CN220583362U - 筒状零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒状零件检测装置，涉及检测装置技术领域，包括底座及其上设置的检测部和两个零件旋转部，检测部包括检测滑道、检测底板、六轴机械手、检测探头、移动电机；零件旋转部包括支撑旋转辊、旋转电机、限位锁紧部；本实用新型用于对筒状零件的检测使用，可用于各种规格的筒状零件的参数检测，可移动的六轴机械手和可更换探头的协同使用，可对筒状零件的内外侧进行检测，不同规格的零件旋转部使用，可适用于各种规格的的筒状零件检测，检测过程中筒状零件绕其轴心转动，从而辅助对零件的准确检测使用，本实用新型检测效率高、检测准确度高、且检测全面，可以满足用户的各种检测需求。

Description

筒状零件检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种筒状零件检测装置。

背景技术

筒状零件的在实际使用中，使用量是非常大的，但是在一些精密机械上对零件的精度要求是比较严格的，需要检测内外圆柱面的尺寸精度、内外圆柱面的几何精度、内外圆柱面的表面粗糙度等，实际检测中，多是依靠人工借助测量工具进行测量的，但这样的测量方法检测效率低、检测误差大，难以满足精密机械上的应用。

专利号为CN201320624708.5的一种圆柱类零件检测工装，也是对圆柱形产品的形位公差进行检测的，但是只能对筒状零件的外圆的几何精度进行检测，而对于内外圆柱面的尺寸精度、内外圆柱面的表面粗糙度的检测无法做到准确的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒状零件检测装置，以解决上述背景技术中提出的对筒状零件的检测传统的人工借助工具检测效率低、检测误差大，而现有的检测设备只能检测部分参数的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒状零件检测装置，包括水平设置的底座，所述底座顶面上靠近中间处设置有检测部、并在其左右两侧设置有零件旋转部；所述检测部包括滑道底座、检测滑道、检测底板、六轴机械手、检测探头，所述滑道底座顶面的左右两侧长边处均设置有具有外凸弧面的检测滑道，两检测滑道上共同设置有检测底板，所述检测底板的底面上靠近四个角处均通过竖直轴杆设置有一个凹面滚轮，所述凹面滚轮的凹面与所述检测滑道的外凸弧面压紧接触，所述检测底板的顶面上设置有六轴机械手，并在其前端设置有检测探头；所述零件旋转部包括底座框体、两个支撑旋转辊、旋转电机、限位锁紧部，所述底座框体的前后两端的框体侧壁的顶端通过轴承座安装有两个相互平行的支撑旋转辊；所述底座框体的后侧在所述底座上设置有同步箱，与所述同步箱仅靠的框体侧壁的内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的轴杆和两个支撑旋转辊均伸入到所述同步箱内，并在同步箱内均安装有同步带轮并共同设置有同步带。

优选的，所述检测探头是可更换的。

进一步的，所述检测底板上还设置有倒置的移动电机，所述移动电机的轴杆贯穿所述检测底板并在其下方连接有驱动齿轮，两检测滑道中与所述驱动齿轮靠近的一个内侧面上设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合连接。

进一步的，两检测滑道之间在所述滑道底座顶面上的前后两端均设置有移动挡块，所述移动挡块靠近所述检测底板的一侧在与所述检测底板对应位置处设置有弹性垫块。

进一步的，所述底座框体的左右两侧壁的顶端在两支撑旋转辊的下方设置有框体顶板，所述框体顶板的顶面上设置有限位锁紧部。

进一步的，所述限位锁紧部包括两个在所述框体顶板的顶面上设置的辅助滑道，两辅助滑道上共同设置有两个限位滑块，在两辅助滑道的外侧在所述框体顶板的顶面上分别设置有一个限位气缸，两限位气缸反向设置，并分别与一个限位滑块连接。

优选的，两支撑旋转辊之间的中心线与两辅助滑道之间的中心线在同一竖直平面内。

进一步的，两限位滑块的顶面中心处均设置有竖直的限位立柱，所述限位立柱的顶端设置有限位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于对筒状零件的检测使用，可用于各种规格的筒状零件的参数检测，可移动的六轴机械手和可更换探头的协同使用，可对筒状零件的内外侧进行检测，不同规格的零件旋转部使用，可适用于各种规格的的筒状零件检测，检测过程中筒状零件绕其轴心转动，从而辅助对零件的准确检测使用，本实用新型检测效率高、检测准确度高、且检测全面，可以满足用户的各种检测需求。

附图说明

图1为本实用新型检测筒状零件示意图；

图2为轴测图；

图3图2中A的放大图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为图2中C-C的剖视图；

图6为主视图；

图7为图6中D-D剖视图；

图中：底座-1，检测部-2，移动挡块-20，弹性垫块-201，滑道底座-21，检测滑道-22，检测底板-23，凹面滚轮-24，六轴机械手-25，检测探头-26，移动电机-27，驱动齿轮-28，齿条-29，零件旋转部-3，底座框体-31，支撑旋转辊-32，同步箱-33，旋转电机-34，同步带轮-35，同步带-36，框体顶板-37，限位锁紧部-38，辅助滑道-381，限位滑块-382，限位气缸-383，限位立柱-384，限位滚轮-385。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-7，图1为本实用新型检测筒状零件示意图；图2为轴测图；图3图2中A的放大图；图4为图2中B-B的剖视图；图5为图2中C-C的剖视图；图6为主视图；图7为图6中D-D剖视图。

本实用新型提供一种筒状零件检测装置，用于对筒状零件的圆周度以及粗糙度等进行检测；包括底部水平设置的底座1，所述底座1的顶面靠近中心线处纵向设置有检测部2，用于对筒状零件进行自动检测使用，所述检测部2的左右两侧分别设置有一组规格不同的零件旋转部3，用于对不同规格的筒状零件的旋转转动，以辅助所述检测部2对筒状零件进行自动检测。

所述检测部2包括设置在所述底座1上的滑道底座21，所述滑道底座21顶面的左右两侧长边处均设置有具有外凸弧面的检测滑道22，两检测滑道22上共同设置有检测底板23，所述检测底板23的底面上靠近四个角处均通过竖直轴杆设置有一个凹面滚轮24，所述凹面滚轮24的凹面与所述检测滑道22的外凸弧面压紧接触，从而可以通过四个凹面滚轮24辅助所述检测底板23沿两检测滑道22轴向移动；所述检测底板23的顶面上设置有六轴机械手25，并在其前端设置有可更换的检测探头26，用于对筒状零件进行自动检测使用。

所述检测底板23上还设置有倒置的移动电机27，所述移动电机27的轴杆贯穿所述检测底板23并在其下方连接有驱动齿轮28，两检测滑道22中与所述驱动齿轮28靠近的一个内侧面上设置有齿条29，所述齿条29与所述驱动齿轮28啮合连接，从而可以通过所述移动电机27驱动所述检测底板23沿所述检测滑道22轴向移动。

两检测滑道22之间在所述滑道底座21顶面上的前后两端均设置有移动挡块20，所述移动挡块20靠近所述检测底板23的一侧在与所述检测底板23对应位置处设置有弹性垫块201，用于限制所述检测底板23的移动限位使用。

所述零件旋转部3包括在所述底座1上成矩形设置的底座框体31，所述底座框体31的前后两端的框体侧壁的顶端通过轴承座安装有两个相互平行的支撑旋转辊32；所述底座框体31的后侧在所述底座1上设置有同步箱33，与所述同步箱33仅靠的框体侧壁的内侧设置有旋转电机34，所述旋转电机34的轴杆和两个支撑旋转辊32均伸入到所述同步箱33内，并在同步箱33内均安装有同步带轮35并共同设置有同步带36，从而可以通过所述旋转电机34驱动两个支撑旋转辊32同步转动。

所述底座框体31的左右两侧壁的顶端在两支撑旋转辊32的下方设置有框体顶板37，所述框体顶板37的顶面上设置有限位锁紧部38，所述限位锁紧部38包括两个在所述框体顶板37的顶面上设置的辅助滑道381，两辅助滑道381上共同设置有两个限位滑块382，在两辅助滑道381的外侧在所述框体顶板37的顶面上分别设置有一个限位气缸383，两限位气缸383反向设置，并分别与一个限位滑块382连接，从而可以驱动两个限位滑块382沿所述辅助滑道381轴向移动。

两支撑旋转辊32之间的中心线与两辅助滑道381之间的中心线在同一竖直平面内；两限位滑块382的顶面中心处均设置有竖直的限位立柱384，所述限位立柱384的顶端设置有限位滚轮385，两限位滚轮385分别抵靠在需要检测的筒状零件的前后两端，在保证随筒状零件进行夹紧的同时还可以保证筒状零件可以转动。

在使用，将需要检测的筒状零件放置在两支撑旋转辊32上，之后两限位气缸383动作带动两个限位滑块382移动，使得所述两限位滚轮385抵靠在被检测的筒状零件的前后两端，从而保证筒状零件在检测的过程中不会前后移动，进而保证检测的准确度。

之后根据需要检测的数据，在所述六轴机械手25的前端更换相应的检测探头26，然后所述移动电机27驱动所述检测底板23至检测位，然后所述六轴机械手25自动控制所述检测探头26对需要检测筒状零件进行检测作业。

本实用新型用于对筒状零件的检测使用，可用于各种规格的筒状零件的参数检测，可移动的六轴机械手和可更换探头的协同使用，可对筒状零件的内外侧进行检测，不同规格的零件旋转部使用，可适用于各种规格的的筒状零件检测，检测过程中筒状零件绕其轴心转动，从而辅助对零件的准确检测使用，本实用新型检测效率高、检测准确度高、且检测全面，可以满足用户的各种检测需求。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种筒状零件检测装置，其特征在于：包括水平设置的底座(1)，所述底座(1)顶面上靠近中间处设置有检测部(2)、并在其左右两侧设置有零件旋转部(3)；所述检测部(2)包括滑道底座(21)、检测滑道(22)、检测底板(23)、六轴机械手(25)、检测探头(26)，所述滑道底座(21)顶面的左右两侧长边处均设置有具有外凸弧面的检测滑道(22)，两检测滑道(22)上共同设置有检测底板(23)，所述检测底板(23)的底面上靠近四个角处均通过竖直轴杆设置有一个凹面滚轮(24)，所述凹面滚轮(24)的凹面与所述检测滑道(22)的外凸弧面压紧接触，所述检测底板(23)的顶面上设置有六轴机械手(25)，并在其前端设置有检测探头(26)；所述零件旋转部(3)包括底座框体(31)、两个支撑旋转辊(32)、旋转电机(34)、限位锁紧部(38)，所述底座框体(31)的前后两端的框体侧壁的顶端通过轴承座安装有两个相互平行的支撑旋转辊(32)；所述底座框体(31)的后侧在所述底座(1)上设置有同步箱(33)，与所述同步箱(33)仅靠的框体侧壁的内侧设置有旋转电机(34)，所述旋转电机(34)的轴杆和两个支撑旋转辊(32)均伸入到所述同步箱(33)内，并在同步箱(33)内均安装有同步带轮(35)并共同设置有同步带(36)。

2.根据权利要求1所述的筒状零件检测装置，其特征在于：所述检测探头(26)是可更换的。

3.根据权利要求2所述的筒状零件检测装置，其特征在于：所述检测底板(23)上还设置有倒置的移动电机(27)，所述移动电机(27)的轴杆贯穿所述检测底板(23)并在其下方连接有驱动齿轮(28)，两检测滑道(22)中与所述驱动齿轮(28)靠近的一个内侧面上设置有齿条(29)，所述齿条(29)与所述驱动齿轮(28)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的筒状零件检测装置，其特征在于：两检测滑道(22)之间在所述滑道底座(21)顶面上的前后两端均设置有移动挡块(20)，所述移动挡块(20)靠近所述检测底板(23)的一侧在与所述检测底板(23)对应位置处设置有弹性垫块(201)。

5.根据权利要求4所述的筒状零件检测装置，其特征在于：所述底座框体(31)的左右两侧壁的顶端在两支撑旋转辊(32)的下方设置有框体顶板(37)，所述框体顶板(37)的顶面上设置有限位锁紧部(38)。

6.根据权利要求5所述的筒状零件检测装置，其特征在于：所述限位锁紧部(38)包括两个在所述框体顶板(37)的顶面上设置的辅助滑道(381)，两辅助滑道(381)上共同设置有两个限位滑块(382)，在两辅助滑道(381)的外侧在所述框体顶板(37)的顶面上分别设置有一个限位气缸(383)，两限位气缸(383)反向设置，并分别与一个限位滑块(382)连接。

7.根据权利要求6所述的筒状零件检测装置，其特征在于：两支撑旋转辊(32)之间的中心线与两辅助滑道(381)之间的中心线在同一竖直平面内。

8.根据权利要求7所述的筒状零件检测装置，其特征在于：两限位滑块(382)的顶面中心处均设置有竖直的限位立柱(384)，所述限位立柱(384)的顶端设置有限位滚轮(385)。