CN111703893B - 一种电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池片传输设备技术领域，涉及一种电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法。本发明通过循环机构将输送线上的电池片循环搬运至位于其两侧循环料盒中的每个料盒内，通过循环机构实现双轨享有并交互使用循环料盒中的全部料盒，可以在料盒数量不变或增加时的最小占地面积进行布局，同时避免双轨输送节拍不同导致出现空余料盒或者料盒数量不够的情况发生。

Description

一种电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法
技术领域
本发明涉及电池片传输设备技术领域，涉及一种电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法。
背景技术
现有电池片测试分档布局中的测试分档设备普遍是双轨设备，每个单轨单独享有单侧的料盒来装载对应的一种型号的电池片，即每个单轨上的产品只对对应一侧料盒，随着档位数量增加，所用料盒数量需求更多，同时由于双轨下料节拍之间有很大差异，会出现空余料盒或者料盒数量不够的情况发生，平铺的料盒布局导致设备长度和宽度占地越来越大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以在料盒数量不变或增加时的最小占地面积进行布局，避免出现空余料盒或者料盒数量不够情况发生的电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池片双轨传输料盒循环分档装置，包括多个输送线、多个循环机构以及多组用于装载电池片的循环料盒，所述输送线设置在所述循环料盒中部，所述循环机构与所述循环料盒一一对应设置，且所述循环机构设置在循环料盒上方，所述循环机构将输送线上的电池片循环搬运至位于其两侧循环料盒中的每个料盒内。
进一步地，所述循环机构包括环形轨道，所述环形轨道上滑设有多个用于抓取电池片的吸盘部件，所述吸盘部件通过滑块与所述环形轨道连接，所述环形轨道上设置有电气滑环，驱动部件，所述驱动部件与所述吸盘部件驱动连接，所述驱动部件带动所述吸盘部件沿着所述环形轨道循环运动。
进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及吸盘，所述吸盘架一端与所述滑块连接，另一端设置有吸盘，所述吸盘架通过所述滑块与所述环形轨道连接。
进一步地，所述滑块包括滑板以及滑动座，所述滑板上转设有两组与所述环形轨道相匹配的滑轮，所述滑板通过两侧压块与所述滑动座连接。
进一步地，所述吸盘架上设置有检测架，所述检测架上设置有光电传感器以及接触开关。
本发明还包括一种电池片双轨传输料盒循环分档方法，包括：
将电池片置于输送线上运输，输送线将电池片输送至循环机构处，循环机构对输送线输送的电池片进行逐个抓取，并将抓取到的电池片循环搬运至位于输送线两侧循环料盒中的对应料盒内。
进一步地，所述循环机构包括环形轨道，所述环形轨道上滑设有多个用于抓取电池片的吸盘部件，所述吸盘部件通过滑块与所述环形轨道连接，所述环形轨道上设置有电气滑环，驱动部件，所述驱动部件与所述吸盘部件驱动连接，所述驱动部件带动多个所述吸盘部件沿着所述环形轨道循环运动。
进一步地，所述吸盘部件包括吸盘架以及吸盘，所述吸盘架一端与所述滑块连接，另一端设置有吸盘，所述吸盘架通过所述滑块与所述环形轨道连接。
进一步地，所述滑块包括滑板以及滑动座，所述滑板上转设有两组与所述环形轨道相匹配的滑轮，所述滑板通过两侧压块与所述滑动座连接。
进一步地，所述吸盘架上设置有检测架，所述检测架上设置有用于定位料盒位置的光电传感器以及用于判断吸盘抓取电池片的接触开关。
本发明的有益效果：
本发明通过循环机构将输送线上的电池片循环搬运至位于其两侧循环料盒中的每个料盒内，通过循环机构实现双轨享有并交互使用循环料盒中的全部料盒，可以在料盒数量不变或增加时的最小占地面积进行布局，同时避免双轨输送节拍不同导致出现空余料盒或者料盒数量不够的情况发生。
附图说明
图1是本发明的一种电池片双轨传输料盒循环分档装置及方法结构示意图。
图2是本发明的循环机构示意图。
图3是本发明的吸盘部件示意图。
图4是本发明的双轨下料示意图。
图5是本发明的三轨下料示意图。
图中标号说明：1、输送线；2、循环机构；21、环形轨道；22、电气滑环；23、驱动部件；3、循环料盒；4、吸盘部件；41、吸盘架；42、吸盘；43、检测架；44、接触开关；45、光电传感器；5、电池片；6、滑块；61、滑板；62、滑轮；63、滑动座；64、压块；7、测试转盘；71、下片位一；72、下片位二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-5所示，一种电池片双轨传输料盒循环分档装置，包括多个输送线1、多个循环机构2以及多组用于装载电池片5的循环料盒3，所述输送线1设置在所述循环料盒3中部，所述循环机构2与所述循环料盒3一一对应设置，且所述循环机构2设置在循环料盒3上方，所述循环机构2将输送线1上的电池片5循环搬运至位于其两侧循环料盒3中的每个料盒内。
本发明通过循环机构2将输送线1上的电池片5循环搬运至位于其两侧循环料盒3中的每个料盒内，通过循环机构2实现双轨享有并交互使用循环料盒3中的全部料盒，可以在料盒数量不变或增加时的最小占地面积进行布局，同时避免双轨输送节拍不同导致出现空余料盒或者料盒数量不够的情况发生。
通过循环机构可对多个输送线上不同类型或者型号的电池片循环搬运至与电池片对应的料盒中，有效避免传统布局中单轨只针对一个类型的电池片进行单侧料盒下料的问题，可在料盒数量不变或增加时以最小的占地面积进行料盒布局，还可对不同数量和批次的电池片进行循环下料，自动化程度更高。
所述循环机构2包括环形轨道21，所述环形轨道21上滑设有多个用于抓取电池片5的吸盘部件4，所述吸盘部件4通过滑块6与所述环形轨道21连接，所述环形轨道21上设置有电气滑环22，驱动部件23，所述驱动部件23与所述吸盘部件4驱动连接，所述驱动部件23带动所述吸盘部件4沿着所述环形轨道21循环运动。
驱动部件23，采用直线电机或同步带，由直线电机或同步带驱动多个吸盘部件4按一定节距延循环轨迹向一个指定方向一直循环运转。环形轨道21的循环路径上有电滑环，气滑环（电气滑环22）给吸盘42供电供气。
所述吸盘部件4包括吸盘架41以及吸盘42，所述吸盘架41一端与所述滑块6连接，另一端设置有吸盘42，所述吸盘架41通过所述滑块6与所述环形轨道21连接。
所述滑块6包括滑板61以及滑动座63，所述滑板61上转设有两组与所述环形轨道21相匹配的滑轮62，所述滑板61通过两侧压块64与所述滑动座63连接。
所述吸盘架41上设置有检测架43，所述检测架43上设置有光电传感器45以及接触开关44。
本发明还包括一种电池片双轨传输料盒循环分档方法，包括：
将电池片置于输送线上运输，输送线将电池片输送至循环机构处，循环机构对输送线输送的电池片进行逐个抓取，并将抓取到的电池片循环搬运至位于输送线两侧循环料盒中的对应料盒内。
输送线，输送线设置在所述循环料盒中部，用于将完成测试的电池片输送至循环机构进行搬运；
循环机构，循环机构与循环料盒相对设置，且所述循环机构设置在循环料盒上方，用于抓取输送线上的电池片，并将电池片循环搬运至位于输送线两侧的循环料盒中的每个料盒内；
循环料盒，用于装载循环机构从输送线上循环搬运下来的电池片。
本发明为双轨设备，即采用2条输送线1，输送线1两侧分别设置有2排料盒，每排料盒有4个，每个循环机构2对两侧2列料盒（对应16个电池片5）以及2条输送线1（4个电池片5）进行循环搬运，对每个循环机构2所对应的料盒进行电池片5下料，避免出现空余料盒或者料盒数量不够的情况发生，同时实现料盒数不变或增加时的最小占地面积布局。
本发明较优选的采用双轨设备，两条输送线1，单边4排料盒(料盒数单边80)，循环机构2上设置有20个吸盘部件4对电池片5进行循环搬运。
所述循环机构2包括环形轨道21，所述环形轨道21上滑设有多个用于抓取电池片5的吸盘部件4，所述吸盘部件4通过滑块6与所述环形轨道21连接，所述环形轨道21上设置有电气滑环22，驱动部件23，所述驱动部件23与所述吸盘部件4驱动连接，所述驱动部件23带动多个所述吸盘部件4沿着所述环形轨道21循环运动。
所述吸盘部件4包括吸盘架41以及吸盘42，所述吸盘架41一端与所述滑块6连接，另一端设置有吸盘42，所述吸盘架41通过所述滑块6与所述环形轨道21连接。
所述滑块6包括滑板61以及滑动座63，所述滑板61上转设有两组与所述环形轨道21相匹配的滑轮62，所述滑板61通过两侧压块64与所述滑动座63连接。
所述吸盘架41上设置有检测架43，所述检测架43上设置有用于定位料盒位置以及检测电池片种类的光电传感器45以及用于判断吸盘42抓取电池片5的接触开关44，所述吸盘架上还可设置相机等设备进行辅助识别电池片类型，保证对多种型号类型电池片下料。
双轨设备上的两输送线1分别对应两测试转盘7的下片位二72的电池片5输送，对每个测试转盘7的来片进行输送。
本发明还可采用双轨设备变三轨设备，即增加一输送线1进行输送电池片5，新增输送线1位于两原输送线1的正中间，两原输送线1分别对应两测试转盘7的下片位一71的电池片5输送，新增输送线1可交替接传两测试转盘7下料位二的电池片5。
采用三轨设备可有效保持产能并缓解各机构的运行速度，可保持高产能运行，循环机构2驱动吸盘部件4可覆盖所有电池片5放片位和输送线1输送位，可实现双轨交互并交互使用循环料盒3中的全部料盒。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种电池片双轨传输料盒循环分档装置，其特征在于，包括多个输送线、多个循环机构以及多组用于装载电池片的循环料盒，所述输送线设置在所述循环料盒中部，所述循环机构与所述循环料盒一一对应设置，且所述循环机构设置在循环料盒上方，所述循环机构将输送线上的电池片循环搬运至位于其两侧循环料盒中的每个料盒内；
所述循环机构包括环形轨道，所述环形轨道上滑设有多个用于抓取电池片的吸盘部件，所述吸盘部件通过滑块与所述环形轨道连接，所述环形轨道上设置有电气滑环，驱动部件，所述驱动部件与所述吸盘部件驱动连接，所述驱动部件带动所述吸盘部件沿着所述环形轨道循环运动；
所述吸盘部件包括吸盘架以及吸盘，所述吸盘架一端与所述滑块连接，另一端设置有吸盘，所述吸盘架通过所述滑块与所述环形轨道连接；
所述吸盘架上设置有检测架，所述检测架上设置有光电传感器以及接触开关。
2.如权利要求1所述的电池片双轨传输料盒循环分档装置，其特征在于，所述滑块包括滑板以及滑动座，所述滑板上转设有两组与所述环形轨道相匹配的滑轮，所述滑板通过两侧压块与所述滑动座连接。
3.采用权利要求1至2中任一项所述的电池片双轨传输料盒循环分档装置的方法，其特征在于，包括：
将电池片置于输送线上运输，输送线将电池片输送至循环机构处，循环机构对输送线输送的电池片进行逐个抓取，并将抓取到的电池片循环搬运至位于输送线两侧循环料盒中的对应料盒内。
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