均通过连接部7与换枕机车身的机械臂连接；其特征在于，所述换枕装置还包括能够调整轨枕夹钳2相对位置或角度的调节机构，所述轨枕夹钳2通过调节机构安装在连接部7上。
常见的换枕机的机械臂与挖掘机的机械臂相同或相类似，该机械臂要实现机械臂前端的一个水平位移，需要两个油缸共同协作来完成。控制难度大，对司机的要求高。新轨枕到达安装位置后，固定安装扣件时需要对新轨枕的位置进行细调。此时，新轨枕往往需要前后移动一个微小的水平距离。如果通过机械臂来调整，其幅度大且不能保证水平移动，往往需要调整多次才能到达需要的位置，换枕机燃油消耗大，费时费力。本发明创造在轨枕夹钳2和连接部7之间加装了一个可以使轨枕夹钳2相对于连接部7水平移动的调节机构。当新轨枕到达安装位置后，机械臂不动，通过调节机构就可实现新轨枕的前后移动。调整准确快捷，能源消耗少，能够有效的提高安装效率。
如图5和图6所示，所述调节机构包括水平调节装置，所述水平调节装置包括第一固定板11、第二固定板12、导柱13、推动油缸14和滑座15，所述第一固定板11和第二固定板12均固定安装在连接部7上，所述导柱13设置在第一固定板11和第二固定板12之间，所述导柱13的一端与第一固定板11固定连接，所述导柱13的另一端与第二固定板12固定连接，所述滑座15滑动安装在导柱13上且能够沿着导柱13来回滑动，所述推动油缸14的一端固定安装在第一固定板11上，所述推动油缸14的另一端与滑座15连接且所述推动油缸14能够推动滑座15沿导柱13来回滑动。
本实施例中的推动油缸14通过换枕机的液压***供油，操作手杆可设置在驾驶室由驾驶员控制，也可用无线遥控手柄，无线遥控手柄与换枕机内的控制器连接，换枕机内的控制器通过液压***控制推动油缸14动作，进而实现现场调节轨枕位置的人员直接控制调节，减去了原有的沟通指挥环节，提高了工作效率。
如图5和图6所示，所述调节机构还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：驱动装置21、电磁离合器22和传动机构23，所述轨枕夹钳2与滑座15可转动连接，所述驱动装置21固定安装在滑座15上，所述驱动装置21通过电磁离合器22与传动机构23连接，所述传动机构23与轨枕夹钳2连接且所述传动机构23用于将驱动装置21通过电磁离合器22传递给它的转动传递给轨枕夹钳2并带动轨枕夹钳2相对于滑座15转动。
本实施例中的电磁离合器22用于连接驱动装置21和轨枕夹钳2，当电磁离合器22断电时，轨枕夹钳2可自由转动的安装在滑座15上，轨枕安装人员只要手动就可以转动轨枕，调整轨枕的角度。不仅节约了原有机械调整时的能源损耗，而且调整方便、准确、快捷。
本实施例中，所述驱动装置21为液压马达，通过换枕机的液压***供油驱动液压马达转动。所述传动机构23包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮固定安装在电磁离合器22的输出轴上，所述第二传动齿轮位于轨枕夹钳2顶部中心位置且与轨枕夹钳2固定连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合；
所述水平调节装置包括还包括压簧16，所述压簧16设置在滑座15与第二固定板12之间，所述压簧16的一端压紧在滑座15上，所述压簧16的另一端压紧在第二固定板12上。
本发明换枕装置的工作原理为：当机械臂调整好新轨枕的大***置后，需要水平调整位置时，通过换枕机的液压***控制推动油缸14推动滑座15沿着导柱13移动，在本发明中为了使滑座15移动平稳，在滑座15的前后各设了一个推动油缸14，通过两油缸共同推动滑座15沿着导柱13移动。为了进一步增强滑座15的稳定性，在推动油缸14相对的一侧设置有压簧16，使得压簧16给滑座15一个与推动油缸14推力方相反的压力。
需要调整角度时，电磁离合器22分离，不传递扭矩。此时，驱动装置21与传动机构23断开连接。轨枕夹钳2能够相对于滑座15自由转动。通过人工手动转动轨枕夹钳2夹持的轨枕，轨枕带动轨枕夹钳2一起绕着轨枕夹钳2与滑座15的连接轴转动。正常工作时，电磁离合器22吸合，传递扭矩，驱动装置21能够驱动轨枕夹钳2带动它所夹持的轨枕转动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、拆除扣件：人工使用手持式电动螺栓扳手将换枕起点开始的前十根轨枕扣件拆除；
步骤二、预留换枕作业面：换枕机沿轨道行至换枕起点并停靠在换枕起点后侧，用换枕机的道砟挖铲(1)将换枕起点开始的第一根旧轨枕(3)和第二根旧轨枕(4)枕间的道砟向后扒出，再将道砟挖铲(1)收起，改为轨枕夹钳(2)作业，用轨枕夹钳(2)夹持第一根旧轨枕(3)前后反复移动，使第一根旧轨枕(3)的螺栓低于钢轨底面，再反复将第一根旧轨枕(3)进行左右移动，然后将第一根旧轨枕(3)从线路外侧抽出，抽出后将第一根旧轨枕(3)放至路肩安全界限外，再用轨枕夹钳(2)夹持第二根旧轨枕(4)前后反复移动，使第二根旧轨枕(4)的螺栓低于钢轨底面，再反复将第二根旧轨枕(4)进行左右移动，然后将第二根旧轨枕(4)从线路外侧抽出，抽出后将第二根旧轨枕(4)放至路肩安全界限外，以同样的方法再将换枕起点的第三根旧轨枕(5)和第四根旧轨枕(6)抽出，抽出前四根轨枕后用道砟挖铲(1)向后扒出空档中剩余的道砟，确保抽出轨枕后空档距离大于一根轨枕的长度；
步骤三、抽出旧轨枕：利用换枕机轨枕夹钳(2)夹持距离换枕机最近的一根旧轨枕，并向后移动所述旧轨枕至所述空档处使所述旧轨枕的螺栓低于钢轨底面，将所述旧轨枕旋转预定角度后从两根轨道中间提起并取出，将取出的所述旧轨枕放至路肩安全界限外；
步骤四、安装新轨枕：将新轨枕用轨枕夹钳(2)夹持，从所述空档处的两根轨道中间放入，使所述新轨枕的螺栓低于钢轨底面，用轨枕夹钳(2)将所述新轨枕旋转预定角度，人工配合换枕机，移动所述新轨枕，按照标记细调所述新轨枕的角度及前后位置使得新轨枕到达预定安装位置；
步骤五、安装扣件：人工先安装扣件并将螺栓带帽，用换枕机轨枕夹钳(2)夹持轨枕向下稍微移动空出轨底与承轨槽间隙放入橡胶垫板，橡胶垫板放入后换枕机夹持轨枕向上紧贴轨底，人工用手持式电动螺栓扳手紧固螺栓，螺栓紧固后换枕机松开轨枕夹钳(2)；
步骤六、初填道砟：用换枕机道砟挖铲(1)将前方的道砟向后填至已换入的新轨枕处；
步骤七、换枕机向前移动一根轨枕的距离，重复步骤三至步骤六直至换完需要更换的旧轨。
2.按照权利要求1所述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：施工准备；所述步骤施工准备具体包括：
施工前编制施工方案，与相关设备管理单位进行现场踏勘，明确作业时间、地点、作业内容及影响范围；
施工方案经监理、相关设备管理单位及建设单位审核后报设备管理单位，经设备管理单位批准后方可实施；
施工前一天根据施工等级由设备管理单位相关部门组织召开施工预备会；
施工前对现场作业人员进行安全及施工技术交底，备足施工防护人员及防护备品；
施工前对换枕机进行检修及调试，确保设备状态良好；
施工前在需换枕地段钢轨轨腰根据设计轨枕间距用白油漆标注新轨枕位置；
将轨枕通过火车运输并途卸至需换枕区段路肩安全界限外；
根据旧轨枕与新轨枕每公里铺设根数差及施工范围，提前备齐需补充的扣件；
所述步骤施工准备设置在步骤一之前。
3.按照权利要求2所述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：封锁区间、设置防护；所述步骤封锁区间、设置防护具体包括：
调度下达封锁施工命令后，由驻站联络员向施工负责人传达封锁施工命令，施工负责人复诵无误后，应先安排防护人员迅速进行现场防护设置，待防护设置到位后再对现场下达施工命令；
根据营业线施工要求设置防护，车站设置驻站联络员，施工区段两端设置远端防护员，换枕机设置一人一机防护员；
所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤一之前，所述步骤封锁区间、设置防护设置在步骤施工准备之后。
4.按照权利要求1-3中任一项所述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：复紧扣件；所述步骤复紧扣件具体为：对已更换了新轨枕地段，人工用内燃扳手将扣件复紧一遍；所述步骤复紧扣件设置在步骤七换完需要更换的旧轨之后。
5.按照权利要求4所述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：大机整道；所述步骤大机整道具体为：人工回填道砟，机养车捣固线路；所述步骤大机整道设置在步骤复紧扣件之后。
6.按照权利要求5所述的一种基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法，其特征在于：所述基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法还包括步骤：配合检查，确认开通；所述步骤配合检查，确认开通包括：
施工完成后，由技术、安质人员配合相关设备管理单位对线路及其它设备进行验收，如有问题立即进行整改；
检查验收后，如达到开通条件，技术负责人请设备管理单位在开通签认表上签字，同时向施工负责人汇报，施工负责人确认线路达到开通条件后，命令防护人员拆除防护，设置限速标志，通知驻站联络员报线路开通。
7.一种如权利要求1所述的基于换枕机的铁路机械抽换轨枕施工方法中使用的换枕装置，所述换枕装置包括换枕机车身、道砟挖铲(1)、轨枕夹钳(2)和连接部(7)，所述道砟挖铲(1)和轨枕夹钳(2)均通过连接部(7)与换枕机车身的机械臂连接；其特征在于，所述换枕装置还包括能够调整轨枕夹钳(2)相对位置或角度的调节机构，所述轨枕夹钳(2)通过调节机构安装在连接部(7)上。
8.按照权利要求7所述的换枕装置，其特征在于：所述调节机构包括水平调节装置，所述水平调节装置包括第一固定板(11)、第二固定板(12)、导柱(13)、推动油缸(14)和滑座(15)，所述第一固定板(11)和第二固定板(12)均固定安装在连接部(7)上，所述导柱(13)设置在第一固定板(11)和第二固定板(12)之间，所述导柱(13)的一端与第一固定板(11)固定连接，所述导柱(13)的另一端与第二固定板(12)固定连接，所述滑座(15)滑动安装在导柱(13)上且能够沿着导柱(13)来回滑动，所述推动油缸(14)的一端固定安装在第一固定板(11)上，所述推动油缸(14)的另一端与滑座(15)连接且所述推动油缸(14)能够推动滑座(15)沿导柱(13)来回滑动。
9.按照权利要求8所述的换枕装置，其特征在于：所述调节机构还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括：驱动装置(21)、电磁离合器(22)和传动机构(23)，所述轨枕夹钳(2)与滑座(15)可转动连接，所述驱动装置(21)固定安装在滑座(15)上，所述驱动装置(21)通过电磁离合器(22)与传动机构(23)连接，所述传动机构(23)与轨枕夹钳(2)连接且所述传动机构(23)用于将驱动装置(21)通过电磁离合器(22)传递给它的转动传递给轨枕夹钳(2)并带动轨枕夹钳(2)相对于滑座(15)转动。
10.按照权利要求9所述的换枕装置，其特征在于：所述驱动装置(21)为液压马达，所述传动机构(23)包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮固定安装在电磁离合器(22)的输出轴上，所述第二传动齿轮位于轨枕夹钳(2)顶部的中心位置且与轨枕夹钳(2)固定连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合；
所述水平调节装置还包括压簧(16)，所述压簧(16)设置在滑座(15)与第二固定板(12)之间，所述压簧(16)的一端压紧在滑座(15)上，所述压簧(16)的另一端压紧在第二固定板(12)上。
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