CN110976302A - 分拣装置、分拣回收设备、分拣回收***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种分拣装置、分拣回收设备、分拣回收***及其控制方法。该分拣装置包括：输送线，其包括：输送主段、与输送主段相衔接的输送支段；输送主段和输送支段均包括：多个依次相接的输送单元；输送主段包括：N个分拣区段；分拣区段包括：沿输送主段的输送方向先后排序设置的检测单元和M个变换单元，其中，变换单元用于与对应的输送支段相衔接，选择产品的传送方向；第一读取装置，用于在产品到达检测单元时，读取与产品相匹配的产品信息；控制装置，与输送线和第一读取装置通讯连接，且用于根据接收的产品信息，控制变换单元的传送方向。与现有技术相比，本申请实现对产品的自动分拣，提高分拣效率，降低分拣成本。

Description

分拣装置、分拣回收设备、分拣回收***及其控制方法

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种分拣装置、分拣回收设备、分拣回收***及其控制方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，世界上各个国家都对环保的意识也在逐步增加，因此，如何处理废旧资源，实现回收利用，正成为当下以及未来的发展热点和解决的难点。

在日常生活用品中，电子产品的更新换代的速度愈来愈快，产生了大量废旧的电子产品，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等。而电子产品通常都包含有大量的贵金属，如作为垃圾处理，而现有垃圾处理大多以焚烧掩埋等方式处理，会对土壤以及地下水的环境造成严重的污染，且难以治理。因此，如何对电子产品进行分拣处理，将可重复利用的电子产品继续投放市场，或将对应对应的电子产品进行拆解处理，对应电子产品的回收利用至关重要。然而，由于电子产品的种类和规格型号繁多，且即使是同一类型和规格的电子产品，部分产品可能存在外观疵点硬件损伤等缺陷，需要进行外观检测和性能检测等，因此不得不借助大量的人力去分拣，而由于人工在分拣的过程中，出错率较高，且效率低下，难以形成流水式的规模化分拣，这无疑增加了电子产品的回收利用成本，也使得废旧电子产品的分拣效率难以匹配废旧电子产品产生的速度。

因此，如何实现对产品的自动分拣，提高分拣效率，降低分拣成本，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是如何能够实现对产品的自动分拣，提高分拣效率，降低分拣成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣装置，包括：

输送线，其包括：输送主段、与所述输送主段相衔接的输送支段；

所述输送主段和所述输送支段均包括：多个依次相接的所述输送单元；

所述输送主段包括：N个分拣区段；

所述分拣区段还包括：沿所述输送主段的输送方向先后排序设置且与对应的输送单元相接的检测单元和M个变换单元，其中，所述变换单元还与对应的输送支段相衔接，用于选择所述产品的传送方向；所述N和所述M均为正整数；

第一读取装置，用于在所述产品到达所述检测单元时，读取与所述产品相匹配的产品信息；

控制装置，与各输送单元、所述检测单元和所述变换单元以及所述第一读取装置通讯连接，且用于根据接收的所述产品信息，控制所述变换单元的传送方向。

进一步作为优选地，所述输送单元的输送路径包括：直线输送路径和/或弧线输送路径。

进一步作为优选地，所述输送线还包括：至少两个与所述输送主段相连的投递主段，用于投递所述产品；其中，所述产品从所述投递主段上传送至所述输送主段后，再传送至所述分拣区段；所述投递主段包括多个依次相接的所述输送单元。

进一步作为优选地，所述输送主段包括第一分拣区段；所述第一分拣区段包括：多个所述变换单元，且各变换单元沿所述输送主段的输送方向排列设置；所述输送支段包括：与所述第一分拣区段衔接的第一输送支段；所述第一输送支段具有多个分拣单元，且各分拣单元沿所述第一输送支段的输送方向排列设置；所述分拣单元包括：用于承托并可输送所述产品的输送部件、与所述控制装置通讯连接的推料机构；其中，所述输送部件与相邻的两个所述输送单元相衔接，所述推料机构用于将所述输送部件上的产品从所述第一输送支段推出至相应的检测工位。

进一步作为优选地，所述输送部件包括：多个间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊、用于固定输送辊的支撑框架；其中，各输送辊在所述支撑框架之间平行设置。

进一步作为优选地，所述分拣单元还包括：设置于所述输送部件的下方，用于在所述产品移动至所述输送部件上时，感应所述产品的第一传感器；所述第一传感器位于相邻的两个输送辊之间的间隔区域的下方，同时与所述控制装置通讯连接；其中，所述控制装置用于在所述第一传感器检测到所述产品时，使所述输送部件停止输送，并使得所述推料电机带动所述推杆将所述产品从所述输送部件推出至所述检测工位。

进一步作为优选地，所述推料机构包括：与所述控制装置通讯连接的推料电机、设置于所述输送部件上方并用于推动所述产品的推杆、一端与所述推杆相连而另一端穿过所述间隔区域与所述推料电机相连的连杆组件、与所述连杆组件和所述推料电机相连的滑动组件；其中，所述推杆在所述推料电机的带动下可沿所述输送辊的轴向往复移动。

进一步作为优选地，所述滑动组件包括：与所述支撑框架相连并位于所述输送部件下方的滑轨、滑动设置于所述滑轨上并与所述连杆组件相连的滑块、连接所述滑块和所述推料电机并用于驱动所述滑块在所述间隔区域往复运动的传动组件。

进一步作为优选地，所述传动组件包括：沿所述滑轨的轴向设置且与所述推料电机的输出轴通过齿轮组件配合连接的丝杆，套设在所述丝杆并与所述滑块相连的滑套；其中，所述推料电机的输出轴与所述滑轨相互垂直。

进一步作为优选地，所述连杆组件包括:与所述滑块相连的连接板，一端与所述推杆相连而另一端穿过所述间隔区域与所述连接板相连的连接杆。

进一步作为优选地，所述滑块和所述推杆的滑动方向与所述输送部件的输送方向相互垂直；所述推杆与所述输送部件的输送方向相互平行，且可沿所述输送部件的相对两侧往复运动。

进一步作为优选地，至少有两条所述第一输送支段的宽度不同，分别用于匹配不同尺寸的产品。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述输送部件的一侧且用于将所述产品导向至检测工位的接料板；所述接料板上设有多个用于接触所述产品且可自旋的滚轮。

进一步作为优选地，所述分拣装置还包括：设置在所述接料板相对两侧并与所述控制装置通讯连接的限位传感器；其中，所述控制装置用于在所述限位传感器感应到所述产品时，使所述推料机构停止推送。

进一步作为优选地，所述分拣区段内与所述检测单元相接且在先设置的输送单元为调节单元，用于调节所述产品的传送方向，以使得所述产品在到达所述检测单元时，位于所述第一读取装置的读取区域。

进一步作为优选地，所述调节单元包括：多个平行间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊体、用于固定输送辊的限位框架；其中，各输送辊体的轴向与所述限位框架的长度方向呈夹角设置；并且，所述调节单元还包括：与所述检测单元相接且与所述限位框架的一侧相连的第一引导辊体，同时所述第一引导辊体与所述限位框架的另外一侧保持设定的间隔区间。

进一步作为优选地，所述调节单元还包括：与所述限位框架的另外一侧相连的第二引导辊体，同时所述第二引导辊体与所述限位框架的另外一侧保持设定的间隔区间；其中，所述产品在所述第二引导辊体的引导下，进入所述调节单元中各输送辊体的上方，并通过所述限位框架的限位配合，与所述第一引导辊体接触并引导后，进入所述检测单元。

进一步作为优选地，所述夹角为30～60度。

进一步作为优选地，所述间隔区间大于等于所述输送辊体长度的二分之一。

进一步作为优选地，所述间隔区间设有垫板，且垫板的高度低于所述第一引导辊体的高度。

进一步作为优选地，所述第一输送支段被划分为至少两个输送子段和设置于相邻的两个输送子段之间的检测区段；所述输送子段包括至少两个所述分拣单元；所述检测区段包括：至少一所述输送单元；所述分拣装置还包括: 第二读取装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述产品到达所述检测区段时，读取与所述产品相匹配的产品信息后，发送所述产品信息至所述控制装置。

进一步作为优选地，所述输送子段为两个；所述检测区段为一个；其中，第一输送子段包括四个所述分拣单元；第二输送子段包括五个所述分拣单元；当所述产品在所述第一输送支段上输送时，先经过所述第一输送子段，再经过所述检测区段后，然后通过所述第二输送子段。

进一步作为优选地，所述输送主段还包括第二分拣区段；其中，所述第二分拣区段和所述第一分拣区段沿所述输送主段的输送方向先后排列设置；所述输送支段还包括：与所述第一分拣区段衔接的第二输送支段；其中，所述输送主段的输送路径先通过所述第二分拣区段后，再通过所述第一分拣区段。

进一步作为优选地，所述第二分拣区段内的所述变换单元和所述第二输送支段均为两个；其中，两个所述第二输送支段分别为第一分拣输送支段和第二分拣输送支段，且分别用于接收不同种类的产品并输送至相应的充电工位进行预处理。

进一步作为优选地，所述第一读取装置包括：K个用于读取所述产品信息的扫码器；其中，所述K为正整数，且当所述N和所述K均大于1时，各分拣区段均设有一检测单元，且各检测单元的上方均设置有一扫码器。

进一步作为优选地，所述输送单元包括：用于对所述产品施加输送力的输送体、用于支撑所述输送体的框架；其中，所述输送体为传送带体、多个间隔且平行设置的输送辊体或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊中任意一种或其组合。

进一步作为优选地，位于所述检测区段的输送单元中的输送体为多个外层设有用于接触所述产品的胶质层且平行间隔设置的输送辊体。

进一步作为优选地，所述输送单元还包括：与所述控制装置通讯连接并用于独立控制所述输送体独立输送的单元控制器、与所述单元控制器通讯连接且设置在所述框架上的感应器；其中，所述感应器设置于所述输送单元的输送方向的末端。

进一步作为优选地，所述检测单元包括：用于与所述产品接触并施加输送力的输送带体、用于支撑所述输送带体的框架、与所述控制装置通讯连接的第二传感器；其中，当所述产品在所述输送带体上被所述第二传感器感应时，所述第二传感器向所述控制装置发送检测信号，以使得所述第一读取装置读取所述产品信息。

进一步作为优选地，多个沿所述输送主段的输送方向间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊体、用于支撑所述输送辊体的支撑架、转动设置于设置在所述支撑架上的挡板、用于驱动所述挡板沿水平方向转动的转动电机；其中，当所述挡板在转动至预设位置时，所述产品在挡板的作用下改变传送方向。

进一步作为优选地，所述变换单元包括：平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊子、相对所述输送辊子伸出没入且用于对产品施加输送力的分拣部件、用于旋转支撑所述输送辊子的支撑部件、用于控制所述分拣部件的升降高度的升降机构；其中，所述输送辊子和所述分拣部件对产品施加的输送力的方向不同；升降机构用于使分拣部件从输送辊子之间伸出和没入。

进一步作为优选地，所述分拣部件为可自动旋转的转子，且所述转子以相对于所述输送辊子的传送方向倾斜设置；其中，与所述输送支段相衔接一侧的转子的转速比背离所述输送支段相衔接一侧的转子的转速慢。

进一步作为优选地，所述转子包括：转子本体、用于固定所述转子本体并设置于所述支撑部件上的转子支座；其中，所述转子本体的转轴的轴向与所述输送辊子的轴向呈夹角设置。

进一步作为优选地，所述转子还包括：用于驱动所述转子本体转动的驱动辊，其中，驱动辊沿其轴向开设有不同深度的环形槽，相对两端分别套设所述环形槽和对应的转子本体的卷带；并且，驱动辊上各环形槽的深度沿其轴向，从一端至另一端逐渐变深。

进一步作为优选地，当输送支段中与所述变化单元相衔接的输送单元的输送路径为弧形输送路径时，所述变化单元中的转子沿输送辊的轴向设置的数量从接收产品的一侧的输送单元朝向输出产品的一侧逐渐减少。

本申请还提供了一种分拣回收设备，包括：上述分拣装置；其中，所述输送线还包括:与所述输送主段相衔接并用于将所述产品传送至库区的入库主段。

进一步作为优选地，至少有一个所述输送支段与所述入库主段直接相连通。

进一步作为优选地，所述分拣装置包括：至少两个沿所述输送主段的输送方向先后设置的分拣区段，且所述入库主段的头端与在先设置的分拣区段内的一输送支段直接相连通。

进一步作为优选地，所述输送线还包括：与所述入库主段相衔接的入库分拣段；所述入库主段包括：若干个分配区段；其中，所述分配区段包括：沿所述入库主段的传送方向先后设置的所述检测单元和所述变换单元；并且，所述分配区段的变换单元用于与对应的入库分拣段相衔接；所述入库分拣段包括多个依次相接的所述输送单元。

进一步作为优选地，所述入库主段包括第一分配区段；所述第一分配区段具有一所述检测单元和一所述变换单元；所述入库分拣段包括：与所述第一分配区段的变换单元衔接的第一入库分拣段，用于将产品传送至所述库区进行上架。

进一步作为优选地，所述入库主段还包括第二分配区段，且所述第一分配区段位于所述第二分配区段和所述分拣区段之间；所述第二分配区段具有沿所述入库主段的输送方向依次设置的二个所述变换单元；所述入库分拣段还包括：依次分别与所述第二分配区段的变换单元相互衔接的第三入库分拣段、第四入库分拣段和第五入库分拣段；其中，所述第三入库分拣段用于将产品从所述第二入库分拣段传送至人工库区；所述第四入库分拣段用于将产品传送至隐私处理区；所述第五入库分拣段用于用于将产品传送至抽检区。

进一步作为优选地，所述输送线还包括：与所述入库主段相衔接的入库支段，用于将产品传送至所述入库主段；其中，所述入库支段包括多个依次相接的所述输送单元。

进一步作为优选地，所述入库支段至少有部分位于所述输送支段的上方或下方，同时输送方向相反。

进一步作为优选地，所述入库支段和所述输送支段的数量相同，且一一对应；各入库支段均设置于对应的输送支段上方；所述入库主段部分设置于所述输送主段的上方。

本申请提供了一种分拣回收***，包括：上述分拣回收设备；所述输送线还包括：用于接收外设有包装物的产品的产品输送主段、与所述产品输送主段相连的产品处理段；其中，所述产品处理段与所述输送主段相衔接，用于将所述产品传送至拆包工位进行拆包处理并在所述产品设置标识码后，由所述输送主段接收所述产品。

进一步作为优选地，所述产品输送主段具有至少一个产品分配区段；所述产品分配区段还包括：沿所述产品输送主段的传送方向先后设置与对应的输送单元相接的监测单元和多个所述变换单元；第三读取装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述产品到达所述监测单元时，读取与所述产品相匹配的产品信息，并发送所述产品信息至所述控制装置，以使得所述控制装置根据所述产品信息控制所述产品分配区段内的变换单元的传送方向；其中，所述产品信息包括与所述包装物相匹配的包裹信息。

进一步作为优选地，所述监测单元与所述控制装置通讯连接，其设置于相邻的两个输送单元之间，用于在所述产品通过时，检测所述产品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制装置，以使得所述控制装置根据所述重量信息和所述产品信息控制所述产品分配区段内的变换单元的传送方向。

进一步作为优选地，所述监测单元包括：第一监测子单元，用于在所述产品通过时，通过所述读取装置读取所述产品信息；第二监测子单元，其两端分别与所述第一监测子单元和输送单元相接，用于在所述产品通过时，检测所述产品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制装置。

进一步作为优选地，所述产品处理段与投递支段的数量相同，且一一对应；各产品处理段均位于对应的与各投递支段的下方或下方。

进一步作为优选地，所述产品输送主段的尾端与异常区域相连；其中，所述控制装置用于根据所述重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合分配算法控制所述变换单元将所述产品分拣至对应的产品处理段，否则将所述产品继续传送至所述异常区域。

进一步作为优选地，所述输送线还包括：至少两个产品接收段，与所述产品输送主段相连，用于接收投递的产品并输送至所述产品输送主段；所述产品输送主段包括：与各产品接收段相连的产品接收区段、用于连接相邻的两个产品接收区段的产品传送区段。

进一步作为优选地，所述产品输送主段包括：具有所述产品接收区段和所述产品传送区段的第一产品输送主段、与所述第一产品输送主段相连的第二产品输送主段；其中，所述第二产品输送主段至少具有一个产品分配区段，且所述第二产品输送主段的头端与所述第一产品输送主段相连，尾端与所述异常区域相连。

进一步作为优选地，所述产品接收区段包括：至少一个第一输送单元；所述产品传送区段包括：至少一个第二输送单元；所述第二产品输送主段包括：多个依次相接的所述第一输送单元和第三输送单元；其中，所述第一输送单元包括传送带体；所述第二输送单元包括：多个间隔且平行设置的输送辊体；所述第三输送单元包括：多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊。

本申请还提供了一种分拣装置的控制方法，用于控制上述分拣装置。

本申请还提供了一种分拣回收设备的控制方法，用于控制上述分拣回收设备。

本申请还提供了一种分拣回收***的控制方法，用于控制上述分拣回收***。

与现有技术相比，本申请能够实现对产品的自动分拣，提高分拣效率，降低分拣成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中分拣装置的具体结构示意图；

图2：本发明第一实施例中分拣装置的输送流程示意图；

图3：本发明第一实施例中分拣区段的结构示意图；

图4：图3中A所示的局部放大示意图；

图5：本发明第一实施例中检测单元的结构示意图；

图6：本发明第一实施例中调节单元的结构示意图；

图7：本发明第一实施例中第一输送单元的结构示意图；

图8：本发明第一实施例中第二输送单元的结构示意图；

图9：本发明第一实施例中第三输送单元的结构示意图；

图10：图1中B所示的局部放大示意图；

图11：本发明第一实施例中变换单元的内部结构示意图；

图12：本发明第一实施例中分拣装置的电路模块框图；

图13：本发明第二实施例中分拣装置的输送流程示意图；

图14：本发明第二实施例中输送部件的结构示意图；

图15：本发明第二实施例中分拣装置的结构示意图；

图16：图15中C处所示的局部放大示意图；

图17：本发明第二实施例中输送部件的结构示意图；

图18：本发明第二实施例中输送部件在推料机构的推送方向的剖面示意图；

图19：本发明第二实施例中分拣单元在输送部件的输送方向的剖面示意图；

图20：本发明第二实施例中输送支段的输送流程示意图；

图21：本发明第二实施例中分拣装置的电路模块框图；

图22：本发明第二实施例中变换单元的又一结构示意图；

图23：本发明第四实施例中分拣单元的结构示意图；

图24：本明第五实施例中推料机构的结构示意图；

图25：本发明第六实施例中分拣装置的输送流程图；

图26：本发明第七实施例中分拣装置的输送流程图；

图27：本发明第七实施例中分拣装置的立体结构示意图；

图28：本发明第八实施例中产品输送主段的输送流程图；

图29：本发明第八实施例中产品输送主段的具体结构示意图；

图30：图29中D所示的局部放大示意图；

图31：本发明第八实施例中监测单元的具体结构示意图；

图32：本发明第八实施例中产品分拣主段的电路模块框图；

图33：本发明第八实施例中分拣回收设备的回收流程示意图；

图34：本发明第八实施例中输送线的立体结构图；

附图标记说明：

输送主段1、输送支段2、第一分拣区段14、第二分拣区段15、投递主段16、第一支撑杆17；

输送单元11；

第一输送单元11a、框架111、输送辊体113、契型带115、感应器118、单元控制器119；

第二输送单元11b、传送带体112、框部件114；

传送皮带1121、主传送辊1122、从传送辊1123；

第三输送单元11c、锥形输送辊116、框体117；

检测单元12、传送带体121、传送皮带1211、主传送辊1212、从传送辊1213、第二传感器122；

变换单元13、支撑部件135、挡板137、转向电机139、分拣部件132；

输送辊子131、转子132、转子本体1321、转子支座1322、驱动辊1323、支撑部件135；

升降机构134、框座部件1342、驱动部件1343、升降电机1344；

环形槽136a、环形槽136b、环形槽136c、环形槽136d；

卷带137a、卷带137b、卷带137c、卷带137d；

第一输送支段21、大件质检输送段211、手机质检输送段212；

分拣单元23、第一传感器232、输送部件231、输送辊2311、契型皮带 2312；

推料机构233、推杆233a、连接杆233b；滑块233c、滑轨233d、连接板 233e、推料电机233f；

推料支架234、推料电机2331、推杆2332、连接杆2333、滑块2334、滑轨2335、驱动轴2336；

支撑框架235、间隔区域236、间隔区域236a、间隔区域236b；

检测区段214、输送子段215、输送子段216、第二输送支段22、第一分拣输送支段221、第二分拣输送支段222；

限位传感器25、接料板26、滚轮27、工作台30；

第一读取装置3、扫码器31、扫码支架32；

第二读取装置4、扫码器41、扫码支架42、检测传感器43；

第三读取装置28；扫码器281、扫码支架282；

入库主段5、第一分配区段51、第二分配区段52、入库分拣段6、第一入库分拣段61、第三入库分拣段62、第四入库分拣段63、第五入库分拣段 64、入库支段7；

产品输送主段8、产品接收段9、产品处理段10；

第一产品输送主段81、产品接收区段811、产品传送区段812、第二产品输送主段82；

监测单元82a；

第一监测子单元821、第二监测子单元822；

传送带体8211、传送皮带82111、主传送辊82112、从传送辊82113、监测传感器8210、框架8215；

传送体8221、支撑架8222、重量传感器8220。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图12所示，本发明的第一实施例提供了一种分拣装置，用于输送并分拣回收的废旧物品，例如手机、电脑等回收的废旧电子产品，该分拣装置主要是由输送线、第一读取装置3和控制装置101等构成。

本实施例中的输送线可以被划分为输送主段1、与输送主段1相衔接的输送支段2等。其中，输送主段1和输送支段2均包括多个依次相接的输送单元11。在此需要说明的是，本实施例中的相接可以理解为相互连接，也可以理解为呈一定的间隔相接设置。

如图2所示，输送线可被划分为多个独立输送产品的输送单元11，且输送单元11主要由用于与产品接触并施加输送力的输送体、用于支撑输送体的框架111等构成。其中，输送体可以由传送带体112、多个间隔且平行设置的输送辊体113或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊116 中任意一种或其组合所构成。

并且，如图2所示，输送主段1至少具有一个分拣区段，并且，该分拣区段内设有沿输送主段1的输送方向先后排序设置且与对应的输送单元 11相接的检测单元12和变换单元13。其中，变换单元13还与对应的输送支段相衔接，用于选择产品的传送方向。在此，需要说明的是，本实施例中的分拣区段内的变换单元13优选为多个，可沿输送主段1的输送方向依次设置。从而通过各变换单元13将输送主段1上输送的产品根据需要传送至对应的输送支段2上。

并且，如图5所示，第一读取装置3，用于在产品到达检测单元时，读取与产品相匹配的产品信息，例如读取产品上的识别码，以获取产品信息。

控制装置101，与输送线中的各输送单元11、检测单元12和变换单元 13以及第一读取装置3通讯连接，且用于根据接收的产品信息，控制变换单元13的传送方向。

通过上述内容可知：由于分拣装置采用了可被分割成多个输送单元11 的输送线，并且，输送线的输送主段1的分拣区段具有沿其输送方向先后设置的检测单元12和变换单元13，因此当产品在输送线的输送下，经过检测单元12时，可通过第一读取装置3读取与产品相匹配的产品信息，并发送至控制装置，以使得控制装置可根据产品信息控制变换单元的传送方向，例如被分拣至对应的输送支段2或继续传送，从而控制产品在该分拣区段内的传送路径，即可使得产品可到达需要的目的地，而无需人工分拣，实现了产品的智能分拣，提高了分拣效率，降低了分拣成本。

此外，由于输送线采用了多个可独立传送产品的输送单元11，因此，使得输送线的输送路径可根据实际的需求，对多个输送单元11进行组合得到，简化了结构，分拣装置的安装和布局，进一步降低了产品的分拣成本。

详细地，如图1至图9所示，本实施例中的输送单元11的输送路径可以根据实际需要设计为直线输送路径，或者弧线输送路径，或者直线输送路径和弧形输送路径的结合，以便于各输送单元11在空间内的布局，利于将产品从输送线上传送至相应的目的地。

本实施例中的输送单元11可以根据输送路径的不同划分为不同的输送单元，当输送单元的输送路径为直线输送路径时，为直线输送单元，其中，直线输送单元可分为两种。

如图7至图9所示，当直线输送单元为第一输送单元11a，其主要由用于与产品接触并施加输送力的输送辊体113、用于可旋转地支撑输送辊体 113的框架111等构成。其中，输送辊体113优选为多个沿第一输送单元 11a的输送方向间隔设置的辊子。并且，各输送辊体113平行设置于两个框架111之间，且输送辊体113为直立筒状的辊子。如图7所示，本实施例中的输送单元11a仅以八个辊子113a、113b、113c、113d、113e、113f、 113g为例作输送辊体113，沿如图7中A所示的方向输送产品为例说明。

如图8所示，当直线输送单元为第二输送单元11b，其主要是由用于对产品施加输送力的传送带体112、用于旋转支撑传送带体112的框部件114 等构成。

如图9所示，当输送单元11的输送路径为弧线输送路径时，为弧线输送单元时，即第三输送单元11c,该第三输送单元11c主要是由多个间隔设置且用于对产品施加输送力的锥形输送辊116、用于旋转支撑锥形输送辊116 的框体117等构成，其中，各锥形输送辊116呈弧形分布于两个框体117之间。其中，该框体117为弧形框体。其中，作为进一步优选地，第三输送单元11c中的锥形输送辊可采用等角设置的方式布局。

在此，需要说明的是，本实施例中的框架111、框部件114和框体117 可以为独立设置的框体结构，也可以是一体成型的框体结构，如沿输送路径设计带有直线区段和弧形区段的框板，如图1和图2所示，本实施例优选为一体成型的框体为例作说明，在此不作具体的赘述。

另外，本实施例中的大多数输送单元11中的输送体优选为多个沿输送单元11的输送方向间隔设置的输送辊体113，且各输送辊体113平行配置于两个框架111之间时。以通过多个输送辊体113组成一个独立的输送体独立输送产品，可以使得输送单元11在平稳输送产品的同时，根据输送辊体113的数量和间隔距离控制各输送单元11的输送间隔。

另外，如图2和图7所示，本实施例中的输送单元11还包括：与控制装置101通讯连接并用于独立控制输送体输送的单元控制器119、与单元控制器119通讯连接的感应器118，以实现输送单元11对产品的独立输送的控制，即使得一个输送单元11停止输送产品时，不影响其他的输送单元11对在先或在后输送的产品的输送，从而提高了分拣和输送效率。此外，单元控制器119还用于根据感应器118检测输送单元11内是否有产品通过，生成相应的位置信息并发送至控制装置101，以使得控制装置 101根据位置信息确定产品的输送路径，从而便于控制装置101确定并控制产品的输送路径。此外，当感应器118未检测到输送单元11上有产品传输时，单元控制器119可根据感应器118在设定的时间内发送的信号次数或未发送的信号次数等方式，控制输送辊体113停止传送，以避免输送单元11作无用的输送，节约能源。

并且，如图7所示，作为优选的方式，本实施例中的感应器118均设置于输送单元11的输送方向的末端，以便于输送单元11上的任意位置投放产品后，均可被感应器118感应。

当任意一输送单元11的感应器118在设定的间隔内持续感应产品，例如该输送单元11上在输送一产品的同时，接收另一个投放的产品时，控制装置101控制与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11停止输送，直至感应器118在设定的间隔内未感应到产品后，即控制装置101 判断该输送单元11未输送产品时，控制相邻且在后输送产品的输送单元 11继续传送产品，以避免造成堵塞或漏检的现象。

同理，当任意一输送单元11出现故障而停止运行时，控制装置101 控制与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11停止运行的输送，直至该输送单元11重新运行且感应器118在设定的间隔内未感应到产品时，控制与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11重新运行。

并且，当任意一输送单元11在设定的时间内未检测到产品而停止运行时，若与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11上的感应器 118感应到产品后，该输送单元11重新运行，以避免造成堵塞，保障产品的顺利输送和分拣。

另外，需要说明的是，如图7所示，本实施例中的感应器118优选为对射型的光电传感器，其发射端和接收端均分别设置于框架111的一侧。显然，本实施例中的感应器也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。

另外，作为进一步优选，本实施例中的产品优选为：外设有标识码的物品、装载有物品且与物品的形状相适应配的托盘。显然，本实施例中的产品也可以直接为外表面设有标识码的物品或未设有标识码的物品，能够被对应的读取装置读取与产品相匹配的产品信息即可。因此，本实施例对于产品具体为带有物品的托盘还是物品不作具体的限定和赘述。

另外，如图5所示，在本实施例中的检测单元12可以由用于与所述产品接触并施加输送力的输送带体121、用于支撑所述输送带体121的框架125、与所述控制装置通讯连接的第二传感器122等构成。其中，当所述产品在所述输送带体121上被所述第二传感器122感应时，所述第二传感器122向所述控制装置发送检测信号，以使得控制装置控制所述第一读取装置3读取所述产品信息。此外，需要说明的是，本实施例中的检测单元12 可优选可由输送单元11构成。

由上可知，可通过输送带体121对产品的传送，在避免产品产生晃动的情况下，实时准确读取与产品相匹配的产品信息，例如通过读取产品上贴有的标识码等获取相匹配的产品信息，起到节电，节约资源，提升读取装置寿命的作用。在此需要说明的是，该第二传感器122的设置高度低于产品的高度，以便于感应产品。其中，第二传感器122优选为光电传感器，以在感应到产品时，快速触发第一读取装置3，从而便于第一读取装置3 在产品运行状态，即动态下读取产品所对应的产品信息。同时，检测单元内，以保证第一读取装置3准确读取产品所匹配的产品信息。

其中，如图5所示，输送带体121可以由输送皮带1211、用于带动输送皮带1211转动的主输送辊1212、与主输送辊1212相配合的从输送辊 1213、用于驱动主输送辊1212转动且与控制装置通讯连接的输送电机等构成。

进一步作为优选地，如图10和图11所示，变换单元13可以由多个平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊子131、相对输送辊子131 伸出没入且用于对产品施加输送力的分拣部件、用于旋转支撑输送辊子 131的支撑部件135、用于控制分拣部件的升降高度的升降机构等构成。其中，输送辊子131和分拣部件对产品施加的输送力的方向不同；升降机构用于使分拣部件从输送辊子131之间伸出和没入。

当通过升降机构改分拣部件的升降高度，如分拣部件在升降机构的控制下从输送辊子131之间伸出时，由于分拣部件的施加的输送力的方向与输送辊子131的输送方向不一致，即可使得产品的传送方向产生改变，而沿着分拣部件施加输送力的方向移动产品。当分拣部件在升降机构的控制下从输送辊子131之间没入时，产品即可在输送辊子131的输送下通过变换单元而不改变传送方向，从而实现对产品的自动分拣。

详细地，如图10和图11所示，本实施例中的分拣部件优选为可自动旋转的转子132，且转子132以相对于输送辊子131的传送方向倾斜设置，例如倾斜45度角的状态。其中，与输送支段2相衔接一侧的转子的转速比背离输送支段2相衔接一侧的转子的转速慢。

并且，该转子132可自带动力，也可通过相应驱动辊、设置在驱动辊上的带轮和卷挂在带轮和转子132之间的卷带驱动转子132的转动。

如图11所示，本实施例中的转子132主要是由转子本体1321、用于固定所述转子本体1321并设置于支撑部件135上的转子支座1322等构成。其中，转子本体1321的转轴的轴向与所述输送辊子131的轴向呈夹角设置。

本实施例中各转子132的转子本体1321通过转子支座1322设置于输送辊子131的上方，驱动辊1323通过支撑部件135设置于输送辊子131 的下方；转子支座1322设置于支撑部件135上。并且驱动辊1323沿其轴向开设有不同深度的环形槽136，如图12中所示的环形槽136a、环形槽 136b、环形槽136c、环形槽136d，分别套设有卷带137a、卷带137b、卷带137c和卷带137d，且各卷带137均套设于对应的转子本体1321上，因此，使得各卷带137在同一驱动辊1323的驱动下，由于环形槽的深度不同，使得单位时间内，各卷带137a～137d的传动速度不同，从而使得驱动的转子132的转速不同。在本实施例中，驱动辊1323上各环形槽的深度沿其轴向，从一端至另一端逐渐变深，其中，环形槽136a的深度最深，环形槽136d的深度最浅，因此套设在环形槽136a上的卷带137a的速度较慢，而环形槽136d上的卷带137d的速度较快，从而使得对应驱动的转子在驱动辊1323的轴向上具有速度差。因此，如图2所示，当产品通过输送辊子131上方时，变换单元13与输送支段2相邻的一侧的转子本体1321的转速要比远离输送支段2一侧的转子本体1321转速慢，从而使得产品在各转子本体132的驱动下，朝向输送支段2移动，完成分拣。

此外，需要说明的是，本实施例也可以采用在驱动辊1323上沿其轴向套设不同直径大小的带轮(图中未标示)，且各带轮的直径大小从一驱动辊1323的一端至另一端逐渐变小，以使得上述与输送支段2相邻的一侧的转子132的转速要比远离输送支段2一侧的转子132转速慢的目的，在此不作赘述。

另外，如图11所示，本实施例的升降机构134还包括：框座部件1342、设置在框座部件1342上的升降电机1344、与升降电机1344转动连接的驱动部件1343，且驱动部件1343与支撑部件135相连。当升降电机1344 运转时，驱动部件1343可驱动支撑部件135的上升或下降，以使得转子 132可伸出或没入输送辊子131之间，并相对水平方向倾斜设置。其中，作为优选的方式，本实施例中的升降电机优选为内置电机的辊体、驱动部件1343优选为凸轮。显然，本实施例中的升降机构还可以采用齿轮结构、连杆结构和蜗杆传动结构等其他的现有结构，以实现转子132的升降。其中，本实施例的支撑部件135和框座部件1342均可优选采用框架结构，且支撑部件135可以是独立设置的框架，也可以为与输送主段1中其他输送单元的框架111为一体结构。

另外，本实施例中的第一读取装置3可以由：K个用于识别产品的标识码并读取产品信息的扫码器31、K个用于固定对应的扫码器31的扫码支架32等构成。其中，K为正整数，且当N和K均大于1时，各分拣区段均设有一检测单元，且各检测单元的上方均通过一扫码支架32设置一扫码器31。其中，扫码支架32可以设置在框架111上，也可以独立设置，以使得扫码器31悬挂于检测单元12上方即可。

另外，在本实施例中，如图6所示，分拣区段内与检测单元12相接且在先设置的输送单元为调节单元11d，用于调节产品的传送方向，以使得产品在到达检测单元时，位于第一读取装置的读取区域。

调节单元11d包括：多个平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊体113、用于固定输送辊体113的限位框架111；其中，各输送辊体113的轴向与限位框架111的长度方向呈夹角设置；并且，调节单元11d还包括：与检测单元12相接且与限位框架111的一侧相连的第一引导辊体11d1，同时第一引导辊体11d1与限位框架111的另外一侧保持设定的间隔区间。首先借助输送辊体113渐渐改变产品的传送方向，然后通过限位框架111对产品的触碰，使得产品产生大幅度的转向，幅度较大的可直接撞上限位框架111与第一引导辊体11d1相连的一侧，如‘Z’字型的传送轨迹。

进一步作为优选地，调节单元11d还包括：与限位框架111的另外一侧相连的第二引导辊体11d2，同时第二引导辊体11d2与限位框架111的另外一侧保持设定的间隔区间；其中，产品在第二引导辊体11d2的引导下，进入调节单元11d中各输送辊体113的上方，并通过限位框架111的限位配合，与第一引导辊体11d1接触并引导后，进入检测单元12。以通过第二引导辊体 11d2配合第一引导辊体11d1的引导，使得产品在与接触后，尽可能朝向限位框架111与第二引导辊体11d2相连的一侧运动。

进一步作为优选地，夹角为30～60度。较佳地，本实施例中的夹角优选为45度。

进一步作为优选地，间隔区间大于等于输送辊体113长度的二分之一。

进一步作为优选地，间隔区间设有垫板11d3，且垫板11d3的高度低于第一引导辊体11d1的高度，以避免未成功引导或无须引导的产品在通过间隔区间上方时下沉间隔区间而出现卡死的现象。其中，本实施例中间隔区间的形状优选为三角形，且间隔区间的宽度从连接限位限位框架的一侧朝向第一引导辊体11d1或第二引导辊体11d2逐渐减小，以最大限度地避免出现产品下沉的现象。

如图1和图2所示，在本实施例中，输送主段1可具有一分拣区段构成的第一分拣区段14，以及另一分拣区段构成的第二分拣区段15。其中，第一分拣区段14和第二分拣区段15均包括：多个变换单元13，且各变换单元13沿输送主段1的输送方向排列设置。并且，第二分拣区段15和第一分拣区段14沿输送主段1的输送方向先后排列设置。因此在第二分拣区15内未分拣的产品可直接通过第二分拣区段15后传送至第一分拣区14，而在第一分拣区14内被分拣的产品，则可被移动至与第一分拣区14相衔接的输送支段2上，进行相应的处理，如此类推，因此可满足不同的分拣需求，提高分拣效率。在此，需要说明的是，本实施例仅以两个分拣区段为例作说明，而不对输送主段包括的分拣区段的数量作限定和赘述。

另外，需要说明的是，作为优选的方式，本实施例中的控制装置101 可以为一个或多个与各输送单元、各检测单元、监测单元、各分拣单元、各变换单元和各读取装置通讯连接的PCL(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器，与PCL控制器通讯连接的控制主机，例如工控机等。

另外，为了说明本实施例的分拣装置的工作过程，其控制方法如下所示包括以下步骤：

步骤S1:通过输送线将产品传送至输送主段的第一分拣区段14的检测单元；

步骤S2:第一读取装置3读取与产品相匹配的产品信息，并发送至控制装置；

步骤S3:控制装置101根据接收到的所述产品信息，判断产品在第一分拣区段14内是否需要分拣；

步骤S4:若是，则将根据产品信息将产品从第一分拣区段14分拣至与产品信息相匹配的输送支段；

步骤S5:若否，则继续通过输送主段继续传送产品；

另外，作为优选地，步骤S4还包括以下步骤：

步骤S41:通过输送主段传送产品，并获取所述产品的位置信息；

步骤S42:控制装置根据接收的位置信息，判断产品是否到达与传送路径相匹配的变换单元13相接的输送单元11；

步骤S43:若是，则通过所述变换单元13将所述产品分拣至相匹配的输送支段；

步骤S44:若否，则通过输送主段继续传送所述产品。

另外，作为优选地，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤S21：通过输送将产品传送至输送支段的第二分拣区段14的检测单元12；

步骤S22：通过第一读取装置3读取与产品相匹配的所述产品信息；

步骤S23:控制装置101根据接收到的所述产品信息，判断产品在第二分拣区段15内是否需要分拣；

步骤S24:若是，则将根据产品信息将产品从第二分拣区段15分拣至与产品信息相匹配的输送支段。

步骤S25:若否，则继续通过输送主段继续传送产品。

实施例二

本实施例二还提供了一种分拣装置，如图13至图21所示，本实施例二是对上述实施例一的进一步改进，其改进之处在于，在本实施例中，输送支段2包括：与第一分拣区段14衔接的第一输送支段21。第一输送支段21具有多个分拣单元23，且各分拣单元23沿第一输送支段21的输送方向排列设置。

其中，分拣单元23包括：用于承托并可输送产品的输送部件231、设置于机架125上且与控制装置通讯连接的推料机构233。其中，输送部件 231与相邻的两个输送单元11相衔接，推料机构233用于将输送部件231 上的产品从第一输送支段21推出至相应的检测工位。

通过上述内容可知：通过第一分拣区段14内的各变换单元13将输送主段1上输送的产品根据需要在第一分拣区14内传送至对应的第一输送支段21上，并通过第一输送支段21将产品传送至分拣单元23的输送部件231上，同时，通过推料机构233将产品从分拣单元23精准且平稳地推出推送至相应的检测工位，例如工作台30，进行相应的质检处理。同时，第一输送支段21上位于非分拣单元23上的产品，可在分拣单元23上被推送至对应的检测工位后，在输送单元11的输送下，继续沿第一输送支段21的输送方向继续传送，从而可确保产品分拣工作的有序进行，提高分拣效率。

具体地，如图14和图17所示，本实施例中的分拣单元23主要是由 用于承托并可输送产品的输送部件231、用于将输送部件231上的产品推 出至相应的检测工位的推料机构233、设置于输送部件231的下方用于感 应产品的传感器232等构成。其中，当产品如图14中A所示的方向移动 至输送部件231上时，被传感器232感应，控制装置101用于在传感器232感应到产品后，使输送部件231停止输送，并通过推料机构233将产品推 送至检测工位。

具体地说，如图17所示，当产品如在输送线上移动至分拣单元23的输送部件231上时，被传感器232感应，从而使得传感器232向控制装置 101发送检测信号，进而使得控制装置101在接收该检测信号后，向输送部件231发送停止信号，从而停止驱动该输送部件231，同时使得控制装置101向推料机构233发送推料信号，以使得推料机构233启动，将输送部件231上的产品精准且平稳地推出至相应的检测工位，整个过程无需人工干预，方便了工作人员对产品的分拣拿取，进而方便了工作人员对产品进行质检等处理，提高了分拣效率。

进一步作为优选地，如图16和图17所示，本实施例中的输送部件231 主要是由多个间隔设置且用于对接触的产品施加输送力的输送辊2311、用于旋转支撑输送辊2311的支撑框架235等。其中，各输送辊2311在相对设置的两个支撑框架235之间平行设置。其中，输送部件231中至少有一输送辊2311为可提供动力的驱动辊，例如内置电机的驱动辊，或外置驱动装置驱动的输送辊。并且，其他输送辊2311为通过契型带2312与驱动辊相连的从动辊，从而当驱动辊转动时，其他从动辊跟随转动，以保证各输送辊2311之间的转动步调一致，同时减少驱动辊的数量，以节约成本。此外，本实例中的输送单元11的框架111和分拣装置的支撑框架235可以是为同一框架，也可以是分开独立设置的框架，在此不作赘述。

另外，需要说明的是，本实施例中输送部件231除可以采用输送辊 2311作为部件传送外，还可以采用上述传送带体等结构传送，在此不再作具体的限定和赘述。并且，本实施例中输送辊2311和输送辊体113可以采用相同的部件，也可以采用不同的部件，在不作赘述。

如图16和图20所示，本实施例中的仅以等距设置的七个输送辊2311 及六个契型带2312构成输送部件231为例说明，而对输送部件231中可包含的输送辊2311和契型带2312的个数不作具体的限定和说明。此外，作为优选的一种方式，相邻的两个输送辊2311之间均通过契型带2312相连。显然，本实施例中的输送辊不限于契型带2312，也可以为其他类型的传动皮带，在此不作赘述。

由上可知：采用多个平行设置的输送辊2311作为输送部件231，其不仅有利于精准控制输送部件231上的产品的停留，同时便于推料机构233 及时将产品从输送部件231上推出。

如图17所示，本实施例中的传感器232位于相邻的两个输送辊2311 之间的间隔区域236的下方。以通过传感器232对产品的感应，使得输送部件231停止对产品的输送，同时避免产品在移动的状态下被推料机构 233推动时，易出现摆动而无法准确到达检测工位或被推出的现象。此外，通过将传感器232设置于间隔区域236的下方，可在有效感应产品的同时，避免其影响推杆2332的移动。

如图17和图18所示，本实施例中的推料机构233主要是由与控制装置通讯连接的推料电机233f、设置于输送部件231上方并用于推动产品的推杆233a、一端与推杆233a相连而另一端穿过间隔区域236与推料电机 233f相连的连杆组件、与连杆组件和推料电机233f相连的滑动组件等构成。其中，推杆233a在推料电机233f的带动下可沿输送辊2311的轴向往复移动。通过该设置结构，使得推杆233a可在输送部件231上方往复运动，同时在推送产品至相应的检测工位后，其他的产品仍可被传送至输送部件231上，从而当推杆233a在复位的过程中，即可将后续被传送至输送部件231上的产品推动至另一侧的检测工位，但不影响后续产品的传递，因此提高了分拣的效率。

详细地，如图17和图18所示，本实施例中的滑动组件可以由与支撑框架235相连并位于输送部件231下方的滑轨233d、滑动设置于滑轨233d 上并与连杆组件相连的滑块233c、连接滑块233c和推料电机233f并用于驱动滑块233c在间隔区域236往复运动的传动组件等构成。

当产品在输送部件231上被传感器232感应时，可通过控制装置101 使得输送部件231停止输送后，再通过推料电机233f的驱动以及传动组件的配合，使得滑块233c沿滑轨233d的轴向平稳滑动，从而使得与滑块233c 相连的连杆组件可以在间隔区域236往返运动，直至推杆233a将输送部件231上的产品精准的推送至检测工位。另外，需要说明的是，本实施例中的滑动组件不限于上述结构，也可以为其他类型的滑动结构，以实现相同的目的，在此不作具体的赘述。

作为优选的方式，为了节省动力，降低推杆233a在移动过程中受到的阻力，传动组件可以由沿滑轨233d的轴向设置且与推料电机233f的输出轴通过齿轮组件配合连接的丝杆，套设在丝杆并与滑块233c相连的滑套等构成。其中，推料电机233f的输出轴与滑轨233d相互垂直。显然，本实施例中的传动组件还可以采用皮带传动组件来代替齿轮组件，以间接通过皮带传动带动滑块233c沿滑轨233d的轴向移动。此外，由于推料电机233f的输出轴与滑轨233d相互垂直，可以避免其从输送部件231下方暴露出来，节省空间，方便工作人员的操作。

进一步作为优选地，如图17和图18所示，为了方便连杆组件的装配和拆卸，本实施例中的连杆组件可以由与滑块233c相连的连接板233e，一端与推杆233a相连而另一端穿过间隔区域236与连接板233e相连的连接杆 233b等构成。其中，本实施例中的连接杆233b优选为两个，分别***相邻的两个间隔区域236。并且，本实施例中的各间隔区域236可以是相同宽度，也可以是不同的宽度，例如用于穿过连接杆233b的间隔区域236a的宽度大于其他的间隔区域236b的宽度。当然，本实施例中的输送辊2311也可以根据设计需求设计为等距设置的，即各间隔区域的宽度是相同的，在此不再作赘述。并且，如图5所示，相邻的两个间隔区域236之间间隔的输送辊2311 的个数可以为一个也可以为两个以上，而本实施例仅以间隔一个输送辊2311 为例作说明。

进一步作为优选地，如图17和图18所示，滑块233c和推杆233a的滑动方向与输送部件231的输送方向相互垂直；推杆233a与输送部件231 的输送方向相互平行，且可沿输送部件231的相对两侧往复运动。以使得推杆233a可在垂直于输送部件231的传送方向上往复运动的过程中，可较好地将产品推送至检测工位。

另外，值得一说的是，如图16所示，本实施例中的输送部件231的轴向长度与接收的产品的尺寸相匹配，例如与产品的尺寸相同，或略大于产品的尺寸。在此，需要说明的是，本实施例中产品可以指放置于输送部件231上的手机、平板电脑等物品，也可以为放置有手机、平板电脑等物品的托盘，即该托盘的尺寸与输送部件的尺寸相匹配。并且，本实施例中推杆233a的长度还可优选大于输送部件231中各输送辊2311的分布距离，以最大限度地确保产品在输送部件231上可以被推杆233a推送至接料板26上。

另外，需要说明的是，本实施例中的传感器232优选为光电传感器，例如漫反射式光电传感器。显然，本实施例中的传感器232也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。并且，本实施例中的传感器232可优选为两个，以扩大感应范围。

进一步作为优选地，至少有两条第一输送支段21的输送部件的宽度不同，分别用于匹配接收的产品的尺寸。以满足不同类型和尺寸的产品的分拣需求，使得该分拣装置能够对多种产品进行分拣。此外，通过该方式还可节约部件第一输送支段21的宽度和体积，从而降低生产制造成本。此外，输送支段21有多条，例如图中所示的手机输送线211、用于分拣平板电脑等大件产品的大件输送线212，例如图9中所示的大件输送线212的宽度大于手机输送线211的宽度，以满足不同尺寸的产品的分拣需求，降低输送线的宽度，简化结构，节约成本。需要说明的是，本实施例仅以三条手机输送线211、一条大件产品输送线212为例作说明。

另外，如图16所示，分拣装置还包括：设置于输送部件231的一侧且用于将产品导向至检测工位的接料板26；接料板26上设有多个用于接触产品且可自旋的滚轮27。当推料机构233将产品推送至接料板26上后，通过滚轮27与产品底部的接触，可降低对产品的摩擦力，从而使得产品可在惯性的作用于下移动至检测工位上，例如工作台(图中未标示)，无须人工进行取放，进一步方便了工作人员对产品的分拣，尤其适用于对手机等小尺寸产品的分拣。此外，通过该接料板26还可以对检测工位和输送部件231起到过渡衔接的作用。

进一步作为优选地，本实施例中的接料板26优选为两个，分别设置于输送部件231的相对两侧。以通过推杆的来回摆动将产品分拣至对应的检测工位，以提高分拣效率。

更进一步地，如图16所示，本实施例中，各滚轮27呈阵列式分布于接料板26上，并且，各例中的滚轮27等距设置。相邻的两列的滚轮27 之间在同一轴向上交错分布设置。通过将滚轮27以密集且整齐的方式进行布置，使得产品的底部能够均匀与滚轮27接触，且不易因相邻的两个滚轮27之间的间距过大导致跌落而被卡住的现象。

进一步作为优选地，如图16所示，本实施例中的分拣装置还包括：设置在接料板26相对两侧并与控制装置101通讯连接的限位传感器25，用于在产品位于接料板26上时，使推料机构233停止推送，以防止因推料机构233继续推动产品而导致某一检测工位出现产品积压，以致于工作人员无法及时处理，以及产品不能依次序通过各分拣单元进行检测的情况出现。此外，还可避免出现推料机构233因打翻产品造成产品掉落等现象。

另外，需要说明的是，本实施例中的限位传感器25优选为光电传感器，例如对射型的光电传感器，其发射端和接收段分别设置于接料板26 的相对两侧。显然，本实施例中的限位传感器25也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。

另外，如图13所示，本实施例的第一输送支段21还包括：至少两个输送子段、设置于相邻的两个输送子段之间的检测区段214等，可参考图 14中所示的第一输送子段215和第二输送子段216。

其中，各输送子段至少包括一分拣单元23，而图21中仅以输送子段显示一个或两个分拣单元23为例作说明。在此需要说明的是，本实施例中的相接可以理解为相互连接，可以理解为呈一定的间隔相接设置。

分拣装置还包括：第二读取装置4，用于在产品到达检测区段214时，读取与产品相匹配的产品信息后，发送产品信息至控制装置101，以使得控制装置根据产品信息控制检测区段214对产品的传送。

其中，当产品沿图14中A所示的方向从输送线的输送单元11依次移动至各分拣单元23时，可被相应的分拣单元23分拣至对应的检测工位，例如沿垂直于A所示的方向分拣至对应的工作台(图中未标示)上，以通过工作人员完成相应的检测操作，如手机等产品的各项性能检测。并且，在对应的检测工位上已检测好的产品又可被重新投递于输送线上，通过后续的输送单元11输送至另一个分拣单元23，然后通过该分拣单元23分拣至另一个检测工位，并完成相应的检测操作，也就是说，本实施例中的每个检测工位分别对应一个检测工序，当每个检测工序检测完成或检测的过程中，通过相关的设备更新与产品相匹配的产品信息后，即可将相应的产品重新投递于输送单元11上，以通过输送单元11输送至下一个分拣单元23，从而使得产品被分拣至下一个检测工序，依理类推，通过本实施例中的输送线可完成两个以上不同步骤的检测工序。

通过上述内容可知：由于第一输送支段21可被至少划分为两个输送子段，如图21中所示的第一输送子段215和第二输送子段216，并且各输送子段均至少具有一个分拣单元23，同时，相邻的输送子段之间设有检测区段214，因此使得产品在被第一个输送子段，如图1所示的第一输送子段215上传送并依次通过各分拣单元23时，可通过相应的推料机构233推送至相应的检测工位进行进一步处理后，再次在第一输送子段215上继续传送至检测区段214上时，可通过第二读取装置4读取与产品相匹配的产品信息后，通过控制装置101根据产品信息控制检测区段214对产品的传送。

例如：根据产品信息判断该产品是否需要进入下一个输送子段，若判断出需要进入，则继续传送，否则停止传送。又或者，本实施例还可根据产品信息判断出该产品是否已完成相应的处理工序，例如质检工序等，若是则可控制检测区段214停止对产品的传送，否则将该产品无需输送至下一个输送子段。因此使得控制装置101根据产品信息可以实时监控产品的检测状态，例如监控是否需要进入下一个输送子段，以进行相应的检测工序，若需要，则继续传送，否则控制检测区段214停止输送产品，以避免在分拣过程中出现漏检或不必要的检测的现象，提高分拣效率。

具体地，作为优选的一种方式，本实施例中的控制装置101用于根据接收的产品信息控制检测区段对产品的输送，即根据产品信息判断出产品完成第一输送子段215内各分拣单元23所对应的检测工序，且无须进入第二输送子段216进行分拣后，即预设的检测工序后，停止输送产品，以便于操作人员将完成相应检测工序的产品从输送线上取下，以便于进行下一步的操作，否则由检测区段214继续传送，从而避免出现无用的分拣，节约时间，提升分拣效率。

显然，如图13所示，本实施例中预设的检测工序也可以是第一输送子段 215内设定的任意一个或两个以上的检测工序，并不代表必须完成第一输送子段内所有的检测工序，在此不再作具体的限定和赘述。

在此，值得一说的是，本实施例中的第一输送支段21仅以优选包括两个输送子段为例作说明，因此本实施例对于第一输送支段21具体包括两个输送子段还是多个输送子段不作具体的限定和说明。

另外，值得一提的是，本实施例中的检测区段214优选与第二输送单元11b的结构相同。

另外，为了说明本实施例的分拣装置的工作过程，其控制方法可参考上述实施例一，并且在本实施例中，在上述骤S4之后，还包括以下步骤：

步骤S51：第一输送支段21传送所述产品至所述输送支段的分拣单元 23进行分拣后，更新所述产品信息，其中，所述更新的产品信息包括：检测工序信息；

步骤S52：第一输送支段21将更新产品信息后的产品，传送至检测区段213；

步骤S53：第二读取装置4读取更新的产品信息，并发送至更新的产品信息至控制装置；

步骤S54：控制装置101根据检测工序信息，判断是否继续传送所述产品；

步骤S55：若是，则继续传送所述产品；

步骤S56：若否，则停止传送所述产品。

实施例三

本发明还提供了一种分拣装置，本发明的第三实施例是对上述第一实施例或第二实施例大致相同，其不同之处在于，在本实施例中，如图22 所示，变换单元，可以由多个沿输送主段1的输送方向间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊体113、用于支撑输送辊体113的框架111、转动设置于设置在框架111上的挡板138、用于驱动挡板138沿水平方向转动的转动电机等构成。其中，当所述挡板138在转动至预设位置时，所述产品在挡板138的作用下改变传送方向。以实现对产品的分拣，降低设备成本。

实施例四

本发明的第四实施例是对上述第二实施例或第三实施例的进一步改进，其改进之处在于，在本实施例中，如图23所示，输送部件231中输送辊2311的长度大于输送单元11中输送辊体113的长度，以使得输送部件231的相对两端形成用于容纳推杆233的预留空间，从而使得推杆233a 在不需要推送产品时，可以停留在预留空间内，从而不影响产品在输送单元上的正常传送。

详细地，输送辊2311的相对两端与输送辊体113的相对两端均不在同一轴线上，且保持间隔设置，以分别形成两个预留空间,如图12中所示的预留空间G和预留空间H。

实施例五

本实施例五还提供了一种分拣装置，如图24所示，本实施例是对上述实施例二至实施例四中任一实施例大致相同，其不同之处在于，在本实施例中，如图24所示，本实施例中的推料机构233主要是由推料支架234、设置于推料支架234上与控制装置101通讯连接的推料电机2331、设置于输送部件231上方并用于推动产品的推杆2332、一端与推杆2332相连而另一端穿过间隔区域236与推料电机2331相连的连杆组件等构成。其中，推杆2332在推料电机的驱动下可沿输送辊2311的轴向往复移动。通过该设置结构，使得推杆2332可在输送部件231上方往复运动，同时在推送产品至相应的检测工位后，其他的产品仍可被传送至输送部件231上，从而当推杆2332在复位的过程中，即可将后续被传送至输送部件231上的产品推动至另一侧的检测工位，但不影响后续产品的传递，因此提高了分拣的效率。

进一步作为优选地，如图24所示，连杆组件主要是由设置于推料支架 234上的滑轨2335、滑动设置于滑轨2335上的滑块2334、连接推杆2332 和推料电机2331的驱动轴2336且可在间隔区域236往复运动的连接杆2333 等构成。其中，滑轨2335和滑块2334均设置于输送部件231的下方；连接杆2333的一端与滑块2334相连，而另一端从输送部件231的下方伸出至输送部件231的上方，并与推杆2332相连。当产品在输送部件231上被传感器232感应时，可通过控制装置101使得输送部件231停止输送后，再通过推料电机2331的驱动轴2336对连接杆2333的驱动，以及滑轨2335和滑块2334的配合，使得连接杆2333可以平稳的带动推杆2332沿滑轨2335 的设置方向，在间隔区域236往返运动，直至将输送部件231上的产品精准的推送至检测工位。需要说明的是，本实施例中的连杆组件不限于上述传动组件，也可以为其他类型的连接组件，以实现相同的目的，在此不作具体的赘述。

进一步作为优选地，如图24所示，滑块2334和推杆2332的滑动方向与输送部件231的输送方向相互垂直；推杆2332与输送部件231的输送方向相互平行，且可沿输送部件231的相对两侧往复运动。以使得推杆 2332可在垂直于输送部件231的传送方向上往复运动的过程中，可较好地将产品推送至检测工位。

如图24所示，作为优选的方式，本实施例的输送部件231中相邻的两个输送辊2311之间的间隔区域236还可大于输送单元11中相邻的两个输送辊体113之间的间隔区域236，以利于传感器232的布局设置，便于传感器232能够较为容易地感应产品。

实施例六

本实施例六还提供了一种分拣装置，如图25所示，本实施例是对上述实施例二至实施例五中任一实施例的进一步改进，其改进之处在于，在本实施例中，如图25所示，本实施例中的输送线还包括：至少两个与输送主段1相连的投递主段16，用于投递产品，并传送至输送主段1，然后传送至分拣区段；其中，投递主段16包括多个依次相接的输送单元11。通过多个投递主段16可将不同工位的产品传送至输送主段1上，并由输送主段1依照各投递主段16传送的次序传送至输送主段1，并在通过分拣区段时被智能分拣，以提高分拣效率。

另外，如图25所示，在本实施例中，输送支段2还包括：与第二分拣区段15衔接的第二输送支段22，且第二输送支段22与充电区域相连。

通过上述内容可知，本实施例中的分拣装置具有沿输送主段1的输送方向先后设置的第二分拣区段15和第一分拣区段14。其中，因此在第二分拣区段15内未分拣的产品可直接通过第二分拣区段15后被传送至第一分拣区14，而在第二分拣区段15内被分拣的产品，则可被移动至第二分拣区段15内的第二输送支段22上，通过人工或自动化设备进行相应的处理后，例如充电处理后，被再次投递于第二分拣区段15和第一分拣区14 之间的输送单元11后，被传送至第一分拣区段14内进行分拣，因此，满足不同工序的分拣需求，提高了分拣的效率。

详细地，本实施例中的第二分拣区段15内的变换单元13和第二输送支段22均优选为两个。其中，两个第二输送支段22分别为第一分拣输送支段221和第二分拣输送支段222，且分别用于接收不同种类的产品并输送至相应的充电工位进行预处理，例如通过人工操作或相应的自动化设备进行充电、程序安装等操作，以利于产品的后续处理，如电子产品的各项性能的质检处理。

另外，作为进一步优选地，分拣装置还包括：设置于第二输送支段22 的一侧用于对到达充电工位的产品进行充电并安装预设的程序的充电装置。可通过充电装置对产品进行自动充电，提高充电效率和分拣效率。

另外，为了说明本实施例的分拣装置的工作过程，其控制方法可参考上述实施例一或二，并且在本实施例中，在上述步骤S1之前，还包括以下步骤：

S61:通过输送线传送产品至输送主段的第二分拣区段15；

S62:第一读取装置3读取与产品相匹配的所述产品信息，其中所述产品信息包括充电信息和种类信息；

S63:所述控制装置根据所述充电信息，判断所述产品是否需要分拣；

S64:若是，则所述控制装置根据所述种类信息，将所述产品从所述第二分拣区段15分拣至与所述种类信息相匹配的第二输送支段22；

S65:若否，则所述控制装置控制所述输送主段继续传送所述产品至所述第一分拣区。

实施例七

本实施例七还提供了一种分拣回收设备，包括上述实施例二至实施例六中任意一实施例提及的分拣装置，如图26至图27所示，在本实施例的分拣回收设备中，输送线还包括:与输送主段1相衔接并用于将产品传送至库区的入库主段5。其中，入库主段5包括多个依次相接的输送单元11。

通过该结构可知，本实施例中的输送线不仅可通过输送主段1上的分拣区分拣至对应的输送支段进行质检等处理，也可以将无需分拣的产品通过输送主段1传送库区进行上架等处理。

进一步作为优选地，至少有一个输送支段2与所述入库主段5直接相连通。

具体地，本实施例中分拣装置包括：至少两个沿输送主段1的输送方向先后设置的分拣区段，且所述入库主段的头端与在先设置的分拣区段内的一输送支段直接相连通。其中，本实施例中的入库主段5优选为与第二分拣区15中的一变换单元13相衔接，从而使得无须通过输送支段上的分拣单元23进行处理的产品，通过第二分拣区15中的变换单元11即可传送至入库主段5上，因此可避免其在输送主段1继续传送的过程中，因其他可分拣的产品在各分拣区的变换单元进行分拣操作，需要长时间停留的现象，缩短了该产品的入库时间，提高了分拣效率。

进一步作为优选地，本实施例中的输送线还包括：与入库主段5相衔接的入库分拣段6；入库主段5包括：若干个分配区段，其中，分配区段包括：沿入库主段5的传送方向先后设置的检测单元12和变换单元13；并且，分配区段的变换单元13用于与对应的入库分拣段6相衔接；同时，本实施例中的入库分拣段6也是由多个依次相接的输送单元11所构成。

由于入库主段5的分配区段也具有沿其输送方向先后设置的检测单元 12和变换单元13，因此当产品在入库主段5上传送时，经过检测单元12 时，可通过该检测单元12上的第一读取装置3读取产品的产品信息，并发送至控制装置，以使得控制装置101可根据产品信息控制变换单元13 的传送方向，从而控制产品在分配区段内的传送路径，即可使得产品可到达对应的入库分拣段6上，以满足入库分拣的需求。

另外，入库主段5包括：分配区段内与检测单元12相接且在先设置的输送单元为调节单元11d，用于调节产品的传送方向，以使得产品在到达检测单元时，位于第二读取装置的读取区域。调节单元11d的具体结构可参照上述结构，在此不再作赘述。

详细地，本实施例中的入库主段5包括第一分配区段51；第一分配区段51具有一检测单元12和一变换单元13。入库分拣段6包括：与第一分配区段51的变换单元13衔接的第一入库分拣段61，用于将产品从入库分拣段6传送至库区进行上架。因此，通过第一分配区段51，可将产品传送至第一入库分拣段61上，并通过第一入库分拣段61传送至库区进行上架。

进一步作为优选地，本实施例中的进一步作为优选的方式，入库主段 5还包括第二分配区段52，且第一分配区段51位于第二分配区段52和分拣区段之间；第二分配区段52具有沿入库主段5的输送方向依次设置的两个变换单元13；入库分拣段6还包括：依次分别与第二分配区段52的变换单元13相互衔接的第三入库分拣段62、第四入库分拣段63和第五入库分拣段64；其中，第三入库分拣段62用于将产品从第二入库分拣段6 传送至人工库区；第四入库分拣段63用于将产品传送至隐私处理区；第五入库分拣段64用于用于将产品传送至抽检区。

由于入库主段5具有多个分配区段，因此，可通过各分配区段在对即将入库的产品进行分拣的过程中，实现不同的分拣目的，同时由于第一分配区段51位于分拣区段(优选第二分拣区段15)和第二分配区段52之间，因此使得未被分拣至异常处理区或库区的产品，可通过第二分配区段52 分拣至第三入库分拣段62、第四入库分拣段63或第五入库分拣段64中，以使得产品在分拣过程中，可根据实际的需求，例如抽检处理、删除数据等隐私处理、人工处理等实时更改对应的产品信息，从而当第二分配区段 52对应的第一读取装置3读取更新后的产品信息，由控制装置控制相对应的变换单元13的传送方向，将产品分拣对应的入库分拣段6，以分别相应的满足实际的需求。

进一步作为优选地，输送线还包括：与入库主段5相衔接的入库支段 7，用于将产品传送至入库主段5。其中，入库支段7包括多个依次相接的输送单元11。通过该入库支段7，可将先前分拣的且已完成质检等处理的产品重新投递与入库支段7上，并由入库支段7自动将该完成处理的产品输送支入库主段5，以进行入库等其他处理。

进一步作为优选地，入库支段7至少有部分位于输送支段的上方或下方，同时输送方向相反。通过该上下层的结构设计，可使得当输送支段上的产品在输送支段的输送方向输送至各分拣单元23并处理后，若完成相应的处理后，操作人员或自动化设备科将处理完成后的产品投递于入库支段7上，而入库支段7即可将产品沿与输送支段相反的输送方向输送至入库主段5上，从而有效利用了空间，方便了操作，避免入库支段7占据了不必要的空间，有利于输送线的整个布局，减小其占据面积，提高分拣效率。

详细地，本实施例中的入库支段7和输送支段21的数量相同，且一一对应。其中，分拣回收设备还包括：用于使得入库支段7和输送支段有部分区域相连接的第一支撑杆17，以使得各入库支段7均设置于对应的输送支段上方。通过第一支撑杆17可在连接入库支段7和输送支段的同时，对入库支段7起到支撑作用，简化了输送线的结构，充分利用了空间，方便了操作。

另外，分拣回收设备还包括：用于使得入库主段5和输送主段1有部分区域相连接的第二支撑杆(图中未标示)，以使得入库主段5设置于输送主段1的上方。通过第二支撑杆可在连接入库主段5和输送主段1的同时，对入库主段5起到支撑作用，简化了输送线的结构，充分利用了空间，方便了操作。

另外，为了说明本实施例的分拣回收设备的工作过程，其控制方法可参考上述实施例七，并且在本实施例中，在上述步骤S4之前，还包括以下步骤：

步骤S71:控制装置根据所述产品信息，判断所述产品是否需要分拣至与入库主段相连的输送支段；

步骤S73:若否，则进入步骤S4继续判断。

并且，在步骤S72之后还包括步骤：

步骤S81:通过输送线将产品传送至第一分配区段，其中，所述入库主段包括第一分配区段和第二分配区段；

步骤S82:通过第二读取装置4读取与产品相匹配的所述入库信息，其中，所述产品信息包括入库信息；

步骤S83:控制装置根据所述入库信息，判断所述产品是否需要分拣至库区；

步骤S84:若是，则通过变换单元分拣所述产品至库区，否则通过入库主段继续传送所述产品至第二分配区。

在继续传送所述产品至第二分配区的步骤后还包括:

步骤S91:第一读取装置3读取与产品相匹配的所述入库分拣信息，其中，所述产品信息包括入库分拣信息；

步骤S92:控制装置根据所述入库分拣信息，将所述产品从所述第二分配区段分拣至与所述产品信息相匹配的入库分拣支段。

实施例八

本实施例八还提供了一种分拣回收***，包括上述实施例七中的分拣回收设备，并且，在本实施例中提供的分拣回收设备中，如图28至图34 所示，输送线还包括：用于接收外设有包装物的产品输送主段81、与输送主段1相连的产品分拣段10。其中，产品处理段10与所述输送主段相衔接，用于将所述产品传送至拆包工位进行拆包处理并在所述产品设置标识码后，由所述输送主段接收所述产品，其中，标识码用于被后续的第一读取装置3 和第二读取装置读取，以获取与产品相匹配且实时更新的产品信息。

通过上述内容可知：通过产品输送主段81可将相应的产品从产品接收段9输送至产品输送主段81，并由产品输送主段81输送至产品分拣段 10传送至相应的拆包工位，因此使得产品在相应的工位进行处理后，可得到相应的产品，然后投递于输送主段1后，从而可进一步提高分拣的效率。

具体地，本实施例中的产品输送主段8具有至少一个产品分配区段。所述产品分配区段还包括：沿所述产品输送主段8的传送方向先后设置的监测单元和多个变换单元，且所述监测单元82a和各变换单元13的相对两端分别在产品分配区段内与对应的输送单元11相接。

进一步作为优选地，产品输送主段81还包括：具有若干个产品分配区段83；其中，产品分配区段83包括：沿产品输送主段81的传送方向先后设置的监测单元82a和变换单元13，且产品输送主段81的变换单元13 用于与对应的产品分拣段10相衔接，选择产品的传送方向。分拣回收***还包括：第三读取装置28，用于在产品到达监测单元82a时，识别产品的识别码，并在读取与识别码相匹配的产品信息后，发送产品信息至控制装置，以使得控制装置根据产品信息，控制产品输送主段81内的变换单元的传送方向；其中，产品信息包括包裹信息，例如产品的邮寄地址、卖家信息、备注的与产品相关信息等，例如产品名称、型号、售价等信息。

通过上述内容可知：通过监测单元82a向控制装置发送产品信息，从而使得控制可根据产品信息控制变换单元13的传送方向，从而将各产品分配至相应的产品分拣段10，进行相应的处理，以提高分拣效率。例如：当未分拣的产品到达监测单元82a上时，可通过读取装置28读取产品的产品信息，并同时将检测到的产品的重量信息发送至控制装置101，以使得控制装置101可根据重量信息和产品信息，控制变换单元13对与该产品信息相匹配的产品进行分拣或对产品信息进行校对匹配。

进一步作为优选的方式，产品分拣段10与投递支段的数量相同，且一一对应；各产品分拣段10均位于对应的与各投递支段的下方或下方。通过该结构可方便工作人员将产品分拣段10上的产品进行相应的处理后，如产品的拆解后得到相应的产品，可直接投递于投递支段上，方便了操作，节约了时间。

具体地，在本实施例中，如图31和图32所示，监测单元82a可以由第一监测子单元821和第二监测子单元822等构成。其中，第一监测子单元821，用于在产品通过时，通过读取装置28读取产品信息；第二监测子单元822，其两端分别与第一监测子单元821和输送单元11相接，用于在产品通过时，检测产品的重量信息，并将重量信息发送至控制装置。通过该分别设置的第一监测子单元821和第二监测子单元822，获取产品对应的产品信息和重量信息，有利于第二监测子单元822精准测量产品的重量信息，避免受外界的干扰。此外，通过独立设置的方式，有利于输送线的装配。值得一提的是，本实施例的监测单元也仅可以由第二监测子单元822 单独所构成，其可设置于读取装置28的下方。

进一步作为优选地，如图31所示，监测单元82a还包括：监测传感器8210，设置于第一监测子单元821上，与控制装置101通讯连接，用于在检测到产品时，向控制装置101发送感应信号。其中，产品在被监测传感器检测时，产品位于读取装置的读取区域。因此，当产品从第一监测子单元821上被监测传感器8210检测后，控制装置101接收到感应信号后，控制装置101向读取装置28发送读取信号，以实时准确读取与产品相匹配的产品信息，例如通过读取产品上贴有的标识码、条形码等获取产品信息，起到节电，节约资源，提升读取装置寿命的作用。在此需要说明的是，该监测传感器的设置高度低于产品的高度，以便于感应产品。其中，监测传感器8210优选为光电传感器，以在感应到产品时，快速触发读取装置 28，从而便于读取装置在产品运行状态，即动态下读取产品所对应的产品信息。

进一步作为优选地，如图31所示，本实施例中的第一监测子单元821 主要是由用于与产品接触并施加输送力的传送带体8211、用于旋转支撑传送带体8211的框架8215等构成。第二监测子单元822可以由用于与产品接触并施加输送力的传送体8221、用于旋转支撑传送体8221的支撑架 8222、设置于传送体8221下方的重量传感器8220等构成。由于监测单元的传送主体是由传送带体8211构成，因此可避免产品在传送时出现上下晃动而不利于读取装置的读取。

同时，由于重量传感器8220设置于第二监测子单元822的传送体8222 的底部，因此可在不影响产品动态传送的同时，还可以检测产品的重量信息，以匹配产品的产品信息，有利于提高分拣效率。

另外，需要说明的是，如图31所示，本实施例中的传送带体8211和传送体8222均可以由传送皮带82111、用于带动传送皮带转动的主传送辊 82112、与传送辊相配合的从传送辊82113、用于驱动主传送辊82112转动且与控制装置通讯连接的传送电机等构成等构成，且主传送辊82112和从传送辊82113可旋转地设置于的框架8215上，在此不作赘述。

进一步作为优选地，如图31所示，读取装置28可以由用于读取产品的标识码所对应的产品信息的扫码器281、用于固定扫码器281的扫码支架282等构成，以便于读取产品上的产品信息。其中，扫码支架281可以是单独设置的，也可以设置在监测单元的框架上，并且，扫码器281悬挂于扫码支架282上，用于对贴在产品顶部的标识码进行扫码读取，当产品被输送至监测单元上时，产品顶部的标识码被读取装置读取对应的产品信息。在此，需要值得一提是，该监测传感器8210，可以设置于监测单元82a的框架8125的相对两侧或一侧，也可以设置在单独设置的支架上，例如扫码支架281上，本实施例仅以监测传感器8210为设置于监测单元的框架8215的相对两侧的光电传感器为例作说明，在此不作赘述。

进一步作为优选地，产品输送主段8的尾端与异常区域相连；其中，所述控制装置用于根据所述重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合分配算法控制所述变换单元13将所述产品分拣至对应的产品处理段，否则将所述产品继续传送至所述异常区域。当控制装置根据重量信息判断产品的重量小于预设的重量时，则无须通过变换单元13对产品进行分拣，而是直接传送至异常区域，因此避免了不达标的产品，例如未设有产品的包装物等进入产品分拣段10进行处理，有利于提升后续的分拣效率。

详细地，如图28所示，输送线还可包括至少两个与产品输送主段8 相连的产品接收段9。其中，产品接收段9用于接收投递的产品并输送至产品输送主段。并且，产品输送主段8可以由与各产品接收段9相连的产品接收区段811、用于连接相邻的两个产品接收区段811的产品传送区段 812等构成。

由上述内容可知:本实施例的分拣装置可通过产品接收区段811接收不同种类和重量的产品，并且，通过产品传送区段812将从各产品接收段 9接收的产品通过产品传送区段812进行传送，并在产品输送主段8上逐步依次序排列汇集，然后依次通过产品分配区段内的监测单元82a后，被产品分配区段内的各变换单元13进行分拣，因此可避免在未进行产品投递的情况下由人工进行拆包时产生的漏拆或信息匹配错误的现象。

如图28和图29所示，产品接收区段811主要是由一个第一输送单元 11a构成。产品传送区段812主要是由一个第二输送单元11b构成。

由于产品接收区段811采用由多个平行设置的输送辊体113构成的第一输送单元11a与产品接收段9相连，因此可使得产品从产品接收段9移动至产品接收区段811时，可避免出现晃动而导致产品的摆动幅度过大，以致于出现产品无序排列的现象，同时在相邻的产品接收段9之间采用由传送带体构成的第二输送单元传输产品，可实现平稳的过渡传送，且不易造成对产品的摆动，而传送带体无须使用多个输送辊体113进行传输，可节约生产成本，适用于相邻的两个产品接收段9之间距离较大的输送线中。

另外，值得一提的是，如图29所示，本实施例中产品接收段9和产品处理段10均仅以三个为例作说明，而对产品接收段9和产品处理段10 的数量不作具体的限定和说明。

另外，值得一提的是，如图28和图29所示，本实施例中的产品输送主段可被划分为具有产品接收区段811和产品传送区段812的第一产品输送主段81、与第一产品输送主段81相连的第二产品输送主段82。其中，第二产品输送主段82至少具有一个产品分配区段。第二产品输送主段82 至少具有一个产品分配区段，且第二产品输送主段82的头端与第一产品输送主段81相连，尾端与异常区域相连。其中，控制装置101用于在根据重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合设定的分配算法控制变换单元13将产品分拣至对应的产品处理段10，否则将产品继续传送至异常区域。在此，值得一提的是，本实施例中的产品输送主段优选具有一个产品分配区段，并仅以此为例作说明，而不对产品分配区段的具体数量作限定和赘述。并且，该分配算法优选为平均分配的算法，显然，本实施例的分配算法还可以采用其它的分配算法，在此不再作赘述。

由上可知:通过将产品输送主段8分成两段，可以在第一产品输送主段 81内将产品接收段9接收的产品进行汇总，然后依次序输送至第二产品输送主段82的产品分配区段进行分配，以避免有部分产品从产品接收段9 移动至第一产品输送主段81后，无法被输送至产品分配区段进行分配，并且在产品分配区域内未分配的产品，可在通过产品分配区段后，被输送至异常区域进行集中处理。

另外，如图28所示，作为优选地，本实施例中的产品输送主段8的输送路径设计为U形，以使得产品输送主段8的相对两端，即U形的相对两端可分别设置产品接收段9和产品处理段10，有利于优化空间布局，提升空间的利用率。并且，本实施例中的第二产品输送主段82可以由多个依次相接的所述第一输送单元11a和第三输送单元11c所构成，以满足实际的设计和装配需求。

另外，值得一提的是，本实施中的产品接收段9和产品处理段10也可以根据实际需求，为多个依次相接的所述第一输送单元11a、第二输送单元11b和/或第三输送单元11c等组合所构成。并且，各产品接收段9 之间相互平行，且等距设置。各产品处理段10之间相互平行，且等距设置

另外，为了说明本实施例的分拣回收***的工作过程，其控制方法可参考上述实施例八，并且在本实施例中，在上述步骤S61之前，还包括以下步骤：

步骤S301:通过输送线将外设有包装物的产品传送至包裹分配区段；

步骤S302:通过第三读取装置28读取外设有包装物的产品的包裹信息；

步骤S303:基于所述包裹信息，将所述外设有包装物的产品从分配至对应的产品处理段10；

步骤S304:将外设有包装物的产品进行拆包，得到所述产品；

步骤S305:在所述产品上设置标识码，并绑定所述标识码与所述产品信息后，传送产品至输送主段。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (56)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

输送线，其包括：输送主段、与所述输送主段相衔接的输送支段；

所述输送主段和所述输送支段均包括：多个依次相接的所述输送单元；

所述输送主段包括：N个分拣区段；

所述分拣区段还包括：沿所述输送主段的输送方向先后排序设置且与对应的输送单元相接的检测单元和M个变换单元，其中，所述变换单元还与对应的输送支段相衔接，用于选择所述产品的传送方向；所述N和所述M均为正整数；

第一读取装置，用于在所述产品到达所述检测单元时，读取与所述产品相匹配的产品信息；

控制装置，与各输送单元、所述检测单元和所述变换单元以及所述第一读取装置通讯连接，且用于根据接收的所述产品信息，控制所述变换单元的传送方向。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，

所述输送单元的输送路径包括：直线输送路径和/或弧线输送路径。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，

所述输送线还包括：至少两个与所述输送主段相连的投递主段，用于投递所述产品；其中，所述产品从所述投递主段上传送至所述输送主段后，再传送至所述分拣区段；所述投递主段包括多个依次相接的所述输送单元。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述输送主段包括第一分拣区段；

所述第一分拣区段包括：多个所述变换单元，且各变换单元沿所述输送主段的输送方向排列设置；

所述输送支段包括：与所述第一分拣区段衔接的第一输送支段；

所述第一输送支段具有多个分拣单元，且各分拣单元沿所述第一输送支段的输送方向排列设置；

所述分拣单元包括：用于承托并可输送所述产品的输送部件、与所述控制装置通讯连接的推料机构；其中，所述输送部件与相邻的两个所述输送单元相衔接，所述推料机构用于将所述输送部件上的产品从所述第一输送支段推出至相应的检测工位。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述输送部件包括：多个间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊、用于固定输送辊的支撑框架；其中，各输送辊在所述支撑框架之间平行设置。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣单元还包括：设置于所述输送部件的下方，用于在所述产品移动至所述输送部件上时，感应所述产品的第一传感器；所述第一传感器位于相邻的两个输送辊之间的间隔区域的下方，同时与所述控制装置通讯连接；其中，所述控制装置用于在所述第一传感器检测到所述产品时，使所述输送部件停止输送，并使得所述推料电机带动所述推杆将所述产品从所述输送部件推出至所述检测工位。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述推料机构包括：与所述控制装置通讯连接的推料电机、设置于所述输送部件上方并用于推动所述产品的推杆、一端与所述推杆相连而另一端穿过所述间隔区域与所述推料电机相连的连杆组件、与所述连杆组件和所述推料电机相连的滑动组件；其中，所述推杆在所述推料电机的带动下可沿所述输送辊的轴向往复移动。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述滑动组件包括：与所述支撑框架相连并位于所述输送部件下方的滑轨、滑动设置于所述滑轨上并与所述连杆组件相连的滑块、连接所述滑块和所述推料电机并用于驱动所述滑块在所述间隔区域往复运动的传动组件。

9.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述传动组件包括：沿所述滑轨的轴向设置且与所述推料电机的输出轴通过齿轮组件配合连接的丝杆，套设在所述丝杆并与所述滑块相连的滑套；其中，所述推料电机的输出轴与所述滑轨相互垂直。

10.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述连杆组件包括:与所述滑块相连的连接板，一端与所述推杆相连而另一端穿过所述间隔区域与所述连接板相连的连接杆。

11.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述滑块和所述推杆的滑动方向与所述输送部件的输送方向相互垂直；所述推杆与所述输送部件的输送方向相互平行，且可沿所述输送部件的相对两侧往复运动。

12.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，至少有两条所述第一输送支段的宽度不同，分别用于匹配不同尺寸的产品。

13.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，还包括：设置于所述输送部件的一侧且用于将所述产品导向至检测工位的接料板；所述接料板上设有多个用于接触所述产品且可自旋的滚轮。

14.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：设置在所述接料板相对两侧并与所述控制装置通讯连接的限位传感器；其中，所述控制装置用于在所述限位传感器感应到所述产品时，使所述推料机构停止推送。

15.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣区段内与所述检测单元相接且在先设置的输送单元为调节单元，用于调节所述产品的传送方向，以使得所述产品在到达所述检测单元时，位于所述第一读取装置的读取区域。

16.根据权利要求15所述的分拣装置，其特征在于，所述调节单元包括：多个平行间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊体、用于固定输送辊的限位框架；其中，各输送辊体的轴向与所述限位框架的长度方向呈夹角设置；并且，所述调节单元还包括：与所述检测单元相接且与所述限位框架的一侧相连的第一引导辊体，同时所述第一引导辊体与所述限位框架的另外一侧保持设定的间隔区间。

17.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，所述调节单元还包括：与所述限位框架的另外一侧相连的第二引导辊体，同时所述第二引导辊体与所述限位框架的另外一侧保持设定的间隔区间；其中，所述产品在所述第二引导辊体的引导下，进入所述调节单元中各输送辊体的上方，并通过所述限位框架的限位配合，与所述第一引导辊体接触并引导后，进入所述检测单元。

18.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，所述夹角为30～60度。

19.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，所述间隔区间大于等于所述输送辊体长度的二分之一。

20.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，所述间隔区间设有垫板，且垫板的高度低于所述第一引导辊体的高度。

21.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述第一输送支段被划分为至少两个输送子段和设置于相邻的两个输送子段之间的检测区段；所述输送子段包括至少两个所述分拣单元；所述检测区段包括：至少一所述输送单元；

所述分拣装置还包括:第二读取装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述产品到达所述检测区段时，读取与所述产品相匹配的产品信息后，发送所述产品信息至所述控制装置。

22.根据权利要求21所述的分拣装置，其特征在于，所述输送子段为两个；所述检测区段为一个；其中，第一输送子段包括四个所述分拣单元；第二输送子段包括五个所述分拣单元；当所述产品在所述第一输送支段上输送时，先经过所述第一输送子段，再经过所述检测区段后，然后通过所述第二输送子段。

23.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述输送主段还包括第二分拣区段；

其中，所述第二分拣区段和所述第一分拣区段沿所述输送主段的输送方向先后排列设置；

所述输送支段还包括：与所述第一分拣区段衔接的第二输送支段；

其中，所述输送主段的输送路径先通过所述第二分拣区段后，再通过所述第一分拣区段。

24.根据权利要求14所述的分拣装置，其特征在于，所述第二分拣区段内的所述变换单元和所述第二输送支段均为两个；其中，两个所述第二输送支段分别为第一分拣输送支段和第二分拣输送支段，且分别用于接收不同种类的产品并输送至相应的充电工位进行预处理。

25.根据权利要求1至24中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述第一读取装置包括：K个用于读取所述产品信息的扫码器；其中，所述K为正整数，且当所述N和所述K均大于1时，各分拣区段均设有一检测单元，且各检测单元的上方均设置有一扫码器。

26.根据权利要求1至17中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，

所述输送单元包括：用于对所述产品施加输送力的输送体、用于支撑所述输送体的框架；其中，所述输送体为传送带体、多个间隔且平行设置的输送辊体或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊中任意一种或其组合。

27.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，位于所述检测区段的输送单元中的输送体为多个外层设有用于接触所述产品的胶质层且平行间隔设置的输送辊体。

28.根据权利要求18所述的分拣装置，其特征在于，

所述输送单元还包括：与所述控制装置通讯连接并用于独立控制所述输送体独立输送的单元控制器、与所述单元控制器通讯连接且设置在所述框架上的感应器；其中，所述感应器设置于所述输送单元的输送方向的末端。

29.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述检测单元包括：用于与所述产品接触并施加输送力的输送带体、用于支撑所述输送带体的框架、与所述控制装置通讯连接的第二传感器；其中，当所述产品在所述输送带体上被所述第二传感器感应时，所述第二传感器向所述控制装置发送检测信号，以使得所述第一读取装置读取所述产品信息。

30.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述变换单元包括：多个沿所述输送主段的输送方向间隔设置且用于对所述产品施加输送力的输送辊体、用于支撑所述输送辊体的支撑架、转动设置于设置在所述支撑架上的挡板、用于驱动所述挡板沿水平方向转动的转动电机；其中，当所述挡板在转动至预设位置时，所述产品在挡板的作用下改变传送方向。

31.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述变换单元包括：平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊子、相对所述输送辊子伸出没入且用于对产品施加输送力的分拣部件、用于旋转支撑所述输送辊子的支撑部件、用于控制所述分拣部件的升降高度的升降机构；其中，所述输送辊子和所述分拣部件对产品施加的输送力的方向不同；升降机构用于使分拣部件从输送辊子之间伸出和没入。

32.根据权利要求31所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣部件为可自动旋转的转子，且所述转子以相对于所述输送辊子的传送方向倾斜设置；其中，与所述输送支段相衔接一侧的转子的转速比背离所述输送支段相衔接一侧的转子的转速慢。

33.根据权利要求32所述的分拣装置，其特征在于，所述转子包括：转子本体、用于固定所述转子本体并设置于所述支撑部件上的转子支座；其中，所述转子本体的转轴的轴向与所述输送辊子的轴向呈夹角设置。

34.根据权利要求33所述的分拣装置，其特征在于，所述转子还包括：用于驱动所述转子本体转动的驱动辊，其中，驱动辊沿其轴向开设有不同深度的环形槽，相对两端分别套设所述环形槽和对应的转子本体的卷带；并且，驱动辊上各环形槽的深度沿其轴向，从一端至另一端逐渐变深。

35.根据权利要求32所述的分拣装置，其特征在于，当输送支段中与所述变化单元相衔接的输送单元的输送路径为弧形输送路径时，所述变化单元中的转子沿输送辊的轴向设置的数量从接收产品的一侧的输送单元朝向输出产品的一侧逐渐减少。

36.一种分拣回收设备，其特征在于，包括：根据权利要1至35所述的分拣装置；其中，所述输送线还包括:与所述输送主段相衔接并用于将所述产品传送至库区的入库主段。

37.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，至少有一个所述输送支段与所述入库主段直接相连通。

38.根据权利要37所述的分拣回收设备，其特征在于，所述分拣装置包括：至少两个沿所述输送主段的输送方向先后设置的分拣区段，且所述入库主段的头端与在先设置的分拣区段内的一输送支段直接相连通。

39.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，所述输送线还包括：与所述入库主段相衔接的入库分拣段；所述入库主段包括：若干个分配区段；其中，所述分配区段包括：沿所述入库主段的传送方向先后设置的所述检测单元和所述变换单元；并且，所述分配区段的变换单元用于与对应的入库分拣段相衔接；所述入库分拣段包括多个依次相接的所述输送单元。

40.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，所述入库主段包括第一分配区段；

所述第一分配区段具有一所述检测单元和一所述变换单元；

所述入库分拣段包括：与所述第一分配区段的变换单元衔接的第一入库分拣段，用于将产品传送至所述库区进行上架。

41.根据权利要40所述的分拣回收设备，其特征在于，

所述入库主段还包括第二分配区段，且所述第一分配区段位于所述第二分配区段和所述分拣区段之间；

所述第二分配区段具有沿所述入库主段的输送方向依次设置的二个所述变换单元；

所述入库分拣段还包括：依次分别与所述第二分配区段的变换单元相互衔接的第三入库分拣段、第四入库分拣段和第五入库分拣段；

其中，所述第三入库分拣段用于将产品从所述第二入库分拣段传送至人工库区；所述第四入库分拣段用于将产品传送至隐私处理区；所述第五入库分拣段用于用于将产品传送至抽检区。

42.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，所述输送线还包括：与所述入库主段相衔接的入库支段，用于将产品传送至所述入库主段；其中，所述入库支段包括多个依次相接的所述输送单元。

43.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，所述入库支段至少有部分位于所述输送支段的上方或下方，同时输送方向相反。

44.根据权利要36所述的分拣回收设备，其特征在于，所述入库支段和所述输送支段的数量相同，且一一对应；各入库支段均设置于对应的输送支段上方；所述入库主段部分设置于所述输送主段的上方。

45.一种分拣回收***，包括：权利要求36至44中任意一项所述的分拣回收设备，其特征在于，所述输送线还包括：用于接收外设有包装物的产品的产品输送主段、与所述产品输送主段相连的产品处理段；其中，所述产品处理段与所述输送主段相衔接，用于将所述产品传送至拆包工位进行拆包处理并在所述产品设置标识码后，由所述输送主段接收所述产品。

46.根据权利要求45所述的分拣回收***，其特征在于，所述产品输送主段具有至少一个产品分配区段；所述产品分配区段还包括：沿所述产品输送主段的传送方向先后设置与对应的输送单元相接的监测单元和多个所述变换单元；第三读取装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述产品到达所述监测单元时，读取与所述产品相匹配的产品信息，并发送所述产品信息至所述控制装置，以使得所述控制装置根据所述产品信息控制所述产品分配区段内的变换单元的传送方向；其中，所述产品信息包括与所述包装物相匹配的包裹信息。

47.根据权利要求46所述的分拣回收***，其特征在于，所述监测单元与所述控制装置通讯连接，其设置于相邻的两个输送单元之间，用于在所述产品通过时，检测所述产品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制装置，以使得所述控制装置根据所述重量信息和所述产品信息控制所述产品分配区段内的变换单元的传送方向。

48.根据权利要求47所述的分拣回收***，其特征在于，所述监测单元包括：第一监测子单元，用于在所述产品通过时，通过所述读取装置读取所述产品信息；第二监测子单元，其两端分别与所述第一监测子单元和输送单元相接，用于在所述产品通过时，检测所述产品的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制装置。

49.根据权利要求45所述的分拣回收***，其特征在于，所述产品处理段与投递支段的数量相同，且一一对应；各产品处理段均位于对应的与各投递支段的下方或下方。

50.根据权利要求45至49中任意一项所述的分拣回收***，其特征在于，

所述产品输送主段的尾端与异常区域相连；其中，所述控制装置用于根据所述重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合分配算法控制所述变换单元将所述产品分拣至对应的产品处理段，否则将所述产品继续传送至所述异常区域。

51.根据权利要求45中任意一项所述的分拣回收***，其特征在于，

所述输送线还包括：至少两个产品接收段，与所述产品输送主段相连，用于接收投递的产品并输送至所述产品输送主段；所述产品输送主段包括：与各产品接收段相连的产品接收区段、用于连接相邻的两个产品接收区段的产品传送区段。

52.根据权利要求51所述的分拣回收***，其特征在于，所述产品输送主段包括：具有所述产品接收区段和所述产品传送区段的第一产品输送主段、与所述第一产品输送主段相连的第二产品输送主段；其中，所述第二产品输送主段至少具有一个产品分配区段，且所述第二产品输送主段的头端与所述第一产品输送主段相连，尾端与所述异常区域相连。

53.根据权利要求52所述的分拣回收***，其特征在于，所述产品接收区段包括：至少一个第一输送单元；所述产品传送区段包括：至少一个第二输送单元；所述第二产品输送主段包括：多个依次相接的所述第一输送单元和第三输送单元；其中，所述第一输送单元包括传送带体；所述第二输送单元包括：多个间隔且平行设置的输送辊体；所述第三输送单元包括：多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊。

54.一种分拣装置的控制方法，用于控制权利要求1至35中任意一项所述的的分拣装置。

55.一种分拣回收设备的控制方法，用于控制权利要求36至44中任意一项所述的分拣回收设备。

56.一种分拣回收***的控制方法，用于控制权利要求45至53中任意一项所述的分拣回收***。

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