CN111712048A - 表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种表面处理设备，包括：机架；圆盘挂架，用于夹持线路板；两个承托轮，支撑于机架上，用于配合承托圆盘挂架；旋转驱动机构，支撑于机架上，用于驱动两个承托轮上支撑的圆盘挂架转动；垂直喷淋架，用于向圆盘挂架上的线路板喷淋药液；以及，升降机构，安装于机架上，用于驱动垂直喷淋架升降移动；垂直喷淋架安装于升降机构上。本申请通过设置垂直喷淋架，以实现垂直喷淋；设置承托轮和旋转驱动机构，以驱动圆盘挂架转动，并设置升降机构来推动垂直喷淋架升降移动，从而可以使垂直喷淋架喷出的药液良好的覆盖圆盘挂架上的线路板，以对线路板表面进行处理；并且可以避免线路板受到侧边受到较大的冲击，以保证线路板的制作质量。

Description

表面处理设备

技术领域

本申请属于电路板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种表面处理设备。

背景技术

线路板在加工制作时，一般需要使用表面处理设备，以对线路板进行蚀刻、退膜、清洗等加工处理。在对线路板进行表面处理时，一般会使用喷淋方式将药液喷淋到线路板上。当前喷淋方式分为水平喷淋和垂直喷淋。水平喷淋是将线路板置于水平的传递线上，而喷淋管排布于水平面上，喷淋管上喷嘴向下喷淋到线路板上。垂直喷淋是将线路板竖直设置，而喷淋管排布于竖直面上，喷淋管上喷嘴向竖直的线路板上喷淋药液。由于水平喷淋，线路板上药液往往无法及时流出，会影响加工精度；因而当前高品质线路板的加工大多采用垂直喷淋方式。当前垂直喷淋的表面处理设备，为了使药液良好覆盖整个线路板，一般会设置旋转结构，以带动喷淋管绕竖直轴摆动。然而喷淋管绕竖直轴摆动时，会使喷嘴喷出的药液倾斜喷射到印制线路上，会使线路侧边受到较大的冲击，而影响线路的质量。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种表面处理设备，以解决相关技术中存在的表面处理设备中喷淋管绕竖直轴摆动，会使线路侧边受到较大的冲击，而影响线路的质量的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种表面处理设备，包括：

机架；

圆盘挂架，用于夹持线路板；

两个承托轮，支撑于所述机架上，用于配合承托所述圆盘挂架；

旋转驱动机构，支撑于所述机架上，用于驱动两个所述承托轮上支撑的所述圆盘挂架转动；

垂直喷淋架，用于向所述圆盘挂架上的线路板喷淋药液；以及，

升降机构，安装于所述机架上，用于驱动所述垂直喷淋架升降移动；

所述垂直喷淋架安装于所述升降机构上。

在一个可选实施例中，所述垂直喷淋架为两个，两个所述垂直喷淋架并排设于所述圆盘挂架的两侧；所述升降机构包括分别与各所述垂直喷淋架相连的升降杆、引导所述升降杆升降移动的引导座和驱动所述升降杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述机架上，所述引导座安装于所述机架上，所述升降杆滑动安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述升降驱动机构包括两端分别与各所述垂直喷淋架对应的所述升降杆铰接相连的推杆、支撑所述推杆中部的支座、带动所述推杆一端升降的摇杆、带动所述摇杆摆动的偏心轮和带动所述偏心轮转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装于所述机架上，所述支座安装于所述机架上，所述推杆的中部与所述支座铰接相连。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动组件包括支撑所述偏心轮的旋转轴、带动所述旋转轴转动的主动轴、连接所述主动轮与所述旋转轴的变向器和驱动所述主动轴转动的升降电机，所述升降电机安装于所述机架上，所述主动轮和所述旋转轴分别转动安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述升降驱动机构包括多个所述推杆和分别支撑各所述推杆的多个支座，各所述推杆的两端分别铰接有所述升降杆，各所述推杆两端的所述升降杆分别与两个所述垂直喷淋架相连；所述升降驱动机构还包括连接杆，各所述推杆的一端与所述连接杆铰接，所述摇杆与所述连接杆铰接。

在一个可选实施例中，所述表面处理设备还包括：

导轨，分别设于两个所述承托轮的两侧，用于引导所述圆盘挂架传输；

导条，安装于所述机架上，用于支撑所述圆盘挂架的上侧；以及，

两个升降器，安装于所述机架上，分别驱动两个所述承托架升降移动；

两个所述承托轮分别安装于两个所述升降器上。

在一个可选实施例中，所述升降器包括滑动安装于所述机架上的支撑座、推动所述支撑座升降的偏心凸轮和驱动所述偏心凸轮转动的旋转器，所述旋转器安装于所述机架上，所述承托轮转动安装于相应所述支撑座上。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动机构包括用于与两个所述承托轮配合夹持所述圆盘挂架并带动所述圆盘挂架转动的主动轮和驱动所述主动轮转动的旋转组件，所述主动轮转动安装于所述机架上，所述旋转组件支撑于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动机构还包括用于与所述主动轮配合抵压所述圆盘挂架的辅助轮，所述辅助轮转动安装于所述机架上。

在一个可选实施例中，所述垂直喷淋架包括排布于竖直面上的多个喷淋管和支撑各所述喷淋管的支架，各所述喷淋管上安装有多个喷嘴，所述支架与所述升降机构相连。

本申请实施例提供的表面处理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过设置垂直喷淋架，以实现垂直喷淋；设置承托轮和旋转驱动机构，以驱动圆盘挂架转动，并设置升降机构来推动垂直喷淋架升降移动，从而可以使垂直喷淋架喷出的药液良好的覆盖圆盘挂架上的线路板，以对线路板表面进行处理；并且可以避免线路板受到侧边受到较大的冲击，以保证线路板的制作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的表面处理设备的侧视结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的表面处理设备的正视结构示意图；

图3为图2中表面处理设备中圆盘挂架旋转驱动部分结构的示意图；

图4为图3中圆盘挂架旋转驱动部分结构的侧视示意图；

图5为图2中表面处理设备中垂直喷淋部分结构的正视示意图；

图6为图5中垂直喷淋部分结构的俯视示意图；

图7为图5中垂直喷淋部分结构的左视示意图；

图8为图5中垂直喷淋部分结构的右视示意图。

图9为本申请实施例二提供的表面处理设备中圆盘挂架旋转驱动部分结构的示意图；

图10为图9中圆盘挂架旋转驱动部分结构的剖视示意图。

图11为本申请实施例三提供的表面处理设备的侧视结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-表面处理设备；

11-机架；111-集液槽；12-导轨；13-导条；

20-垂直喷淋架；21-喷淋管；22-支架；23-喷嘴；

30-升降机构；31-升降杆；311-弹性推顶件；32-引导座；33-升降驱动机构；34-推杆；35-支座；36-偏心轮；37-摇杆；38-连接杆；39-旋转驱动组件；391-升降电机；392-主动轴；393-变向器；394-旋转轴；

40-圆盘挂架；

51-承托轮；52-升降器；521-支撑座；522-偏心凸轮；523-旋转器；524-弹性拉动件；

60-旋转驱动机构；61-主动轮；62-辅助轮；63-旋转组件；631-旋转电机；632-链传动结构；633-齿轮组；

70-渣过滤装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

实施例一：

请参阅图1及图2，现对本申请提供的表面处理设备100进行说明。所述表面处理设备100，包括机架11、圆盘挂架40、两个承托轮51、旋转驱动机构60、垂直喷淋架20和升降机构30。圆盘挂架40用于夹持线路板，以便对线路板进行加工处理。旋转驱动机构60支撑于机架11上，旋转驱动机构60用于驱动两个承托轮51上支撑的圆盘挂架40转动。两个承托轮51支撑于机架11上，两个承托轮51用于配合承托圆盘挂架40，以便圆盘挂架40可以灵活转动。垂直喷淋架20用于向圆盘挂架40上的线路板喷淋药液。垂直喷淋架20支撑于升降机构30上，通过升降机构30来支撑住垂直喷淋架20，升降机构30安装于机架11上，以通过机架11支撑住升降机构30和垂直喷淋架20。升降机构30驱动垂直喷淋架20升降移动，则可以使喷淋的药液更好的覆盖到竖直线上；而旋转驱动机构60驱动圆盘挂架40旋转，则可以使垂直喷淋架20喷出的药液可以覆盖到整个线路板；并且喷淋到线路板上的药液可以更好的被扰动，而在线路板上流动，以对线路板表面进行处理。由于垂直喷淋架20为升降移动，可以避免线路板受到侧边受到较大的冲击，以保证线路板的制作质量。

本申请提供的表面处理设备100，与现有技术相比，本申请通过设置垂直喷淋架20，以实现垂直喷淋；设置承托轮51和旋转驱动机构60，以驱动圆盘挂架40转动，并设置升降机构30来推动垂直喷淋架20升降移动，从而可以使垂直喷淋架20喷出的药液良好的覆盖圆盘挂架40上的线路板，以对线路板表面进行处理；并且可以避免线路板受到侧边受到较大的冲击，以保证线路板的制作质量。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，表面处理设备100还包括导轨12、导条13和两个升降器52。两个升降器52、导轨12、导条13分别安装在机架11上。两个承托轮51分别安装于两个升降器52上，通过两个升降器52分别驱动两个承托轮51升降，进而通过两个承托轮51配合承托圆盘挂架40，以将圆盘挂架40移动接触旋转驱动机构60，使旋转驱动机构60可以驱动圆盘挂架40旋转。两个承托轮51的两侧分别设有导轨12，导轨12用于引导圆盘挂架40移动，以传输圆盘挂架40；导条13用于支撑圆盘挂架40的上侧，从而当圆盘挂架40在导轨12上滚动传输时，导条13可以挡住圆盘挂架40的两面，以使圆盘挂架40保持竖直，便于圆盘挂架40在导轨12上滚动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，旋转驱动机构60包括主动轮61和旋转组件63，主动轮61转动安装于机架11上，旋转组件63支撑于机架11上；主动轮61用于与两个承托轮51配合夹持住圆盘挂架40，进而当主动轮61转动时，可以带动圆盘挂架40转动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，旋转组件63包括旋转电机631、与主动轮61相连的齿轮组633和连接齿轮组633与主动轮61的链传动结构632。主动轮61转动安装于机架11上，旋转组件63支撑于机架11上。使用链传动结构632，可以方便布局旋转电机631的位置，降低安装精度。当然一些实施例中，可以直接通过旋转电机631带动主动轮61转动。还有一些实施例中，可以使用齿轮组633连接旋转电机631与主动轮61，以保证主动轮61精准转动，进而精准对圆盘挂架40定位。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，旋转驱动机构60还包括辅助轮62，辅助轮62转动安装于机架11上，当两个承托轮51带动圆盘挂架40上升时，辅助轮62可以与主动轮61配合抵压圆盘挂架40，以更好的定位圆盘挂架40，并且使主动轮61更好的抵压住圆盘挂架40，进而使主动轮61更好的带动圆盘挂架40转动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，辅助轮62与齿轮组633相连，以便齿轮组633带动辅助轮62转动，进而可以通过辅助轮62及主动轮61同时驱动圆盘挂架40转动，以更稳定地驱动圆盘挂架40转动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，升降器52包括支撑座521、偏心凸轮522和旋转器523，旋转器523安装于机架11上，承托轮51转动安装于相应支撑座521上；支撑座521滑动安装于机架11上，以便支撑座521可以带动承托轮51在机架11上升降移动；偏心凸轮522安装在旋转器523上，通过旋转器523带动偏心凸轮522转动，进而推动支撑座521升降。使用偏心凸轮522旋转来推动支撑座521升降，可以避免将旋转器523设在承托轮51的正下方，进而可以避免加工后线路板上的处理液落在旋转器523上，进而可以保护旋转器523。在一个实施例中，旋转器523可以使用旋转电机631、旋转气缸等。

在一个实施例中，升降器52还包括拉动支撑座521下降的弹性拉动件524，弹性拉动件524的上端与支撑座521相连，弹性拉动件524的下端与机架11相连。通过弹性拉动件524以使支撑座521抵持住偏心凸轮522，便于偏心凸轮522推动支撑座521升降。在一个实施例中，弹性拉动件524为弹簧。在一些实施例中，弹性拉动件524可以是弹性绳。

在一些实施例中，升降器52可以包括支撑承托轮51的支杆和带动支杆升降的升降结构，升降结构可以是气缸、丝杆螺母机构等。升降结构可以安装在机架11的顶部，也可以避免电路板上的处理液落在升降结构上。

本申请实施例的圆盘挂架40上下料过程如下：

请参阅图2和图3，圆盘挂架40在导轨12上滚动传输，两个承托轮51中，位于导轨12传输方向下游的一个升降器52推动相应承托轮51上升，以止挡圆盘挂架40，当圆盘挂架40滚动到两个承托轮51之间，另一个升降器52推动位于导轨12传输方向上游的承托轮51上升，以便两个承托轮51配合推动圆盘挂架40上升，使圆盘挂架40抵持主动轮61与辅助轮62；旋转组件63驱动主动轮61转动，以带动圆盘挂架40转动；升降机构30带动垂直喷淋架20升降移动，垂直喷淋架20向圆盘挂架40上的线路板喷淋药液，以对线路板进行表面处理。当线路板表面处理完成，位于导轨12传输方向下游的一个升降器52推动相应承托轮51下降，然后位于导轨12传输方向上游的一个升降器52推动相应承托轮51下降，在位于导轨12传输方向上游的一个升降器52推动相应承托轮51下降过程中，圆盘挂架40与主动轮61分离，而向前滚动到导轨12下，以滚动传输到下一工位。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，垂直喷淋架20为两个，两个垂直喷淋架20并排设于圆盘挂架40的两侧。设置两个垂直喷淋架20，可以同时向线路板的两面喷淋药液，以更好的对线路板进行表面处理，提高效率。当然，在一些实施例中，也可以仅设置一个垂直喷淋架20，以对线路板的一面进行喷淋。

在一个实施例中，请参阅图5，垂直喷淋架20包括多个喷淋管21和支架22，各喷淋管21安装于支架22上，通过支架22来支撑各喷淋管21，多个喷淋管21排布于竖直面上，并且各喷淋管21上安装有多个喷嘴23，从而将多个喷嘴23布局于竖直面上，以进行垂直喷淋。支架22与升降机构30相连，以通过升降机构30来驱动支架22升降，进而带动各喷淋管21及其上的喷嘴23升降移动。在一些实施例中，也可以使用中空的板体，在该板体上安装喷嘴23，并将该板体竖直设置，以形成垂直喷淋架20。

在一个实施例中，各喷淋管21竖直设置，多个喷淋管21沿水平方向排布设置，以实现将各喷嘴23布局于一个竖直面上。当然，在一些实施例中，各喷淋管21也可以水平设置，而多个喷淋管21沿竖直方向排布设置，也可以将各喷嘴23布局于一个竖直面上。

在一个实施例中，升降机构30可以是丝杆螺母机构、直线电机、气缸等直线移动机构，以直接驱动垂直喷淋架20升降。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，升降机构30包括升降杆31、引导座32和升降驱动机构33，各垂直喷淋架20上分别连接有升降杆31，以通过升降杆31来支撑相应的垂直喷淋架20。升降杆31滑动安装于机架11上，引导座32与升降杆31是一一对应，以通过引导座32来引导升降杆31升降移动。引导座32可以是导套、导环等结构，将引导座32套在升降杆31上，以引导升降杆31升降，各引导座32安装在机架11上。升降驱动机构33安装在机架11上，通过升降驱动机构33来驱动升降杆31升降移动，以带动相应垂直喷淋架20升降移动。设置升降杆31，可以更好的引导垂直喷淋架20升降移动，保证垂直喷淋架20平稳升降。在一些实施例中，升降机构30可以是丝杆螺母机构、直线电机、气缸等直线移动机构，以直接驱动升降杆31升降移动。

在一个实施例中，请参阅图5、图7和图8，升降机构30还包括弹性推顶件311，各升降杆31上分别安装在弹性推顶件311，弹性推顶件311的上端与升降杆31固定相连，弹性推顶件311的下端支撑于机架11上，弹性推顶件311用于向上弹性推顶相应升降杆31。通过弹性推顶件311向上弹性推顶升降杆31，可以抵消垂直喷淋架20及升降杆31的部分重力，以方便升降驱动机构33灵活推动升降杆31及相应垂直喷淋架20升降移动。

在一个实施例中，弹性推顶件311为弹性伸缩筒，如可以是具有弹性伸缩性能的波纹筒，也可以是弹性伸缩胶筒。在一些实施例中，弹性推顶件311也可以是弹簧，还可以是具有弹簧骨架的弹性胶筒。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，升降驱动机构33包括推杆34、支座35、摇杆37、偏心轮36和旋转驱动组件39，旋转驱动组件39安装于机架11上，支座35安装于机架11上，推杆34的中部与支座35铰接相连，推杆34的两端分别与两个垂直喷淋架20对应的升降杆31铰接，推杆34的中部与支座35铰接，以使推杆34形成跷跷板结构，摇杆37安装在偏心轮36上，通过偏心轮36转动带动摇杆37摆动，而摇杆37与推杆34的一端相连，进而可以带动推杆34的一端升降，同时可以带动推杆34的另一端升降，以使推杆34两端的升降杆31同步反向升降移动，进而带动两个垂直喷淋架20升降移动。

在一个实施例中，旋转驱动组件39包括旋转轴394、主动轴392、变向器393和升降电机391，偏心轮36安装在旋转轴394上，通过旋转轴394来支撑并带动偏心轮36转动，变向器393连接主动轴392与旋转轴394，而升降电机391与主动轴392相连，以带动主动轴392转动，进而通过变向器393带动旋转轴394转动，进而带动偏心轮36转动，该结构可以方便升降电机391的位置布局。变向器393可以使用锥形齿轮结构，也可以是蜗轮蜗杆结构等。在一些实施例中，也可以直接使用升降电机391驱动偏心轮36转动，或使用升降电机391驱动旋转轴394转动。

在一个实施例中，升降驱动机构33包括多个推杆34和多个支座35，支座35与推杆34是一一对应，各推杆34的两端分别铰接有升降杆31，各推杆34两端的升降杆31分别与两个垂直喷淋架20相连，以更稳定支撑各垂直喷淋架20，并平稳带动各垂直喷淋架20升降移动。升降驱动机构33还包括连接杆38，各推杆34的一端与连接杆38铰接，摇杆37与连接杆38铰接，从而通过摇杆37带动连接杆38升降，进而带动各推杆34同步摆动，以带动各垂直喷淋架20平稳升降移动。

在一些实施例中，各垂直喷淋架20上连接有多个升降杆31，升降驱动机构33还包括分别与各垂直喷淋架20对应的多个升降杆31相连的连接杆38，推杆34的两端分别与两根连接杆38铰接，这种结构也可以带动各垂直喷淋架20对应的升降杆31同步升降，以保证垂直喷淋架20平稳升降。另外，在一些实施例中，该结构中可以仅设置一个推杆34，以简化结构。

在一个实施例中，请参阅图5至图6，旋转轴394上安装有多个偏心轮36，各偏心轮36上分别安装有摇杆37，各摇杆37均与连接杆38铰接，以便更为平稳带动连接杆38升降移动。当然，在一些实施例中，摇杆37及偏心轮36可以均为一个。

在一个实施例中，请参阅图1，机架11的下端还设有集液槽111，以便收集垂直喷淋架20喷淋的药液，以防污染，并且可以对药液回收再处理。

本申请实施例的表面处理设备100可以是用来对线路板进行蚀刻的蚀刻设备，也可以是用来对线路板进行清洗的清洗设备，还可以是用来对线路板进行退膜的退膜设备。当然，在线路板处理工艺中需要喷淋时，也可以使用本实施例的表面处理设备100。

实施例二：

请参阅图9和图10，本实施例的表面处理设备100与实施例一的表面处理设备100的区别为：

本实施例中，旋转组件63包括旋转电机631和连接旋转电机631与主动轮61的链传动结构632。使用链传动结构632，可以方便布局旋转电机631的位置，降低安装精度。该结构相比实施例一，简化了旋转组件63的结构。

在一个实施例中，圆盘挂架40定位驱动装置还包括辅助轮62，辅助轮62转动安装于机架11上，当两个承托轮51带动圆盘挂架40上升时，辅助轮62可以与主动轮61配合抵压圆盘挂架40，以更好的定位圆盘挂架40，并且使主动轮61更好的抵压住圆盘挂架40，进而使主动轮61带动圆盘挂架40转动时，辅助轮62会随圆盘挂架40转动，保证圆盘挂架40平稳、灵活转动；另外，该结构相比实施例一，简化了结构，便于组装和降低成本。

本实施例的表面处理设备100的其他结构与实施例一的表面处理设备100的其他结构相同，在此不再赘述。

实施例三：

请参阅图11，本实施例的表面处理设备100与实施例一的表面处理设备100的区别为：

本实施例中，表面处理设备100还包括渣过滤装置70，设置渣过滤装置70，可以对回收的药液中的渣、杂质等进行过滤。该表面处理设备100可以作为线路板处理的退膜设备，则渣过滤装置70可以对药液中的渣膜进行过滤。

本实施例的表面处理设备100的其他结构与实施例一的表面处理设备100的其他结构相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.表面处理设备，其特征在于，包括：

机架；

圆盘挂架，用于夹持线路板；

两个承托轮，支撑于所述机架上，用于配合承托所述圆盘挂架；

旋转驱动机构，支撑于所述机架上，用于驱动两个所述承托轮上支撑的所述圆盘挂架转动；

垂直喷淋架，用于向所述圆盘挂架上的线路板喷淋药液；以及，

升降机构，安装于所述机架上，用于驱动所述垂直喷淋架升降移动；

所述垂直喷淋架安装于所述升降机构上。

2.如权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于：所述垂直喷淋架为两个，两个所述垂直喷淋架并排设于所述圆盘挂架的两侧；所述升降机构包括分别与各所述垂直喷淋架相连的升降杆、引导所述升降杆升降移动的引导座和驱动所述升降杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述机架上，所述引导座安装于所述机架上，所述升降杆滑动安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的表面处理设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括两端分别与各所述垂直喷淋架对应的所述升降杆铰接相连的推杆、支撑所述推杆中部的支座、带动所述推杆一端升降的摇杆、带动所述摇杆摆动的偏心轮和带动所述偏心轮转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装于所述机架上，所述支座安装于所述机架上，所述推杆的中部与所述支座铰接相连。

4.如权利要求3所述的表面处理设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括支撑所述偏心轮的旋转轴、带动所述旋转轴转动的主动轴、连接所述主动轮与所述旋转轴的变向器和驱动所述主动轴转动的升降电机，所述升降电机安装于所述机架上，所述主动轮和所述旋转轴分别转动安装于所述机架上。

5.如权利要求3所述的表面处理设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括多个所述推杆和分别支撑各所述推杆的多个支座，各所述推杆的两端分别铰接有所述升降杆，各所述推杆两端的所述升降杆分别与两个所述垂直喷淋架相连；所述升降驱动机构还包括连接杆，各所述推杆的一端与所述连接杆铰接，所述摇杆与所述连接杆铰接。

6.如权利要求1-5任一项所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括：

导轨，分别设于两个所述承托轮的两侧，用于引导所述圆盘挂架传输；

导条，安装于所述机架上，用于支撑所述圆盘挂架的上侧；以及，

两个升降器，安装于所述机架上，分别驱动两个所述承托架升降移动；

两个所述承托轮分别安装于两个所述升降器上。

7.如权利要求6所述的表面处理设备，其特征在于：所述升降器包括滑动安装于所述机架上的支撑座、推动所述支撑座升降的偏心凸轮和驱动所述偏心凸轮转动的旋转器，所述旋转器安装于所述机架上，所述承托轮转动安装于相应所述支撑座上。

8.如权利要求1-5任一项所述的表面处理设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括用于与两个所述承托轮配合夹持所述圆盘挂架并带动所述圆盘挂架转动的主动轮和驱动所述主动轮转动的旋转组件，所述主动轮转动安装于所述机架上，所述旋转组件支撑于所述机架上。

9.如权利要求8所述的表面处理设备，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括用于与所述主动轮配合抵压所述圆盘挂架的辅助轮，所述辅助轮转动安装于所述机架上。

10.如权利要求1-5任一项所述的表面处理设备，其特征在于：所述垂直喷淋架包括排布于竖直面上的多个喷淋管和支撑各所述喷淋管的支架，各所述喷淋管上安装有多个喷嘴，所述支架与所述升降机构相连。

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