CN111702120A - 一种四工位全自动铆合*** - Google Patents

一种四工位全自动铆合*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种四工位全自动铆合***，包括工作台，工作台上设置有固定座，固定座上设置有转盘，转盘可转动的安装在固定座上，转盘上设置有周向等距布置的4个浮动定位治具，工作台上沿转盘周向依次设置有压装机、下料机构和上料机构。本发明提供的一种四工位全自动铆合***，生产效率高，一次可以铆合两组工件，并且占地空间小，便于安装。

Description

一种四工位全自动铆合***
技术领域
本发明涉及一种铆合机构，具体而言，涉及一种四工位全自动铆合***。
背景技术
铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在铰链加工中，需要将铆钉压装到铰链板上。
现有的铆合机在在铰链板上压装铆钉时，需要经历铆钉放置、铰链板放置、铆接、下料这几道工序，现有的铆合机采用人工放置铆钉、铰链板，效率低下，并且工位在一条直线上依次排布，占地面积大。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种四工位全自动铆合***，提高了在铰链板上压装铆钉的生产效率，降低了铆合机的占地面积。
为此，本发明提供了一种四工位全自动铆合***，包括工作台，工作台上设置有固定座，固定座上设置有转盘，转盘可转动的安装在固定座上，转盘上设置有周向等距布置的4个浮动定位治具，工作台上沿转盘周向依次设置有压装机、下料机构和上料机构。
进一步地，浮动定位治具包括支撑柱、底板和导向柱，支撑柱固定安装在转盘上，底板套设在支撑柱上，底板上设置有第一定位治具和第二定位治具，导向柱固定安装在底板下方，导向柱穿设于转盘，导向柱上套设有弹簧。
进一步地，压装机包括机体、冲压装置和垫板，冲压装置包括气液增压缸，气液增压缸固定安装在机体上，气液增压缸的端部设置有平压板，平压板底部设置有对称布置的冲头，垫板位于平压板正下方。
进一步地，垫板一侧设置有第一接近传感器机构，第一接近传感器机构包括两个平行布置的第一接近传感器上。
进一步地，下料机构包括第二安装架、电磁铁机械手和卸料槽，第二安装架固定安装在固定座上，电磁铁机械手滑动连接在第二安装架上，卸料槽固定安装在工作台一侧。
进一步地，卸料槽两侧对称设置有第二接近传感器。
进一步地，上料机构包括上料机械手机构和送料振动盘。
进一步地，上料机械手机构包括第一安装架、第一机械手和上料架，第一安装架固定安装在固定座上，第一机械手滑动连接在第一安装架上，上料架固定安装在工作台上，上料架设置有上料块。
进一步地，上料架上设置有第三接近传感器机构，第三接近传感器机构包括两个对称布置的第三接近传感器。
进一步地，送料振动盘包括盘体和出料槽，盘体固定安装在工作台上，出料槽的端部抵在上料块上。
本发明提供的一种四工位全自动铆合***，在工作台上转盘周向设置有4个工位，依次为铆钉上料工位、铰链板上料工位、压装工位和下料工位，转盘上有对应四个工位的四个浮动定位治具。上料机构处的铆钉上料工位，将铆钉放置在浮动定位治具上的第一定位治具内；转盘顺时针转动90度，浮动定位治具转动至铰链板上料工位，此处通过人工将铰链板放置在浮动定位治具上的第二定位治具上；转盘再次顺时针转动90度，浮动定位治具运动至压装工位，压装机将铆钉和铰链板铆接在一起；转盘再次顺时针转动90度，浮动定位治具运动至下料工位，下料结构进行下料。
上料机构的工作原理为：铆钉放置在振动盘中，振动盘的两个出料槽的端部抵在上料块一侧，铆钉进入上料块内的凹槽中，上料块通过气缸滑动连接在上料架上，上料块移动至第一机械手下方，第一机械手夹持铆钉，通过顶部连接的气缸滑轨移动至浮动定位治具上方，将两个铆钉放入第一定位治具内，铆钉上料完成。
压装机的工作原理为：在铰链板上料工位人工放置好铰链板的浮动定位治具移动至压装机下方，气液增压缸驱动平压板下行，两个冲头对应两个铆钉，将浮动定位治具的底板夹持在冲头和垫板之间，铰链板与铆钉压铆在一起。
下料机构的工作原理：压铆完成的铰链板与铆钉，通过电磁铁机械手通电吸附，电磁铁机械手通过顶部连接的气缸滑轨移动至落料槽上方，断电落料。
本发明提供的一种四工位全自动铆合***，通过振动盘和上料机械手快速实现铆钉上料，并且一次可以进行两组铰链板和铆钉的铆接，大大提高了生产效率。上料时，为了准确放置铆钉，上料机构采用夹爪式机械手；而下料时，为了避免损伤加工完成的工件，采用电磁铁机械手进行吸附。四个工位周向等距分布在转盘外侧，极大的减少了铆合机的体积，降低安装空间的需求。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***的俯视角度结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***中上料机械手机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***中压装机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***中浮动定位治具的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种四工位全自动铆合***中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图6，图中示出了本发明实施例一提供的一种四工位全自动铆合***，包括工作台1，工作台上设置有固定座11，固定座11上设置有转盘2，转盘2可转动的安装在固定座11上，转盘2上设置有周向等距布置的4个浮动定位治具21，工作台1上沿转盘2周向依次设置有压装机3、下料机构4和上料机构4。
具体的，参见图1至图6，浮动定位治具21包括支撑柱211、底板212和导向柱213，支撑柱211固定安装在转盘2上，底板212套设在支撑柱211上，底板212上设置有第一定位治具2121和第二定位治具2122，导向柱213固定安装在底板212下方，导向柱213穿设于转盘2，导向柱213上套设有弹簧。
具体的，参见图1至图6，压装机3包括机体31、冲压装置32和垫板33，冲压装置32包括气液增压缸34，气液增压缸34固定安装在机体31上，气液增压缸34的端部设置有平压板35，平压板35底部设置有对称布置的冲头36，垫板33位于平压板35正下方。
具体的，参见图1至图6，下料机构4包括第二安装架41、电磁铁机械手42和卸料槽43，第二安装架41固定安装在固定座11上，电磁铁机械手42滑动连接在第二安装架41上，卸料槽43固定安装在工作台1一侧。
具体的，参见图1至图6，上料机构5包括上料机械手机构51和送料振动盘52。
具体的，参见图1至图6，上料机械手机构51包括第一安装架511、第一机械手512和上料架513，第一安装架511固定安装在固定座11上，第一机械手512滑动连接在第一安装架511上，上料架513固定安装在工作台1上，上料架513设置有上料块5131。
具体的，参见图1至图6，送料振动盘52包括盘体521和出料槽522，盘体521固定安装在工作台1上，出料槽522的端部抵在上料块5131上。
本发明提供的一种四工位全自动铆合***，在工作台上转盘周向设置有4个工位，依次为铆钉上料工位、铰链板上料工位、压装工位和下料工位，转盘上有对应四个工位的四个浮动定位治具。上料机构处的铆钉上料工位，将铆钉放置在浮动定位治具上的第一定位治具内；转盘顺时针转动90度，浮动定位治具转动至铰链板上料工位，此处通过人工将铰链板放置在浮动定位治具上的第二定位治具上；转盘再次顺时针转动90度，浮动定位治具运动至压装工位，压装机将铆钉和铰链板铆接在一起；转盘再次顺时针转动90度，浮动定位治具运动至下料工位，下料结构进行下料。
上料机构的工作原理为：铆钉放置在振动盘中，振动盘的两个出料槽的端部抵在上料块一侧，铆钉进入上料块内的凹槽中，上料块通过气缸滑动连接在上料架上，上料块移动至第一机械手下方，第一机械手夹持铆钉，通过顶部连接的气缸滑轨移动至浮动定位治具上方，将两个铆钉放入第一定位治具内，铆钉上料完成。
压装机的工作原理为：在铰链板上料工位人工放置好铰链板的浮动定位治具移动至压装机下方，气液增压缸驱动平压板下行，两个冲头对应两个铆钉，将浮动定位治具的底板夹持在冲头和垫板之间，铰链板与铆钉压铆在一起。
下料机构的工作原理：压铆完成的铰链板与铆钉，通过电磁铁机械手通电吸附，电磁铁机械手通过顶部连接的气缸滑轨移动至落料槽上方，断电落料。
本发明提供的一种四工位全自动铆合***，通过振动盘和上料机械手快速实现铆钉上料，并且一次可以进行两组铰链板和铆钉的铆接，大大提高了生产效率。上料时，为了准确放置铆钉，上料机构采用夹爪式机械手；而下料时，为了避免损伤加工完成的工件，采用电磁铁机械手进行吸附。四个工位周向等距分布在转盘外侧，极大的减少了铆合机的体积，降低安装空间的需求。
实施例二：
参见图1至图6，图中示出了本发明实施例二提供的一种四工位全自动铆合***，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：垫板33一侧设置有第一接近传感器机构，第一接近传感器机构包括两个平行布置的第一接近传感器6上；卸料槽43两侧对称设置有第二接近传感器7；上料架513上设置有第三接近传感器机构，第三接近传感器机构包括两个对称布置的第三接近传感器8。
上料机构中通过第三接近传感器感应上料块上铆钉位置，控制第一机械手工作、抓取铆钉；压装机中第一传感器感应到浮动定位治具上的铆钉，控制冲头铆合；下料机构中第二传感器检感应到工件上的铆钉，控制电磁体机械手断电放料，本发明中铆合机通过各工位上的接近开关控制铆合工序精密运转，提高自动化程度，提高铆合质量。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种四工位全自动铆合***，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有固定座(11)，所述固定座(11)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)可转动的安装在所述固定座(11)上，所述转盘(2)上设置有周向等距布置的4个浮动定位治具(21)，所述工作台(1)上沿所述转盘(2)周向依次设置有压装机(3)、下料机构(4)和上料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述浮动定位治具(21)包括支撑柱(211)、底板(212)和导向柱(213)，所述支撑柱(211)固定安装在所述转盘(2)上，所述底板(212)套设在所述支撑柱(211)上，所述底板(212)上设置有第一定位治具(2121)和第二定位治具(2122)，所述导向柱(213)固定安装在所述底板(212)下方，所述导向柱(213)穿设于所述转盘(2)，所述导向柱(213)上套设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述压装机(3)包括机体(31)、冲压装置(32)和垫板(33)，所述冲压装置(32)包括气液增压缸(34)，所述气液增压缸(34)固定安装在所述机体(31)上，所述气液增压缸(34)的端部设置有平压板(35)，所述平压板(35)底部设置有对称布置的冲头(36)，所述垫板(33)位于所述平压板(35)正下方。
4.根据权利要求3所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述垫板(33)一侧设置有第一接近传感器机构，所述第一接近传感器机构包括两个平行布置的第一接近传感器(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述下料机构(4)包括第二安装架(41)、电磁铁机械手(42)和卸料槽(43)，所述第二安装架(41)固定安装在所述固定座(11)上，所述电磁铁机械手(42)滑动连接在所述第二安装架(41)上，所述卸料槽(43)固定安装在所述工作台(1)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述卸料槽(43)两侧对称设置有第二接近传感器(7)。
7.根据权利要求1所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述上料机构(5)包括上料机械手机构(51)和送料振动盘(52)。
8.根据权利要求7所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述上料机械手机构(51)包括第一安装架(511)、第一机械手(512)和上料架(513)，所述第一安装架(511)固定安装在所述固定座(11)上，所述第一机械手(512)滑动连接在所述第一安装架(511)上，所述上料架(513)固定安装在所述工作台(1)上，所述上料架(513)设置有上料块(5131)。
9.根据权利要求8所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述上料架(513)上设置有第三接近传感器机构，所述第三接近传感器机构包括两个对称布置的第三接近传感器(8)。
10.根据权利要求7所述的一种四工位全自动铆合***，其特征在于，所述送料振动盘(52)包括盘体(521)和出料槽(522)，所述盘体(521)固定安装在所述工作台(1)上，所述出料槽(522)的端部抵在所述上料块(5131)上。
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