CN111717492A - 一种全自动牛皮纸自动打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动牛皮纸自动打包机，包括折边模块总装和主传送带，折边模块总装左侧连接有包覆模块，包覆模块由主传送带和拨杆组成，拨杆采用可一百八十度旋转结构固定，包覆模块左侧连接有裁剪输送模块，裁剪输送模块左侧连接有物料缓存滚筒线模块，物料缓存滚筒线模块下方设有卷纸上料模块，所述卷纸上料模块右侧设有输送线模块，所述输送线模块右端连接裁剪输送模块，折边模块总装包括第一道折边XY模组、第二道折边XYZ模组、第三道XYZ模组和贴胶布模块，第一道折边XY模组固定在第二道折边XYZ模组左侧；本发明一种全自动牛皮纸自动打包机具有自动化打包、打包速度快的优点。

Description

一种全自动牛皮纸自动打包机
技术领域
本发明涉及生产打包技术领域，具体为一种全自动牛皮纸自动打包机。
背景技术
书籍的历史和文字、语言、文学、艺术、技术和科学的发展，有着紧密的联系，它最早可追溯于石、木、陶器、青铜、棕榈树叶、骨、白桦树皮等物上的铭刻，将纸莎草用于写字，对书籍的发展起了巨大的推动作用。约在公元前30世纪，埃及纸草书卷的出现，是最早的埃及书籍雏形。
在现在教学的过程中，都会通过书籍对文字和图进行记录，用于学习时，可以清晰的看清所教的文字和图像信息，但是书籍现在在打包时，都是采用人工进行打包，打包速度慢，且成本较高，所以现在需要一种全自动牛皮纸自动打包机的出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动牛皮纸自动打包机，具有自动化打包、打包速度快的优点，解决了现有技术中的问题。
单独同步电机驱动为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动牛皮纸自动打包机，包括折边模块总装和主传送带，所述折边模块总装左侧连接有包覆模块，所述包覆模块左侧连接有裁剪输送模块，所述裁剪输送模块左侧连接有物料缓存滚筒线模块，所述物料缓存滚筒线模块下方设有卷纸上料模块，所述卷纸上料模块右侧设有输送线模块，所述输送线模块右端连接裁剪输送模块，所述折边模块总装包括第一道折边XY模组、第二道折边XYZ模组、第三道XYZ模组和贴胶布模块，所述第一道折边XY模组固定在第二道折边XYZ模组左侧，所述第二道折边XYZ模组固定在第三道XYZ模组底部，所述第三道XYZ模组与贴胶布模组连接。
优选的，所述包覆模块由主传送带和拨杆组成，所述拨杆采用可一百八十度旋转结构固定。
优选的，所述裁剪输送模块由刀片和气缸组成，所述刀片前后两端均通过螺钉与气缸连接。
优选的，所述卷纸上料模块由上料装置、电机和气缸构成，所述上料装置前后两端均通过轴承固定有气缸，所述上料装置前端通过皮带连接有电机转轴。
优选的，所述第一道折边XY模组包括X轴和Y轴，所述X轴和Y轴通过螺钉固定有挡板，所述X轴和Y轴均通过电机带动螺纹轴进行移动。
优选的，所述第二道折边XYZ模组由X轴、Y轴和Z轴组成，所述X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，所述X轴、Y轴和Z轴均通过电机带动螺纹轴进行移动。
优选的，所述第三道XYZ模组由固定挡板、X轴、Y轴和Z轴组成，所述X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，所述X轴、Y轴和Z轴均通过电机带动螺纹轴进行移动，所述固定挡板上开设有椭圆状书籍开口。
优选的，所述贴胶布模块由左右挡板和气缸组成，所述气缸固定在固定挡板之间上方。
优选的，每个模块和模组都由单独同步电机驱动，且每个模块和模组之间之间通过主传送带进行连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种全自动牛皮纸自动打包机通过卷纸上料模块进行固定牛皮卷纸，方便卷纸的存放，通过包覆模块进行进行包覆书籍，方便将牛皮纸包覆在书籍上，通过裁剪输送模块进行裁剪牛皮纸，方便对牛皮纸进行裁剪，通过输送线模块进行输送牛皮纸，方便牛皮纸的输送，通过物料缓存滚筒线模块进行运送书籍，方便对书籍进行运送。
2.本一种全自动牛皮纸自动打包机通过第一道折边XY模组进行一次的一次的折边，通过第二道折边XYZ模组进行第二的折边，通过第三道XYZ模组进行第三次的折边，保证对所有边都进行折叠，通过贴胶布模块对折边完成的牛皮纸进行固定，方便对牛皮纸进行折边固定。
附图说明
图1为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的整体结构示意图；
图2为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的包覆模块示意图；
图3为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的裁剪输送模块示意图；
图4为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的输送线模块示意图；
图5为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的第一道折边XY模组示意图；
图6为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的第二道折边XYZ模组示意图；
图7为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的贴胶布模块示意图；
图8为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的第三道XYZ模组示意图；
图9为本发明一种全自动牛皮纸自动打包机的卷纸上料模块示意图。
图中标注说明：1折边模块总装、2包覆模块、3裁剪输送模块、4物料缓存滚筒线模块、5卷纸上料模块、6输送线模块、7第一道折边XY模组、8第二道折边XYZ模组、9贴胶布模块、10第三道XYZ模组、11上料装置、12气缸、13电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1、2、3、4、9，一种全自动牛皮纸自动打包机,包括折边模块总装1和主传送带，折边模块总装1左侧连接有包覆模块2，包覆模块2由主传送带和拨杆组成，拨杆采用可一百八十度旋转结构固定，包覆模块2左侧连接有裁剪输送模块3，裁剪输送模块3由刀片和气缸12组成，刀片前后两端均通过螺钉与气缸12连接，裁剪输送模块3左侧连接有物料缓存滚筒线模块4，物料缓存滚筒线模块4下方设有卷纸上料模块5，卷纸上料模块5由上料装置11、电机13和气缸12构成，上料装置11前后两端均通过轴承固定有气缸12，上料装置11前端通过皮带连接有电机13转轴，卷纸上料模块5右侧设有输送线模块6，输送线模块6右端连接裁剪输送模块3。
具体的，通过卷纸上料模块5进行固定牛皮卷纸，方便卷纸的存放，通过包覆模块2进行进行包覆书籍，方便将牛皮纸包覆在书籍上，通过裁剪输送模块3进行裁剪牛皮纸，方便对牛皮纸进行裁剪，通过输送线模块6进行输送牛皮纸，方便牛皮纸的输送，通过物料缓存滚筒线模块4进行运送书籍，方便对书籍进行运送。
实施例2：
请参阅图1、5、6、7、8，一种全自动牛皮纸自动打包机,包括折边模块总装1，折边模块总装1包括第一道折边XY模组7、第二道折边XYZ模组8、第三道XYZ模组10和贴胶布模块9，第一道折边XY模组7固定在第二道折边XYZ模组8左侧，第二道折边XYZ模组8固定在第三道XYZ模组10底部，第三道XYZ模组10与贴胶布模组连接，第一道折边XY模组7包括X轴和Y轴，X轴和Y轴通过螺钉固定有挡板，X轴和Y轴均通过电机13带动螺纹轴进行移动，第二道折边XYZ模组8由X轴、Y轴和Z轴组成，X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，X轴、Y轴和Z轴均通过电机13带动螺纹轴进行移动，第三道XYZ模组10由固定挡板、X轴、Y轴和Z轴组成，X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，X轴、Y轴和Z轴均通过电机13带动螺纹轴进行移动，固定挡板上开设有椭圆状书籍开口，贴胶布模块9由左右挡板和气缸12组成，气缸12固定在固定挡板之间上方，每个模块和模组都由单独同步电机驱动，且每个模块和模组之间之间通过主传送带进行连接。
具体的，通过第一道折边XY模组7进行一次的一次的折边，通过第二道折边XYZ模组8进行第二的折边，通过第三道XYZ模组10进行第三次的折边，保证对所有边都进行折叠，通过贴胶布模块9对折边完成的牛皮纸进行固定，方便对牛皮纸进行折边固定。
工作原理：本发明一种全自动牛皮纸自动打包机，将书籍放置在物料缓存滚筒线模块4上，卷纸上料模块5放入牛皮纸，贴胶布模块9放置胶布，本打包机工作，此时牛皮纸通过输送线模块6传输至裁剪输送模块3，经过裁剪输送模块3进行裁剪输送后至包覆模块2内，物料缓存滚筒线模块4将书籍传输至包覆模块2内，包覆模块2将书籍进行一百八十度的半圆弧旋转，牛皮纸包覆在书籍上，由主传送带将书籍向前推行，撞前方牛皮纸另一侧，压住牛皮纸前侧，完成包裹进入下一模块，第一道折边XY模组7分为X、Y轴活动，由Y轴挡板压住包裹住牛皮纸的椭圆状书籍开口左侧，并由X轴同步跟着主传送带进入下一道折叠流程，第二道折边XYZ模组8主要为X、Y、Z轴活动，由Z轴挡板压住牛皮纸的椭圆状书籍的开口下侧，同时第一道折边XY模组7的挡板返回原位，X轴同步跟着主传送带进入下一道折叠流程，第三道XYZ模组10主要为X、Y、Z轴活动，由Z轴挡板压住牛皮纸的椭圆状书籍的开口上侧，同时第二道折边XYZ模组8的挡板返回原位，X轴同步跟着主传送带进入下一道折叠流程，由主传送带将已折好三边的牛皮纸书籍撞向固定挡板上的椭圆状书籍开口右侧，完成最后折叠，并同时将第三道XYZ模组10挡板复位，此时牛皮纸书籍折叠后由主传送带传送至贴胶布模块9，左右挡板固定后，由气缸12带动完成分胶装并切割胶纸传出，此时打包完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：包括折边模块总装(1)和主传送带，所述折边模块总装(1)左侧连接有包覆模块(2)，所述包覆模块(2)左侧连接有裁剪输送模块(3)，所述裁剪输送模块(3)左侧连接有物料缓存滚筒线模块(4)，所述物料缓存滚筒线模块(4)下方设有卷纸上料模块(5)，所述卷纸上料模块(5)右侧设有输送线模块(6)，所述输送线模块(6)右端连接裁剪输送模块(3)，所述折边模块总装(1)包括第一道折边XY模组(7)、第二道折边XYZ模组(8)、第三道XYZ模组(10)和贴胶布模块(9)，所述第一道折边XY模组(7)固定在第二道折边XYZ模组(8)左侧，所述第二道折边XYZ模组(8)固定在第三道XYZ模组(10)底部，所述第三道XYZ模组(10)与贴胶布模组连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述包覆模块(2)由主传送带和拨杆组成，所述拨杆采用可一百八十度旋转结构固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述裁剪输送模块(3)由刀片和气缸(12)组成，所述刀片前后两端均通过螺钉与气缸(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述卷纸上料模块(5)由上料装置(11)、电机(13)和气缸(12)构成，所述上料装置(11)前后两端均通过轴承固定有气缸(12)，所述上料装置(11)前端通过皮带连接有电机(13)转轴。
5.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述第一道折边XY模组(7)包括X轴和Y轴，所述X轴和Y轴通过螺钉固定有挡板，所述X轴和Y轴均通过电机(13)带动螺纹轴进行移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述第二道折边XYZ模组(8)由X轴、Y轴和Z轴组成，所述X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，所述X轴、Y轴和Z轴均通过电机(13)带动螺纹轴进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述第三道XYZ模组(10)由固定挡板、X轴、Y轴和Z轴组成，所述X轴、Y轴和Z轴均通过螺钉固定有挡板，所述X轴、Y轴和Z轴均通过电机(13)带动螺纹轴进行移动，所述固定挡板上开设有椭圆状书籍开口。
8.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：所述贴胶布模块(9)由左右挡板和气缸(12)组成，所述气缸(12)固定在固定挡板之间上方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动牛皮纸自动打包机，其特征在于：每个模块和模组都由单独同步电机驱动，且每个模块和模组之间之间通过主传送带进行连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023065734A1 (zh) * 2021-10-19 2023-04-27 广州市联柔机械设备有限公司 床垫包装设备及包装方法

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