CN111713970A - 全自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区组成，菜品放置区由若干升降机构以送料区为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述升降机构设有可上下移动的菜品放置滑块，本发明将炒菜机分为炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区四个各自独立运作的区域，提高了设备的自动化水平，减少了人工的操作，降低了人工的成本，菜品放置区设置若干的升降机构，且在升降机构上设置可升降的菜品放置滑块，在菜品放置滑块上叠放菜篮子，这种设置充分利用了空间，减少不同菜品的占放位置，合理的摆放菜品，有利于优化设备的程序，减少了错误的发生，提高设备的工作效率，同时也起到节能的效果，资源优化使用。

Description

全自动炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房自动化技术领域，尤其是涉及一种全自动炒菜机。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们追求自动化、智能化的需求越来越高，尤其是在餐饮行业，通常采用炒菜机来代替人工翻炒，但是现有的大多数炒菜机的自动化比较低，还需要人工的协作完成大多数工作，效率比较慢，并且盛放生菜的地方是随机摆放的，工作的环境比较乱，选菜不方便，放菜去炒也是有人工倒放，调味料也是人工倒入，炒熟的菜品也是经过人工端送，自动化程度低。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区组成，所述送料区设于菜品放置区内，炒菜烹饪区设于菜品放置区的外部，所述出餐区设于菜品放置区外部另一侧，且出餐区与炒菜烹饪区相对；

炒菜烹饪区由支撑台、一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、以及分别设置于一号炒锅和二号炒锅侧方的配料台组成，所述一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、配料台分别设于支撑台上，所述炸蒸炉设于一号炒锅和二号炒锅之间，所述配料台的侧方设有放菜护助器，所述放菜护助器转动安装在支撑台上；

菜品放置区由若干升降机构以送料区为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述若干升降机构围绕而成的圆形放菜区设有两个窗口，两个所述窗口分别对应炒菜烹饪区和出餐区，相邻的所述升降机构通过连接杆相互连接固定，所述升降机构设有可上下移动的菜品放置滑块，所述升降机构设有驱动菜品放置滑块活动的第一伺服电机，在所述菜品放置滑块上堆叠有用于同种未炒熟菜品的菜篮子，且每隔一个所述的升降机构上的菜品放置滑块放置有空盘子，在每个所述的升降机构上设有感应开关，所述菜品放置区的外侧设有电控箱，所述第一伺服电机分别与感应开关和电控箱电性活动连接；

送料区由固定台、一台360度旋转的用于送料的机械手组成，所述机械手固定于固定台上，所述若干升降机构固定于固定台上，所述机械手可以在若干升降机构围绕成的圆形放菜区内自由转动，所述机械手通过两个所述窗口进行送料和送餐，所述机械手通过与电控箱电性活动连接进行运转；

出餐区由盛餐台组成。

作为本发明进一步的方案：在所述支撑台上设有用于一号炒锅和二号炒锅清洗排污的排污口，所述一号炒锅和二号炒锅分别设置有炒锅承台，所述一号炒锅和二号炒锅转动安装在炒锅承台上，所述炒锅承台固定安装在支撑台上，所述炒锅承台的一侧设有驱动一号炒锅和二号炒锅转动翻炒的摆动电机，所述摆动电机与电控箱电性活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述配料台的侧方设有竖直的转轴，所述配料台固定于转轴上，所述转轴转动安装在支撑台上，且支撑台上设有驱动转轴转动的第二伺服电机，第二伺服电机与电控箱电性活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转轴上设有第一连接杆、第二连接杆、连杆台，所述第一连接台和第二连接杆设置于同一高度，并且第一连接台和第二连接杆设于放菜护助器上方，第一连接台和第二连接杆距离形成一夹角α，所述连杆台设于第一连接杆的上方，且连杆台设于第一连接杆和第二连接杆之间；

所述第一连接杆末端设有高压喷射的洗锅器，当所述转轴转动时所述洗锅器的喷嘴与相对应的一号炒锅和二号炒锅相对，所述第一连接杆的底部靠近洗锅器的一侧设有第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞杆的底部设有用于洗锅的电动刷子，所述第二连接杆的末端设有与一号炒锅和二号炒锅相对应的锅盖，所述连杆台上设有若干酱料盒，所述第二电动气缸和电动刷子分别与电控箱电性活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述连杆台的底部设有与若干酱料盒相对应的若干电动喷头，所述电动喷头通过软管与酱料盒连通，当所述转轴转动时所述电动喷头与一号炒锅和二号炒锅相对应，所述电动喷头与电控箱电性活动连接，所述电动喷头通过电控箱控制将酱料喷射到相对应的一号炒锅和二号炒锅内。

作为本发明进一步的方案：所述第二连接杆末端设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞连接杆与锅盖顶部连接，所述第一电动气缸与电控箱电性活动连接，所述第一电动气缸通过电控箱控制活塞连接杆的伸缩使锅盖上下移动。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括滑杆、链条，所述滑杆两端转动安装有与链条啮合传动的从动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴上设有与链条啮合传动的主动齿轮，所述菜品放置滑块滑动安装在滑杆上，且菜品放置滑块一端与链条连接，菜品放置滑块通过链条带动在滑杆上来回滑动，所述滑杆的两侧设有档杆，所述滑杆上设有急停按钮，所述急停按钮与第一伺服电机电性连接。

作为本发明进一步的方案：在每个所述升降机构上的感应开关的安装高度一致。

作为本发明进一步的方案：所述机械手设置在所述若干升降机构围绕而成的圆形放菜区的圆心点位置。

作为本发明进一步的方案：所述电控箱包括有主控面板和触屏显示器，所述触屏显示器与主控面板电性连接，所述主控面板设有手动选择模块、无线端选择模块和主控模块，所述主控模块分别于手动选择模块和无线端选择模块连接，所述主控模块分别控制炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区，所述手动模块通过人工手动按钮选择菜式和调味，所述自动模块通过无线端扫描二维码/AAP进行选择菜式和调味。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明将炒菜机分为炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区四个各自独立运作的区域，提高了设备的自动化水平，减少了人工的操作，降低了人工的成本。

2.菜品放置区设置若干的升降机构，且在升降机构上设置可升降的菜品放置滑块，在菜品放置滑块上叠放菜篮子，这种设置充分利用了空间，减少不同菜品的占放位置，合理的摆放菜品，有利于优化设备的程序，减少了错误的发生，提高设备的工作效率，同时也起到节能的效果，资源优化使用。

3.送料区设置360度旋转的用于送料的机械手，由机械手代替人工送料、送餐，提高了设备的自动化水平，也提高了工作的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明中升降机构的结构示意图。

图3是本发明中一号炒锅和二号炒锅的结构示意图。

图4是本发明中一号炒锅和二号炒锅倒菜结构示意图。

图5是本发明的控制流程图。

图中：100-炒菜烹饪区，200-菜品放置区，300-送料区，400-出餐区，500- 电控箱，101-支撑台，102-一号炒锅，103-二号炒锅，104-炸蒸炉，105-配料台， 106-转轴，107-第一连接杆，108-第二连接杆，109-连杆台，110-洗锅器，111- 锅盖，112-酱料盒，113-第一电动气缸，114-炒锅承台，115-摆动电机，116- 放菜护助器，117-配料台，201-升降机构，202-菜品放置滑块，203-菜篮子，204- 滑杆，205-档杆，206-空盘子，207-链条，208-急停按钮，209-感应开关，210- 第一伺服电机，301-固定台，302-机械手，401-盛餐台。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区100、菜品放置区200、送料区300、出餐区400组成，所述送料区 300设于菜品放置区200内，炒菜烹饪区100设于菜品放置区200的外部，所述出餐区400设于菜品放置区200外部另一侧，且出餐区400与炒菜烹饪区100 相对，所述菜品放置区200的外侧设有电控箱500，所述电控箱500包括有主控面板和触屏显示器，所述触屏显示器与主控面板电性连接，所述主控面板设有手动选择模块、无线端选择模块和主控模块，所述主控模块分别于手动选择模块和无线端选择模块连接，所述主控模块分别控制炒菜烹饪区100、菜品放置区200、送料区300，所述手动模块通过人工手动按钮选择菜式和调味，所述自动模块通过无线端扫描二维码/AAP进行选择菜式和调味，其中主控模块分别控制炒菜烹饪区100、菜品放置区200、送料区300，并且主控面板中的手动选择模块和无线端选择模块连接分别与主控模块连接，通过两种模式进行选择喜欢的菜式和口味，第一种选菜模式，通过手动选择模块功能，通过电控箱500上的触屏显示器进行人工选择菜式和选择调味；第二种选菜模式，通过手机或移动通讯设备进行扫描二维码或者下载AAP进行选择菜式和选择调味，方便点餐人员点餐，不需要排队等候，也不需要通过厨师，大大减少了人工的成本，同时也降低了点餐人员排队时间。

其中炒菜烹饪区由支撑台101、一号炒锅102、二号炒锅103、炸蒸炉104、以及分别设置于一号炒锅102和二号炒锅103侧方的配料台117组成，所述一号炒锅102、二号炒锅103、炸蒸炉104、配料台117分别设于支撑台101上，所述炸蒸炉104设于一号炒锅102和二号炒锅103之间，设置炸蒸炉104方便于加热冷切的菜，同时也用于配合一些菜的前面工艺，所述配料台117的侧方设有放菜护助器116，所述放菜护助器116转动安装在支撑台101上，设置放菜护助器 116用于帮助把菜完全的放进炒锅里，避免了菜不完全的放入锅内进行翻炒，在所述支撑台101上设有用于一号炒锅102和二号炒锅103清洗排污的排污口，排污口的底部设有排污管道，通过排污口排放一号炒锅102和二号炒锅103清洗后的废水和残查，保证一号炒锅102和二号炒锅103周边的干净，所述一号炒锅 102和二号炒锅103分别设置有炒锅承台114，所述一号炒锅102和二号炒锅103 转动安装在炒锅承台114上，所述炒锅承台114固定安装在支撑台101上，所述炒锅承台114的一侧设有驱动一号炒锅102和二号炒锅103转动翻炒的摆动电机 115，所述摆动电机115与电控箱500电性活动连接，通过电控箱500控制摆动电机115运作使得炒锅中的进行不断的翻炒，同时通过电控箱500控制摆动电机 115的摆动的频率，使得一号炒锅102和二号炒锅103内的菜能过均匀翻炒，提高炒锅内的菜品口味，降低人们对自动化炒菜不好吃的偏见，提高客户的回流量；菜品放置区由若干升降机构201以送料区300为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述若干升降机构201围绕而成的圆形放菜区设有两个窗口，两个所述窗口分别对应炒菜烹饪区100和出餐区400，相邻的所述升降机构201通过连接杆相互连接固定，所述升降机构201包括滑杆204、链条207、以及安装在滑杆204 上的第一伺服电机210，所述滑杆204两端转动安装有与链条207啮合传动的从动齿轮，所述升降机构201设有菜品放置滑块202，所述菜品放置202滑块滑动安装在滑杆204上，所述第一伺服电机210的输出轴上设有与链条207啮合传动的主动齿轮，且菜品放置滑块202一端与链条207连接，菜品放置滑块202通过链条207带动在滑杆204上来回滑动，在所述菜品放置滑块202上堆叠有用于盛放同种未炒熟菜品的菜篮子203，且每隔一个所述的升降机构201上的菜品放置滑块201放置有空盘子206，设置可升降的菜品放置滑块202可以将多个盛放菜品的菜篮子203叠放在一起，提高了摆放的空间，合理利用，降低了菜品过多少时摆放凌乱找不到相应的菜品，提高了自动炒菜机的自动化的效率，在每个所述的升降机构201上设有感应开关209，所述第一伺服电机210分别与感应开关209 和电控箱500电性连接，当菜品放置滑块202上的菜篮子203减少时，感应开关 209无法感应到菜品放置滑块202时，电控箱500控制第一伺服电机210运作，第一伺服电机201带动链条207运作，同时链条207带动菜品放置滑块202在滑杆204上向上滑动，当感应开关209感应到菜篮子203后，第一伺服电机210 停止运作，同时在所述滑杆204的两侧设有档杆205，所述滑杆204上设有急停按钮208，所述急停按钮208与第一伺服电机210电性连接，设置档杆205防止菜品放置滑块202滑动时上面的菜篮子203掉落，设置急停按钮防208止发生突发情况时方便中断第一伺服电机210运作。送料区由固定台301、一台360度旋转的用于送料的机械手302组成，所述机械手302固定于固定台301上，所述若干升降机构201固定于固定台301上，所述机械手302可以在若干升降机构201 围绕成的圆形放菜区内自由转动，所述机械手302通过两个所述窗口进行送料和送餐，所述机械手302通过与电控箱500电性活动连接进行运转，电控箱500 控制机械手302运作，控制机械手302在圆形放菜区活动，抓取升降机构201上菜篮子203，将菜篮子203内的菜送到炒菜烹饪区100，并且将菜篮子203内的菜倒入到一号炒锅102或者二号炒锅103内，将倒完菜品的菜篮子203放回到离出餐区400最近的窗口处放置空菜篮子的升降机构201上，同时机械手302 返回到炒菜烹饪区100处的窗口处将炒熟的菜品送到出餐区400的盛餐台401 上。

进一步如图1所示，所述配料台105的侧方设有竖直的转轴106，所述配料台105固定于转轴106上，所述转轴106转动安装在支撑台101上，且支撑台 101上设有驱动转轴106转动的第二伺服电机，第二伺服电机与电控箱电性活动连接，所述转轴106上设有第一连接杆107、第二连接杆108、连杆台109，所述第一连接台107和第二连接杆108设置于同一高度，并且第一连接台107和第二连接杆108设于放菜护助器116上方，防止转轴106转动时放菜护助器116 阻挡第一连接台107和第二连接杆108转动，第一连接台107和第二连接杆108 的距离形成一夹角α，所述连杆台109设于第一连接杆107的上方，且连杆台 109设于第一连接杆107和第二连接杆108之间，第一连接台107和第二连接杆 108形成夹角α为了方便两者间的工作互不干涉，同时将连杆台109设于第一连接杆107和第二连接杆108之间也是防止干涉到第一连接杆107和第二连接杆 108，方便于第一连接杆107、第二连接杆108、连杆台109各自的工作；所述第一连接杆107末端设有高压喷射的洗锅器110，当所述转轴106转动时所述洗锅器110的喷嘴与相对应的一号炒锅102和二号炒锅103相对，所述第一连接杆 107的底部靠近洗锅器110的一侧设有第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞杆的底部设有用于洗锅的电动刷子，当需要洗锅时，电控箱500控制转轴106 转动，将第一连接杆107上的洗锅器110转动到一号炒锅102或者二号炒锅103 上方，同时电控箱500控制第二电动气缸上的活塞杆向下移动，将电动刷子伸到炒锅内，电控箱500控制电动刷子转动进行刷洗，同时洗锅器110通过高压将水喷射出来进行清洗，清洗完后，电控箱500控制摆动电机115转动，将一号炒锅 102或者二号炒锅103内的污水倒入排污口内，所述第二连接杆108的末端设有与一号炒锅102和二号炒锅103相对应的锅盖111，所述第二连接杆108末端设置有第一电动气缸113，所述第一电动气缸113的活塞连接杆与锅盖111顶部连接，所述第一电动气缸113与电控箱500电性活动连接，所述第一电动气缸113 通过电控箱500控制活塞连接杆的伸缩使锅盖111上下移动，设置第一电动气缸 113可以将锅盖111盖到一号炒锅102和二号炒锅103上，实现自动化，提高工作效率，所述连杆台109上设有若干酱料盒112，所述连杆台109的底部设有与若干酱料盒112相对应的若干电动喷头，所述电动喷头通过软管与酱料盒112连通，当所述转轴106转动时所述电动喷头与一号炒锅102和二号炒锅103相对应，所述电动喷头与电控箱500电性活动连接，所述电动喷头通过电控箱500 控制将酱料喷射到相对应的一号炒锅102和二号炒锅103内，设置电动喷头喷射酱料，同时通过电控箱500进行控制，可以根据不同的口味选择不同的酱料，同时也可以通过电控箱500控制电动喷头喷射酱料的量的多少，使得炒锅内的菜品适合点餐人员自己的口感。

进一步，在每个所述升降机构201上的感应开关的安装高度一致，为了方便机械手302的调节，不需要过多的程序控制，提高工作效率。

进一步如图1所示，所述机械手302设置在所述若干升降机构201围绕而成的圆形放菜区的圆心点位置，将机械手302设置于圆形放菜区的圆心点位置，提高工作的效率的同时，也方便机械手302的运转，防止行程不平衡导致出现碰撞的发生。

本发明的工作原理是：

点餐人员通过电控箱500上的触屏显示器或无线端扫描二维码/AAP，电控箱 500上的主控面板接收到信息后，控制送料区300上的机械手302运作，机械手 302抓取已经放置好在菜品放置区200升降机构201上的菜篮子203，机械手302 将抓取的菜篮子203送到炒菜烹饪区100，通过炒菜烹饪区100处的窗口将菜篮子203内的菜品倒进一号炒锅102或者二号炒锅103内进行翻炒，此时，电控箱 500控制摆动电机115摆动炒锅，同时电控箱500控制第二伺服电机转动，第二伺服电机带动转轴106，转轴106的连杆台109上的电动喷头与一号炒锅102或者二号炒锅103相对时，转轴106停止转动，电控箱500控制电动喷头将酱料喷射到一号炒锅102或者二号炒锅103内，放完酱料后，电控箱500控制转轴106 转动，将连杆台109上的电动喷头的移动开，同理，需要锅盖111时，转动转轴 106将锅盖111转到一号炒锅102或者二号炒锅103相对应的位置，启动第一电动气缸113将锅盖111下移，此时一号炒锅102或者二号炒锅103是不摆动状态，锅盖111将一号炒锅102或者二号炒锅103盖住；机械手302将空的菜篮子203 送到离出餐区400最近的窗口处放置空菜篮子的升降机构201上，后，机械手 302再抓取空盘子206放到一号炒锅102或者二号炒锅103的下方；

一号炒锅102或者二号炒锅103内的菜品炒熟后，电控箱500控制摆动电机 115转动到最大角度，将锅中的菜倒出到空盘子内，机械手302将炒熟的菜送到出餐区400的盛餐台401上，等待点餐人员自取。

当需要洗锅时，电控箱500控制转轴106转动，将第一连接杆107上的洗锅器110转动到一号炒锅102或者二号炒锅103上方，同时电控箱500控制第二电动气缸上的活塞杆向下移动，将电动刷子伸到炒锅内，电控箱500控制电动刷子转动进行刷洗，同时洗锅器110通过高压将水喷射出来进行清洗，清洗完后，电控箱500控制摆动电机115转动，将一号炒锅102或者二号炒锅103内的污水倒入排污口内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区组成，其特征在于，所述送料区设于菜品放置区内，炒菜烹饪区设于菜品放置区的外部，所述出餐区设于菜品放置区外部另一侧，且出餐区与炒菜烹饪区相对；

炒菜烹饪区由支撑台、一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、以及分别设置于一号炒锅和二号炒锅侧方的配料台组成，所述一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、配料台分别设于支撑台上，所述炸蒸炉设于一号炒锅和二号炒锅之间，所述配料台的侧方设有放菜护助器，所述放菜护助器转动安装在支撑台上；

菜品放置区由若干升降机构以送料区为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述若干升降机构围绕而成的圆形放菜区设有两个窗口，两个所述窗口分别对应炒菜烹饪区和出餐区，相邻的所述升降机构通过连接杆相互连接固定，所述升降机构设有可上下移动的菜品放置滑块，所述升降机构设有驱动菜品放置滑块活动的第一伺服电机，在所述菜品放置滑块上堆叠有用于盛放同种未炒熟菜品的菜篮子，且每隔一个所述的升降机构上的菜品放置滑块放置有空盘子，在每个所述的升降机构上设有感应开关，所述菜品放置区的外侧设有电控箱，所述第一伺服电机分别与感应开关和电控箱电性活动连接；

送料区由固定台、一台360度旋转的用于送料的机械手组成，所述机械手固定于固定台上，所述若干升降机构固定于固定台上，所述机械手可以在若干升降机构围绕成的圆形放菜区内自由转动，所述机械手通过两个所述窗口进行送料和送餐，所述机械手通过与电控箱电性活动连接进行运转；

出餐区由盛餐台组成。

2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，在所述支撑台上设有用于一号炒锅和二号炒锅清洗排污的排污口，所述一号炒锅和二号炒锅分别设置有炒锅承台，所述一号炒锅和二号炒锅转动安装在炒锅承台上，所述炒锅承台固定安装在支撑台上，所述炒锅承台的一侧设有驱动一号炒锅和二号炒锅转动翻炒的摆动电机，所述摆动电机与电控箱电性活动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述配料台的侧方设有竖直的转轴，所述配料台固定于转轴上，所述转轴转动安装在支撑台上，且支撑台上设有驱动转轴转动的第二伺服电机，第二伺服电机与电控箱电性活动连接。

4.根据权利要求1或权利要求3任一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述转轴上设有第一连接杆、第二连接杆、连杆台，所述第一连接台和第二连接杆设置于同一高度，并且第一连接台和第二连接杆设于放菜护助器上方，第一连接台和第二连接杆距离形成一夹角α，所述连杆台设于第一连接杆的上方，且连杆台设于第一连接杆和第二连接杆之间；

所述第一连接杆末端设有高压喷射的洗锅器，当所述转轴转动时所述洗锅器的喷嘴与相对应的一号炒锅和二号炒锅相对，所述第一连接杆的底部靠近洗锅器的一侧设有第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞杆的底部设有用于洗锅的电动刷子，所述第二连接杆的末端设有与一号炒锅和二号炒锅相对应的锅盖，所述连杆台上设有若干酱料盒，所述第二电动气缸和电动刷子分别与电控箱电性活动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述连杆台的底部设有与若干酱料盒相对应的若干电动喷头，所述电动喷头通过软管与酱料盒连通，当所述转轴转动时所述电动喷头与一号炒锅和二号炒锅相对应，所述电动喷头与电控箱电性活动连接，所述电动喷头通过电控箱控制将酱料喷射到相对应的一号炒锅和二号炒锅内。

6.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述第二连接杆末端设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞连接杆与锅盖顶部连接，所述第一电动气缸与电控箱电性活动连接，所述第一电动气缸通过电控箱控制活塞连接杆的伸缩使锅盖上下移动。

7.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述升降机构包括滑杆、链条，所述滑杆两端转动安装有与链条啮合传动的从动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴上设有与链条啮合传动的主动齿轮，所述菜品放置滑块滑动安装在滑杆上，且菜品放置滑块一端与链条连接，菜品放置滑块通过链条带动在滑杆上来回滑动，所述滑杆的两侧设有档杆，所述滑杆上设有急停按钮，所述急停按钮与第一伺服电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，在每个所述升降机构上的感应开关的安装高度一致。

9.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述机械手设置在所述若干升降机构围绕而成的圆形放菜区的圆心点位置。

10.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述电控箱包括有主控面板和触屏显示器，所述触屏显示器与主控面板电性连接，所述主控面板设有手动选择模块、无线端选择模块和主控模块，所述主控模块分别于手动选择模块和无线端选择模块连接，所述主控模块分别控制炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区，所述手动模块通过人工手动按钮选择菜式和调味，所述自动模块通过无线端扫描二维码/AAP进行选择菜式和调味。

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