CN113031463B - 一种智能烹饪***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烹饪***及方法，***包括智能烹饪装置、用户终端和后台管理***，后台管理***通过通讯连接方法与智能烹饪装置连接；其中，智能烹饪装置包括烹饪设备，以及设置在智能烹饪装置内部的控制器和存储器；后台管理***包括数据分析模块和数据存储模块；数据分析模块接收来自用户终端发送的烹饪请求并进行分析处理，将处理计算后的信息存储到数据存储模块，并将处理后的信息发送到控制器；控制器根据处理后的信息，到存储器中获取烹饪程序后，生成菜品烹饪指令并下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪。本发明还提供一种智能烹饪方法。通过本方案可以实现全自动化烹饪，降低烹饪人员的作业强度，提高菜品的烹饪效率。

Description

一种智能烹饪***及方法

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别是一种智能烹饪***及方法。

背景技术

在现代社会中，一方面，家庭厨房中涉及到的各种功能变得越来越复杂，人们在操作厨房中涉及到的各种电气产品有时会感到困惑。另一方面，对于一些营业性的餐厅而言，传统餐厅大多是以人工厨师烹饪食物的，烹饪过程往往乏味无趣，缺乏观赏性且常常不为顾客所见，因此，缺乏一定的创新性和新颖性。而另一方面，在大批量制作某些类别的食物的时候需要遵循标准化的操作程序，而雇佣人力来完成这些操作程序有时会由于各个动作过于机械而反而容易导致出错，比如，操作人员对于要求严格的烹饪时间的掌握可能会发生疏忽，从而导致所制作的食物不符合标准。

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡。目前，自动化的烹饪装置—— 微波炉的应用越来越广了。但是微波炉是一种舶来品，其特点符合外国人的生活习惯。进入中国后，也基本上在沿袭国外的技术，中国的消费者一般只是拿它简单热些饭菜。虽然近些年有一些新品出现，但都无法冲破简单加热的功能束缚，样式比较单一，材料配给需要固定配额，炒菜的过程当中还是会产生少量的油烟，炒菜机要定期清洗，烹饪效率不高，烹饪人员的工作强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能烹饪***及方法。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能烹饪***，包括智能烹饪装置、用户终端和后台管理***，后台管理***通过通讯连接方法与智能烹饪装置连接；其中，所述智能烹饪装置包括烹饪设备，以及设置在智能烹饪装置内部的控制器和存储器；所述后台管理***包括数据分析模块和数据存储模块；数据分析模块接收来自用户终端发送的烹饪请求并进行分析处理，将处理计算后的信息存储到数据存储模块，并将处理后的信息发送到控制器；控制器根据处理后的信息，到存储器中获取烹饪程序后，生成菜品烹饪指令并下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪。

具体的，还包括点餐APP，安装在用户终端上，用户在点餐APP上选择相应菜品，并提交烹饪请求到数据分析模块。

具体的，所述数据存储模块包括一个存储服务器，用于存储数据分析模块的处理数据和数据存储模块的数据接收记录和数据发送记录。

具体的，所述数据分析模块包括一个计算服务器，用于对用户提交的烹饪请求的文本进行分析计算处理，并将计算处理出的信息发送到控制器。

具体的，所述存储器预先存储有菜品烹饪程序。

具体的，所述控制器根据菜品名称到存储器中查询菜品烹饪程序，根据查询到的菜品烹饪程序，生成对应的菜品烹饪指令下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪。

具体的，所述烹饪设备根据控制器下发的控制指令，从烹饪设备的食物半成品放置层和调料层中选取食材和调料送往烹饪层的烹饪设备中进行烹饪，菜品烹饪好后从餐盘餐食放置层选取合适的餐具完成菜品的装盘，并控制清洗设备对烹饪设备进行清洗。

进一步的，所述烹饪设备包括主轴、底层、餐盘餐食放置层、烹饪层和抽油烟机，主轴安装在底层上，餐盘餐食放置层与烹饪层间设有清洗及食物半成品放置层，烹饪层与抽油烟机间还设有调料层，主轴内还设有中心烟道，餐盘餐食放置层、清洗及食物半成品放置层、烹饪层、调料层和抽油烟机均安装在主轴上；抽油烟机还包括烟管、食用油桶、电源进线口、水管进水口、燃气进气口、食用油泵、备用电池设备、风机、增压泵、底板和门板，风机安装在中心烟道上，烟管一端安装在风机上，另一端安装在门板上，食用油泵通过油管与食用油桶连接，增压泵与水管进水口连接，增压泵上还设有一个三通阀，备用电池设备安装在底板上，抽油烟机上还设有进风口及倒米装置，倒米装置包括米仓、提升机构、旋转下料口和直线滑轨，米仓上设有米仓盖，米仓外壁上还安装有称重传感器，旋转下料口安装在米仓底部，提升机构包括钢丝绳和轮子，钢丝绳和轮子旁还设有驱动电机，直线滑轨安装在主轴上；调料层包括提升机构、运动活塞、导轨、棘轮机构、固体及粉料调料加料斗、定齿轮、动齿轮和液体调料加料斗，提升机构安装在主轴上，提升机构与动齿轮间还设有定齿轮，固体及粉料调料加料斗安装在导轨上，棘轮机构安装在固体及粉料调料加料斗内，棘轮机构旁还设有驱动电机，液体调料加料斗内设有多个单向阀，运动活塞安装在液体调料加料斗下料口处，运动活塞旁还设有电磁推杆；烹饪层包括多个机械手、两个炒锅台面、平底锅台面、烤箱台面、电饭锅台面、电压力锅台面、动齿轮、定齿轮和多个电动推杆，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有一个机械手，两个炒锅台面均安装有灶具，烤箱台面上安装有烤箱，平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有电磁炉，电动推杆安装在炒锅台面上，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面旁均设有电动推杆，炒锅固定在炒锅台面上，烹饪层顶部还安装有摄像头，机械手包括旋转关节、锅铲、轴承一和轴承二，旋转关节包括舵机旋转关节一、舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四、舵机旋转关节五和步进电机，轴承一安装在舵机旋转关节一上，舵机旋转关节一能够进行圆周360°旋转，舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四和舵机旋转关节五均可180°水平运动，锅铲和轴承二均安装在舵机旋转关节五上，机械手还内置有控制器；清洗及食物半成品放置层包括多个连杆机构、定齿轮、拖链、餐具放置清洗仓、锅盖清洗仓、动齿轮、多个餐食半成品仓、多个滑轨、多个电动推杆和漏油斗，拖链安装在主轴上，定齿轮与动齿轮互相啮合，餐具放置清洗仓上还设有清洗工具，每个餐食半成品仓内均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨；餐盘餐食放置层包括多个餐盘放置板、定齿轮、拖链、动齿轮、电动推杆、多个连杆机构和多个滑轨，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，拖链安装在定齿轮上，每个餐盘放置板底部均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨。

一种智能烹饪方法，包括以下步骤：

S1，用户在用户终端上选择相应菜品，下发烹饪请求到后台管理***；

S2，后台管理***的数据分析模块接收用户终端发送的烹饪请求进行文本分析处理，将处理出的文本信息发送到控制器，同时将文本信息存储到***的数据存储模块中；

S3，控制器根据文本信息到存储器查询菜品烹饪程序，并生成控制指令下发到烹饪设备；

S4，烹饪设备根据烹饪指令控制烹饪设备进行菜品的烹饪和装盘，并完成烹饪设备的自动清洗。

具体的，所述步骤S1具体包括以下子步骤：

S101，用户在用户终端上下载点餐APP，进行注册并登录；

S102，用登录点餐APP后，在APP上选择不少于一份的菜品，并在页面上点击确认提交；

S103，点餐APP自动合计用户所选的菜品名称和菜品数量，生成烹饪请求并提交到后台管理***。

本发明的有益效果：通过本方案的***可以根据用户提交的烹饪请求，分析出用户所需菜品并控制智能烹饪装置自动按照菜品的烹饪程序完成菜品的烹饪，实现了烹饪全过程的自动化，能够降低烹饪人员的作业强度，并且能够大大的提高烹饪效率，同时保证了菜品的美味。

附图说明

图1为本发明的***结构框图；

图2为本发明的实施例智能烹饪装置的结构示意图；

图3为本发明的实施例智能烹饪装置的抽油烟机结构示意图；

图4为本发明的实施例智能烹饪装置的倒米装置结构示意图；

图5为本发明的实施例智能烹饪装置的调料层结构示意图；

图6为本发明的实施例智能烹饪装置的烹饪层俯视图；

图7为本发明的实施例智能烹饪装置的烹饪层剖视图；

图8为本发明的实施例智能烹饪装置的清洗及食物半成品放置层结构示意图；

图9为本发明的实施例智能烹饪装置沿B-B方向的剖视图；

图10为本发明的实施例智能烹饪装置的餐盘餐食放置层结构示意图；

图11为本发明的实施例智能烹饪装置的机械手的结构示意图；

图12为本发明的方法流程框图。

图中：1、主轴； 2、底层；3、餐盘餐食放置层；4、清洗及食物半成品放置层；5、烹饪层；6、调料层；7、抽油烟机；8、中心烟道；301、餐盘放置板；302、定齿轮；303、拖链；304、动齿轮；305、电动推杆；306、连杆机构；307、滑轨；401、连杆机构；402、定齿轮；403、拖链；404、餐具放置清洗仓；405、清洗工具；406、锅盖清洗仓；407、动齿轮；408、餐食半成品仓；409、滑轨；410、电动推杆；411、漏油斗；501、机械手；502、炒锅台面；503、平底锅台面；504、烤箱台面；505、电饭锅台面；506、电压力锅台面；507、灶具；508、烤箱；509、动齿轮；510、定齿轮；511、电动推杆；601、提升机构；602、单向阀；603、运动活塞；604、电磁推杆；605、导轨；606、棘轮机构；607、固体及粉料调料加料斗；608、定齿轮；609、动齿轮；610、液体调料加料斗；701、烟管；702、食用油桶；703、电源进线口；704、水管进水口；705、燃气进气口；706、食用油泵；707、备用电池设备；708、风机；709、增压泵；710、底板；711、门板；712、进风口；713、米仓；714、提升机构；715、旋转下料口；716称重传感器、；717、米仓盖；718、直线滑轨；501-1、锅铲；501-2、轴承一；501-3、轴承二；501-4、舵机旋转关节一；501-5、舵机旋转关节二；501-6、舵机旋转关节三；501-7、舵机旋转关节四；501-8、舵机旋转关节五；501-9、步进电机。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种智能烹饪***，包括智能烹饪装置、用户终端和后台管理***，后台管理***通过通讯连接方法与智能烹饪装置连接；其中，智能烹饪装置包括烹饪设备，以及设置在智能烹饪装置内部的控制器和存储器；后台管理***包括数据分析模块和数据存储模块；数据分析模块接收来自用户终端发送的烹饪请求并进行分析处理，将处理计算后的信息存储到数据存储模块，并将处理后的信息发送到控制器；控制器根据处理后的信息，到存储器中获取烹饪程序后，生成菜品烹饪指令并下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪。存储器中预先存储有菜品烹饪程序。

此外，智能烹饪***还包括点餐APP，安装在用户终端上，用户在点餐APP上选择相应菜品，并提交烹饪请求到数据分析模块。

其中，数据存储模块包括一个存储服务器，用于存储数据分析模块的处理数据和数据存储模块的数据接收记录和数据发送记录。

数据分析模块包括一个计算服务器，用于对用户提交的烹饪请求的文本进行分析计算处理，并将计算处理出的信息发送到控制器。

控制器根据菜品名称到存储器中查询菜品烹饪程序，根据查询到的菜品烹饪程序，生成对应的菜品烹饪指令下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪。

烹饪设备根据控制器下发的控制指令，从烹饪设备的食物半成品放置层和调料层中选取食材和调料送往烹饪层的烹饪设备中进行烹饪，菜品烹饪好后从餐盘餐食放置层选取合适的餐具完成菜品的装盘，并控制清洗设备对烹饪设备进行清洗。

本实施例中，如图2-11所示，智能烹饪装置，包括主轴1、底层2、餐盘餐食放置层3、烹饪层5和抽油烟机7，所述主轴1安装在底层2上，所述餐盘餐食放置层3与烹饪层5间设有清洗及食物半成品放置层4，所述烹饪层5与抽油烟机7间还设有调料层6，所述主轴1内还设有中心烟道8，所述餐盘餐食放置层3、清洗及食物半成品放置层4、烹饪层5、调料层6和抽油烟机7均安装在主轴1上。

所述抽油烟机7还包括烟管701、食用油桶702、电源进线口703、水管进水口704、燃气进气口705、食用油泵706、备用电池设备707、风机708、增压泵709、底板710和门板711，所述风机708安装在中心烟道8上，所述烟管701一端安装在风机708上，另一端安装在门板711上，所述食用油泵706通过油管与食用油桶702连接，所述增压泵709与水管进水口704连接，所述增压泵709上还设有一个三通阀，所述备用电池设备707安装在底板710上，所述抽油烟机7上还设有进风口712及倒米装置，所述倒米装置包括米仓713、提升机构714、旋转下料口715和直线滑轨718，所述米仓713上设有米仓盖717，所述米仓713外壁上还安装有称重传感器716，所述旋转下料口715安装在米仓713底部，所述提升机构714包括钢丝绳和轮子，所述钢丝绳和轮子旁还设有驱动电机，所述直线滑轨718安装在主轴1上。

其中的食用油泵706将食用油桶702内的食用油通过油管注入到炒锅内，炒菜产生的油烟经过中心烟道冷却，通过喷雾清洗，处理好的油烟在风机708的作用下从烟管701排出，根据烹饪层5工作的台面相应开启对应的抽油烟机，一对一吸走油烟，根据用户的需要，通过称重传感器716自动控制下米量，通过提升机构714的电机带动轮子缠绕钢丝绳实现米仓713的缓慢下降与提升，靠近锅口，米仓713内的大米通过旋转下料口715注入到电饭锅内，避免大米洒落在外，设置的备用电池设备707能够实现在停电或断电的情况下，保证装置还能正常工作。

所述调料层6包括提升机构601、运动活塞603、导轨605、棘轮机构606、固体及粉料调料加料斗607、定齿轮608、动齿轮609和液体调料加料斗610，所述提升机构601安装在主轴1上，所述提升机构601与动齿轮609间还设有定齿轮608，所述固体及粉料调料加料斗607安装在导轨605上，所述棘轮机构606安装在固体及粉料调料加料斗607内，所述棘轮机构606旁还设有驱动电机，所述液体调料加料斗610内设有多个单向阀602，所述运动活塞603安装在液体调料加料斗610下料口处，所述运动活塞603旁还设有电磁推杆604。

其中的动齿轮609配合定齿轮608，将调料加料斗旋转至需要加料的锅口上方，提升机构601将调料加料斗缓慢下降，靠近锅口，棘轮机构606配合导轨605将固体及粉料调料加料斗607内的调料注入到锅内，电磁推杆604推动运动活塞603，将液体调料加料斗610内的调料经单向阀602注入到锅内。

所述烹饪层5包括多个机械手501、两个炒锅台面502、平底锅台面503、烤箱台面504、电饭锅台面505、电压力锅台面506、动齿轮509、定齿轮510和多个电动推杆511，所述炒锅台面502、平底锅台面503、电饭锅台面505和电压力锅台面506上均安装有一个机械手501，两个所述炒锅台面502均安装有灶具507，所述烤箱台面504上安装有烤箱508，所述平底锅台面503、电饭锅台面505和电压力锅台面506上均安装有电磁炉，所述电动推杆511安装在炒锅台面502上，所述定齿轮510安装在主轴1上，所述动齿轮509与定齿轮510互相啮合，所述炒锅台面502、平底锅台面503、电饭锅台面505和电压力锅台面506旁均设有电动推杆511，所述炒锅固定在炒锅台面502上，所述烹饪层5顶部还安装有摄像头，所述机械手501包括旋转关节、锅铲501-1、轴承一501-2和轴承二501-3，所述旋转关节包括舵机旋转关节一501-4、舵机旋转关节二501-5、舵机旋转关节三501-6、舵机旋转关节四501-7、舵机旋转关节五501-8和步进电机501-9，所述轴承一501-2安装在舵机旋转关节一501-4上，所述舵机旋转关节一501-4能够进行圆周360°旋转，所述舵机旋转关节二501-5、舵机旋转关节三501-6、舵机旋转关节四501-7和舵机旋转关节五501-8均可180°水平运动，所述锅铲501-4和轴承二501-3均安装在舵机旋转关节五501-8上，所述机械手501还内置有控制器，配合算法可以实现锅铲501-1进行任意角度旋转，实现翻炒、盛汤、铲菜以及盛饭动作。

其中安装在烹饪层5顶部的摄像头能视频监控整个装置作业过程，通过机械手501对锅内的食材进行翻炒，根据程序完成炒菜后，通过电动推杆511将炒锅台面502缓慢顶出，炒好的菜品通过炒锅上开设的导流口倒入餐盘餐食放置层3自动升出的菜碟内，通过电动推杆511将炒锅复位，根据所炒菜品的油污程度，自动喷射适量食用清洁机，机械手501对炒锅进行洗刷作业，电饭锅台面505旁的机械手501将蒸好的饭盛到碗内，电压力锅台面旁的机械手501将需要的食材放入电压力锅内，再将放置在清洗及食物半成品放置层4内的锅盖取出，盖在电压力锅上。

所述清洗及食物半成品放置层4包括多个连杆机构401、定齿轮402、拖链403、餐具放置清洗仓404、锅盖清洗仓406、动齿轮407、多个餐食半成品仓408、多个滑轨409、多个电动推杆410和漏油斗411，所述拖链403安装在主轴1上，所述定齿轮402与动齿轮407互相啮合，所述餐具放置清洗仓404上还设有清洗工具405，每个所述餐食半成品仓408内均安装有一个连杆机构401，每个所述连杆机构401底部均安装有一个电动推杆410，每个所述电动推杆410旁均安装有一个滑轨409。

其中餐食半成品仓408内放置有洗好后的食材，餐具放置清洗仓404内放置有饭勺、汤勺和炒菜铲，通过设置的电动推杆410推动连杆机构401将餐食半成品仓408顶出，方便取出里面的食材，通过安装在主轴1上的定齿轮402与动齿轮407啮合，使清洗及食物半成品放置层4能够绕主轴1旋转，操作方便。

所述餐盘餐食放置层3包括多个餐盘放置板301、定齿轮302、拖链303、动齿轮304、电动推杆305、多个连杆机构306和多个滑轨307，所述定齿轮302安装在主轴1上，所述动齿轮304与定齿轮302互相啮合，所述拖链303安装在定齿轮302上，每个所述餐盘放置板301底部均安装有一个连杆机构306，每个所述连杆机构306底部均安装有一个电动推杆305，每个所述电动推杆305旁均安装有一个滑轨307。

通过电动推杆305推动餐盘放置板301，将餐盘放置板301推出至炒锅导流口下方，再通过连杆机构306抬升餐盘放置板301靠近炒锅，根据菜品的不同，可以自动调节抬升的高度，方便将炒锅内的菜品放入菜碟内，餐盘餐食放置层3可暂存多盘菜品。

本实例中，如图12所示，一种智能烹饪方法，方法的步骤流程包括：

步骤1，用户在用户终端上下载点餐APP，进行注册并登录，用登录点餐APP后，在APP上选择不少于一份的菜品，并在页面上点击确认提交，点餐APP自动合计用户所选的菜品名称和菜品数量，生成烹饪请求并提交到后台管理***。

步骤2，后台管理***的数据分析模块接收用户终端发送的烹饪请求进行文本分析处理，将处理出的文本信息发送到控制器，同时将文本信息存储到***的数据存储模块中。

步骤3，控制器根据文本信息到存储器查询菜品烹饪程序，并生成控制指令下发到烹饪设备。

步骤4，烹饪设备根据烹饪指令控制烹饪设备进行菜品的烹饪和装盘，并完成烹饪设备的自动清洗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能烹饪***，其特征在于，包括智能烹饪装置、用户终端和后台管理***，后台管理***通过通讯连接方法与智能烹饪装置连接；其中，所述智能烹饪装置包括烹饪设备，以及设置在智能烹饪装置内部的控制器和存储器；所述后台管理***包括数据分析模块和数据存储模块；数据分析模块接收来自用户终端发送的烹饪请求并进行分析处理，将处理计算后的信息存储到数据存储模块，并将处理后的信息发送到控制器；控制器根据处理后的信息，到存储器中获取烹饪程序后，生成菜品烹饪指令并下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪；智能烹饪***还包括点餐APP，安装在用户终端上，用户在点餐APP上选择相应菜品，并提交烹饪请求到数据分析模块；

所述数据存储模块包括一个存储服务器，用于存储数据分析模块的处理数据和数据存储模块的数据接收记录和数据发送记录；

所述数据分析模块包括一个计算服务器，用于对用户提交的烹饪请求的文本进行分析计算处理，并将计算处理出的信息发送到控制器；

存储器预先存储有菜品烹饪程序；

控制器根据菜品名称到存储器中查询菜品烹饪程序，根据查询到的菜品烹饪程序，生成对应的菜品烹饪指令下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪；

烹饪设备根据控制器下发的控制指令，从烹饪设备的食物半成品放置层和调料层中选取食材和调料送往烹饪层的烹饪设备中进行烹饪，菜品烹饪好后从餐盘餐食放置层选取合适的餐具完成菜品的装盘，并控制清洗设备对烹饪设备进行清洗；

所述烹饪设备包括主轴、底层、餐盘餐食放置层、烹饪层和抽油烟机，主轴安装在底层上，餐盘餐食放置层与烹饪层间设有清洗及食物半成品放置层，烹饪层与抽油烟机间还设有调料层，主轴内还设有中心烟道，餐盘餐食放置层、清洗及食物半成品放置层、烹饪层、调料层和抽油烟机均安装在主轴上；抽油烟机还包括烟管、食用油桶、电源进线口、水管进水口、燃气进气口、食用油泵、备用电池设备、风机、增压泵、底板和门板，风机安装在中心烟道上，烟管一端安装在风机上，另一端安装在门板上，食用油泵通过油管与食用油桶连接，增压泵与水管进水口连接，增压泵上还设有一个三通阀，备用电池设备安装在底板上，抽油烟机上还设有进风口及倒米装置，倒米装置包括米仓、提升机构、旋转下料口和直线滑轨，米仓上设有米仓盖，米仓外壁上还安装有称重传感器，旋转下料口安装在米仓底部，提升机构包括钢丝绳和轮子，钢丝绳和轮子旁还设有驱动电机，直线滑轨安装在主轴上；调料层包括提升机构、运动活塞、导轨、棘轮机构、固体及粉料调料加料斗、定齿轮、动齿轮和液体调料加料斗，提升机构安装在主轴上，提升机构与动齿轮间还设有定齿轮，固体及粉料调料加料斗安装在导轨上，棘轮机构安装在固体及粉料调料加料斗内，棘轮机构旁还设有驱动电机，液体调料加料斗内设有多个单向阀，运动活塞安装在液体调料加料斗下料口处，运动活塞旁还设有电磁推杆；烹饪层包括多个机械手、两个炒锅台面、平底锅台面、烤箱台面、电饭锅台面、电压力锅台面、动齿轮、定齿轮和多个电动推杆，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有一个机械手，两个炒锅台面均安装有灶具，烤箱台面上安装有烤箱，平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有电磁炉，电动推杆安装在炒锅台面上，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面旁均设有电动推杆，炒锅固定在炒锅台面上，烹饪层顶部还安装有摄像头，机械手包括旋转关节、锅铲、轴承一和轴承二，旋转关节包括舵机旋转关节一、舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四、舵机旋转关节五和步进电机，轴承一安装在舵机旋转关节一上，舵机旋转关节一能够进行圆周360°旋转，舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四和舵机旋转关节五均可180°水平运动，锅铲和轴承二均安装在舵机旋转关节五上，机械手还内置有控制器；清洗及食物半成品放置层包括多个连杆机构、定齿轮、拖链、餐具放置清洗仓、锅盖清洗仓、动齿轮、多个餐食半成品仓、多个滑轨、多个电动推杆和漏油斗，拖链安装在主轴上，定齿轮与动齿轮互相啮合，餐具放置清洗仓上还设有清洗工具，每个餐食半成品仓内均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨；餐盘餐食放置层包括多个餐盘放置板、定齿轮、拖链、动齿轮、电动推杆、多个连杆机构和多个滑轨，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，拖链安装在定齿轮上，每个餐盘放置板底部均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨。

2.一种利用权利要求1所述智能烹饪***的智能烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，用户在用户终端上选择相应菜品，下发烹饪请求到后台管理***；

S2，后台管理***的数据分析模块接收用户终端发送的烹饪请求进行文本分析处理，将处理出的文本信息发送到控制器，同时将文本信息存储到***的数据存储模块中；

S3，控制器根据文本信息到存储器查询菜品烹饪程序，并生成控制指令下发到烹饪设备；

S4，烹饪设备根据烹饪指令控制烹饪设备进行菜品的烹饪和装盘，并完成烹饪设备的自动清洗。

3.根据权利要求2所述的一种智能烹饪方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下子步骤：

S101，用户在用户终端上下载点餐APP，进行注册并登录；

S102，用登录点餐APP后，在APP上选择不少于一份的菜品，并在页面上点击确认提交；

S103，点餐APP自动合计用户所选的菜品名称和菜品数量，生成烹饪请求并提交到后台管理***。

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