CN110745281B - 一种袋装调料装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于定量装箱领域，具体公开了一种袋装调料装箱装置，包括用于支撑纸箱的倾斜的支撑台和用于传送袋装调料并依次将单个袋装调料送至纸箱内的调料传送机构，支撑台上设有用于驱动纸箱沿支撑台倾斜方向运动的纸箱倾斜运动驱动机构，当纸箱沿支撑台倾斜方向运动时，调料传送机构沿水平运动，且调料传送机构的出料端与纸箱之间的距离保持不变。本发明能够实现袋装调料的自动装箱，适用于中小型企业。

Description

一种袋装调料装箱装置

技术领域

本发明涉及定量装箱领域，具体涉及一种袋装调料装箱装置。

背景技术

家庭用袋装调料，如火锅调料、烧鸡公调料等，其生产时，当调料装袋完成后，需要将袋装调料装入纸箱内进行包装，从而便于运输。目前装箱机通常都是大型设备，成本昂贵，大多数中小型企业购买专业的装箱机是一笔很大的开销，因此大多数中小型企业对上述袋装调料进行装箱时都采用人工装箱，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装调料装箱装置，适用于中小型企业对袋装调料进行自动装箱。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种袋装调料装箱装置，包括用于支撑纸箱的倾斜的支撑台和用于传送袋装调料并依次将单个袋装调料送至纸箱内的调料传送机构，支撑台上设有用于驱动纸箱沿支撑台倾斜方向运动的纸箱倾斜运动驱动机构，当纸箱沿支撑台倾斜方向运动时，调料传送机构沿水平运动，且调料传送机构的出料端与纸箱之间的距离保持不变。

本方案的原理在于：

纸箱用于盛装袋装调料，纸箱在倾斜的支撑台上，调料传送机构将单个的袋装调料逐袋送入纸箱内，由于调料传送机构向纸箱内送入一袋调料后，调料传送机构继续向纸箱内送入调料时会被纸箱内已经存在的调料所阻挡，因此本发明设置纸箱倾斜运动驱动机构，在纸箱内进入调料后，纸箱倾斜运动驱动机构带动纸箱支撑台倾斜方向运动一定距离，同时调料传送机构沿水平运动，且调料传送机构的出料端与纸箱之间的距离保持不变，因此调料传送机构的出料端与纸箱内已经存在的调料的顶部能够增大一个袋装调料的厚度，恰好够调料传送机构再次将一袋调料送入纸箱内而不会被纸箱内已经存在的调料所阻挡，如此往复，即可实现将纸箱内装满袋装调料。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、通过纸箱在倾斜的支撑台上运动，调料传送机构逐袋传送的调料能够在纸箱内自动叠加，从而装满整个纸箱，实现了袋装调料装箱的自动化，代替传统的人工装箱，与现有的专用装箱机相比，结构简化，成本降低，特别适用于中小型企业对袋装调料进行自动装箱。

2、设置倾斜的支撑台，具有两个效果：一是从调料传送机构出料端送出的袋装调料能够在倾斜的纸箱内自动滑动，从而自动进入纸箱内；二是由于纸箱是倾斜的，进入纸箱内的调料不容易滑出。

进一步，调料传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件位于第二传送组件上方，且第二传送组件的出料端位于第一传送组件的出料端的前方，第一传送组件和第二传送组件均沿水平方向传送，且第二传送组件能够沿水平方向滑动。从第一传送组件上进行传送的袋装调料传送至第二传送组件，由于第二传送组件能够沿水平方向滑动，因此能够实现调料传送机构的出料端与纸箱之间的距离保持不变。

进一步，第二传送组件的出料端连有倾斜的导向板。从第二传送组件的出料端送出的袋装调料经倾斜的导向板的导向，更容易进入纸箱内，实现调料的自动输送。

进一步，导向板的倾斜度与支撑台的倾斜度相同。袋装调料平行进入纸箱内，运动更加平稳，且能够将纸箱装满。

进一步，第一传送组件和第二传送组件均包括能够旋转的若干个传送辊。采用旋转的传送辊对袋装调料进行传送，袋装调料从第一传送组件进入第二传送组件时不容易被卡住。

进一步，纸箱倾斜运动驱动机构包括滑动连接在支撑台两侧的滑动座、用于驱动滑动座沿支撑台倾斜方向运动的第一直线电机、连接在两个滑动座之间的支撑架以及能够与支撑架相贴的两个支撑板，滑动座上均设有第二直线电机，第二直线电机的输出轴与支撑板固定连接；支撑架包括沿支撑台横向延伸的连接杆和固定在连接杆底部的两块抵板，两块抵板分别位于连接杆两端，两块抵板均与连接杆垂直且均与支撑台垂直。支撑架和支撑板用于固定纸箱，使用时，两块支撑板互相远离，将纸箱的开口朝向支撑架并将纸箱卡入两块抵板内，两块抵板抵住纸箱侧壁，然后两个第二直线电机分别带动两块支撑板互相靠近，直至两块支撑板抵住纸箱侧壁，从而实现整个纸箱的固定，然后通过第一直线电机输出杆伸缩，即可带动滑动座在支撑台上滑动，从而带动支撑架、支撑板和纸箱一起随滑动座运动。

进一步，滑动座上均固定有与支撑台垂直的斜板，第二传送组件两侧均固定有滑杆，滑杆滑动连接在斜板上。由于滑杆滑动连接在与滑动座固定的斜板上，滑动座在支撑台上滑动时即可带动滑杆运动，由于滑杆及第二传送组件仅能水平滑动，因此滑动座沿支撑台倾斜方向滑动时能够带动第二传送组件水平滑动。

进一步，连接杆上还固定有若干个均位于两块抵板之间的隔板，两块抵板和若干个隔板平行设置。隔板能够将纸箱内部空间分隔成多个区域，能够实现多排调料的装箱，适用范围更广。

进一步，滑动座上还设有用于驱动纸箱沿支撑台横向运动的纸箱横向运动驱动机构。采用横向运动驱动机构来驱动纸箱沿支撑台横向运动，能够使得调料传送机构传送的袋装调料进入隔板分隔成的各个区域内。

进一步，纸箱横向运动驱动机构包括固定在滑动座上的第三直线电机，第三直线电机的输出轴与支撑架固定连接。通过第三直线电机的输出轴伸缩即可带动支撑架沿支撑台横向运动，从而带动支撑架内的纸箱横向运动。

附图说明

图1为本发明实施例一的俯视图；

图2为图1中纸箱的纵向剖视图，且导向板位于纸箱底部；

图3为图1中斜板及滑杆的纵向剖视图；

图4为图2中导向板位于纸箱中部的示意图；

图5为本发明实施例二的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、调料传送机构2、第一传送组件21、第二传送组件22、导向板220、第二直线电机31、支撑板32、连接杆41、抵板42、固定杆43、隔板44、第三直线电机45、纸箱5、斜板61、滑杆62、第一直线电机7、滑动座8。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种袋装调料装箱装置，包括用于支撑纸箱5的倾斜的支撑台1和用于传送袋装调料并依次将单个袋装调料送至纸箱5内的调料传送机构2。

调料传送机构2包括第一传送组件21和第二传送组件22，第一传送组件21和第二传送组件22均包括能够旋转的若干个传送辊(当然第一传送组件21和第二传送组件22也可以采用皮带传送的机构，只要能够起到对袋装调料起到向前传送的目的即可)，第一传送组件21位于第二传送组件22上方，且第二传送组件22的出料端位于第一传送组件21的出料端的前方，第一传送组件21和第二传送组件22均沿水平方向传送，且第一传送组件21的位置相对于支撑台1固定不动(可采用第一传送组件21固定安装在支撑台1上)，第二传送组件22水平滑动连接在第一传送组件21上。第二传送组件22的出料端连有朝向右下方倾斜的导向板220，导向板220的倾斜度与支撑台1的倾斜度相同。

支撑台1上设有用于驱动纸箱5沿支撑台1倾斜方向运动的纸箱倾斜运动驱动机构，纸箱倾斜运动驱动机构包括滑动连接在支撑台1两侧的滑动座8、用于驱动滑动座8沿支撑台1倾斜方向运动的第一直线电机7、通过固定杆43固定连接在两个滑动座8之间的支撑架以及能够与支撑架相贴的两个支撑板32，滑动座8上均固定安装有第二直线电机31，第二直线电机31的输出轴与支撑板32固定连接。支撑架包括沿支撑台1横向延伸的连接杆41和固定在连接杆41底部的两块抵板42，两块抵板42分别位于连接杆41两端，两块抵板42均与连接杆41垂直且均与支撑台1垂直，连接杆41位于导向板220低端的上方。

滑动座8上均固定有与支撑台1垂直的斜板61，第二传送组件22两侧均固定有滑杆62，滑杆62滑动连接在斜板61上。

具体实施过程如下：

第一步，安装纸箱5：

初始时两块支撑板32互相远离，将纸箱5的开口朝向支撑架并将纸箱5卡入两块抵板42内，两块抵板42抵住纸箱5侧壁，然后两个第二直线电机31分别带动两块支撑板32互相靠近，直至两块支撑板32抵住纸箱5的右侧壁，从而实现整个纸箱5的固定，此时导向板220低端位于纸箱5的底部(如图2所示的状态)。

第二步，向纸箱5内装入袋装调料：

经第一传送组件21传送的袋装调料进入第二传送组件22上，然后从导向板220低端滑出，平行进入纸箱5内，到达纸箱5的底部。然后两个第一直线电机7带动两个滑动座8沿支撑台1向下滑动一定距离，滑动座8带动支撑架、纸箱5和支撑板32随滑动座8一起沿支撑台1向下运动。由于滑杆62滑动连接在与滑动座8固定的斜板61上(滑动连接的具体方式如下：斜板61上开设有一个滑槽，滑槽沿斜板61的长度方向延伸，且滑槽与支撑台1垂直，滑杆62的自由端滑动连接在滑槽内)，滑动座8在支撑台1上向下滑动时即可带动滑杆62运动，且由于滑杆62及第二传送组件22仅能水平滑动，因此滑动座8沿支撑台1倾斜方向滑动时能够带动第二传送组件22水平滑动，使得第二传送组件22末端的导向板220也水平滑动，使得导向板220的低端与纸箱5之间的距离保持不变，同时导向板220的低端与纸箱5内已经存在的调料的顶部能够增大一个袋装调料的厚度，恰好够调料传送机构2再次将一袋调料送入纸箱5内而不会被纸箱5内已经存在的调料所阻挡，如此往复，结合图4所示，直至将纸箱5内装满袋装调料。

本发明通过纸箱5在倾斜的支撑台1上运动，调料传送机构2逐袋传送的调料能够在纸箱5内从下至上自动叠加，从而装满整个纸箱5的空间，实现了袋装调料装箱的自动化，代替传统的人工装箱，且与现有的专用大型装箱机相比，结构简化，成本降低，特别适用于中小型企业对袋装调料进行自动装箱。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：结合图5所示，本实施例中连接杆41上还固定有多个均位于两块抵板42之间的隔板44，两块抵板42和若干个隔板44平行设置。滑动座8上还固定有第三直线电机45，第三直线电机45的输出轴与支撑架固定连接。

实施例一仅能实现对一排袋装调料的装箱，而本实施例中的隔板44能够将纸箱5内部空间分隔成多个区域，通过第三直线电机45的输出轴伸缩即可带动支撑架沿支撑台1横向运动，从而带动支撑架内的纸箱5横向运动，进而实现多排调料的装箱，适用范围更广。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：本实施例中支撑架和纸箱5固定不动，通过多排调料传送机构2(或者调料传送机构2上摆放多排袋装调料)分别对纸箱5内的各个区域进行装箱，也能实现将整个纸箱5内装满调料。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种袋装调料装箱装置，其特征在于：包括用于支撑纸箱的倾斜的支撑台和用于传送袋装调料并依次将单个袋装调料送至纸箱内的调料传送机构，所述调料传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件位于第二传送组件上方，且第二传送组件的出料端位于第一传送组件的出料端的前方，第一传送组件和第二传送组件均沿水平方向传送，且第二传送组件能够沿水平方向滑动，第二传送组件的出料端连接有倾斜的导向板，且导向板的倾斜度与支撑台的倾斜度相同；所述支撑台上设有用于驱动纸箱沿支撑台倾斜方向运动的纸箱倾斜运动驱动机构，当纸箱沿支撑台倾斜方向运动时，调料传送机构沿水平运动，且调料传送机构的出料端与纸箱之间的距离保持不变；所述纸箱倾斜运动驱动机构包括滑动连接在支撑台两侧的滑动座、用于驱动滑动座沿支撑台倾斜方向运动的第一直线电机、连接在两个滑动座之间的支撑架以及能够与支撑架相贴的两个支撑板，滑动座上均设有第二直线电机，第二直线电机的输出轴与支撑板固定连接；所述支撑架包括沿支撑台横向延伸的连接杆和固定在连接杆底部的两块抵板，两块抵板分别位于连接杆两端，两块抵板均与连接杆垂直且均与支撑台垂直；所述滑动座上均固定有与支撑台垂直的斜板，第二传送组件两侧均固定有滑杆，滑杆滑动连接在斜板上。

2.根据权利要求1所述的一种袋装调料装箱装置，其特征在于：第一传送组件和第二传送组件均包括能够旋转的若干个传送辊。

3.根据权利要求1所述的一种袋装调料装箱装置，其特征在于：所述连接杆上还固定有若干个均位于两块抵板之间的隔板，两块抵板和若干个隔板平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种袋装调料装箱装置，其特征在于：所述滑动座上还设有用于驱动纸箱沿支撑台横向运动的纸箱横向运动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种袋装调料装箱装置，其特征在于：所述纸箱横向运动驱动机构包括固定在滑动座上的第三直线电机，第三直线电机的输出轴与支撑架固定连接。

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