CN111682720B - 一种外转式交流电机定子自动化绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外转式交流电机定子自动化绕线机，涉及绕线机技术领域。该外转式交流电机定子自动化绕线机，包括绕线机机体、框架、第一转动装置、置物台、第一气缸和剪线装置，所述框架固定在绕线机机体的内壁，所述第一转动装置固定在框架的内底壁，所述置物台固定在第一转动装置的顶端，所述第一气缸固定在绕线机机体的内顶壁。通过控制第四气缸和第五气缸驱动连接件带动护板移动，使得可以达到自动变换护板在工件上的节距，这样就可以实现一些有大小节距线包的绕组形式的制作，从而使得可以适用于外转子交流电机的单一节距定子绕组形式和有两种节距定子绕组形式的定子绕组生产。

Description

一种外转式交流电机定子自动化绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种外转式交流电机定子自动化绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等；

现有的外转式交流电机定子自动化绕线机在使用的过程中，通常会出现以下问题：

1.由于现有的绕线机不能改变护板在工件上的节距，使得不能实现一些有大小节距线包的绕组形式的制作，从而使得不能适用于有两种节距定子绕组形式的定子绕组生产。

2.由于没有设置勾线装置，使得已经绕好的线包的线尾可能会掉到工件的槽外，而漆包线掉到工件槽外会造成漆包线的损伤或者被夹断。

3.由于没有设置压线装置，使得在绕线时，绕线装置可能会把上一步绕好的线包的最后几根线拉出工件槽外，导致绕线装置拉走漆包线而造成漆包线的损伤。

4.由于在绕线时，绕线护模可能会因为受堆积的漆包线压迫而导致与工件分开，当绕线护模与工件分开，会导致漆包线进不了工件槽内或者导致进槽的漆包线是损伤的情况发生。

5.由于绕线装置大多数不能移动位置，使得绕线装置在绕小节距线包时与工件的槽底部距离不会改变，从而使得漆包线不容易进到工件的槽根部。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外转式交流电机定子自动化绕线机，解决了现有的绕线机不能适用于有两种节距定子绕组形式的定子绕组生产，而且已经绕好的线包的线尾可能会掉到工件的槽外，绕线装置可能会把上一步绕好的线包的最后几根线拉出工件槽外，绕线护模可能会因为受堆积的漆包线压迫而导致与工件分开，绕线装置在绕小节距线包时漆包线不容易进到工件的槽根部的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种外转式交流电机定子自动化绕线机，包括绕线机机体、框架、第一转动装置、置物台、第一气缸和剪线装置，所述框架固定在绕线机机体的内壁，所述第一转动装置固定在框架的内底壁，所述置物台固定在第一转动装置的顶端，所述第一气缸固定在绕线机机体的内顶壁，所述剪线装置固定在第一气缸的底端，所述绕线机机体的内部靠近后壁的位置安装有主轴箱，所述主轴箱的内部设置有绕线主轴，所述绕线主轴的内部设置有主轴顶杆，所述绕线主轴靠近置物台的一端的外表面套设有花键套，所述绕线主轴的一端的外表面套设有拨叉，所述拨叉与花键套相连接，所述花键套的一端固定连接有绕线盘，所述绕线盘的两端的外表面均固定连接有绕线装置，所述主轴顶杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端均贯穿连接有导杆，所述导杆贯穿连接在主轴箱上，所述主轴顶杆的另一端固定连接有绕线护模，所述绕线护模的前壁转动连接有两个护板，所述主轴箱的内部固定连接有第六气缸，所述第六气缸的活动端与连接板固定连接，所述主轴箱的后壁固定连接有固定支架，所述固定支架固定连接有步进电机，所述步进电机与主轴箱啮合连接，所述框架的内顶壁设置有勾线装置，所述框架的内底壁靠近一侧的位置设置有压线装置，所述绕线机机体的顶部设置有挡线装置，所述框架的内底壁通过导轨滑动连接有两个连接块，两个所述连接块的顶部固定连接有第二护板底座，所述第二护板底座通过第五气缸固定连接有第一护板底座，所述主轴箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有第二传送轮，所述绕线主轴远离花键套的一端固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮与第二传送轮通过皮带套设连接，所述主轴箱的内部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活动端与拨叉固定连接，所述框架的内底壁固定连接有两个第四气缸，两个所述第四气缸与连接块固定连接，所述第一护板底座通过连接件与护板连接。

优选的，所述勾线装置包括回转气缸，所述回转气缸的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有勾线杆。

优选的，所述压线装置包括第二转动装置，所述第二转动装置固定连接有压线板，所述压线板的外表面开设有多个卡槽，其中两个所述卡槽的内部均卡合连接有压线杆。

优选的，所述挡线装置包括第二气缸，所述第二气缸的底端固定连接有挡线杆。

工作原理：使用时，启动步进电机运转，带动主轴箱行进到指定位置，使得工件进入绕线护模，第五气缸打开，带动第一护板底座移动，带动连接件移动，带动护板行进到指定位置护住工件槽口，便于绕小节距线包，第六气缸打开，带动连接板移动，带动主轴顶杆沿轴向行进顶住绕线护模，可以防止绕线时堆积的线的压力把绕线护模顶开，同时第三气缸打开，带动拨叉推动花键套行进到指定位置，为了漆包线更容易进到工件的槽根部，绕线装置的出线端在绕小节距线包时要超过工件的槽底，伺服电机运转，带动第二传送轮转动，带动第一传送轮转动，带动绕线主轴转动，带动绕线盘转动，使得绕线装置开始执行绕线，当绕到指定圈数时，伺服电机停止，同时第三气缸关闭，带动拨叉推动花键套回到初始位置，第六气缸关闭，使得绕线护模松开，第五气缸关闭，带动护板行进到指定位置，便于绕大节距线包，步进电机运转，带动主轴箱行进到设定位置，便于绕大节距线包，第五气缸打开，使得护板贴住工件槽口，伺服电机运转带动绕线装置执行绕线，当绕到指定圈数时伺服电机停止，回转气缸打开带动钩线杆至所需位置钩住已经绕好线包的线尾，可以防止工件退出转位时，已绕入槽的最后一根线尾滑出槽口，步进电机运转带动主轴箱行进到指定位置，使得工件退出绕线护模，第一转动装置运转，带动工件做径向运动至指定角度，步进电机运转带动主轴箱行进到指定位置，使得工件进入绕线护模，第五气缸打开，带动护板行进到指定位置护住工件槽口，便于绕小节距线包，第六气缸打开，带动主轴顶杆沿轴向行进顶住绕线护模，第二转动装置打开，带动压线板移动，使得压线杆压住前面已经绕好的线包侧面，可以防止绕线时把已经绕好的线包的最后几根线拉走，第二气缸打开，带动挡线杆行进到指定位置，可以防止绕线时线滑到工件槽口外，伺服电机运转，带动绕线装置执行绕线，绕线装置运转1-2圈后第二气缸关闭，从而带动挡线杆回到初始位置，当绕到指定圈数时伺服电机停止。以此类推，当绕好所有设定的线包后，第一气缸打开，带动剪线装置行进到指定位置剪断线并且夹持住线头，所有气缸关闭回到初始位置，第一转动装置运转带动工件做径向运动至初始位置，步进电机运转带动主轴箱后退到初始位置。

（三）有益效果

本发明提供了一种外转式交流电机定子自动化绕线机。具备以下有益效果：

1.该外转式交流电机定子自动化绕线机，通过控制第四气缸和第五气缸驱动连接件带动护板移动，使得可以达到自动变换护板在工件上的节距，这样就可以实现一些有大小节距线包的绕组形式的制作，从而使得可以适用于外转子交流电机的单一节距定子绕组形式和有两种节距定子绕组形式的定子绕组生产。

2.该外转式交流电机定子自动化绕线机，通过控制回转气缸驱动勾线杆与漆包线接触，可以使得已经绕好的线包的线尾不会掉到工件的槽外，避免了漆包线掉到工件槽外会造成漆包线的损伤或者被夹断的情况发生。

3.该外转式交流电机定子自动化绕线机，通过控制第二转动装置驱动压线杆将绕好的线压住，就可以使得在绕线时，绕线装置不会把上一步绕好的线包的最后几根线拉出工件槽外，避免了绕线装置拉走漆包线而造成漆包线的损伤的情况发生。

4.该外转式交流电机定子自动化绕线机，通过控制第六气缸驱动连接板带动主轴顶杆顶住绕线护模，就可以在绕线时，绕线护模不会因为受堆积的漆包线压迫而导致与工件分开，避免了绕线护模与工件分开而导致漆包线进不了工件槽内或者导致进槽的漆包线是损伤的情况发生。

5.该外转式交流电机定子自动化绕线机，通过第三气缸驱动花键套带动绕线盘移动，使得绕线装置在绕小节距线包时更靠近工件的槽底部，从而使得漆包线更容易进到工件的槽根部。

附图说明

图1为本发明的整体结构的正视图；

图2为本发明的勾线杆的结构示意图；

图3为本发明的压线杆与固定板的连接示意图；

图4为本发明的主轴箱的结构示意图；

图5为本发明的图1的A处的放大图。

其中，1、绕线机机体；2、框架；3、第一转动装置；4、置物台；5、主轴箱；6、绕线盘；7、绕线装置；8、绕线护模；9、护板；10、第二转动装置；11、压线板；12、第一气缸；13、剪线装置；14、第二气缸；15、挡线杆；16、回转气缸；17、连接杆；18、连接件；19、勾线杆；20、卡槽；21、压线杆；22、绕线主轴；23、主轴顶杆；24、拨叉；25、花键套；26、第一传送轮；27、伺服电机；28、第二传送轮；29、导杆；30、第三气缸；31、步进电机；32、固定支架；33、第四气缸；34、连接块；35、第一护板底座；36、第五气缸；37、第二护板底座；38、连接板；39、第六气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种外转式交流电机定子自动化绕线机，包括绕线机机体1、框架2、第一转动装置3、置物台4、第一气缸12和剪线装置13，框架2固定在绕线机机体1的内壁，第一转动装置3固定在框架2的内底壁，置物台4固定在第一转动装置3的顶端，第一气缸12固定在绕线机机体1的内顶壁，剪线装置13固定在第一气缸12的底端，绕线机机体1的内部靠近后壁的位置安装有主轴箱5，主轴箱5的内部设置有绕线主轴22，绕线主轴22的内部设置有主轴顶杆23，绕线主轴22靠近置物台4的一端的外表面套设有花键套25，绕线主轴22的一端的外表面套设有拨叉24，拨叉24与花键套25相连接，花键套25的一端固定连接有绕线盘6，绕线盘6的两端的外表面均固定连接有绕线装置7，主轴顶杆23的一端固定连接有连接板38，连接板38的两端均贯穿连接有导杆29，导杆29贯穿连接在主轴箱5上，主轴顶杆23的另一端固定连接有绕线护模8，绕线护模8的前壁转动连接有两个护板9，主轴箱5的内部固定连接有第六气缸39，第六气缸39的活动端与连接板38固定连接，主轴箱5的后壁固定连接有固定支架32，固定支架32固定连接有步进电机31，步进电机31与主轴箱5啮合连接，框架2的内顶壁设置有勾线装置，框架2的内底壁靠近一侧的位置设置有压线装置，绕线机机体1的顶部设置有挡线装置，框架2的内底壁通过导轨滑动连接有两个连接块34，两个连接块34的顶部固定连接有第二护板底座37，第二护板底座37通过第五气缸36固定连接有第一护板底座35，主轴箱5的内部固定连接有伺服电机27，伺服电机27的驱动前端固定连接有第二传送轮28，绕线主轴22远离花键套25的一端固定连接有第一传送轮26，第一传送轮26与第二传送轮28通过皮带套设连接。

勾线装置包括回转气缸16，回转气缸16的底端固定连接有连接杆17，连接杆17的底端固定连接有勾线杆19，通过控制回转气缸16驱动勾线杆19与漆包线接触，可以使得已经绕好的线包的线尾不会掉到工件的槽外，避免了漆包线掉到工件槽外会造成漆包线的损伤或者被夹断的情况发生；压线装置包括第二转动装置10，第二转动装置10固定连接有压线板11，压线板11的外表面开设有多个卡槽20，其中两个卡槽20的内部均卡合连接有压线杆21，通过控制第二转动装置10驱动压线杆21将绕好的线压住，就可以使得在绕线时，绕线装置7不会把上一步绕好的线包的最后几根线拉出工件槽外，避免了绕线装置7拉走漆包线而造成漆包线的损伤的情况发生；挡线装置包括第二气缸14，第二气缸14的底端固定连接有挡线杆15，通过第二气缸14驱动挡线杆15与漆包线接触，使得绕线装置7改变绕线方向时，绕线装置7不会带动漆包线脱离工件槽；主轴箱5的内部固定连接有第三气缸30，第三气缸30的活动端与拨叉24固定连接，通过第三气缸30驱动拨叉24带动花键套25，促使绕线盘6移动，使得绕线装置7在绕小节距线包时更靠近工件的槽底部，从而使得漆包线更容易进到工件的槽根部；框架2的内底壁固定连接有两个第四气缸33，两个第四气缸33与连接块34固定连接，通过第四气缸33可以带动连接块34沿着导轨移动；第一护板底座35通过连接件18与护板9连接，使得第一护板底座35可以通过连接件18带动护板9移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种外转式交流电机定子自动化绕线机，包括绕线机机体（1）、框架（2）、第一转动装置（3）、置物台（4）、第一气缸（12）和剪线装置（13），所述框架（2）固定在绕线机机体（1）的内壁，所述第一转动装置（3）固定在框架（2）的内底壁，所述置物台（4）固定在第一转动装置（3）的顶端，所述第一气缸（12）固定在绕线机机体（1）的内顶壁，所述剪线装置（13）固定在第一气缸（12）的底端，其特征在于：所述绕线机机体（1）的内部靠近后壁的位置安装有主轴箱（5），所述主轴箱（5）的内部设置有绕线主轴（22），所述绕线主轴（22）的内部设置有主轴顶杆（23），所述绕线主轴（22）靠近置物台（4）的一端的外表面套设有花键套（25），所述绕线主轴（22）的一端的外表面套设有拨叉（24），所述拨叉（24）与花键套（25）相连接，所述花键套（25）的一端固定连接有绕线盘（6），所述绕线盘（6）的两端的外表面均固定连接有绕线装置（7），所述主轴顶杆（23）的一端固定连接有连接板（38），所述连接板（38）的两端均贯穿连接有导杆（29），所述导杆（29）贯穿连接在主轴箱（5）上，所述主轴顶杆（23）的另一端固定连接有绕线护模（8），所述绕线护模（8）的前壁转动连接有两个护板（9），所述主轴箱（5）的内部固定连接有第六气缸（39），所述第六气缸（39）的活动端与连接板（38）固定连接，所述框架（2）的内底壁固定连接有固定支架（32），所述固定支架（32）固定连接有步进电机（31），所述步进电机（31）与主轴箱（5）啮合连接，所述框架（2）的内顶壁设置有勾线装置，所述框架（2）的内底壁靠近一侧的位置设置有压线装置，所述绕线机机体（1）的顶部设置有挡线装置，所述框架（2）的内底壁通过导轨滑动连接有两个连接块（34），两个所述连接块（34）的顶部均固定连接有第二护板底座（37），所述第二护板底座（37）通过第五气缸（36）固定连接有第一护板底座（35），所述主轴箱（5）的内部固定连接有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的驱动前端固定连接有第二传送轮（28），所述绕线主轴（22）远离花键套（25）的一端固定连接有第一传送轮（26），所述第一传送轮（26）与第二传送轮（28）通过皮带套设连接，所述主轴箱（5）的内部固定连接有第三气缸（30），所述第三气缸（30）的活动端与拨叉（24）固定连接，所述框架（2）的内底壁固定连接有两个第四气缸（33），两个所述第四气缸（33）与连接块（34）固定连接，所述第一护板底座（35）通过连接件（18）与护板（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种外转式交流电机定子自动化绕线机，其特征在于：所述勾线装置包括回转气缸（16），所述回转气缸（16）的底端固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底端固定连接有勾线杆（19）。

3.根据权利要求1所述的一种外转式交流电机定子自动化绕线机，其特征在于：所述压线装置包括第二转动装置（10），所述第二转动装置（10）固定连接有压线板（11），所述压线板（11）的外表面开设有多个卡槽（20），其中两个所述卡槽（20）的内部均卡合连接有压线杆（21）。

4.根据权利要求1所述的一种外转式交流电机定子自动化绕线机，其特征在于：所述挡线装置包括第二气缸（14），所述第二气缸（14）的底端固定连接有挡线杆（15）。

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