CN111678529A - 导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，该地图显示区域内显示当前导航路径，该指令用于在该地图显示区域内选择目标点；响应于该指令，在该导航界面内提示路径更新信息，该路径更新信息为基于该目标点更新该当前导航路径的结果。本申请实施例在导航过程中，需要对当前导航路径进行更新时，通过直接在导航界面的地图显示区域内进行触控操作，使得用户在无需确知目标点在地图上描述时，进行目标点的选择与输入，实现导航路径的修改，提高了当前导航路径更新的灵活度和速度，降低了用户操作的难度，提升了用户体验。

Description

导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着地图技术的发展，在人们交通出行中，地图提供的导航功能是保证顺利出行的必要手段。

目前，在用户使用地图的导航功能，依据规划的导航路径行驶过程中，当需要对当前导航路径进行修改时，则需要在路径规划界面内重新输入起点、终点及精确的途径点，以实现导航路径的修改，使得用户操作复杂，交互层面不够友好，用户体验差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质，通过直接在导航界面的地图显示区域内任意位置进行触控操作，实现导航路径的更新，以提高导航路径修改的灵活度，提高用户体验度。

本申请实施例提供一种导航方法，该方法包括：

接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，该地图显示区域内显示当前导航路径，该指令用于在该地图显示区域内选择目标点；

响应于该指令，在该导航界面内提示路径更新信息，该路径更新信息为基于该目标点更新该当前导航路径的结果。

第二方面，本申请实施例提供一种导航路径生成方法，该方法包括：

在终端设备显示的导航界面的地图显示区域内显示当前导航路径时，从该终端设备接收导航路径更新请求消息，该导航路径更新请求消息用于请求生成包含目标点的新导航路径；

基于该目标点与该当前导航路径的关联关系，生成针对该当前导航路径的路径更新信息。

第三方面，本申请实施例提供一种导航路径更新装置，该装置包括：

接收模块，用于接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，该地图显示区域内显示当前导航路径，该指令用于在该地图显示区域内选择目标点；

提示模块，用于响应于该指令，在该导航界面内提示路径更新信息，该路径更新信息为基于该目标点更新该当前导航路径的结果。

另一方面，本申请实施例提供一种处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如第一方面所述或第二方面所述的方法。

另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例提供的导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质，在导航过程中，需要对当前导航路径进行修改时，通过直接在导航界面的地图显示区域内进行操作，使得用户无需确知修改的目标点在地图上描述，完成目标点的选择与输入，进而使得终端设备响应用户的指令，实现导航路径的更新，提高了当前导航路径修改的灵活度和速度，降低了用户操作的难度，提升了用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例的***结构示意图；

图2为本申请实施例的导航方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图4为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图5为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图6为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图7为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图8为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图9为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图10为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图11为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图12为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图13为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图14为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图15为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图16为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图17为本申请实施例的导航界面显示示意图；

图18为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图19为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图20为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图21为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图22为本申请又一实施例的导航方法的流程示意图；

图23为本申请又一实施例的导航路径生成方法的流程示意图；

图24为本申请实施例的导航路径更新装置的结构示意图；

图25为本申请实施例的导航路径更新装置的结构示意图；

图26为本申请实施例提供的一种设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1所示为本申请实施例提供的导航路线更新的***结构示意图，如图1所示，该***中包括运行有客户端的用户的终端设备01，或者还可以包括与客户端对应的服务器02。

该客户端为地图服务的应用程序，能够为用户提供线路导航、街景地图、地点查询、线路查询、实时路况等地图服务功能。例如，“腾讯地图”应用程序等。

该客户端可以运行在用户的终端设备上，如智能手机、平板电脑、车载终端等。

可以理解，在一种实施例中，在客户端的本地下载有地图数据，使得本地客户端在离线状态下，仍然能够实现路径规划及路径修改等地图功能。

例如，在车载终端上下载地图数据，使得当离线状态时，仍然能够利用本地下载的地图数据，进行路径规划及更新。

在另一实施例中，为了提高用户的体验度，上述的路径规划及修改功能，可以由客户端对应的服务器端来实现，即该***可以包括多个终端设备及服务器。

该服务器存储有每个客户端当前的数据，包括当前行驶过程中的导航路径、导航路径对应的起点位置信息、终点位置信息，或者还包括已有的途经点的位置信息。导航路径可以包括所经过的所有道路标识信息及目标点信息等。还可以存储有实时的交通信息，以在路径规划过程中，避开拥堵或者交通管制等路段。

其中，上述提及的作为地图服务的基础功能的路径规划，其业务逻辑为：输入起点坐标、终点坐标，基于路线、路况数据，通过计算得到一条从输入起点到终点的，带方向性的导航路径。

在路径规划的过程中，生成伴随线路，即作为导航功能的一项扩展功能。其业务逻辑：在导航状态下，以当前车辆位置为起点、与当前导航路径终点相同，规划0～2条路线，以供用户随时切换。

另外，在路径规划的过程中的一项扩展功能，还可以提供途经点的功能，即途经点的添加或删除，其业务逻辑为：在已存在的导航路径中，***一个新的坐标点，以得到一条从起点坐标开始、经过***的坐标、到达终点坐标的新导航路径，***的该点被称为途经点。或者在已有的一个或多个途经点的导航路径中，删除经过的一个途经点，得到新导航路径。

本申请实施例中，为了方便用户在行驶过程中，对当前的导航界面内的导航路径更新，通过直接在导航界面触控交互的方法，使得用户能够直接在显示当前导航路径的地图显示区域内操作，完成目标点的输入，无需用户返回路径规划界面，重新输入起点、终点等的操作。并且，由于是用户在导航界面的触控操作，无需用户确知地图中对目标点的精确描述，即能够灵活的在地图显示区域内选择任一点，以重新进行线路规划，方便了用户操作，提高了处理速度，提升了用户体验。

为了更好的理解本申请实施例提供的导航方法，下面通过图2至图23详细解释说明。

图2所示为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图，该方法由运行有地图服务客户端的用户的终端设备执行，该方法可以包括：

S110，终端设备接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，该地图显示区域内显示当前导航路径，该指令用于在该地图显示区域内选择目标点。

S120，终端设备响应于该指令，在该导航界面内提示路径更新信息，该路径更新信息为更新该当前导航路径的结果。

具体的，本申请实施例中，用户在借助终端设备上的运行的地图客户端，进行导航过程中，终端设备的客户端的导航界面内显示有地图，当前导航路径可以以透视或浮动的方式显示在该地图上，即在终端设备的地图显示区域内显示有当前导航路径。

地图显示区域内可以显示对应的地图信息，如道路信息、建筑信息及河流信息等信息。如图3所示，在地图显示区域内显示从起点到终点B的导航路径，以及其他的地图信息。

则在用户按照显示的导航路径行驶过程中，当需要修改当前导航路径时，如向当前导航路径中添加或删除途径点时，可以在终端设备的地图显示区域内操作，输入指令，即可以在地图显示区域内选择目标点。

可以理解，该指令可以作用在该地图显示区域内的目标点对应位置，以在地图上选择目标点。

该指令可以为在地图显示区域内的针对目标点输入的长按操作指令、双击操作指令或圈选操作指令等。本申请对此不做限制。如图3及图4所示。

该目标点可以为地图显示区域内的地图上的任意位置，可以表示用户在行驶过程中，需要在到达终点前经过的点。

可以理解，本申请实施例中的目标点作为当前导航路径行驶过中，进行二次规划时的依据，其可以为与用户出行计划相关的添加的某个途经点，也可以为当前导航路径导航过程中，根据当前的道路情况或者用户习惯，为了加快行驶速度，进行当前导航路径优化时，重新规划导航路径的规划点。

例如，当前导航路径显示当前的路段比较拥挤，则用户可以在地图上选择拥挤路段附近的较通畅的路段的某个点，作为目标点，以将当前导航路径修改到通畅的路径，实现快速的避免拥堵的导航路径的修改更新。

又例如，当用户在当前导航路径行驶过程中，行驶计划突然有变，需要在到达终点之前，前往某地。此时，用户可以将该地点作为目标点，在地图显示区域内选择，以对导航路径进行修改，即该目标点作为途径点，使得修改后的导航路径经过该途经点。

又例如，用户在当前导航路径行驶过程中，预先添加了某个途经点，当行驶计划突然有变，无需前往预先添加的途径点。此时，该目标点为预先添加的途经点，用户可以选择预先添加的途径点，以进行导航路径的修改，使得修改后的导航路径不经过目标点，即删除了预先添加的途经点。

进一步，在用户的终端设备接收到指令后，可以响应该指令，在导航界面内提示路径更新信息。该路径更新信息用于提示基于该目标点修改当前导航路径的结果。

该路径更新信息为根据目标点，对当前导航路径更新的结果，如根据该目标点对当前导航路径进行更新后的新导航路径，或者，也可以为根据目标点进行当前导航路径更新时，更新失败的信息。

在导航界面内对路径更新信息的提示，可以通过在导航界面上显示新导航路径，或者失败消息；或者也可以通过语音进行提示。本申请对此不做限制。

例如，用户需要从起点前往终点B。则用户在终端设备上运行地图服务，然后在地图服务的在终端的导航界面内输入起点及终点B，生成从起点及终点B的导航路径，并显示在用户终端的导航界面上。即在用户的终端设备的导航界面内显示地图，并在地图显示区域内显示所生成的导航路径，如通过浮动或透视的方式显示在该地图上。如图3所示。

此时，当用户在行驶了一段距离后，出行计划有变，如当前的道路拥挤，需要将切换到右边的道路上。则可以将右边的道路上的任一点作为目标点，如C点，即作为路径重新规划的依据点，使得新导航路径经过右边的道路上，可以避开拥堵，经过C点到达终点B；或者用户需要前往C点处理事务，然后再到终点B，即C点作为待添加的途经点，可以在地图显示区域上的C点所在的位置进行触控操作，以向用户的终端设备输入选择目标点的指令。

进一步，用户的终端设备响应该指令，可以在导航界面内显示新导航路径，如图6所示，该导航路径将经过C点。

又例如，用户行驶过程中，如图7所示，用户的终端设备的导航界面内显示的当前导航路径，从起点出发，经过两个途经点C及D点，最后达到终点B点，即C点及D点作为预先添加的该导航路径的途经点。

此时，如果用户的出行计划有变，不需要前往途经点C，直接前往终点B。则用户同样可以在C点的位置进行操作，即向终端设备输入指令。如图8所示，该指令作用在C点的位置上。则终端设备响应该指令后，获取到新导航路径，即将原始的导航路径中的途径点C删除。最后，用户的终端设备在获取到的新导航路径后，可以直接显示，如图10所示。

可以理解，本申请实施例中，在进行导航路径修改时，可以进行多次的目标点的选择操作，例如，在上述例子中，如图6所示，可以在添加完C途经点后，重复上述步骤，在图6所示的导航路径的基础上，继续添加途经点D，如图7所示。进而，可以在添加完途经点D后，重复上述步骤，删除途径点D，最终显示如图6所示的导航路径。

本申请实施例提供的导航方法，在导航过程中，需要对当前导航路径经过的路径进行修改时，通过直接在导航界面的地图显示区域内进行操作，使得用户在无需确知目标点在地图上描述时，完成目标点的选择与输入，进而使得终端设备响应用户的指令，实现导航路径的更新，提高了当前导航路径修改的灵活度和速度，降低了用户操作的难度，提升了用户体验。

可选的，一种实施例中，对指令的响应，以在导航界面内提示路径更新信息，如图3所示，具体可以包括如下步骤：

S121，终端设备检测该指令对应的触控区域。

S122，终端设备基于该触控区域确定目标点，该目标点是在该地图显示区域内显示的地图中与该触控区域对应的位置。

S123，终端设备基于该目标点获取路径更新信息。

S124，终端设备在该导航界面内提示路径更新信息。

具体的，当用户的终端设备在导航运行过程中，接收到指令后，可以检测到用户在导航界面内输入的指令的触控区域。

例如，当该指令为用户的长按操作或双击操作时，如用户对地图显示区域内的某个所选择的导航路径修改目标点进行长按或双击时，使得终端设备通过识别用户在终端显示屏上的按压位置，检测到用户的触控区域，如图13所示的与指腹对应的触控区域。

又例如，当该指令为圈选操作，如用户在地图显示区域内的所选择目标点C的位置，进行画圈选择，则终端设备检测到该触控区域如图14所示。

进一步，在检测到指令对应的触控区域后，可以根据检测到触控区域来确定目标点。进而可以在识别到目标点后，基于该目标点获取该路径更新信息，并在导航界面内提示路径更新信息。

可以理解，在导航界面内的地图显示过程中，地图显示区域内的地图上的每个位置，与终端设备的显示屏的每个像素点存在映射关系。因此，在利用检测到的指令的触控区域确定目标点时，可以利用触控区域中的每个点与地图的每个位置的映射关系来确定该目标点。

可选的，在S122中根据触控区域来确定的该目标点，如图15所示，具体可以包括如下步骤：

S01，终端设备确定该触控区域的中心点。

S02，终端设备基于该中心点与该地图的位置映射关系，获取该中心点在该地图中对应的地理位置坐标，该地理位置坐标为目标点的位置坐标。

具体的，在根据触控区域确定目标点时，终端设备首先可以确定触控区域的中心点，进而可以基于该中心点与该地图的位置映射关系，确定该中心点在该地图中对应的地理位置坐标，则该地理位置坐标可以作为该目标点的位置坐标。

例如，检测到的如图13所示的长按或双击操作的触控区域，确定其中心点，如图16所示的C'点。

又例如，检测到如图14所示的圈选操作的触控区域，确定其中心点，如图17所示的C'点。

进一步，在确定了触控区域的中心点C'后，可以根据显示屏的像素点与地图上每个点的位置映射关系，确定与显示屏上的C'对应的地图上的地理位置坐标，即确定与C'对应的地图上的C点的位置坐标，最后可以将确定的该位置坐标标识的位置作为该目标点。

可以理解，本申请实施例中，通过检测指令的触控区域，进而确定检测到触控区域的中心点，以根据确定的中心点与地图的位置映射关系，得到中心点在地图中对应的地理位置坐标，则将该中心点对应的地理位置坐标作为目标点的位置坐标，实现了通过指令对目标点的选择与输入，使得用户在无需准确描述目标点时，如不能明确描述目标点时在地图上的记录信息，能够根据地图显示区域显示的地图信息，直接通过触控操作完成导航路径的修改，提高了用户操作的便利性。

进一步，在通过检测指令的触控区域，以根据触控区域内的中心点来确定目标点的位置坐标后，可以在S123中，基于目标点获取路径更新信息。

可选的，在基于目标点获取路径更新信息时，可以由用户的终端设备完成导航路径修改，以得到路径更新信息；或者也可以将目标点的位置坐标发送给服务器，以使得服务器完成导航路径更新，进而接收到服务器返回的更新结果，即路径更新信息。

如图18所示，由用户的终端设备进行导航路径的修改时，该路径更新信息的获取方法可以包括如下步骤：

S03，终端设备确定目标点与当前导航路径的关联关系。

S04，终端设备基于该关联关系获取路径更新信息。

具体的，用户的终端设备根据目标点进行导航路径修改时，首先可以确定目标点与当前导航路径的关联关系，进而根据关联关系，对当前导航路径更新，以获取路径更新信息。

该关联关系表示当前导航路径是否经过该目标点，可以包括相关及不相关。该相关的关联关系表示当前导航路径经过该目标点，如该导航路径修改目标点作为预先添加进去的某个途径点，如某个兴趣点(POI)，或者为通过绑路判定后，可以吸附到当前导航路径中的点，或者该导航路径修改点为当前导航路径直接经过的某个路口等。

该不相关的关联关系表示该目标点与当前导航路径无关，即不是预先添加的途经点，也不能通过绑路判定吸附到当前导航路径上，也不是当前导航路径经过的点。

可以理解，在该目标点与当前导航路径不同的关联关系，在对导航路径进行更新时，需要采取不同的更新方法。

例如，当该导航目标修改目标点与当前导航路径不相关时，可以为通过绑路判定等更新方法，将该目标点添加到当前导航路径中。

此时，如图19所示，在S03中，该方法可以包括：

S031，终端设备搜索与目标点匹配的道路。

S032，若搜索到与该目标点匹配的道路，终端设备基于与该目标点匹配的道路、该目标点和该当前导航路径生成新导航路径。

具体的，终端设备在得到目标点的位置坐标后，可以根据该位置坐标、该用户当前的行驶位置、终点位置等信息，重新进行路径规划，以对当前导航路径进行更新。最后可以基于更新结果，生成路径更新消息。

在对当前导航路径进行更新时，首先可以对目标点的有效性进行判断。

例如，可以通过绑路判定，来判断待添加途经点是否为有效的途经点。进而根据判断结果进行导航路径修改。即首先可以搜索与该目标点匹配的道路，若搜索到与该目标点匹配的道路，表示该目标点有效，则终端设备基于与该目标点匹配的道路、该目标点和该当前导航路径生成新导航路径。

例如，如图3所示，当用户的操作位置为“xx医院”，则解析到的目标点的位置为“xx医院”的位置坐标。此时，服务器可以搜索xx医院附近的道路信息，得到“xx路”。则表示该目标点有效，进而可以将该目标点吸附到该xx路上，并将xx路添加到当前导航路径中去，实现导航路径修改。

可以理解，如果对于目标点进行道路搜索时，没有得到任何道路信息，或者超出预设的距离，则表示该目标点无法吸附到任何道路上，即该途经点为无效点。

可选的，当用户当前为驾驶车辆状态时，对目标点的有效性判定，还可以判断是否为车辆可到达，如目标点为河流或大山，或者由于交通管制等，导致车辆不可抵达，则表示该目标点为无效经点。

可选的，在另一实施例中，当该目标点与当前导航路径相关时，即当所述当前导航路径为包含至少一个途径点的导航路径，更新方式可以为将目标点从当前导航路径中删除。

此时，在S03中，该方法可以包括：

S033，终端设备将目标点与当前导航路径所包含的途经点进行匹配，得到匹配结果；

S034，若该匹配结果表示该目标点是该当前导航路径中的一个途经点，终端设备基于当前位置和该当前导航路径的终点位置生成新导航路径。

例如，如图8所示，当该目标点为C对应的位置，则与当前导航路径所包含的该途经点进行匹配后，若该匹配结果表示该目标点是该当前导航路径中的一个途经点，则基于当前位置和该当前导航路径的终点位置，删除途经点C，生成新导航路径，如图10所示。

进一步，本申请实施例中，当经过判断发现途经点为无效途经点，则基于该判断结果，路径更新信息为更新失败信息，表示所选择的目标点为无效点，如待添加途经点或待删除途经点为无效途经点，即用户的操作指令为无效操作，无法根据该目标点进行当前导航路径更新，提示用户重新选择。如图11所示。

进一步的，如图21所示，本申请实施例中，当获取的路径更新信息为新导航路径时，该方法还可以包括：

S05，终端设备在该导航界面内显示该新导航路径时，提示该目标点的描述信息，或者还提示辅助信息。

S06，终端设备检测到输入的确认指令，响应该确定指令，高亮显示该新导航线路，并隐藏该当前导航路径。

具体的，当用户的终端设备确定该目标点为有效的目标点，并对当前导航路径完成修改后，可以在导航界面内显示该新导航路径，并提示该目标点的描述信息。

该描述信息为根据确定的目标点的位置坐标后，通过逆地址解析得到。该描述信息为对解析到的地理位置的描述，即在构建地图时，该位置坐标对应的描述，如“xx地铁站”、“xxx医院”等。

此时，用户可以根据该描述信息，判断是否要对当前导航路径进行修改，如可以判断提示的描述信息与自己需要添加或删除的目标点是否一致。如果一致，则用户可以向终端设备输入确认指令，使得用户的终端设备可以在检测到输入的确认指令后，响应该确定指令高亮显示新导航线路，并隐藏当前导航路径。

例如，如图5所示及图9所示，可以在导航界面内浮动显示一个确认界面，进而可以通过在确认区域内输入确认指令，或者通过语音输入确认指令。

又或者，可以通过语音的方式提示该目标点的描述信息，并通过语音的方式输入确认指令。

如图6及图10所示，当处理设备接收到确认指令后，可以在导航界面内隐藏当前导航路径，并高亮显示新导航路径。

进一步的，本申请实施例中，为了提升用户体验，方便用户判断是否确定当前导航路径修改，在所述导航界面内显示新导航路径时，还提示辅助信息，辅助信息包括当前导航路径与新导航路径对应的里程数和/或时间的差值。

例如，终端设备可以计算新导航路径及当前导航路径中，从当前位置到达终点的时间，或者计算新导航路径及当前导航路径中，当前位置到达终点的距离等，并将两者进行比较，以确定与当前导航路径相比，新导航路径增加或减少的时间及距离。

例如，如图5所示及图9所示，可以在确认页面框内显示新导航路径比当前导航路径所慢或快的时间。该辅助信息可用于帮助用户确定是否切换路线。

可以理解，该辅助信息中的内容可以根据实际情况添加，本申请对此不做限制。

本申请实施例提供的导航路径更新方法，通过直接在导航界面的地图上进行触控操作，完成选择待添加或待删除的途经点的输入，使得终端设备识别用户的操作指令，获取到待添加或待删除的途经点的位置信息，并发送给服务器，实现了途径点的快速添加或删除，提高了导航路径的更新速度，降低了用户操作的复杂度，提升了用户体验。

可选的，在另一实施例中，当用户的终端与后台的服务器端通过互联网连接时，用户的终端设备确定了目标点的位置坐标后，可以将该位置坐标发送至服务器，使得服务器完成导航路径的更新。

则在S122中，如图22所示，基于该目标点获取路径更新信息时，具体可以包括：

S07，终端设备基于目标点生成导航路径更新请求消息，并发送至服务器，该导航路径更新请求消息用于请求生成包含该目标点的新导航路径；

S08，终端设备从该服务器接收该路径更新信息，该路径更新信息是服务器端基于该目标点与当前导航路径的地理位置关系生成的。

具体的，即确定得到指令选择的目标点对应的地图上的位置坐标后，可以基于确定的位置坐标生成导航路径更新请求消息，以向后台服务端发送。该导航路径更新请求消息中可以包括与指令对应的位置坐标，还可以包括用户的终端设备的标识信息，以及当前的行驶位置信息等。

最后，用户的终端设备可以接收到后台的服务器返回的路径提示消息，并通过解析后，在导航界面上进行提示。

该路径更新信息可以为新导航路径，或者为更新失败信息的提示信息，如在导航界面上可以显示新导航路径，或者显示更新失败信息。

本申请实施例中，用户的终端设备在接收到用户输入的指令后，通过检测指令的触控区域，以确定目标点的位置坐标，进而将确定的位置坐标发送给服务器，使得服务器基于接收到的位置坐标完成导航路径的并，最后接收由服务器返回的路径更新信息，实现了导航路径修改，避免了用户输入精确的目标点信息，降低了操作复杂度，提升了用户体验。

另一方面，如图23所示，本申请实施例还提供一种导航路径生成方法，该方法由后台的服务器执行，该方法包括：

S210，服务器从终端设备接收导航路径更新请求消息，该导航路径更新请求消息用于请求生成包含目标点的新导航路径。

S220，服务器基于该目标点与当前导航路径的关联关系，生成针对该当前导航路径的路径更新信息。

S230，服务器发送新该路径更新信息。

具体的，在终端设备显示的导航界面的地图显示区域内显示当前导航路径时，后台的服务器接收到用户的终端设备发送的导航路径更新请求消息后，可以解析该导航路径更新请求消息，得到其包括的待添加或待删除的途经点的位置信息。

进一步，还可以根据解析到用户的终端设备的标识，以及用户的终端设备当前的位置信息及当前导航路径的终点位置信息等进行导航路径的修改。

可以理解，本申请实施例中，对于导航路径的修改，可以与上述实施例中，终端设备对导航路径的修改类似，对此不作赘述。

进一步的，在服务器中进行导航路径的修改，还可以结合实时的交通信息进行修改。如根据更新的交通管制或道路维修等信息来判断车辆是否可达。

本申请实施例提供的导航路径更新方法，后台的服务器接收到终端设备发送的导航路径更新请求消息后，可以基于该导航路径更新请求消息中的位置坐标，对当前导航路径进行更新，并将更新结果返回至用户的终端设备，使得用户的终端设备能够按照新导航路径进行提示。

另一方面，如图24所示，本申请实施例还提供一种导航装置，该装置500包括：

接收模块510，用于接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，该地图显示区域内显示当前导航路径，该指令用于在该地图显示区域内选择目标点；

响应模块520，用于响应于该指令，在该导航界面内提示路径更新信息，该路径更新信息为更新该当前导航路径的结果。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该响应模块520具体包括：

检测单元521，用于检测该指令对应的触控区域；

确定单元522，用于基于该触控区域确定该目标点，该目标点是在该地图显示区域内显示的地图中与该触控区域对应的位置；

获取单元523，用于基于该目标点获取该路径更新信息；

提示单元524，用于在该导航界面内提示该路径更新信息。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该确定单元522包括：

第一确定子单元006，用于确定该触控区域的中心点；

映射子单元007，用于基于该中心点与该地图的位置映射关系，获取该中心点在该地图中对应的地理位置坐标，该地理位置坐标为该目标点的位置坐标。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该获取单元523具体包括：

第二确定子单元001，用于确定该目标点与该当前导航路径的关联关系；

获取子单元002，用于基于该关联关系获取该路径更新信息。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该确定子单元001具体用于：

搜索与该目标点匹配的道路；

若搜索到与该目标点匹配的道路，基于与该目标点匹配的道路、该目标点和该当前导航路径生成新导航路径。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该当前导航路径为包含至少一个途径点的导航路径，该确定子单元001具体用于：

将该目标点与该当前导航路径所包含的该途经点进行匹配，得到匹配结果；

若该匹配结果表示该目标点是该当前导航路径中的一个途经点，基于当前位置和该当前导航路径的终点位置生成新导航路径。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，该获取单元523还包括：

发送子单元003，用于基于该目标点生成导航路径更新请求消息，并发送至服务器端，该导航路径更新请求消息用于请求生成包含该目标点的新导航路径；

接收子单元004，用于从该服务器端接收该路径更新信息，该路径更新信息是服务器端基于该目标点与该当前导航路径的地理位置关系生成的。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，当该路径更新信息为新导航路径时，还包括：

第一提示模块530，用于在该导航界面内显示该新导航路径时，提示该目标点的描述信息；

检测模块540，用于检测到输入的确认指令，响应该确定指令，高亮显示该新导航线路，并隐藏该当前导航路径。

可选的，本申请实施例提供的导航装置，当该路径更新信息为新导航路径时，该装置还包括：

第二提示模块550，用于在该导航界面内显示该新导航路径时，还提示辅助信息，该辅助信息包括当前的该导航路径与新导航路径对应的里程数和/或时间的差值。

可选的，本申请实施例提供的导航路径更新装置，在该目标点与该当前导航路径不符合更新条件时，还包括第三提示模块560，用于提示针对该当前导航路径不可更新。

可选的，本申请实施例提供的导航路径更新装置，该接收模块510具体用于检测对该地图显示区域内的目标点输入的长按操作指令、双击操作指令或圈选操作指令。

另一方面，如图25所示，本申请实施例还提供一种导航路径生成装置，该装置包括：

接收模块610，用于在终端设备显示的导航界面的地图显示区域内显示当前导航路径时，从该终端设备接收导航路径更新请求消息，该导航路径更新请求消息用于请求生成包含目标点的新导航路径；

更新模块620，用于基于该目标点与该当前导航路径的关联关系，生成针对该当前导航路径的路径更新信息；

发送模块630，用于发送路径更新信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上所述的导航路径更新方法。

下面参考图26，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备的计算机***900的结构示意图。

如图26所示，计算机***900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分903加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有***900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本申请公开的导航路径更新的实施例，上文参考图示描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的导航路径更新的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种导航路径更新实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块响应模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，该接收模块还可以被描述为“用于接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，所述地图显示区域内显示当前导航路径，所述指令用于在所述地图显示区域内选择目标点”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的导航路径更新方法，具体执行：

接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，所述地图显示区域内显示当前导航路径，所述指令用于在所述地图显示区域内选择目标点；

响应于所述指令，在所述导航界面内提示路径更新信息，所述路径更新信息为更新所述当前导航路径的结果。

本申请实施例提供的导航方法、路径生成方法、装置、设备及介质，在导航过程中，需要对当前导航路径经过的路径进行修改时，通过直接在导航界面的地图显示区域内进行操作，使得用户在无需确知目标点在地图上描述时，完成目标点的选择与输入，进而使得终端设备响应用户的指令，实现导航路径的更新，提高了当前导航路径更新的灵活度和速度，降低了用户操作的难度，提升了用户体验。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，所述地图显示区域内显示当前导航路径，所述指令用于在所述地图显示区域内选择目标点；

响应于所述指令，在所述导航界面内提示路径更新信息，所述路径更新信息为更新所述当前导航路径的结果。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述响应于所述指令，在所述导航界面内提示路径更新信息包括：

检测所述指令对应的触控区域；

基于所述触控区域确定所述目标点，所述目标点是在所述地图显示区域内显示的地图中与所述触控区域对应的位置；

基于所述目标点获取所述路径更新信息；

在所述导航界面内显示所述路径更新信息。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述触控区域确定所述目标点包括：

确定所述触控区域的中心点；

基于所述中心点与所述地图的位置映射关系，获取所述中心点在所述地图中对应的地理位置坐标，所述地理位置坐标为所述目标点的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述目标点获取所述路径更新信息包括：

确定所述目标点与所述当前导航路径的关联关系；

基于所述关联关系获取所述路径更新信息。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述关联关系获取所述路径更新信息包括：

搜索与所述目标点匹配的道路；

若搜索到与所述目标点匹配的道路，基于与所述导目标点匹配的道路、所述目标点和所述当前导航路径生成新导航路径。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述当前导航路径为包含至少一个途径点的导航路径，则所述基于所述关联关系获取所述路径更新信息包括：

将所述目标点与所述当前导航路径所包含的所述途经点进行匹配，得到匹配结果；

若所述匹配结果表示所述目标点是所述当前导航路径中的一个途经点，基于当前位置和所述当前导航路径的终点位置生成新导航路径。

7.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述目标点获取所述路径更新信息包括：

基于所述目标点生成导航路径更新请求消息，并发送至服务器，所述导航路径更新请求消息用于请求生成包含所述目标点的新导航路径；

从所述服务器接收所述路径更新信息，所述路径更新信息是服务器基于所述目标点与所述当前导航路径的地理位置关系生成的。

8.根据权利要求1-7任一项所述的导航方法，其特征在于，当所述路径更新信息为新导航路径时，所述方法还包括：

在所述导航界面内显示所述新导航路径时，提示所述目标点的描述信息；

检测到输入的确认指令，响应所述确定指令，高亮显示所述新导航线路，并隐藏所述当前导航路径。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述导航界面内显示所述新导航路径时，还提示辅助信息，所述辅助信息包括所述当前导航路径与所述新所述导航路径对应的里程数和/或时间的差值。

10.根据权利要求1-7任一项所述的导航方法，其特征在于，当所述路径更新信息为更新失败信息时，所述路径更新信息用于提示基于所述目标点对所述当前导航路径更新失败。

11.根据权利要求1-7任一项所述的导航方法，其特征在于，所述接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令包括：

检测对所述地图显示区域内的目标点输入的长按操作指令、双击操作指令或圈选操作指令。

12.一种导航路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：

在终端设备显示的导航界面的地图显示区域内显示当前导航路径时，从所述终端设备接收导航路径更新请求消息，所述导航路径更新请求消息用于请求生成包含目标点的新导航路径；

基于所述目标点与所述当前导航路径的关联关系，生成针对所述当前导航路径的路径更新信息。

13.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收在导航界面的地图显示区域内输入的指令，所述地图显示区域内显示当前导航路径，所述指令用于在所述地图显示区域内选择目标点；

提示模块，用于响应于所述指令，在所述导航界面内提示路径更新信息，所述路径更新信息为基于所述目标点更新所述当前导航路径的结果。

14.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如权利要求1-12所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-12所述的方法。

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