CN111688774A - 智能软式内镜转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能软式内镜转运车，包括车体和控制***，车体上设有若干个软式内镜存储机构；软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于存储盒驱动机构的存储盒，存储盒开关组件、存储盒驱动机构电连接控制***，控制***用于根据存储盒开关组件的信号控制存储盒驱动机构的启停及运行方向，以通过存储盒驱动机构驱动存储盒在车体上伸缩运动，进而使存储盒上的取放口外露于车体或回缩于车体中。该转运车在其上取放软式内镜的过程中，可以降低软式内镜的二次污染而可能性，提高工作效率。

Description

智能软式内镜转运车

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种智能软式内镜转运车。

背景技术

软式内镜是用于疾病诊断、治疗的可弯曲内镜，是医务人员观察人体内部病变组织最方便、最直接、最有效的医疗器械之一，具有图像清晰度高、色彩逼真等优点。随着使用范围扩大，软式内镜逐渐由诊断领域进入治疗领域，软式内镜再处理的要求也是越来越高。。在临床工作中，软式内镜在洗消合格后复用时，需用到内镜转运车进行转运。

以一条普通软式内镜转运过程为例，软式内镜洗消合格并干燥完毕后，工作人员先手动打开转运车盖，双手持镜将内镜摆放进转运车内，再手动盖上盖子。医护人员转运软式内镜时需双手持镜，以保护软式内镜镜身安全，此时如再用手打开转运车盖，操作十分不便。转运至诊疗室使用时，工作人员亦需手动打开转运车盖，取出内镜，再手动关闭转运车盖。

但是，在正常的工作环境中，转运车盖把手暴露在空气中，很难保证把手清洁，工作人员接触转运车盖再取软式内镜放入或取出，易造成软式内镜的二次污染，增加了操作步骤，降低了工作效率，另外，为保护软式内镜，工作人员需要双手持镜，在该状态下去开关转运车盖，操作不便。

因此，如何降低软式内镜的二次污染而可能性，提高工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能软式内镜转运车，在其上取放软式内镜的过程中，可以降低软式内镜的二次污染而可能性，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能软式内镜转运车，包括车体和控制***，所述车体上设有若干个软式内镜存储机构；所述软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于所述存储盒驱动机构的存储盒，所述存储盒开关组件、所述存储盒驱动机构电连接所述控制***，所述控制***用于根据存储盒开关组件的信号控制所述存储盒驱动机构的启停及运行方向，以通过所述存储盒驱动机构驱动所述存储盒在所述车体上伸缩运动，进而使所述存储盒上的取放口外露于所述车体或回缩于所述车体中。

优选地，所述存储盒开关组件包括设于所述车体外侧的启动开关、固定于所述车体中的开位限位开关和固定于所述车体中的关位限位开关，所述存储盒在相对于所述车体伸出至预设最大伸出位置时触发所述开位限位开关，所述存储盒在相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置时触发所述关位限位开关；所述控制***用于在所述开位限位开关和所述关位限位开关被触发后控制所述存储盒驱动机构停机并切换所述存储盒驱动机构的运行方向信息；所述控制***用于在所述启动开关被触发后控制所述存储盒驱动机构启动。

优选地，所述存储盒中设有用于检测其内是否装载物体的装载检测装置，所述装载检测装置电连接有装载指示灯，所述装载指示灯固定于所述车体外侧。

优选地，所述存储盒驱动机构包括旋转电机和固定于所述旋转电机的输出端的丝杠螺母组件，所述存储盒连接于所述丝杠螺母组件的输出端，所述存储盒在所述存储盒驱动机构的驱动下进行直线往复运动，所述旋转电机电连接于所述控制***。

优选地，所述车体上设有自动手动切换开关，所述自动手动切换开关在被触发后能够断开所述旋转电机对所述丝杠螺母组件的约束，使所述丝杠螺母组件中的丝杠能够自由转动。

优选地，所述存储盒上设有快插接头，所述快插接头的外端连接于镜内供气装置且内端用于连接软式内镜，所述存储盒连接有用于向所述存储盒内供气的镜外供气装置。

优选地，所述镜内供气装置包括用于连接压缩气源的压力调节阀和连接于所述压力调节阀的输出端的压缩气过滤器，所述快插接头连接于所述压缩气过滤器的出口。

优选地，所述车体包括车体框架，所述车体框架为单侧开口的凹槽状框架结构，所述存储盒连接于所述车体框架上，所述存储盒均相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置的状态下，所述存储盒配合密封住所述车体框架上的开口；所述镜外供气装置包括空气过滤器和连接于所述空气过滤器的出口的风机，所述风机与所述空气过滤器均设于所述车体框架内部且所述空气过滤器与所述车体框架上贯穿设置的空气进口对接，各层所述存储盒上均设有进气通道以连通所述风机。

优选地，所述车体上设有电源接口，所述车体内设有与所述电源接口电连接的蓄电池，所述控制***、所述存储盒开关组件、所述镜内供气装置和所述镜外供气装置均电连接于所述蓄电池。

优选地，所述车体内设有温湿度传感器和气体压力传感器，所述温湿度传感器和所述气体压力传感器均电连接于显示屏，所述显示屏设于所述车体的外侧。

本发明提供的智能软式内镜转运车，包括车体和控制***，车体上设有若干个软式内镜存储机构；软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于存储盒驱动机构的存储盒，存储盒开关组件、存储盒驱动机构电连接控制***，控制***用于根据存储盒开关组件的信号控制存储盒驱动机构的启停及运行方向，以通过存储盒驱动机构驱动存储盒在车体上伸缩运动，进而使存储盒上的取放口外露于车体或回缩于车体中。

在向存储盒放入软式内镜的过程中，用手部之外的其他身体部位触发存储盒开关组件，使得存储盒驱动机构驱动存储盒在伸出车体，取放口外露于车体，从取放口将软式内镜放入存储盒中。然后，再次触发存储盒开关组件，使得存储盒驱动机构驱动存储盒向车体中回缩，取放口回缩至车体内部。

可见，通过存储盒开关组件以及存储盒驱动机构的设置，使得在用除手部外的其他部位触发存储盒开关组件后，无需手动抽拉存储盒，存储盒能够自动在车体上伸缩运动，以进行软式内镜的取放，操作方便，由于整个过程中无需工作人员手部直接接触转运车，可避免软式内镜的二次污染，提高工作效率，另外，各软式内镜存储机构可单独控制与使用，互不影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施所提供智能软式内镜转运车的主视示意图；

图2为本实施所提供智能软式内镜转运车的侧视示意图；

图3为本实施所提供智能软式内镜转运车的后视示意图；

图4为本实施所提供智能软式内镜转运车的工作原理示意图；

图5为本实施所提供智能软式内镜转运车的工作原理详细示意图；

图6为本实施所提供智能软式内镜转运车的顶视示意图；

图7为本实施所提供智能软式内镜转运车的配件层示意图。

附图标记：

1-存储盒，2-车体框架，3-脚轮，4-存储盒把手，5-转运车推手，6-启动开关，7-电源接口，8-压缩气接口，9-自动手动切换开关，10-内板，11-旋转电机，12-固定块，13-丝杠，14-支撑块，15-关位限位开关，16-开位限位开关，17-快插接头，18-导轨，19-风机，20-空气过滤器，21-蓄电池，22-压力调节阀，23-压缩气过滤器，24-控制***，25-显示屏，26-电源按钮，27-装载指示灯，28-装载检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种智能软式内镜转运车，在其上取放软式内镜的过程中，可以降低软式内镜的二次污染而可能性，提高工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供智能软式内镜转运车，具体可应用于医院内使用软式内镜进行诊断、治疗的科室，如内镜室、供应室、手术室等。一种具体实施例中，如图1至图7所示，转运车包括车体和控制***24，车体上设有若干个软式内镜存储机构。

如图1所示，车体具体包括车体框架2和转动连接在车体框架2的底部转轴上的脚轮3和固定在车体框架2上的转运车推手5，车体框架2具体可为单侧开口的凹槽状框架结构，工作人员扶助转运车推手5推动车体。

软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于存储盒驱动机构的存储盒1。存储盒开关组件、存储盒驱动机构电连接控制***24，控制装置用于控制存储盒驱动机构的启停及运行方向，进而通过存储盒驱动机构驱动存储盒1在车体上伸缩运动，以使存储盒1上的取放口外露于车体或回缩于车体中。

软式内镜存储机构的数量可以根据实际需要进行设置，本实施例中，各软式内镜存储机构中包括一个存储盒1，软式内镜存储机构设置6个，单次转运量为6条软式内镜。如图1所示，车体框架2为单侧开口的凹槽状框架结构且车体开口设置在车体框架2的侧面，6个存储盒1由上至下依次设置在车体框架2中且从该车体开口伸缩，存储盒1的取放口开设于存储盒1顶部。存储盒1均相对于车体回缩至预设最大回缩位置的状态下，存储盒1配合密封住车体框架2上的开口，从而统一实现各存储盒1的密封。当然，在其他实施例中，软式内镜存储机构也可以设置为3个，5个，或者其他数量。另外，存储盒1的取放口也可以开设在存储盒1的侧面。另外，在其实施例中，车体框架2内可以设置与各存储盒1单独适配的存储腔，使得无论其他存储盒1的运动位置如何，只要该层存储盒1在对应的存储腔中回缩至预设最大回缩位置，该层存储盒1即被单独密封。

在向存储盒1放入软式内镜的过程中，用手部之外的其他身体部位触发存储盒开关组件，使得存储盒驱动机构驱动存储盒1在伸出车体，取放口外露于车体，从取放口将软式内镜放入存储盒1中。然后，再次触发存储盒开关组件，使得存储盒驱动机构驱动存储盒1向车体中回缩，取放口回缩至车体内部。

可见，通过存储盒开关组件以及存储盒驱动机构的设置，使得在用除手部外的其他部位触发存储盒开关组件后，无需手动抽拉存储盒1，存储盒1能够自动在车体上伸缩运动，以进行软式内镜的取放，操作方便，由于整个过程中无需工作人员手部直接接触转运车，可避免软式内镜的二次污染，提高工作效率，另外，各软式内镜存储机构可单独控制与使用，互不影响。

进一步地，如图4所示，存储盒开关组件包括固定于车体中的开位限位开关16和固定于车体中的关位限位开关15，存储盒1在相对于车体伸出至预设最大伸出位置时触发开位限位开关16，存储盒1在相对于车体回缩至预设最大回缩位置时触发关位限位开关15。

控制***24用于在开位限位开关16和关位限位开关15被触发后，控制存储盒驱动机构停机并切换存储盒驱动机构的运行方向信息，以使存储盒驱动机构在下次启动时反向运行。具体地，在存储盒1伸出运动至触发开位限位开关16时，控制装置控制存储盒驱动机构停机，使存储盒1不会继续伸出，且控制装置将运动方向信息切换为回缩运动，再次启动存储盒驱动机构后，存储盒驱动机构反向运行，带动存储盒1回缩运动；当存储盒1回缩运动至触发关位限位开关15时，控制装置控制存储盒驱动机构停机，使存储盒1不会继续伸出，且控制装置将运动方向信息切换为伸出运动，再次启动存储盒驱动机构后，存储盒驱动机构会带动存储盒1进行伸出运动。

存储盒开关组件还包括设于车体外侧的启动开关6，控制***24用于在启动开关6被触发后控制存储盒驱动机构启动。其中，对于启动开关6的设置，其具体可以为设置在车体框架2侧面上侧的压力传感器，通过肘部或者其他身体部位按压以被触发；或者为设置在车体框架2侧面上侧的虹膜传感器；或者为光电开关；或者为设置在车体底部的踏板，通过脚部踩踏以被触发。

基于开位限位开关16和关位限位开关15的设置，使得存储盒驱动机构的停止和运行方向信息的切换在存储盒1伸缩运动的过程中即可自动实现，只有存储盒驱动机构的启动操作需要人工控制，能够进一步提高工作效率。

当然，在其他实施例中，存储盒开关组件也可以进行其他设置，例如，存储盒开关组件包括用于控制存储盒驱动机构正向启动以带动存储盒1伸出的第一开关、用于控制存储盒驱动机构反向启动以带动存储盒1伸出的第二开关，另外，控制***24中可以预设存储盒行进距离，使得存储盒1每次启动后在行进预设的存储盒行进距离后，存储盒驱动机构自动停机。

进一步地，如图4所示，存储盒1中设有用于检测其内是否装载物体的装载检测装置28，可选地，装载检测装置28为设置在存储盒1内底面上的压力传感器，在检测到其承载压力大于设定值时即确定存储盒1装载物体；又或者，装载检测装置28为设置在存储盒1内侧面的距离传感器，具体为红外线感应器，在检测到与其设定距离内存在物体时即确定存储盒1装载物体。装载检测装置28电连接有装载指示灯27，装载指示灯27固定于车体外侧，装载检测装置28的检测结果通过装载指示灯27的变化进行显示，例如，装载检测装置28的检测结果为未装载时灯光为绿色，装载检测装置28的检测结果为已装载时灯光为红色。

其中，可选地，装载检测装置28通过控制***24电连接装载指示灯27，在控制***24确定存储盒1回缩至预设最大回缩位置时启动并进行检测，装载指示灯27的颜色切换也由控制***24基于装载检测装置28的检测结果进行控制。

装载检测装置28和装载指示灯27的设置，使得存储盒1的装载情况能够外示，方便工作人员对存储盒1的选用，提高工作效率。

进一步地，如图5所示，存储盒驱动机构包括旋转电机11和固定连接在旋转电机11的输出端的丝杠螺母组件，存储盒1连接于丝杠螺母组件的输出端。旋转电机11电连接于控制***24。存储盒1在存储盒驱动机构的驱动下进行直线往复运动。如图5所示，丝杠螺母组件包括丝杠13和螺纹连接于丝杠13上的固定块12，固定块12即为丝杠螺母组件的输出端，存储盒1固定在固定块12上，丝杠螺母组件能够将旋转运动转换为直线运动。另外，存储盒1滑动连接于车体内固定设置的导轨18上，导轨18平行于丝杠螺母组件中的丝杠13。

实际使用中，导轨18平行于水平面，旋转电机11启动时，带动丝杠13转动，固定块12在丝杠13上带动存储盒1水平直线滑动，且存储盒1在导轨18的协同作用下水平推出。采用旋转电机11与丝杠螺母组件驱动存储盒1，有利于降低成本。

当然，在其他实施例中，存储盒驱动机构也可以设置为输出直线运动的电动推杆。

进一步地，请参考图3，车体上设有自动手动切换开关9，自动手动切换开关9在被触发时断开旋转电机11对丝杠螺母组件的约束，使丝杠螺母组件中的丝杠13能够自由转动。可选地，自动手动切换开关9可以连接于旋转电机11中的一个传动齿轮，自动手动切换开关9在被驱动时，具体可以采用平口螺丝刀转动，使得该传动齿轮位置改变而断开旋转电机11的内部部件之间传动关系，使得丝杠13不受旋转电机11的约束能够自由转动，转运车被切换至手动模式，在旋转电机11发生损坏导致存储盒1不能打开时，采用该手动模式，使得医护人员可通过手拉存储盒把手4打开存储盒1，不耽误临床使用。又或者，自动手动切换开关9包括离合器和连接于该离合器的离合器控制键，旋转电机11的输出端与丝杠13可以通过该离合器连接，通过控制离合器控制键以切断丝杠13和旋转电机11的连接。

进一步地，存储盒1上设有连通其内外两侧的快插接头17，快插接头17外端连接于镜内供气装置且内端用于连接软式内镜，且存储盒1连接有用于向存储盒1内供气的镜外供气装置。在软式内镜放在存储盒1中时，将软式内镜上的接口连接在快插接头17上，由镜内供气装置向软式内镜内管腔供气，通过镜外供气装置向存储盒1中位于软式内镜外部的空间中供气，从而使软式内镜内外均保持正压状态，实现软式内镜内管腔、外表面正压储存，提供软式内镜存放所需的储存条件，则诊疗工作结束后，转运车无需闲置，而是直接作为软式内镜储存装置，增加了转运车的功能，提高了转运车的利用率。

进一步地，请参考图5和图7，镜内供气装置包括用于连接压缩气源的压力调节阀22和连接于压力调节阀22的输出端的压缩气过滤器23，快插接头17连接于压缩气过滤器23的出口。具体地，如图4和图5所示，压力调节阀22、压缩气过滤器23设置在车体框架2内部且位于各层存储盒1的下侧，车体框架2上设有压缩气接口8，其两端分别连接压力调节阀22和压缩气源，各存储盒1上的快插接头17分别通过气管连接于同一个压缩气过滤器23上。气管具体为三通硅胶软管，其上一个接口上可以设置压力传感器，以监测软式内镜的内部压力。通过外接压缩气源连接压缩气接口8，通过压力调节阀22将气体压力调节至适宜软式内镜储存的安全压力，气体再经过压缩气过滤器23二次净化后输送至每个存储盒1的快插接头17处，气体经快插接头17传至软式内镜中。另外，压缩气可以根据实际需要持续通入软式内镜内管腔中。

进一步地，镜外供气装置包括空气过滤器20和连接于空气过滤器20的出口的风机19，风机19与空气过滤器20均设于车体框架2内部且空气过滤器20与车体框架2上贯穿设置的空气进口对接，空气进口连通车体框架2内外空间，该空气进口的进气会全部进入空气过滤器20中。各层存储盒1上均设有气体通道以连通风机19。风机19开始工作，外部空气空气进口进入空气过滤器20过滤后，通过进气通道进入存储盒1内部，持续干燥软式内镜外表面，达到正压储存，空气过滤器20的设置可以避免进入的空气污染软式内镜。

其中，对于进气通道上的设置，可选地，如图4所示，空气过滤器20和风机19设置在各层存储盒1之下，且车体框架2内设有立板，立板将车框架分为第一空间和第二空间，第一空间形成空气夹层，各存储盒1由上至下依次连接在第二空间中，内板10上贯穿设有与各存储盒1相对应的进气孔，风机19经夹层上的风机19通孔向空气夹层内吹气，经空气夹层的导向快速流至各进气孔中，再进入与进气孔对应的存储盒1中，具体地，进气孔流出的空气可经相邻两层存储盒1之间的间隙进入对应的存储盒1中。

进一步地，如图3所示，车体上设有电源接口7，车体内设有与电源接口7电连接的蓄电池21，控制***24、存储盒开关组件、镜内供气装置和镜外供气装置均电连接于蓄电池21，转运车的其他用电部件也可以电连接于该蓄电池21上。在工作时，蓄电池21为转运车的内部配件供电，工作结束后，可通过电源接口7充电，保证转运车第二天的正常工作。

进一步地，车体内设有温湿度传感器和气体压力传感器，温湿度传感器和气体压力传感器均电连接于显示屏25，显示屏25设于车体的外侧，软式内镜在储存过程中，储存条件如温度、湿度、风压等可通过显示屏25实时显示并记录，以使工作人员能够实时了解车体内部存储情况。

本实施例所提供智能软式内镜转运车的工作原理如下：

诊疗工作中，医护人员手持干燥完毕的软式内镜至智能软式内镜转运车旁，观察装载指示灯27状态，红色为已装载，绿色为未装载；根据灯光提示，用胳膊肘部接近启动开关6，感应相对应的未装载层启动开关6，假设第三层未装载，用肘部接近第三层存储盒1对应的启动开关6，此时，第三层存储盒1对应的旋转电机11启动，带动对应的存储盒1水平滑动，存储盒1在导轨18的协同作用下水平推出，当第三层存储盒1连接的固定块12接触到对应的开位限位开关16时，第三层存储盒1对应的旋转电机11停止工作，第三层存储盒1处于打开状态。

医护人员将软式内镜放入第三层存储盒1内，此时可用肘部或手接近第三层存储盒1的启动开关6，此时，第三层存储盒1对应的旋转电机11启动反转，第三层存储盒1通过固定块12、导轨18协同作用，水平向内移动。当固定块12接触关位限位开关15时，第三层存储盒1对应的旋转电机11停止工作，第三层存储盒1处于关闭状态。另外，存储盒1关闭后，装载检测装置28可通过红外线感应检测存储盒1内是否有软式内镜储存，从而通过控制***24控制装载指示灯27显示颜色的变化。

软式内镜放入智能软式内镜转运车后，医护人员可手抓转运车推手5，推动智能软式内镜转运车完成转运工作。转运至诊疗室后，取出流程与存放流程相同。

工作结束后，软式内镜可存放于转运车内，并实现软式内镜内管腔及外表面正压储存。软式内镜内管腔正压储存实现方式为：智能软式内镜转运车置于停放位置，通过电源线连接外部供电和电源接口7，为蓄电池21充电；通过外接压缩气源连接压缩气接口8，压力调节阀22，调节气体压力，气体在经过压缩气过滤器23二次净化后经快插接头17进入软式内镜。软式内镜外表面正压储存实现方式：智能软式内镜转运车连接电源后，风机19开始工作，外部空气通过空气过滤器20过滤后，通过存储盒1进风口进入存储盒1，持续干燥软式内镜外表面，达到正压储存。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能软式内镜转运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能软式内镜转运车，其特征在于，包括车体和控制***(24)，所述车体上设有若干个软式内镜存储机构；所述软式内镜存储机构包括存储盒开关组件、存储盒驱动机构和连接于所述存储盒驱动机构的存储盒(1)，所述存储盒开关组件、所述存储盒驱动机构电连接所述控制***(24)，所述控制***(24)用于根据存储盒开关组件的信号控制所述存储盒驱动机构的启停及运行方向，以通过所述存储盒驱动机构驱动所述存储盒(1)在所述车体上伸缩运动，进而使所述存储盒(1)上的取放口外露于所述车体或回缩于所述车体中。

2.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒开关组件包括设于所述车体外侧的启动开关(6)、固定于所述车体中的开位限位开关(16)和固定于所述车体中的关位限位开关(15)，所述存储盒(1)在相对于所述车体伸出至预设最大伸出位置时触发所述开位限位开关(16)，所述存储盒(1)在相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置时触发所述关位限位开关(15)；所述控制***(24)用于在所述开位限位开关(16)和所述关位限位开关(15)被触发后控制所述存储盒驱动机构停机并切换所述存储盒驱动机构的运行方向信息；所述控制***(24)用于在所述启动开关(6)被触发后控制所述存储盒驱动机构启动。

3.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒(1)中设有用于检测其内是否装载物体的装载检测装置(28)，所述装载检测装置(28)电连接有装载指示灯(27)，所述装载指示灯(27)固定于所述车体外侧。

4.根据权利要求1所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒驱动机构包括旋转电机(11)和固定于所述旋转电机(11)的输出端的丝杠螺母组件，所述存储盒(1)连接于所述丝杠螺母组件的输出端，所述存储盒(1)在所述存储盒驱动机构的驱动下进行直线往复运动，所述旋转电机(11)电连接于所述控制***(24)。

5.根据权利要求4所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体上设有自动手动切换开关(9)，所述自动手动切换开关(9)在被触发后能够断开所述旋转电机(11)对所述丝杠螺母组件的约束，使所述丝杠螺母组件中的丝杠能够自由转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述存储盒(1)上设有快插接头(17)，所述快插接头(17)的外端连接于镜内供气装置且内端用于连接软式内镜，所述存储盒(1)连接有用于向所述存储盒(1)内供气的镜外供气装置。

7.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述镜内供气装置包括用于连接压缩气源的压力调节阀(22)和连接于所述压力调节阀(22)的输出端的压缩气过滤器(23)，所述快插接头(17)连接于所述压缩气过滤器(23)的出口。

8.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体包括车体框架(2)，所述车体框架(2)为单侧开口的凹槽状框架结构，所述存储盒(1)连接于所述车体框架(2)上，所述存储盒(1)均相对于所述车体回缩至预设最大回缩位置的状态下，所述存储盒(1)配合密封住所述车体框架(2)上的开口；所述镜外供气装置包括空气过滤器(20)和连接于所述空气过滤器(20)的出口的风机(19)，所述风机(19)与所述空气过滤器(20)均设于所述车体框架(2)内部且所述空气过滤器(20)与所述车体框架(2)上贯穿设置的空气进口对接，各层所述存储盒(1)上均设有进气通道以连通所述风机(19)。

9.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体上设有电源接口(7)，所述车体内设有与所述电源接口(7)电连接的蓄电池(21)，所述控制***(24)、所述存储盒开关组件、所述镜内供气装置和所述镜外供气装置均电连接于所述蓄电池(21)。

10.根据权利要求6所述的智能软式内镜转运车，其特征在于，所述车体内设有温湿度传感器和气体压力传感器，所述温湿度传感器和所述气体压力传感器均电连接于显示屏(25)，所述显示屏(25)设于所述车体的外侧。

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