CN111677251B - 一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，属于建筑施工设备技术领域。一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，包括两个底座，两个底座外壁均连接有导轨，底座的顶部连接有工作台，工作台外壁连接有送料机构，工作台的顶部连接有固定座，工作台外壁连接有砂浆箱，固定座外壁滑动连接有放置板，送料机构分别与砂浆箱和放置板相连，两个导轨外壁均连接有固定板，两个固定板之间连接有支撑座，支撑座的顶部连接有贴砖机构，导轨外壁滑动连接有刮浆机构；本发明可以对地砖和砂浆同步送料，且可以在准备贴砖的过程中，实现对砂浆的刮平操作，有利于节省操作工序，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法。

背景技术

目前在建筑装修行业，贴墙砖、地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病，在人力用工成本越来越高，且后继无年轻人加入的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。

现有技术中专利号为CN201410049554.0的中国专利公开了一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降***、动拉料***、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位***、贴地砖四轴定位***及测量及振平铺贴机构，该发明同时还设置有贴墙砖***及贴地砖和贴墙砖注灰***；该发明可同时实现先抹灰料后放砖及先放砖后注射灰料两种贴砖工艺，可根据地面或墙面的平整程度自行选择合适的贴砖工艺，发挥贴砖效率；但仍存在缺陷，该贴砖机结构复杂，工人使用起来比较困难，并且结构较大，不适合家庭装修使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工自动贴地砖装置，包括两个底座，两个所述底座外壁均连接有导轨，所述底座的顶部连接有工作台，所述工作台外壁连接有送料机构，所述工作台的顶部连接有固定座，所述工作台外壁连接有砂浆箱，所述固定座外壁滑动连接有放置板，所述送料机构分别与砂浆箱和放置板相连，两个所述导轨外壁均连接有固定板，两个所述固定板之间连接有支撑座，所述支撑座的顶部连接有贴砖机构，所述导轨外壁滑动连接有刮浆机构，且所述刮浆机构与贴砖机构之间连接有拉绳。

优选的，所述送料机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在工作台的外壁，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴外壁连接有凸轮，所述砂浆箱内壁滑动连接有活塞，所述活塞外壁连接有推杆，所述推杆外壁套接有第一弹性元件，所述推杆远离活塞的一端穿过砂浆箱并连接有挡板，所述凸轮与挡板活动相抵。

优选的，所述推杆外壁连接有连接杆，所述连接杆远离推杆的一端连接在放置板的外壁，所述放置板的底壁连接有第一滑块，所述固定座外壁开凿有与第一滑块相配合的第一滑槽。

优选的，所述贴砖机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在支撑座的顶部，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外壁连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合连接有第二齿轮，所述支撑座外壁连接有支板，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在支板的外壁，所述第二齿轮外壁连接有转动轴，所述转动轴外壁套接有移动管，所述移动管滑动连接在支撑座内，所述移动管的底部连接有真空吸盘。

优选的，所述移动管内壁连接有固定块，所述转动轴外壁开凿有与固定块相配合的轨道槽，所述移动管外壁连接有导向板，所述支撑座外壁开凿有与导向板相配合的导向槽。

优选的，所述刮浆机构包括移动座，所述移动座外壁两侧均连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在导轨内，所述移动座与工作台之间连接有第二弹性元件，所述移动座内开凿有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内壁连接有第三弹性元件，所述第三弹性元件远离第一凹槽内壁的一端连接有刮板，所述第二凹槽内壁连接有第四弹性元件，所述第四弹性元件远离第二凹槽内壁的一端连接有插块，所述刮板外壁开凿有与插块相配合的插槽。

优选的，所述移动座内开凿有第三凹槽，所述第三凹槽内壁连接有第五弹性元件，所述第五弹性元件远离第三凹槽内壁的一端连接有移动块，所述插块外壁开凿有与移动块相配合的凹孔。

优选的，所述刮板和移动块的底壁均设置有与底座相配合的斜面。

优选的，所述拉绳的两端分别连接在移动座和移动管的外壁，所述工作台和支撑座外壁设置有辅助轮，所述拉绳滑动连接在辅助轮的外壁。

本发明还公开了一种建筑施工自动贴地砖装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：砂浆箱内灌有砂浆，将地砖放置在放置板上，控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动第一转轴转动，使第一转轴带动凸轮与挡板相抵，进而使挡板带动推杆右移，使推杆推动活塞移动，进而使活塞推动砂浆箱内部的砂浆从出口掉落在需要贴地砖的区域，与此同时，放置板在连接杆的作用下，带动地砖右移，完成地砖与砂浆的送料，停止第一电机运行；

S2：控制第二电机运行，使第二电机的输出端带动第一齿轮和第二齿轮相互啮合，使第二齿轮带动转动轴转动，移动管外壁和内壁分别设置有导向板和固定块，使移动管在转动轴旋转的情况下，移动管滑动在支撑座内并下移，当吸盘逐渐下移至地砖上方，控制真空吸盘工作，使地砖被吸住，使第一电机运行，凸轮不再与挡板相抵，推杆带动活塞在第一弹性元件的作用下恢复原位，砂浆箱可自动弥补损失的砂浆，放置板也回到原位，移动管则在转动轴的作用下继续下移，进而使吸盘带动地砖逐渐向砂浆处移动；

S3：移动管下移时，第二弹性元件被压缩，拉绳拉动移动座左移，移动座滑动在导轨内，移动座在滑动的过程中，第一凹槽内的刮板对砂浆进行刮平，避免地砖铺平效果差，刮板刮平砂浆之后，移动管继续下移，直至真空吸盘底部的地砖与砂浆相抵，完成地砖的铺设。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，通过送料机构对砂浆和地砖同步送料，节省操作工序，贴砖机构运行的过程中，通过拉绳带动刮浆机构对砂浆进行刮平，避免地砖铺设不平整，有利于节省操作工序，降低劳动强度，提高工作效率。

2、该建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，通过控制第一电机运行，使第一电机的输出端带动凸轮与挡板相抵，进而使挡板带动推杆右移，分别使活塞挤压砂浆，放置板带动地砖右移，实现物料的快捷输送，简化送料工序。

3、该建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，通过控制第二电机运行，使第二电机带动第一齿轮和第二齿轮啮合，进而使第二齿轮带动转动轴转动，使移动管在转动轴外侧平稳下移，进而使移动管带动吸盘下的地砖完成贴砖工作。

4、该建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，通过移动管的下移，在拉绳的作用下，使移动座滑动在导轨内，进而使移动座内的刮板对砂浆进行刮平，为地砖的铺设做准备，避免地砖贴合不平整。

5、该建筑施工自动贴地砖装置及其使用方法，通过设置辅助轮，有利于对拉绳的运动方向起到导向作用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置的剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置的部分剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置转动轴与移动管的剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置移动座的结构示意图；

图6为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置图2中B部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种建筑施工自动贴地砖装置图2中A部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、导轨；201、固定板；3、工作台；301、固定座；3011、第一滑槽；4、砂浆箱；401、活塞；402、推杆；4021、第一弹性元件；403、挡板；5、放置板；501、第一滑块；6、支撑座；601、支板；602、导向槽；7、拉绳；8、第一电机；801、第一转轴；802、凸轮；9、连接杆；10、第二电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、转动轴；131、轨道槽；14、移动管；141、固定块；142、导向板；15、真空吸盘；16、移动座；161、第二滑块；162、第一凹槽；1621、第三弹性元件；1622、刮板；1623、插槽；163、第二凹槽；1631、第四弹性元件；1632、插块；1633、凹孔；164、第三凹槽；1641、第五弹性元件；1642、移动块；17、辅助轮；18、第二弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图6和图7，一种建筑施工自动贴地砖装置，包括两个底座1，两个底座1外壁均连接有导轨2，底座1的顶部连接有工作台3，工作台3外壁连接有送料机构，工作台3的顶部连接有固定座301，工作台3外壁连接有砂浆箱4，固定座301外壁滑动连接有放置板5，送料机构分别与砂浆箱4和放置板5相连，两个导轨2外壁均连接有固定板201，两个固定板201之间连接有支撑座6，支撑座6的顶部连接有贴砖机构，导轨2外壁滑动连接有刮浆机构，且刮浆机构与贴砖机构之间连接有拉绳7；通过送料机构对砂浆和地砖同步送料，节省操作工序，贴砖机构运行的过程中，通过拉绳7带动刮浆机构对砂浆进行刮平，避免地砖铺设不平整，有利于节省操作工序，降低劳动强度，提高工作效率。

送料机构包括第一电机8，第一电机8固定连接在工作台3的外壁，第一电机8的输出端连接有第一转轴801，第一转轴801外壁连接有凸轮802，砂浆箱4内壁滑动连接有活塞401，活塞401外壁连接有推杆402，推杆402外壁套接有第一弹性元件4021，推杆402远离活塞401的一端穿过砂浆箱4并连接有挡板403，凸轮802与挡板403活动相抵，推杆402外壁连接有连接杆9，连接杆9远离推杆402的一端连接在放置板5的外壁，放置板5的底壁连接有第一滑块501，固定座301外壁开凿有与第一滑块501相配合的第一滑槽3011；砂浆箱4内灌有砂浆，将地砖放置在放置板5上，控制第一电机8运行，使第一电机8的输出端带动第一转轴801转动，使第一转轴801带动凸轮802与挡板403相抵，进而使挡板403带动推杆402右移，使推杆402推动活塞401移动，进而使活塞401推动砂浆箱4内部的砂浆从出口掉落在需要贴地砖的区域，与此同时，放置板5在连接杆9的作用下，带动地砖右移，完成地砖与砂浆的送料。

实施例2：

参照图1-4，一种建筑施工自动贴地砖装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，贴砖机构包括第二电机10，第二电机10固定连接在支撑座6的顶部，第二电机10的输出端连接有第二转轴，第二转轴外壁连接有第一齿轮11，第一齿轮11外壁啮合连接有第二齿轮12，支撑座6外壁连接有支板601，第一齿轮11和第二齿轮12均转动连接在支板601的外壁，第二齿轮12外壁连接有转动轴13，转动轴13外壁套接有移动管14，移动管14滑动连接在支撑座6内，移动管14的底部连接有真空吸盘15，移动管14内壁连接有固定块141，转动轴13外壁开凿有与固定块141相配合的轨道槽131，移动管14外壁连接有导向板142，支撑座6外壁开凿有与导向板142相配合的导向槽602；控制第二电机10运行，使第二电机10的输出端带动第一齿轮11和第二齿轮12相互啮合，使第二齿轮12带动转动轴13转动，移动管14外壁和内壁分别设置有导向板142和固定块141，使移动管14在转动轴13旋转的情况下，移动管14滑动在支撑座6内并下移，当吸盘逐渐下移至地砖上方，控制真空吸盘15工作，使地砖被吸住，使第一电机8运行，凸轮802不再与挡板403相抵，推杆402带动活塞401在第一弹性元件4021的作用下恢复原位，砂浆箱4可自动弥补损失的砂浆，放置板5也回到原位，移动管14则在转动轴13的作用下继续下移，进而使吸盘带动地砖逐渐向砂浆处移动，移动管14下移时，第二弹性元件18被压缩，拉绳7拉动刮浆机构左移，对砂浆进行刮平，避免地砖铺平效果差，刮浆机构刮平砂浆之后，使移动管14继续下移，直至真空吸盘15底部的地砖与砂浆相抵，完成地砖的铺设。

刮浆机构包括移动座16，移动座16外壁两侧均连接有第二滑块161，第二滑块161滑动连接在导轨2内，移动座16与工作台3之间连接有第二弹性元件18，移动座16内开凿有第一凹槽162和第二凹槽163，第一凹槽162内壁连接有第三弹性元件1621，第三弹性元件1621远离第一凹槽162内壁的一端连接有刮板1622，第二凹槽163内壁连接有第四弹性元件1631，第四弹性元件1631远离第二凹槽163内壁的一端连接有插块1632，刮板1622外壁开凿有与插块1632相配合的插槽1623，移动座16内开凿有第三凹槽164，第三凹槽164内壁连接有第五弹性元件1641，第五弹性元件1641远离第三凹槽164内壁的一端连接有移动块1642，插块1632外壁开凿有与移动块1642相配合的凹孔1633，刮板1622和移动块1642的底壁均设置有与底座1相配合的斜面；刮板1622随移动座16左移，对砂浆刮平，刮板1622设置有V形槽，防止地砖下方形成空心，刮板1622刮平砂浆之后，刮板1622与底座1相抵，刮板1622进入第一凹槽162内，并***块1632限制，避免移动座16回移时，刮板1622对铺设的地砖造成划痕，当移动座16随移动管14的上移而右移时，移动块1642与底座1相抵，移动块1642挤压第五弹性元件1641，进而使移动块1642挤压凹孔1633内壁，使插块1632右移，插块1632移出插槽1623，第三弹性元件1621推动刮板1622移出第一凹槽162，便于下次砂浆刮平。

实施例3：

参照图1-7，一种建筑施工自动贴地砖装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，拉绳7的两端分别连接在移动座16和移动管14的外壁，工作台3和支撑座6外壁设置有辅助轮17，拉绳7滑动连接在辅助轮17的外壁；有利于对拉绳7的运动方向起到导向作用。

本发明还公开了一种建筑施工自动贴地砖装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：砂浆箱4内灌有砂浆，将地砖放置在放置板5上，控制第一电机8运行，使第一电机8的输出端带动第一转轴801转动，使第一转轴801带动凸轮802与挡板403相抵，进而使挡板403带动推杆402右移，使推杆402推动活塞401移动，进而使活塞401推动砂浆箱4内部的砂浆从出口掉落在需要贴地砖的区域，与此同时，放置板5在连接杆9的作用下，带动地砖右移，完成地砖与砂浆的送料，停止第一电机8运行；

S2：控制第二电机10运行，使第二电机10的输出端带动第一齿轮11和第二齿轮12相互啮合，使第二齿轮12带动转动轴13转动，移动管14外壁和内壁分别设置有导向板142和固定块141，使移动管14在转动轴13旋转的情况下，移动管14滑动在支撑座6内并下移，当吸盘逐渐下移至地砖上方，控制真空吸盘15工作，使地砖被吸住，使第一电机8运行，凸轮802不再与挡板403相抵，推杆402带动活塞401在第一弹性元件4021的作用下恢复原位，砂浆箱4可自动弥补损失的砂浆，放置板5也回到原位，移动管14则在转动轴13的作用下继续下移，进而使吸盘带动地砖逐渐向砂浆处移动；

S3：移动管14下移时，第二弹性元件18被压缩，拉绳7拉动移动座16左移，移动座16滑动在导轨2内，移动座16在滑动的过程中，第一凹槽162内的刮板1622对砂浆进行刮平，避免地砖铺平效果差，刮板1622刮平砂浆之后，移动管14继续下移，直至真空吸盘15底部的地砖与砂浆相抵，完成地砖的铺设。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工自动贴地砖装置，包括两个底座（1），其特征在于，两个所述底座（1）外壁均连接有导轨（2），所述底座（1）的顶部连接有工作台（3），所述工作台（3）外壁连接有送料机构，所述工作台（3）的顶部连接有固定座（301），所述工作台（3）外壁连接有砂浆箱（4），所述固定座（301）外壁滑动连接有放置板（5），所述送料机构分别与砂浆箱（4）和放置板（5）相连，两个所述导轨（2）外壁均连接有固定板（201），两个所述固定板（201）之间连接有支撑座（6），所述支撑座（6）的顶部连接有贴砖机构，所述导轨（2）外壁滑动连接有刮浆机构，且所述刮浆机构与贴砖机构之间连接有拉绳（7）；包括以下步骤：

S1：砂浆箱（4）内灌有砂浆，将地砖放置在放置板（5）上，控制第一电机（8）运行，使第一电机（8）的输出端带动第一转轴（801）转动，使第一转轴（801）带动凸轮（802）与挡板（403）相抵，进而使挡板（403）带动推杆（402）右移，使推杆（402）推动活塞（401）移动，进而使活塞（401）推动砂浆箱（4）内部的砂浆从出口掉落在需要贴地砖的区域，与此同时，放置板（5）在连接杆（9）的作用下，带动地砖右移，完成地砖与砂浆的送料，停止第一电机（8）运行；

S2：控制第二电机（10）运行，使第二电机（10）的输出端带动第一齿轮（11）和第二齿轮（12）相互啮合，使第二齿轮（12）带动转动轴（13）转动，移动管（14）外壁和内壁分别设置有导向板（142）和固定块（141），使移动管（14）在转动轴（13）旋转的情况下，移动管（14）滑动在支撑座（6）内并下移，当吸盘逐渐下移至地砖上方，控制真空吸盘（15）工作，使地砖被吸住，使第一电机（8）运行，凸轮（802）不再与挡板（403）相抵，推杆（402）带动活塞（401）在第一弹性元件（4021）的作用下恢复原位，砂浆箱（4）可自动弥补损失的砂浆，放置板（5）也回到原位，移动管（14）则在转动轴（13）的作用下继续下移，进而使吸盘带动地砖逐渐向砂浆处移动；

S3：移动管（14）下移时，第二弹性元件（18）被压缩，拉绳（7）拉动移动座（16）左移，移动座（16）滑动在导轨（2）内，移动座（16）在滑动的过程中，第一凹槽（162）内的刮板（1622）对砂浆进行刮平，避免地砖铺平效果差，刮板（1622）刮平砂浆之后，移动管（14）继续下移，直至真空吸盘（15）底部的地砖与砂浆相抵，完成地砖的铺设。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述送料机构包括第一电机（8），所述第一电机（8）固定连接在工作台（3）的外壁，所述第一电机（8）的输出端连接有第一转轴（801），所述第一转轴（801）外壁连接有凸轮（802），所述砂浆箱（4）内壁滑动连接有活塞（401），所述活塞（401）外壁连接有推杆（402），所述推杆（402）外壁套接有第一弹性元件（4021），所述推杆（402）远离活塞（401）的一端穿过砂浆箱（4）并连接有挡板（403），所述凸轮（802）与挡板（403）活动相抵。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述推杆（402）外壁连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离推杆（402）的一端连接在放置板（5）的外壁，所述放置板（5）的底壁连接有第一滑块（501），所述固定座（301）外壁开凿有与第一滑块（501）相配合的第一滑槽（3011）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述贴砖机构包括第二电机（10），所述第二电机（10）固定连接在支撑座（6）的顶部，所述第二电机（10）的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴外壁连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）外壁啮合连接有第二齿轮（12），所述支撑座（6）外壁连接有支板（601），所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）均转动连接在支板（601）的外壁，所述第二齿轮（12）外壁连接有转动轴（13），所述转动轴（13）外壁套接有移动管（14），所述移动管（14）滑动连接在支撑座（6）内，所述移动管（14）的底部连接有真空吸盘（15）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述移动管（14）内壁连接有固定块（141），所述转动轴（13）外壁开凿有与固定块（141）相配合的轨道槽（131），所述移动管（14）外壁连接有导向板（142），所述支撑座（6）外壁开凿有与导向板（142）相配合的导向槽（602）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述刮浆机构包括移动座（16），所述移动座（16）外壁两侧均连接有第二滑块（161），所述第二滑块（161）滑动连接在导轨（2）内，所述移动座（16）与工作台（3）之间连接有第二弹性元件（18），所述移动座（16）内开凿有第一凹槽（162）和第二凹槽（163），所述第一凹槽（162）内壁连接有第三弹性元件（1621），所述第三弹性元件（1621）远离第一凹槽（162）内壁的一端连接有刮板（1622），所述第二凹槽（163）内壁连接有第四弹性元件（1631），所述第四弹性元件（1631）远离第二凹槽（163）内壁的一端连接有插块（1632），所述刮板（1622）外壁开凿有与插块（1632）相配合的插槽（1623）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述移动座（16）内开凿有第三凹槽（164），所述第三凹槽（164）内壁连接有第五弹性元件（1641），所述第五弹性元件（1641）远离第三凹槽（164）内壁的一端连接有移动块（1642），所述插块（1632）外壁开凿有与移动块（1642）相配合的凹孔（1633）。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述刮板（1622）和移动块（1642）的底壁均设置有与底座（1）相配合的斜面。

9.根据权利要求7或8所述的一种建筑施工自动贴地砖装置，其特征在于，所述拉绳（7）的两端分别连接在移动座（16）和移动管（14）的外壁，所述工作台（3）和支撑座（6）外壁设置有辅助轮（17），所述拉绳（7）滑动连接在辅助轮（17）的外壁。

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