CN111674585A - 一种预成型装置和成型方法 - Google Patents

Abstract

一种用于食用液体的包装盒成型装置和方法，包含有具有拖纸装置(91)和预成型装置(92)的包装盒成型装置本体，拖纸装置(91)的输出端口部设置为与预成型装置(92)的输入端口部联接，通过拖纸装置(91)，实现了包装纸的管状体的的拖动处理，通过预成型装置(92)，实现了对包装纸管状体的四个侧面部定型处理，因此提高了包装盒成型装置的可靠性能。

Description

一种预成型装置和成型方法

本申请是202010033640.8专利申请的分案申请

申请日：2020年01月13日

申请号：202010033640.8

发明创造名称：用于食用液体的包装盒成型装置和方法

一、技术领域

本发明涉及一种包装盒成型装置，尤其是一种用于食用液体的包装盒成型装置和方法。

二、背景技术

对于食用液体例如牛奶、果汁进行包装盒储存，不但方便人们的食用，也利于对于食用液体的运输，因此用于食用液体的包装盒成型装置和方法是一种重要的食品包装装置，在现有的用于食用液体的包装盒成型装置和方法中，还都是直接对包装盒的包装纸的管状体进行机械手时抱笼成包装纸管状体的四个侧面部定型，由于机械手具有复杂的结构，从而影响了包装盒成型装置的可靠性能。

基于申请人于2019年10月25日的技术交底书背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

三、发明内容

本发明的客体是一种用于食用液体的包装盒成型装置，

本发明的客体是一种用于食用液体的包装盒成型方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于食用液体的包装盒成型装置和方法，因此提高了包装盒成型装置的可靠性能。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有拖纸装置和预成型装置的包装盒成型装置本体，拖纸装置的输出端口部设置为与预成型装置的输入端口部联接。

由于设计了拖纸装置和预成型装置的包装盒成型装置本体，通过拖纸装置，实现了包装纸的管状体的的拖动处理，通过预成型装置，实现了对包装纸管状体的四个侧面部定型处理，因此提高了包装盒成型装置的可靠性能。

本发明设计了，按照对包装纸管状体夹持形成矩形管状体的方式把用于输送的拖纸装置、用于侧面部成平面体的预成型装置相互联接。

本发明设计了，按照竖向移动转换横向夹持运动把包装纸管状体形成矩形管状体的方式把预成型装置与拖纸装置联接。

本发明设计了，拖纸装置的驱动中间部件设置为带传动。

本发明设计了，预成型装置的驱动中间部件设置为凸轮、曲轴或扭动轴。

本发明设计了，包装盒成型装置本体设置为还包含有包装纸仓装置、送纸装置、成筒装置、封口装置、液体消毒装置、消毒灯仓、无菌装置、灌装装置和机架。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第一附件装设置为接纸装置。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第二附件装设置为贴条装置。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第三附件装设置为纠偏装置。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第四附件装设置为后成型装置。

本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第五附件装设置为排盒装置。

本发明设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第六附件装设置为出盒装置。

本发明设计了，液体装纸仓装置、送纸装置、接纸装置、贴条装置、液体消毒装置、消毒灯仓、成筒装置、纠偏装置、封口装置、拖纸装置、预成型装置、排盒装置、后成型装置、出盒装置、灌装装置和无菌装置设置在机架中，机架设置在机架上并且包装纸仓装置、送纸装置、接纸装置、贴条装置、拖纸装置、预成型装置、排盒装置、后成型装置、出盒装置和灌装装置设置在机架上，送纸装置设置为与装纸仓装置的输出端口部联接并且在送纸装置与装纸仓装置之间设置有接纸装置，送纸装置的输出端口设置为与贴条装置的输入端口部联接并且在送纸装置的输出端口部与成筒装置的输入端口部之间分别设置有液体消毒装置和消毒灯仓，在液体消毒装置的输出端口部与消毒灯仓的输入端口部之间设置有无菌装置，纠偏装置设置在在成筒装置上，在封口装置的输出端口部与预成型装置的输入端口部之间设置有拖纸装置并且在预成型装置的输出端口部与后成型装置的输入端口部之间设置有排盒装置，出盒装置设置在后成型装置的输出端口部上并且灌装装置的排液管道设置在机架上。

本发明设计了，机架设置为矩形塔状体并且液体消毒装置、消毒灯仓、成筒装置、纠偏装置、封口装置、灌装装置和无菌装置分别设置在机架的上端面部，装纸仓装置、送纸装置、接纸装置、贴条装置、拖纸装置、预成型装置、排盒装置、后成型装置和出盒装置分别设置在机架的下端面部，装纸仓装置、送纸装置、接纸装置、贴条装置和无菌装置分别设置在机架的一个侧面部并且液体消毒装置、消毒灯仓、成筒装置、纠偏装置、封口装置、拖纸装置、预成型装置、排盒装置、后成型装置、出盒装置和灌装装置分别设置在机架的另一个侧面部，在机架的中间部设置有走台板。

本发明设计了，装纸仓装置的开启盖部设置为与气弹簧杆的一端端头联接并且气弹簧杆的另一端端头设置为与机架联接，装纸仓装置的储存筒设置为与机架联接。

本发明设计了，送纸装置设置为转动辊组并且送纸装置的转动辊设置为与机架联接，送纸装置的转动辊设置为与电机端轴联接并且送纸装置的转动辊设置为与包装纸接触式联接。

本发明设计了，接纸装置设置为包含有第一包装纸卷、第二包装纸卷、支撑板、加热块、第一伸缩缸、滑动板、随动辊组、固定辊组、第二伸缩缸、输出辊组、第一导向辊组、第二导向辊组和输入辊并且第一包装纸卷和第二包装纸卷设置在包装纸仓装置中，支撑板和第一伸缩缸分别设置为与机架联接并且加热块设置为与第一伸缩缸的伸缩端头联接，加热块设置为与支撑板间断式接触联接并且输入辊设置在支撑板的侧面部，在第一包装纸卷的周边设置有用于包装纸竖向运动的第一导向辊组并且在第二包装纸卷的周边设置有用于包装纸输送到输入辊的第二导向辊组，滑动板设置为与机架相对运动式联接并且在滑动板与机架之间设置有第二伸缩缸，随动辊组设置在滑动板上并且固定辊组设置为与随动辊组相对应分布，输出辊组设置为与随动辊组和固定辊组之间相对应分布并且随动辊组设置为与滑动板转动式联接，固定辊组、输出辊组、第一导向辊组、第二导向辊组和输入辊分别设置为与机架转动式联接，随动辊组、固定辊组、输出辊组、第一导向辊组和第二导向辊组分别设置为转动辊轴的集合体并且输入辊设置为转动辊轴，第二导向辊组的输入端口部设置为与第二包装纸卷联接并且第二导向辊组的输出端口部设置为与输入辊的输入端口部联接，第一导向辊组的输入端口部设置为与第一包装纸卷联接并且第一导向辊组的输出端口部和输入辊的输出端口部分别设置为与随动辊组的输入端口部联接，随动辊组的输出端口部设置为与固定辊组的输入端口部联接并且固定辊组的输出端口部设置为与输出辊组的输入端口部联接，输出辊组的输出端口部设置为贴条装置的输入端口部联接并且在第一导向辊组的输出端口部和输入辊的输出端口部与随动辊组的输入端口部之间设置有支撑板和加热块。

本发明设计了，贴条装置设置为包含有下压块、托块、加热棒、第三伸缩缸、导轨和直线轴承并且导轨和下压块分别设置为与机架联接，托块设置为与导轨滑动式联接并且在托块与导轨之间设置有直线轴承，第三伸缩缸的一个端头设置为与机架联接并且第三伸缩缸的另一个端头设置为与托块联接，下压块设置在托块的上端端面部并且在下压块中设置有加热棒，下压块设置为梯形条状体并且托块设置为上端端面部具有凹槽体的矩形座状体。

本发明设计了，无菌装置设置为包含有箱壳、加热管、筒壳、加热块、喷嘴、风机、臭氧发生器、隔离网、初效过滤网和高效过滤网并且在箱壳的内壁上设置有加热管，筒壳设置在箱壳的底端端面部，在筒壳中设置有加热块和喷嘴并且喷嘴的喷射端口设置为与加热块相对应分布，喷嘴设置为与双氧水储存罐连通并且风机的输出端口部设置为与箱壳连通，在风机的输出端口部中设置有隔离网、臭氧发生器和高效过滤网并且臭氧发生器设置在隔离网与风机之间，高效过滤网设置在隔离网与箱壳之间并且在风机的输入端口部中设置有初效过滤网，箱壳设置为与液体消毒装置和消毒灯仓容纳式联接并且箱壳设置为矩形箱状体，筒壳设置为管状体，隔离网设置为丝网体并且初效过滤网和高效过滤网分别设置为空气过滤网组。

本发明设计了，液体消毒装置设置为包含有箱壳、输入转动辊、对挤转动辊和出转动辊并且输入转动辊、对挤转动辊和出转动辊分别设置为与箱壳转动式联接，在箱壳中设置有双氧水并且对挤转动辊和出转动辊分别设置在箱壳的双氧水的液面上端，输入转动辊设置在箱壳的双氧水的液面中并且箱壳设置为与机架联接。

本发明设计了，消毒灯仓设置为具有紫外线杀菌灯的箱体并且消毒灯仓设置为与机架联接。

本发明设计了，成筒装置设置为包含有定向转动辊、上圈壳、包卷轮、中间轮、调节座、下圈壳和对中轮并且定向转动辊设置为与机架联接，上圈壳和下圈壳设置为与机架联接并且调节座设置为与机架螺纹式联接，包卷轮设置在上圈壳的角部并且包卷轮设置为与上圈壳转动式联接，对中轮设置在下圈壳上并且对中轮设置为与下圈壳转动式联接，中间轮设置在调节座上并且中间轮设置为与调节座转动式联接，在上圈壳与下圈壳之间设置有纠偏装置，上圈壳设置为矩形环状体并且四个包卷轮分别设置在上圈壳的角部，上圈壳设置为圆形环状体并且对中轮设置为沿上圈壳的周边间隔排列分布，调节座设置为L字形杆状体并且包卷轮和对中轮分别设置为凹形轮，中间轮设置为凸形轮并且定向转动辊的中心线、上圈壳的中心线和下圈壳的中心线设置在同一条直线上，中间轮、包卷轮和对中轮设置为呈上下排列分布。

本发明设计了，纠偏装置设置为包含有活动爪、固定爪、支撑环、调节杆和弹簧并且调节杆设置为机架螺纹式联接，支撑环设置为与机架联接并且调节杆设置为与支撑环滑动式联接，弹簧的一个端头设置为与调节杆上的螺母接触式联接并且弹簧的另一个端头设置为与支撑环接触式联接，活动爪设置为与调节杆联接并且固定爪设置为与支撑环联接，支撑环设置为U字形杆状体并且调节杆设置为具有方头的螺纹杆，活动爪和固定爪分别设置为条形片状体并且活动爪的端头设置在包装纸的竖向边缘的缝隙之间，固定爪设置在包装纸的侧面部上。

本发明设计了，封口装置设置为高频封头并且封口装置设置为与机架联接，封口装置的驱动装置设置为伸缩缸。

本发明设计了，拖纸装置设置为包含有第一伺服电机、第一推力缸、移动座、光电传感器、限位块、第二推力缸、第一拖纸吸盘、第二拖纸吸盘和皮带传动装置并且第一伺服电机、移动座、皮带传动装置和限位块设置在机架上，移动座设置为与机架滑动式联接并且移动座设置为与皮带传动装置的运动皮带联接，移动座设置为与限位块间断接触式联接并且在移动座上分别设置有光电传感器、第一推力缸和第二推力缸，第一拖纸吸盘设置为与第二推力缸的伸缩端头联接并且第二拖纸吸盘设置为与第一推力缸的伸缩端头联接，第一推力缸和第二推力缸设置为两节式气动伸缩缸并且第一推力缸的筒壳和第二推力缸的筒壳设置为与移动座联接，移动座设置为环状体并且限位块设置为矩形块状体，光电传感器的壳体设置为与机架联接并且光电传感器的触头设置为与包装纸相对应分布，第一拖纸吸盘和第二拖纸吸盘分别设置为圆周环的一部分并且第一拖纸吸盘和第二拖纸吸盘设置为呈对接圈状体分布，皮带传动装置的主动轮设置为与第一伺服电机联接并且皮带传动装置的从动轮设置为与机架联接。

本发明设计了，预成型装置设置为包含有导轨杆、上支座、滑动座、第三推力缸、横向夹板装置、竖向夹板装置、第二伺服电机、转动轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、切断装置和夹紧装置并且上支座、导轨杆和横向夹板装置分别设置为与机架联接，滑动座设置为与导轨杆滑动式联接并且第三推力缸的其中一个端头设置为通过销轴与上支座联接，第三推力缸的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座联接，转动轴设置为与机架转动式联接并且在转动轴与机架之间设置有第二伺服电机，在转动轴上设置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮并且在转动轴与机架之间设置有夹紧装置，在第一凸轮与机架之间设置有竖向夹板装置并且在第二凸轮与机架之间设置有切断装置，第三凸轮设置为与拖纸装置的控制器的输入信号的传感器触头联接，在上支座和滑动座上设置有封口装置并且轨杆设置为圆形棒状体，上支座设置为矩形板状体并且滑动座设置为矩形板状体，第三推力缸设置为两节式气动伸缩缸并且转动轴设置为圆形杆状体，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮分别设置为盘形凸轮。

本发明设计了，横向夹板装置设置为包含有中间支撑板、横向移动板和第四推力缸并且中间支撑板设置为与机架联接，横向移动板设置为与中间支撑板滑动式联接并且第四推力缸的其中一个端头设置为通过销轴与横向移动板联接，第四推力缸的其中另一个端头设置为通过销轴与机架联接并且第四推力缸设置为两节式气动伸缩缸，中间支撑板设置为十字形片状体并且中间支撑板的竖部端头设置为与机架联接，在中间支撑板的横部端头设置有开口槽体并且中间支撑板的开口槽体设置为与横向移动板容纳式联接，横向移动板设置为条状体。

本发明设计了，竖向夹板装置设置为包含有第一竖向移动板、第二竖向移动板、第一滑动杆、第二滑动杆和拨动连杆并且第一竖向移动板、第二竖向移动板、第一滑动杆和第二滑动杆分别设置为与机架滑动式联接，第一滑动杆的内端头设置为与第一竖向移动板联接并且第二滑动杆的内端头设置为与第二竖向移动板联接，在第一滑动杆与第一凸轮之间、第二滑动杆与与第一凸轮之间分别设置有拨动连杆并且第一竖向移动板和第二竖向移动板分别设置为条状体，第一竖向移动板的左右侧面部和第二竖向移动板的左右侧面部分别设置为与机架接触式联接并且第一滑动杆、第二滑动杆和拨动连杆分别设置为棒状体，拨动连杆的其中一个端头设置为与第一凸轮联接并且拨动连杆的其中另第一个端头设置为与第一滑动杆联接，拨动连杆的其中另第二个端头设置为通过翻转杆与第二滑动杆，翻转杆的中间部设置为通过销轴与机架联接并且翻转杆的其中一个端头设置为与拨动连杆的其中另第二个端头联接，翻转杆的其中另一个端头设置为与第二滑动杆联接。

本发明设计了，切断装置设置为包含有摆动臂、刀片座、刀片和砧板座并且摆动臂的中间部设置为通过销轴与机架联接，摆动臂的其中一个端头设置为与第二凸轮联接并且摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与刀片座联接，刀片座设置为与机架滑动式联接并且刀片设置为与刀片座联接，砧板座设置为与机架联接并且刀片设置为与砧板座相对应分布，摆动臂设置为弧形条状体并且刀片座和砧板座分别设置为矩形块状体，刀片设置为具有刃口的片状体。

本发明设计了，夹紧装置设置为包含有第一摆动杆、第二摆动杆、第一夹紧条和第二夹紧条并且第一摆动杆的其中一个端头设置为与转动轴联接，第一摆动杆的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆动杆的其中一个端头联接并且第二摆动杆的其中另一个端头设置为与机架滑动式联接，第二摆动杆的其中另一个端头分别设置为与第一夹紧条和第二夹紧条联接并且第一摆动杆、第二摆动杆、第一夹紧条和第二夹紧条分别设置为条状体。

本发明设计了，排盒装置设置为包含有滑道板、第五推力缸和拨动板并且滑道板的下端端面部设置为与机架联接，滑道板的上端端面部设置为与拨动板转动式联接并且第五推力缸的一个端头设置为通过销轴与机架联接，第五推力缸的另一个端头设置为通过销轴与拨动板的侧面部联接并且滑道板设置为U字形槽状体，第五推力缸设置为两节式气动伸缩缸并且拨动板设置为条状体。

本发明设计了，后成型装置设置为包含有栈链装置、折叠杆、动力缸和热风装置并且栈链装置、动力缸和热风装置分别设置为与机架联接，折叠杆设置为与机架摆动式联接并且在折叠杆与机架之间设置有拉伸弹簧，折叠杆和热风装置分别设置在栈链装置的上端端面并且折叠杆设置为与动力缸的伸缩端联接，折叠杆设置为U字形条状体并且热风装置设置为无菌砖型包装机粘角热吹风机构。

本发明设计了，热风装置设置为包含有热空气发生器、中间通气管、横向吹管、右竖向吹管和左竖向吹管并且中间通气管、右竖向吹管和左竖向吹管分别设置为与热空气发生器连通，横向吹管设置为与中间通气管连通并且横向吹管的中心线设置为沿机架的横向中心线分布，中间通气管设置在右竖向吹管和左竖向吹管中间并且横向吹管、右竖向吹管的下端口和左竖向吹管的下端口设置为呈上下排列分布，热空气发生器设置为具有电加热丝的鼓风机。

本发明设计了，出盒装置设置为包含有包含有转动盘、隔离板和推动架并且转动盘设置为与机架转动式联接，转动盘设置为与电机端轴联接并且在转动盘上设置有透漏窗口，隔离板设置为与转动盘的上端端面部联接并且推动架的端头设置为与转动盘的下端端面部接触式联接，推动架设置为与机架联接并且在推动架与机架之间设置有复位弹簧，推动架设置为L字形杆状体。

本发明设计了，灌装装置的排液管道的初始端口部设置在成筒装置和纠偏装置之间并且灌装装置的排液管道的终止端口部设置在拖纸装置和预成型装置之间，灌装装置的排液管道设置为与食用液体的储存罐连通并且灌装装置的排液管道设置为与机架联接。

本发明设计了，拖纸装置与预成型装置和后成型装置设置为按照形成分段矩形盒的方式分布并且液体消毒装置、消毒灯仓和无菌装置与装纸仓装置、送纸装置、接纸装置、贴条装置、成筒装置、纠偏装置、封口装置、液体消毒装置、消毒灯仓、无菌装置、排盒装置、出盒装置、灌装装置和机架设置为按照呈柱形灌装盒的方式分布，成筒装置的中心线、纠偏装置的中心线、封口装置的中心线、拖纸装置的中心线、预成型装置的中心线和排盒装置的中心线设置在同一条直线上，两个中间支撑板、两个横向移动板和两个第四推力缸设置为组成一组横向夹板装置部件，一个第一摆动杆和一个第二摆动杆设置为组成一组摆动部件并且两组摆动部件分别设置在第一夹紧条和转动轴之间、第二夹紧条和转动轴之间。

本发明设计了，拖纸装置设置为由链轮传动带动吸盘的装置或由伸缩缸带动吸盘的装置并且并且拖纸装置设置为与机架联接。

本发明设计了，包含有替代转动轴、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的曲轴。

本发明设计了，包含有下压弹簧片并且下压弹簧片设置在栈链装置的上端。

本发明设计了，拖纸装置设置为包含有第一伺服电机、上传动轮、下传动轮、传动带、固定抱板、活动抱板、第一推力缸和移动座并且第一伺服电机设置为与机架联接，上传动轮和下传动轮分别设置为与机架转动式联接并且传动带设置为环绕在第一伺服电机的轴端轮、上传动轮和下传动轮上，传动带设置为与移动座联接并且移动座设置为与机架滑动式联接，固定抱板设置为与移动座联接并且活动抱板设置为与第一推力缸的伸缩端联接，第一推力缸设置为与移动座联接并且在固定抱板的右侧面部和活动抱板的左侧面部分别设置为吸附盘，固定抱板和活动抱板分别设置为弧形片状体并且固定抱板和活动抱板设置为沿移动座的竖向中心线左右排列分布，移动座设置为矩形圈状体。

本发明设计了，预成型装置设置为包装机用纸盒侧成型装置并且预成型装置设置为与机架联接，在预成型装置上设置有切刀并且切刀设置为通过伸缩缸与预成型装置联接，在预成型装置上设置有呈上下分布的横向高频分头并且预成型装置的驱动装置设置为伸缩缸。

本发明设计了，预成型装置设置为包含有导轨立板、推力伸缩缸、第二推力耳、夹持块、第一扭动轴、第二扭动轴、第三扭动轴、第四扭动轴、第一推力耳、第一翻转推杆、第二翻转推杆、第三翻转推杆、第四翻转推杆、传动轴和终端轴并且第一扭动轴、第二扭动轴、第三扭动轴和第四扭动轴分别设置为与导轨立板铰接式联接，第一扭动轴的中心、第二扭动轴的中心、第三扭动轴的中心和第四扭动轴的中心设置为呈矩形分布并且推力伸缩缸设置在机架上，在第一扭动轴的内端头、第二扭动轴的内端头、第三扭动轴的内端头和第四扭动轴的内端头设置为与第一推力耳联接，第一翻转推杆的端头分别设置为与推力伸缩缸的伸缩端与第一扭动轴上的第一推力耳铰接式联接并且第二翻转推杆的端头分别设置为与第一扭动轴上的第一推力耳和第四扭动轴上的第一推力耳铰接式联接，第三翻转推杆的端头分别设置为与推力伸缩缸的伸缩端与第二扭动轴上的第一推力耳铰接式联接并且第四翻转推杆的端头分别设置为与第二扭动轴上的第一推力耳和第三扭动轴上的第一推力耳铰接式联接，第一扭动轴的外端头、第二扭动轴的外端头、第三扭动轴的外端头和第四扭动轴的外端头设置为与传动轴的内端头铰接式联接并且传动轴的外端头设置为与终端轴铰接式联接，第二推力耳设置为与终端轴联接并且夹持块设置为与第二推力耳铰接式联接，其中一个夹持块设置在和第一扭动轴连接的第二推力耳与和第三扭动轴连接的第二推力耳之间并且其中另一个夹持块设置在和第二扭动轴连接的第二推力耳与和第四扭动轴连接的第二推力耳之间，第一推力耳设置为具有三个耳部的座状体并且第二推力耳设置为具有两个耳部的座状体，夹持块设置为V字形槽状体。

本发明设计了，一种用于食用液体的包装盒成型方法，其步骤是：使用带传动作为拖纸装置的驱动中间部件，带动包装纸管进行运动，使用凸轮、曲轴或扭动轴作为预成型装置的驱动中间部件，对包装纸管进行处理制得矩形包装盒。

本发明设计了，一种用于食用液体的包装盒成型方法，其步骤是：通过气弹簧杆把开启盖部弹起，把包装纸卷放到装纸仓装置的储存筒中，把开启盖部下压封闭，通过送纸装置的转动辊把包装纸展开，通过接纸装置，对包装纸的端头对接，通过贴条装置，把粘结条放到包装纸的内侧面部的竖向边缘，输入转动辊带动包装纸进入到箱壳的双氧水中，由双氧水对包装纸进行液体杀菌，出转动辊带动包装纸从箱壳中输出，包装纸通过对挤转动辊时，包装纸上的液体珠被挤压扩散，无菌装置的喷出高温气体对包装纸进行高温杀菌和对包装纸上的液体进行吹拂，包装纸通过消毒灯仓进行光线杀菌，包装纸通过定向转动辊进行到上圈壳上的包卷轮之间，中间轮作用在包装纸的内侧面部并且包卷轮作用在包装纸的外侧面部上，把包装纸包笼成包装纸管，通过调节座，调节中间轮的左右位置，由活动爪压紧包装纸的侧面部，由活动爪对包装纸的竖向边缘的缝隙进行调节，通过调节杆，调节活动爪的左右位置，由下圈壳上的对中轮，对包装纸管进行成型处理，由封口装置对包装纸管的竖向缝隙进行粘接，第一推力缸和第二推力缸处于伸长状态，第二拖纸吸盘和第一拖纸吸盘处于对接状态，第二拖纸吸盘和第一拖纸吸盘对包装纸管进行吸合，第一伺服电机开始工作，由皮带传动装置带动移动座向下移动，由光电传感器计量移动座向下移动的长度，实现对预成型装置进行进料，再使第一推力缸和第二推力缸处于收缩状态，第二拖纸吸盘和第一拖纸吸盘处于分开，第二拖纸吸盘和第一拖纸吸盘不对包装纸管进行吸合，第一伺服电机开始工作，由皮带传动装置带动移动座向上移动，使移动座回到初始位置，第三推力缸根据食用液体的包装盒的定量，使滑动座向下移动，由滑动座上的封口装置对包装纸管进行下端口粘接封口，灌装装置的排液管道把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，再由上支座的封口装置对包装纸管进行上端口粘接封口，第二伺服电机进行工作，带动转动轴进行转动，带动第一摆动杆进行摆动，由第一摆动杆带动第二摆动杆在机架上滑动，由第二摆动杆带动第一夹紧条和第二夹紧条进行合拢，第一夹紧条和第二夹紧条夹持在包装纸管的上端口，转动轴带动第二凸轮进行转动，在第二凸轮的凸轮表面与摆动臂接触，摆动臂在机架上摆动，摆动臂带动刀片座在机架上滑动，刀片与砧板座贴合，对包装纸管的上端口进行切断，第二凸轮的基圆面与摆动臂接触，摆动臂在机架上反向摆动，摆动臂带动刀片座在机架上反向滑动，刀片与砧板座分开，转动轴带动第一凸轮进行转动，在第一凸轮的凸轮表面与拨动连杆接触，使拨动连杆的其中另第一个端头带动第一滑动杆在机架上滑动，使拨动连杆的其中另第二个端头通过与机架连接的翻转杆带动第二滑动杆在机架上滑动，使第一竖向移动板和第二竖向移动板处于收拢状态，对包装纸管的前后侧面部进行平整处理，在第一凸轮的基圆面与拨动连杆接触，使拨动连杆的其中另第一个端头带动第一滑动杆在机架上反向滑动，使拨动连杆的其中另第二个端头通过与机架连接的翻转杆带动第二滑动杆在机架上反向滑动，使第一竖向移动板和第二竖向移动板处于张开状态，第四推力缸处于伸长状态，横向移动板在中间支撑板和机架上向内滑动，使两个横向移动板分别作用在包装纸管上，对包装纸管的左右侧面部进行平整处理，第四推力缸收缩状态，横向移动板在中间支撑板和机架上向外滑动，使两个横向移动板分别不作用在包装纸管上，得到矩形包装盒，矩形包装盒进入到滑道板中，转动轴上的第三凸轮触发第一伺服电机的控制器的输入信号的传感器触头，第一伺服电机再开始进行工作状态，第五推力缸带动拨动板进行摆动，推动滑道板中的矩形包装盒进入到到栈链装置上，中间通气管、横向吹管、右竖向吹管和左竖向吹管对矩形包装盒的耳部进行高温加热，动力缸带动折叠杆进行下压运动，折叠杆作用在耳部上，耳部与矩形包装盒的侧面部粘接形成终级包装盒，终级包装盒随栈链装置转动并且落入到隔离板之间，转动盘转动，推动架通过转动盘上的透漏窗口把终级包装盒顶出，把终级包装盒进行集中储存。

本发明设计了，一种用于食用液体的包装盒成型方法，其步骤是：第一推力缸推动活动抱板向固定抱板运动，使活动抱板与固定抱板合拢，使活动抱板上的吸附盘与固定抱板上的吸附盘作用在包装纸管的外侧面部，第一伺服电机带动传动带在上传动轮和下传动轮上进行转动，传动带带动移动座进行向下移动，通过固定抱板和活动抱板带动包装纸管向下移动，实现对预成型装置进行进料，预成型装置对包装纸管的下端口进行粘接封口，灌装装置的排液管道把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，预成型装置对下端口粘接封口的包装纸管进行上端口进行粘接封口形成初级包装盒，推力伸缩缸带动第一扭动轴、第二扭动轴、第三扭动轴和第四扭动轴转动，第一推力耳、第一翻转推杆、第二翻转推杆、第三翻转推杆和第四翻转推杆带动第二推力耳进行转动，使两个夹持块进行开合运动，由两个夹持块把初级包装盒进行侧面平整处理形成矩形包装盒，预成型装置把矩形包装盒与包装纸管切断。在本技术方案中，对包装纸管状体夹持形成矩形管状体的拖纸装置和预成型装置为重要技术特征，在用于食用液体的包装盒成型装置和方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一个实施例之一的示意图，

图2为接纸装置3的结构示意图，

图3为贴条装置4的结构示意图，

图4为无菌装置97的结构示意图，

图5为液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、无菌装置97和机架98的连接关系示意图，

图6为成筒装置7和纠偏装置8的连接关系示意图，

图7为本发明的第一个实施例之一的拖纸装置91的结构示意图，

图8为图7的俯视图，

图9为图7的右视图，

图10为预成型装置92和机架98的连接关系示意图，

图11为图10的俯视图，

图12为第二伺服电机9206、第二凸轮9209、横向夹板装置9204、拨动连杆92055、摆动臂901和机架98的连接关系示意图，

图13为摆动臂901、刀片座902、刀片903和砧板座904的连接关系示意图，

图14为竖向夹板装置9205、第一凸轮9208、第一摆动杆905、第二摆动杆906、第一夹紧条907和第二夹紧条908的连接关系示意图，

图15为排盒装置93、后成型装置94和出盒装置95的连接关系示意图，

图16为图15的俯视图，

图17为热风装置944的结构示意图，

图18为本发明的第一个实施例之三的拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94和出盒装置95的连接关系示意图，

图19为本发明的第一个实施例之三的预成型装置92的结构示意图，

图20为图19的右视图，

图21为分段的包装纸管状体上的耳部10的分布示意图，

装纸仓装置-1、送纸装置-2、接纸装置-3、贴条装置-4、液体消毒装置-5、消毒灯仓-6、成筒装置-7、纠偏装置-8、竖封装置-9、拖纸装置-91、预成型装置-92、滑道板-93、后成型装置-94、出盒装置-95、灌装装置-96、无菌装置-97、机架-98、开启盖部-11、气弹簧杆-12、第一包装纸卷-31、第二包装纸卷-32、支撑板-33、加热块-34、第一伸缩缸-35、滑动板-36、随动辊组-37、固定辊组-38、第二伸缩缸-39、输出辊组-310、第一导向辊组-311、第二导向辊组-312、输入辊-313、下压块-41、托块-42、加热棒-43、第三伸缩缸-44、导轨-45、直线轴承-46、箱壳-971、加热管-972、筒壳-973、加热块-974、喷嘴-975、风机-976、臭氧发生器-977、隔离网-978、初效过滤网-970、高效过滤网-979、箱壳-54、输入转动辊-52、对挤转动辊-51、出转动辊-53、定向转动辊-71、上圈壳-72、包卷轮-73、中间轮-74、调节座-75、下圈壳-76、对中轮-77、活动爪-81、固定爪-82、支撑环-83、调节杆-84、弹簧-85、步进电机-911、上传动轮-912、下传动轮-913、传动带-914、固定抱板-915、活动抱板-916、推力缸-917、移动座-918、导轨立板-921、推力伸缩缸-922、第二推力耳-923、夹持块-924、第一扭动轴-9251、第二扭动轴-9252、第三扭动轴-9253、第四扭动轴-9254、第一推力耳-9255、第一翻转推杆-9256、第二翻转推杆-926、第三翻转推杆-9257、第四翻转推杆-9258、传动轴-9259、终端轴-9250、栈链装置-941、折叠杆-942、动力缸-943、热风装置-944、热空气发生器-9441、中间通气管-9442、横向吹管-9443、右竖向吹管-9444、左竖向吹管-9445、转动盘-951、隔离板-952、推动架-953、第一伺服电机-911、第一推力缸-917、移动座-918、光电传感器-919、限位块-910、第二推力缸-9101、第一拖纸吸盘-9102、第二拖纸吸盘-9103、皮带传动装置-9104、导轨杆-9201、上支座-92000、滑动座-9202、第三推力缸-9203、横向夹板装置-9204、竖向夹板装置-9205、第二伺服电机-9206、转动轴-9207、第一凸轮-9208、第二凸轮-9209、第三凸轮-9200、中间支撑板-92041、横向移动板-92042、第四推力缸-92043、第一竖向移动板-92051、第二竖向移动板-92052、第一滑动杆-92053、第二滑动杆-92054、拨动连杆-92055、摆动臂-901、刀片座-902、刀片-903、砧板座-904、第一摆动杆-905、第二摆动杆-906、第一夹紧条-907、第二夹紧条-908、滑道板-931、第五推力缸-932、拨动板-933。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种用于食用液体的包装盒成型装置，图1为本发明的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有包装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95、灌装装置96、无菌装置97和机架98，

液体装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95、灌装装置96和无菌装置97设置在机架98中，机架98设置在机架98上并且包装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95和灌装装置96设置在机架98上，送纸装置2设置为与装纸仓装置1的输出端口部联接并且在送纸装置2与装纸仓装置1之间设置有接纸装置3，送纸装置2的输出端口设置为与贴条装置4的输入端口部联接并且在送纸装置2的输出端口部与成筒装置7的输入端口部之间分别设置有液体消毒装置5和消毒灯仓6，在液体消毒装置5的输出端口部与消毒灯仓6的输入端口部之间设置有无菌装置97，纠偏装置8设置在在成筒装置7上，在封口装置9的输出端口部与预成型装置92的输入端口部之间设置有拖纸装置91并且在预成型装置92的输出端口部与后成型装置94的输入端口部之间设置有排盒装置93，出盒装置95设置在后成型装置94的输出端口部上并且灌装装置96的排液管道设置在机架98上。

在本实施例中，机架98设置为矩形塔状体并且液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、灌装装置96和无菌装置9分别设置在机架98的上端面部，装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94和出盒装置95分别设置在机架98的下端面部，装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4和无菌装置97分别设置在机架98的一个侧面部并且液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95和灌装装置96分别设置在机架98的另一个侧面部，在机架98的中间部设置有走台板。

通过机架98，形成了对装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95、灌装装置96和无菌装置97的支撑连接点，由机架98，实现了与装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、拖纸装置91、预成型装置92、排盒装置93、后成型装置94、出盒装置95、灌装装置96和无菌装置97的连接，由机架98的走台板，实现了对液体消毒装置5、消毒灯仓6、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、灌装装置96和无菌装置9的检修处理。

在本实施例中，装纸仓装置1的开启盖部11设置为与气弹簧杆12的一端端头联接并且气弹簧杆12的另一端端头设置为与机架98联接，装纸仓装置1的储存筒设置为与机架98联接。

通过装纸仓装置1，形成了对机架98的支撑连接点，由装纸仓装置1，实现了与机架98的联接，实现了对包装纸的储存，由开启盖部11和气弹簧杆12，实现了对包装纸取放的处理。

在本实施例中，送纸装置2设置为转动辊组并且送纸装置2的转动辊设置为与机架98联接，送纸装置2的转动辊设置为与电机端轴联接并且送纸装置2的转动辊设置为与包装纸接触式联接。

通过送纸装置2，形成了对机架98的支撑连接点，由送纸装置2，实现了与机架98的联接，实现了对包装纸的开卷处理。

在本实施例中，接纸装置3设置为包含有第一包装纸卷31、第二包装纸卷32、支撑板33、加热块34、第一伸缩缸35、滑动板36、随动辊组37、固定辊组38、第二伸缩缸39、输出辊组310、第一导向辊组311、第二导向辊组312和输入辊313并且第一包装纸卷31和第二包装纸卷32设置在包装纸仓装置1中，支撑板33和第一伸缩缸35分别设置为与机架98联接并且加热块34设置为与第一伸缩缸35的伸缩端头联接，加热块34设置为与支撑板33间断式接触联接并且输入辊313设置在支撑板33的侧面部，在第一包装纸卷31的周边设置有用于包装纸竖向运动的第一导向辊组311并且在第二包装纸卷32的周边设置有用于包装纸输送到输入辊313的第二导向辊组312，滑动板36设置为与机架98相对运动式联接并且在滑动板36与机架98之间设置有第二伸缩缸39，随动辊组37设置在滑动板36上并且固定辊组38设置为与随动辊组37相对应分布，输出辊组310设置为与随动辊组37和固定辊组38之间相对应分布并且随动辊组37设置为与滑动板36转动式联接，固定辊组38、输出辊组310、第一导向辊组311、第二导向辊组312和输入辊313分别设置为与机架98转动式联接，随动辊组37、固定辊组38、输出辊组310、第一导向辊组311和第二导向辊组312分别设置为转动辊轴的集合体并且输入辊313设置为转动辊轴，第二导向辊组312的输入端口部设置为与第二包装纸卷32联接并且第二导向辊组312的输出端口部设置为与输入辊313的输入端口部联接，第一导向辊组311的输入端口部设置为与第一包装纸卷31联接并且第一导向辊组311的输出端口部和输入辊313的输出端口部分别设置为与随动辊组37的输入端口部联接，随动辊组37的输出端口部设置为与固定辊组38的输入端口部联接并且固定辊组38的输出端口部设置为与输出辊组310的输入端口部联接，输出辊组310的输出端口部设置为贴条装置4的输入端口部联接并且在第一导向辊组311的输出端口部和输入辊313的输出端口部与随动辊组37的输入端口部之间设置有支撑板33和加热块34。

通过接纸装置3，形成了对机架98和贴条装置4的支撑连接点，由接纸装置3，实现了与机架98的联接，由第一包装纸卷31、第二包装纸卷32、支撑板33、加热块34、第一伸缩缸35、滑动板36、随动辊组37、固定辊组38、第二伸缩缸39、第一导向辊组311、第二导向辊组312和输入辊313，实现了对前一卷包装纸的端头与后一卷包装纸的端头的对接处理，由输出辊组310，实现了与贴条装置4的联接。

在本实施例中，贴条装置4设置为包含有下压块41、托块42、加热棒43、第三伸缩缸44、导轨45和直线轴承46并且导轨45和下压块41分别设置为与机架98联接，托块42设置为与导轨45滑动式联接并且在托块42与导轨45之间设置有直线轴承46，第三伸缩缸44的一个端头设置为与机架98联接并且第三伸缩缸44的另一个端头设置为与托块42联接，下压块41设置在托块42的上端端面部并且在下压块41中设置有加热棒43，下压块41设置为梯形条状体并且托块42设置为上端端面部具有凹槽体的矩形座状体。

通过贴条装置4，形成了对机架98的支撑连接点，由贴条装置4，实现了与机架98的联接，由下压块41、托块42、加热棒43、第三伸缩缸44和导轨45，实现了在包装纸的内侧面部的竖向边缘附加粘结硅胶条的处理。

在本实施例中，无菌装置97设置为包含有箱壳971、加热管972、筒壳973、加热块974、喷嘴975、风机976、臭氧发生器977、隔离网978、初效过滤网970和高效过滤网979并且在箱壳971的内壁上设置有加热管972，筒壳973设置在箱壳971的底端端面部，在筒壳973中设置有加热块974和喷嘴975并且喷嘴975的喷射端口设置为与加热块974相对应分布，喷嘴975设置为与双氧水储存罐连通并且风机976的输出端口部设置为与箱壳971连通，在风机976的输出端口部中设置有隔离网978、臭氧发生器977和高效过滤网979并且臭氧发生器977设置在隔离网978与风机976之间，高效过滤网979设置在隔离网978与箱壳971之间并且在风机976的输入端口部中设置有初效过滤网970，箱壳971设置为与液体消毒装置5和消毒灯仓6容纳式联接并且箱壳971设置为矩形箱状体，筒壳973设置为管状体，隔离网978设置为丝网体并且初效过滤网970和高效过滤网979分别设置为空气过滤网组。

通过无菌装置97，形成了对液体消毒装置5、消毒灯仓6和机架98的支撑连接点，由无菌装置97，实现了与机架98的联接，由箱壳971，实现了与液体消毒装置5和消毒灯仓6的连接，由加热管972，实现了对箱壳971的高温杀菌处理，由筒壳973、加热块974和喷嘴975，实现了对箱壳971的双氧水蒸汽杀菌处理，由风机976、臭氧发生器977、隔离网978、初效过滤网970和高效过滤网979，实现了实现了对在包装纸的内侧面部的气体杀菌处理。

在本实施例中，液体消毒装置5设置为包含有箱壳54、输入转动辊52、对挤转动辊51和出转动辊53并且输入转动辊52、对挤转动辊51和出转动辊53分别设置为与箱壳54转动式联接，在箱壳54中设置有双氧水并且对挤转动辊51和出转动辊53分别设置在箱壳54的双氧水的液面上端，输入转动辊52设置在箱壳54的双氧水的液面中并且箱壳54设置为与机架98联接。

通过液体消毒装置5，形成了对机架98的支撑连接点，由箱壳54，实现了与机架98的联接，由输入转动辊52和出转动辊53，实现了对包装纸的液体浸泡消毒处理，由对挤转动辊51，实现了对包装纸上液体珠的分散处理。

在本实施例中，消毒灯仓6设置为具有紫外线杀菌灯的箱体并且消毒灯仓6设置为与机架98联接。

通过消毒灯仓6，形成了对机架98的支撑连接点，由消毒灯仓6，实现了与机架98的联接，实现了对包装纸的光线照射消毒处理。

在本实施例中，成筒装置7设置为包含有定向转动辊71、上圈壳72、包卷轮73、中间轮74、调节座75、下圈壳76和对中轮77并且定向转动辊71设置为与机架98联接，上圈壳72和下圈壳76设置为与机架98联接并且调节座75设置为与机架98螺纹式联接，包卷轮73设置在上圈壳72的角部并且包卷轮73设置为与上圈壳72转动式联接，对中轮77设置在下圈壳76上并且对中轮77设置为与下圈壳76转动式联接，中间轮74设置在调节座75上并且中间轮74设置为与调节座75转动式联接，在上圈壳72与下圈壳76之间设置有纠偏装置8，上圈壳72设置为矩形环状体并且四个包卷轮73分别设置在上圈壳72的角部，上圈壳72设置为圆形环状体并且对中轮77设置为沿上圈壳72的周边间隔排列分布，调节座75设置为L字形杆状体并且包卷轮73和对中轮77分别设置为凹形轮，中间轮74设置为凸形轮并且定向转动辊71的中心线、上圈壳72的中心线和下圈壳76的中心线设置在同一条直线上，中间轮74、包卷轮73和对中轮77设置为呈上下排列分布。

通过成筒装置7，形成了对机架98的支撑连接点，由定向转动辊71、上圈壳72、调节座75和下圈壳76，实现了与机架98的联接，由包卷轮73，实现了对包装纸的向内收拢处理，由对中轮77，实现了对包装纸的竖向边缘对接叠加处理，由中间轮74，实现了对包装纸的中间腔体支撑处理，由调节座75，实现了对中间轮74与上圈壳72之间位置调节的处理。

在本实施例中，纠偏装置8设置为包含有活动爪81、固定爪82、支撑环83、调节杆84和弹簧85并且调节杆84设置为机架98螺纹式联接，支撑环83设置为与机架98联接并且调节杆84设置为与支撑环83滑动式联接，弹簧85的一个端头设置为与调节杆84上的螺母接触式联接并且弹簧85的另一个端头设置为与支撑环83接触式联接，活动爪81设置为与调节杆84联接并且固定爪82设置为与支撑环83联接，支撑环83设置为U字形杆状体并且调节杆84设置为具有方头的螺纹杆，活动爪81和固定爪82分别设置为条形片状体并且活动爪81的端头设置在包装纸的竖向边缘的缝隙之间，固定爪82设置在包装纸的侧面部上。

通过纠偏装置8，形成了对机架98的支撑连接点，由支撑环83和调节杆84，实现了与机架98的联接，由活动爪81和固定爪82，实现了对包装纸的竖向边缘的缝隙的左右位置调节处理，由弹簧85，实现了调节杆84与支撑环83的随动。

在本实施例中，封口装置9设置为高频封头并且封口装置9设置为与机架98联接，封口装置9的驱动装置设置为伸缩缸。

通过封口装置9，形成了对机架98的支撑连接点，由圈架91，实现了与机架98的联接，由封口装置9，实现了对包装纸的竖向边缘铝膜的高温粘合处理。

在本实施例中，拖纸装置91设置为包含有第一伺服电机911、第一推力缸917、移动座918、光电传感器919、限位块910、第二推力缸9101、第一拖纸吸盘9102、第二拖纸吸盘9103和皮带传动装置9104并且第一伺服电机911、移动座918、皮带传动装置9104和限位块910设置在机架98上，移动座918设置为与机架98滑动式联接并且移动座918设置为与皮带传动装置9104的运动皮带联接，移动座918设置为与限位块910间断接触式联接并且在移动座918上分别设置有光电传感器919、第一推力缸917和第二推力缸9101，第一拖纸吸盘9102设置为与第二推力缸9101的伸缩端头联接并且第二拖纸吸盘9103设置为与第一推力缸917的伸缩端头联接，第一推力缸917和第二推力缸9101设置为两节式气动伸缩缸并且第一推力缸917的筒壳和第二推力缸9101的筒壳设置为与移动座918联接，移动座918设置为环状体并且限位块910设置为矩形块状体，光电传感器919的壳体设置为与机架98联接并且光电传感器919的触头设置为与包装纸相对应分布，第一拖纸吸盘9102和第二拖纸吸盘9103分别设置为圆周环的一部分并且第一拖纸吸盘9102和第二拖纸吸盘9103设置为呈对接圈状体分布，皮带传动装置9104的主动轮设置为与第一伺服电机911联接并且皮带传动装置9104的从动轮设置为与机架98联接。

通过拖纸装置91，形成了对机架98的支撑连接点，由第一伺服电机911、移动座918、皮带传动装置9104和限位块910，实现了与机架98的联接，由第一推力缸917、第二推力缸9101、第一拖纸吸盘9102和第二拖纸吸盘9103，实现了对包装纸的管状体的拖动处理，由光电传感器919，实现了对包装纸的管状体的拖动长度信号的拾取，由限位块910，实现了对移动座918的限位处理。

在本实施例中，预成型装置92设置为包含有导轨杆9201、上支座92000、滑动座9202、第三推力缸9203、横向夹板装置9204、竖向夹板装置9205、第二伺服电机9206、转动轴9207、第一凸轮9208、第二凸轮9209、第三凸轮9200、切断装置和夹紧装置并且上支座92000、导轨杆9201和横向夹板装置9204分别设置为与机架98联接，滑动座9202设置为与导轨杆9201滑动式联接并且第三推力缸9203的其中一个端头设置为通过销轴与上支座92000联接，第三推力缸9203的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座9202联接，转动轴9207设置为与机架98转动式联接并且在转动轴9207与机架98之间设置有第二伺服电机9206，在转动轴9207上设置有第一凸轮9208、第二凸轮9209和第三凸轮9200并且在转动轴9207与机架98之间设置有夹紧装置，在第一凸轮9208与机架98之间设置有竖向夹板装置9205并且在第二凸轮9209与机架98之间设置有切断装置，第三凸轮9200设置为与拖纸装置91的控制器的输入信号的传感器触头联接，在上支座92000和滑动座9202上设置有封口装置9并且轨杆9201设置为圆形棒状体，上支座92000设置为矩形板状体并且滑动座9202设置为矩形板状体，第三推力缸9203设置为两节式气动伸缩缸并且转动轴9207设置为圆形杆状体，第一凸轮9208、第二凸轮9209和第三凸轮9200分别设置为盘形凸轮。

通过预成型装置92，形成了对机架98和封口装置9的支撑连接点，由导轨杆9201，实现了与机架98的联接，由支座92000和滑动座9202，实现了与封口装置9的联接，由横向夹板装置9204、竖向夹板装置9205、第二伺服电机9206、转动轴9207、第一凸轮9208、第二凸轮9209、第三凸轮9200、切断装置和夹紧装置，实现了对包装纸的管状体的初步成盒处理。

在本实施例中，横向夹板装置9204设置为包含有中间支撑板92041、横向移动板92042和第四推力缸92043并且中间支撑板92041设置为与机架98联接，横向移动板92042设置为与中间支撑板92041滑动式联接并且第四推力缸92043的其中一个端头设置为通过销轴与横向移动板92042联接，第四推力缸92043的其中另一个端头设置为通过销轴与机架98联接并且第四推力缸92043设置为两节式气动伸缩缸，中间支撑板92041设置为十字形片状体并且中间支撑板92041的竖部端头设置为与机架98联接，在中间支撑板92041的横部端头设置有开口槽体并且中间支撑板92041的开口槽体设置为与横向移动板92042容纳式联接，横向移动板92042设置为条状体。

由中间支撑板92041、横向移动板92042和第四推力缸92043，实现了对包装盒的左右侧面成型处理。

在本实施例中，竖向夹板装置9205设置为包含有第一竖向移动板92051、第二竖向移动板92052、第一滑动杆92053、第二滑动杆92054和拨动连杆92055并且第一竖向移动板92051、第二竖向移动板92052、第一滑动杆92053和第二滑动杆92054分别设置为与机架98滑动式联接，第一滑动杆92053的内端头设置为与第一竖向移动板92051联接并且第二滑动杆92054的内端头设置为与第二竖向移动板92052联接，在第一滑动杆92053与第一凸轮9208之间、第二滑动杆92054与与第一凸轮9208之间分别设置有拨动连杆92055并且第一竖向移动板92051和第二竖向移动板92052分别设置为条状体，第一竖向移动板92051的左右侧面部和第二竖向移动板92052的左右侧面部分别设置为与机架98接触式联接并且第一滑动杆92053、第二滑动杆92054和拨动连杆92055分别设置为棒状体，拨动连杆92055的其中一个端头设置为与第一凸轮9208联接并且拨动连杆92055的其中另第一个端头设置为与第一滑动杆92053联接，拨动连杆92055的其中另第二个端头设置为通过翻转杆与第二滑动杆92054，翻转杆的中间部设置为通过销轴与机架98联接并且翻转杆的其中一个端头设置为与拨动连杆92055的其中另第二个端头联接，翻转杆的其中另一个端头设置为与第二滑动杆92054联接。

由第一竖向移动板92051、第二竖向移动板92052、第一滑动杆92053、第二滑动杆92054和拨动连杆92055，实现了对包装盒的前后侧面成型处理。

在本实施例中，切断装置设置为包含有摆动臂901、刀片座902、刀片903和砧板座904并且摆动臂901的中间部设置为通过销轴与机架98联接，摆动臂901的其中一个端头设置为与第二凸轮9209联接并且摆动臂901的其中另一个端头设置为通过销轴与刀片座902联接，刀片座902设置为与机架98滑动式联接并且刀片903设置为与刀片座902联接，砧板座904设置为与机架98联接并且刀片903设置为与砧板座904相对应分布，摆动臂901设置为弧形条状体并且刀片座902和砧板座904分别设置为矩形块状体，刀片903设置为具有刃口的片状体。

由摆动臂901、刀片座902、刀片903和砧板座904，实现了对包装纸的管状体的切断处理。

在本实施例中，夹紧装置设置为包含有第一摆动杆905、第二摆动杆906、第一夹紧条907和第二夹紧条908并且第一摆动杆905的其中一个端头设置为与转动轴9207联接，第一摆动杆905的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆动杆906的其中一个端头联接并且第二摆动杆906的其中另一个端头设置为与机架98滑动式联接，第二摆动杆906的其中另一个端头分别设置为与第一夹紧条907和第二夹紧条908联接并且第一摆动杆905、第二摆动杆906、第一夹紧条907和第二夹紧条908分别设置为条状体。

由第一摆动杆905、第二摆动杆906、第一夹紧条907和第二夹紧条908，实现了对包装纸的管状体的切断部位进行夹紧处理。

在本实施例中，排盒装置93设置为包含有滑道板931、第五推力缸932和拨动板933并且滑道板931的下端端面部设置为与机架98联接，滑道板931的上端端面部设置为与拨动板933转动式联接并且第五推力缸932的一个端头设置为通过销轴与机架98联接，第五推力缸932的另一个端头设置为通过销轴与拨动板933的侧面部联接并且滑道板931设置为U字形槽状体，第五推力缸932设置为两节式气动伸缩缸并且拨动板933设置为条状体。

通过排盒装置93，形成了对机架98的支撑连接点，由滑道板931、第五推力缸932，实现了与机架98的联接，由拨动板933，实现了对包装盒的转运处理。

在本实施例中，后成型装置94设置为包含有栈链装置941、折叠杆942、动力缸943和热风装置944并且栈链装置941、动力缸943和热风装置944分别设置为与机架98联接，折叠杆942设置为与机架98摆动式联接并且在折叠杆942与机架98之间设置有拉伸弹簧，折叠杆942和热风装置944分别设置在栈链装置941的上端端面并且折叠杆942设置为与动力缸943的伸缩端联接，折叠杆942设置为U字形条状体并且热风装置944设置为无菌砖型包装机粘角热吹风机构。

通过后成型装置94，形成了对机架98的支撑连接点，由栈链装置941、折叠杆942、动力缸943和热风装置944，实现了与机架98的联接，由栈链装置941，实现了对分段的包装纸管状体的卡位移动，由折叠杆942、动力缸943和热风装置944，实现了对分段的包装纸管状体上的耳部10与侧面部的贴合连接处理。

在本实施例中，热风装置944设置为包含有热空气发生器9441、中间通气管9442、横向吹管9443、右竖向吹管9444和左竖向吹管9445并且中间通气管9442、右竖向吹管9444和左竖向吹管9445分别设置为与热空气发生器9441连通，横向吹管9443设置为与中间通气管9442连通并且横向吹管9443的中心线设置为沿机架98的横向中心线分布，中间通气管9442设置在右竖向吹管9444和左竖向吹管9445中间并且横向吹管9443、右竖向吹管9444的下端口和左竖向吹管9445的下端口设置为呈上下排列分布，热空气发生器9441设置为具有电加热丝的鼓风机。

由热空气发生器9441，实现了对中间通气管9442、右竖向吹管9444和左竖向吹管9445的热空气供应处理，由中间通气管9442和横向吹管9443，实现了对分段的包装纸管状体上的上端的耳部10的加热处理，由中右竖向吹管9444和左竖向吹管9445，实现了对分段的包装纸管状体上的下端的耳部10的加热处理。

在本实施例中，出盒装置95设置为包含有包含有转动盘951、隔离板952和推动架953并且转动盘951设置为与机架98转动式联接，转动盘951设置为与电机端轴联接并且在转动盘951上设置有透漏窗口，隔离板952设置为与转动盘951的上端端面部联接并且推动架953的端头设置为与转动盘951的下端端面部接触式联接，推动架953设置为与机架98联接并且在推动架953与机架98之间设置有复位弹簧，推动架953设置为L字形杆状体。

通过出盒装置95，形成了对机架98的支撑连接点，由转动盘951和推动架953，实现了与机架98的联接，由隔离板952，实现了对包装盒的限位运动，由推动架953，实现了对包装盒的拨动。

在本实施例中，灌装装置96的排液管道的初始端口部设置在成筒装置7和纠偏装置8之间并且灌装装置96的排液管道的终止端口部设置在拖纸装置91和预成型装置92之间，灌装装置96的排液管道设置为与食用液体的储存罐连通并且灌装装置96的排液管道设置为与机架98联接。

通过灌装装置96，形成了对机架98的支撑连接点，由灌装装置96，实现了与机架98的联接，由灌装装置96的排液管道，实现了食用液体对包装盒的灌装处理。

在本实施例中，拖纸装置91与预成型装置92和后成型装置94设置为按照形成分段矩形盒的方式分布并且液体消毒装置5、消毒灯仓6和无菌装置97与装纸仓装置1、送纸装置2、接纸装置3、贴条装置4、成筒装置7、纠偏装置8、封口装置9、液体消毒装置5、消毒灯仓6、无菌装置97、排盒装置93、出盒装置95、灌装装置96和机架98设置为按照呈柱形灌装盒的方式分布，成筒装置7的中心线、纠偏装置8的中心线、封口装置9的中心线、拖纸装置91的中心线、预成型装置92的中心线和排盒装置93的中心线设置在同一条直线上，两个中间支撑板92041、两个横向移动板92042和两个第四推力缸92043设置为组成一组横向夹板装置9204部件，一个第一摆动杆905和一个第二摆动杆906设置为组成一组摆动部件并且两组摆动部件分别设置在第一夹紧条907和转动轴9207之间、第二夹紧条908和转动轴9207之间。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种用于食用液体的包装盒成型方法，其步骤是：通过气弹簧杆12把开启盖部11弹起，把包装纸卷放到装纸仓装置1的储存筒中，把开启盖部11下压封闭，通过送纸装置2的转动辊把包装纸展开，通过接纸装置3，对包装纸的端头对接，通过贴条装置4，把粘结条放到包装纸的内侧面部的竖向边缘，输入转动辊52带动包装纸进入到箱壳54的双氧水中，由双氧水对包装纸进行液体杀菌，出转动辊53带动包装纸从箱壳54中输出，包装纸通过对挤转动辊51时，包装纸上的液体珠被挤压扩散，无菌装置97的喷出高温气体对包装纸进行高温杀菌和对包装纸上的液体进行吹拂，包装纸通过消毒灯仓6进行光线杀菌，包装纸通过定向转动辊71进行到上圈壳72上的包卷轮73之间，中间轮74作用在包装纸的内侧面部并且包卷轮73作用在包装纸的外侧面部上，把包装纸包笼成包装纸管，通过调节座75，调节中间轮74的左右位置，由活动爪81压紧包装纸的侧面部，由活动爪81对包装纸的竖向边缘的缝隙进行调节，通过调节杆84，调节活动爪81的左右位置，由下圈壳76上的对中轮77，对包装纸管进行成型处理，由封口装置9对包装纸管的竖向缝隙进行粘接，第一推力缸917和第二推力缸9101处于伸长状态，第二拖纸吸盘9103和第一拖纸吸盘9102处于对接状态，第二拖纸吸盘9103和第一拖纸吸盘9102对包装纸管进行吸合，第一伺服电机911开始工作，由皮带传动装置9104带动移动座918向下移动，由光电传感器919计量移动座918向下移动的长度，实现对预成型装置92进行进料，再使第一推力缸917和第二推力缸9101处于收缩状态，第二拖纸吸盘9103和第一拖纸吸盘9102处于分开，第二拖纸吸盘9103和第一拖纸吸盘9102不对包装纸管进行吸合，第一伺服电机911开始工作，由皮带传动装置9104带动移动座918向上移动，使移动座918回到初始位置，第三推力缸9203根据食用液体的包装盒的定量，使滑动座9202向下移动，由滑动座9202上的封口装置9对包装纸管进行下端口粘接封口，灌装装置96的排液管道把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，再由上支座92000的封口装置9对包装纸管进行上端口粘接封口，第二伺服电机9206进行工作，带动转动轴9207进行转动，带动第一摆动杆905进行摆动，由第一摆动杆905带动第二摆动杆906在机架98上滑动，由第二摆动杆906带动第一夹紧条907和第二夹紧条90进行合拢，第一夹紧条907和第二夹紧条90夹持在包装纸管的上端口，转动轴9207带动第二凸轮9209进行转动，在第二凸轮9209的凸轮表面与摆动臂901接触，摆动臂901在机架98上摆动，摆动臂901带动刀片座902在机架98上滑动，刀片903与砧板座904贴合，对包装纸管的上端口进行切断，第二凸轮9209的基圆面与摆动臂901接触，摆动臂901在机架98上反向摆动，摆动臂901带动刀片座902在机架98上反向滑动，刀片903与砧板座904分开，转动轴9207带动第一凸轮9208进行转动，在第一凸轮9208的凸轮表面与拨动连杆92055接触，使拨动连杆92055的其中另第一个端头带动第一滑动杆92053在机架98上滑动，使拨动连杆92055的其中另第二个端头通过与机架98连接的翻转杆带动第二滑动杆92054在机架98上滑动，使第一竖向移动板92051和第二竖向移动板92052处于收拢状态，对包装纸管的前后侧面部进行平整处理，在第一凸轮9208的基圆面与拨动连杆92055接触，使拨动连杆92055的其中另第一个端头带动第一滑动杆92053在机架98上反向滑动，使拨动连杆92055的其中另第二个端头通过与机架98连接的翻转杆带动第二滑动杆92054在机架98上反向滑动，使第一竖向移动板92051和第二竖向移动板92052处于张开状态，第四推力缸92043处于伸长状态，横向移动板92042在中间支撑板92041和机架98上向内滑动，使两个横向移动板92042分别作用在包装纸管上，对包装纸管的左右侧面部进行平整处理，第四推力缸92043收缩状态，横向移动板92042在中间支撑板92041和机架98上向外滑动，使两个横向移动板92042分别不作用在包装纸管上，得到矩形包装盒，矩形包装盒进入到滑道板931中，转动轴9207上的第三凸轮9200触发第一伺服电机911的控制器的输入信号的传感器触头，第一伺服电机911再开始进行工作状态，第五推力缸932带动拨动板933进行摆动，推动滑道板931中的矩形包装盒进入到到栈链装置941上，中间通气管9442、横向吹管9443、右竖向吹管9444和左竖向吹管9445对矩形包装盒的耳部10进行高温加热，动力缸943带动折叠杆942进行下压运动，折叠杆942作用在耳部10上，耳部10与矩形包装盒的侧面部粘接形成终级包装盒，终级包装盒随栈链装置941转动并且落入到隔离板952之间，转动盘951转动，推动架953通过转动盘951上的透漏窗口把终级包装盒顶出，把终级包装盒进行集中储存。

本发明的第一个实施例之二，拖纸装置91设置为由链轮传动带动吸盘的装置或由伸缩缸带动吸盘的装置并且并且拖纸装置91设置为与机架98联接。

通过拖纸装置91，形成了对机架98的支撑连接点，由拖纸装置91，实现了与机架98的联接，实现了对包装纸的管状体的拖动处理。

在本实施例中，包含有替代转动轴9207、第一凸轮9208、第二凸轮9209和第三凸轮9200的曲轴。

由曲轴，实现了与竖向夹板装置9205、切断装置和夹紧装置的动力输入。

在本实施例中，包含有下压弹簧片并且下压弹簧片设置在栈链装置941的上端。

由下压弹簧片，实现了对耳部10延长固定连接。

本发明的第一个实施例之三，拖纸装置91设置为包含有第一伺服电机911、上传动轮912、下传动轮913、传动带914、固定抱板915、活动抱板916、第一推力缸917和移动座918并且第一伺服电机911设置为与机架98联接，上传动轮912和下传动轮913分别设置为与机架98转动式联接并且传动带914设置为环绕在第一伺服电机911的轴端轮、上传动轮912和下传动轮913上，传动带914设置为与移动座918联接并且移动座918设置为与机架98滑动式联接，固定抱板915设置为与移动座918联接并且活动抱板916设置为与第一推力缸917的伸缩端联接，第一推力缸917设置为与移动座918联接并且在固定抱板915的右侧面部和活动抱板916的左侧面部分别设置为吸附盘，固定抱板915和活动抱板916分别设置为弧形片状体并且固定抱板915和活动抱板916设置为沿移动座918的竖向中心线左右排列分布，移动座918设置为矩形圈状体。

通过拖纸装置91，形成了对机架98的支撑连接点，由第一伺服电机911、上传动轮912和下传动轮913，实现了与机架98的联接，由固定抱板915、活动抱板916、第一推力缸917和移动座918，实现了对包装纸的管状体的拖动处理。

在本实施例中，预成型装置92设置为包装机用纸盒侧成型装置并且预成型装置92设置为与机架98联接，在预成型装置92上设置有切刀并且切刀设置为通过伸缩缸与预成型装置92联接，在预成型装置92上设置有呈上下分布的横向高频分头并且预成型装置92的驱动装置设置为伸缩缸。

通过预成型装置92，形成了对机架98的支撑连接点，由预成型装置92，实现了与机架98的联接，实现了对包装纸管状体的四个侧面部定型，其中预成型装置92的其中一个技术方案为专利号为201420583656.6，由预成型装置92的切刀，实现了对包装纸管状体的分段处理。

在本实施例中，预成型装置92设置为包含有导轨立板921、推力伸缩缸922、第二推力耳923、夹持块924、第一扭动轴9251、第二扭动轴9252、第三扭动轴9253、第四扭动轴9254、第一推力耳9255、第一翻转推杆9256、第二翻转推杆926、第三翻转推杆9257、第四翻转推杆9258、传动轴9259和终端轴9250并且第一扭动轴9251、第二扭动轴9252、第三扭动轴9253和第四扭动轴9254分别设置为与导轨立板921铰接式联接，第一扭动轴9251的中心、第二扭动轴9252的中心、第三扭动轴9253的中心和第四扭动轴9254的中心设置为呈矩形分布并且推力伸缩缸922设置在机架98上，在第一扭动轴9251的内端头、第二扭动轴9252的内端头、第三扭动轴9253的内端头和第四扭动轴9254的内端头设置为与第一推力耳9255联接，第一翻转推杆9256的端头分别设置为与推力伸缩缸922的伸缩端与第一扭动轴9251上的第一推力耳9255铰接式联接并且第二翻转推杆926的端头分别设置为与第一扭动轴9251上的第一推力耳9255和第四扭动轴9254上的第一推力耳9255铰接式联接，第三翻转推杆9257的端头分别设置为与推力伸缩缸922的伸缩端与第二扭动轴9252上的第一推力耳9255铰接式联接并且第四翻转推杆9258的端头分别设置为与第二扭动轴9252上的第一推力耳9255和第三扭动轴9253上的第一推力耳9255铰接式联接，第一扭动轴9251的外端头、第二扭动轴9252的外端头、第三扭动轴9253的外端头和第四扭动轴9254的外端头设置为与传动轴9259的内端头铰接式联接并且传动轴9259的外端头设置为与终端轴9250铰接式联接，第二推力耳923设置为与终端轴9250联接并且夹持块924设置为与第二推力耳923铰接式联接，其中一个夹持块924设置在和第一扭动轴9251连接的第二推力耳923与和第三扭动轴9253连接的第二推力耳923之间并且其中另一个夹持块924设置在和第二扭动轴9252连接的第二推力耳923与和第四扭动轴9254连接的第二推力耳923之间，第一推力耳9255设置为具有三个耳部的座状体并且第二推力耳923设置为具有两个耳部的座状体，夹持块924设置为V字形槽状体。

由导轨立板921，实现了与第一扭动轴9251、第二扭动轴9252、第三扭动轴9253和第四扭动轴9254的支撑连接，由推力伸缩缸922、第一翻转推杆9256、第二翻转推杆926、第三翻转推杆9257和第四翻转推杆9258，实现了对第一扭动轴9251、第二扭动轴9252、第三扭动轴9253和第四扭动轴9254的转动推力处理，由传动轴9259和终端轴9250，实现了对第二推力耳923的活动的翻转推力处理，由第二推力耳923，实现了对两个夹持块924的开合运动推力处理，由夹持块924，实现了对包装纸管状体的矩形成型处理。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种用于食用液体的包装盒成型方法，其步骤是：第一推力缸917推动活动抱板916向固定抱板915运动，使活动抱板916与固定抱板915合拢，使活动抱板916上的吸附盘与固定抱板915上的吸附盘作用在包装纸管的外侧面部，第一伺服电机911带动传动带914在上传动轮912和下传动轮913上进行转动，传动带914带动移动座918进行向下移动，通过固定抱板915和活动抱板916带动包装纸管向下移动，实现对预成型装置92进行进料，预成型装置92对包装纸管的下端口进行粘接封口，灌装装置96的排液管道把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，预成型装置92对下端口粘接封口的包装纸管进行上端口进行粘接封口形成初级包装盒，推力伸缩缸922带动第一扭动轴9251、第二扭动轴9252、第三扭动轴9253和第四扭动轴9254转动，第一推力耳9255、第一翻转推杆9256、第二翻转推杆926、第三翻转推杆9257和第四翻转推杆9258带动第二推力耳923进行转动，使两个夹持块924进行开合运动，由两个夹持块924把初级包装盒进行侧面平整处理形成矩形包装盒，预成型装置92把矩形包装盒与包装纸管切断。

本发明的第二个实施例，按照对包装纸管状体夹持形成矩形管状体的方式把用于输送的拖纸装置91、用于侧面部成平面体的预成型装置92相互联接。

在本实施例中，按照竖向移动转换横向夹持运动把包装纸管状体形成矩形管状体的方式把预成型装置92与拖纸装置91联接。

在本实施例中，拖纸装置91的驱动中间部件设置为带传动。

在本实施例中，预成型装置92的驱动中间部件设置为凸轮、曲轴或扭动轴。

在本实施例中，包装盒成型装置本体设置为还包含有包装纸仓装置1、送纸装置2、成筒装置7、封口装置9、液体消毒装置5、消毒灯仓6、无菌装置97、灌装装置96和机架98。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第一附件装设置为接纸装置3。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第二附件装设置为贴条装置4。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第三附件装设置为纠偏装置8。

在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第四附件装设置为后成型装置94。

在本实施例中，还包含有第五附件装置并且第五附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第五附件装设置为排盒装置93。

在本实施例中，还包含有第六附件装置并且第六附件装设置为与包装盒成型装置本体联接，第六附件装设置为出盒装置95。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

本发明具有下特点：

1、由于设计了拖纸装置91和预成型装置92的包装盒成型装置本体，通过拖纸装置91，实现了包装纸的管状体的的拖动处理，通过预成型装置92，实现了对包装纸管状体的四个侧面部定型处理，因此提高了包装盒成型装置的可靠性能。

2、由于设计了液体消毒装置5、消毒灯仓6和无菌装置97的包装盒成型装置本体，通过液体消毒装置5、消毒灯仓6和无菌装置97，对包装纸进行三级杀菌处理，通过消毒灯仓6和无菌装置97，对包装纸上残余液体进行挥发处理，因此提高了包装盒的卫生指标。

3、由于设计了接纸装置3，实现了包装纸的连续性。

4、由于设计了贴条装置4，防止包装盒的缝隙渗漏食用液体。

5、由于设计了纠偏装置8，提高了包装纸的缝隙的对接精度。

6、由于设计了后成型装置94，对分段的包装纸管状体上的耳部10与侧面部的贴合连接处理。

7、由于设计了排盒装置93和出盒装置95，实现了包装盒运转的连贯性。

8、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与对包装纸管状体夹持形成矩形管状体的拖纸装置91和预成型装置92联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于食用液体的包装盒成型装置和方法技术领域内，凡是包含有具有拖纸装置91和预成型装置92的包装盒成型装置本体，拖纸装置91的输出端口部设置为与预成型装置92的输入端口部联接的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预成型装置，其特征在于：所述预成型装置设置在机架(98)上，包含有导轨杆(9201)、上支座(92000)、滑动座(9202)、第三推力缸(9203)、横向夹板装置(9204)、竖向夹板装置(9205)、第二伺服电机(9206)、转动轴(9207)、第一凸轮(9208)、第二凸轮(9209)、第三凸轮(9200)、切断装置和夹紧装置；

所述上支座(92000)、导轨杆(9201)和横向夹板装置(9204)分别设置为与机架(98)联接，滑动座(9202)设置为与导轨杆(901)滑动式联接并且第三推力缸(9203)的其中一个端头设置为通过销轴与上支座(92000)联接，第三推力缸(9203)的其中另一个端头设置为通过销轴与滑动座(9202)联接，转动轴(9207)设置为与机架(98)转动式联接并且在转动轴(9207)与机架(98)之间设置有第二伺服电机(9206)，在转动轴(9207)上设置有第一凸轮(9208)、第二凸轮(9209)和第三凸轮(9200)并且在转动轴(9207)与机架(98)之间设置有夹紧装置，在第一凸轮(9208)与机架(98)之间设置有竖向夹板装置(9205)并且在第二凸轮(9209)与机架(98)之间设置有切断装置。

2.根据权利要求1所述的预成型装置，其特征是：所述横向夹板装置(9204)设置为包含有中间支撑板(92041)、横向移动板(92042)和第四推力缸(92043)；

所述中间支撑板(92041)设置为与机架(98)联接，横向移动板(92042)设置为与中间支撑板(92041)滑动式联接并且第四推力缸(92043)的其中一个端头设置为通过销轴与横向移动板(92042)联接，第四推力缸(92043)的其中另一个端头设置为通过销轴与机架(98)联接，中间支撑板(92041)设置为十字形片状体并且中间支撑板(92041)的竖部端头设置为与机架(98)联接，在中间支撑板(92041)的横部端头设置有开口槽体并且中间支撑板(92041)的开口槽体设置为与横向移动板(92042)容纳式联接。

3.根据权利要求1所述的预成型装置，其特征是：所述竖向夹板装置(9205)设置为包含有第一竖向移动板(92051)、第二竖向移动板(92052)、第一滑动杆(92053)、第二滑动杆(92054)和拨动连杆(92055)；

所述第一竖向移动板(92051)、第二竖向移动板(92052)、第一滑动杆(92053)和第二滑动杆(92054)分别设置为与机架(98)滑动式联接，第一滑动杆(92053)的内端头设置为与第一竖向移动板(92051)联接并且第二滑动杆(92054)的内端头设置为与第二竖向移动板(92052)联接，在第一滑动杆(92053)与第一凸轮(9208)之间、第二滑动杆(92054)与第一凸轮(9208)之间分别设置有拨动连杆(92055)，第一竖向移动板(92051)的左右侧面部和第二竖向移动板(92052)的左右侧面部分别设置为与机架(98)接触式联接。

4.根据权利要求3所述的预成型装置，其特征是：所述拨动连杆(92055)的其中一个端头设置为与第一凸轮(9208)联接并且拨动连杆(92055)的其中另第一个端头设置为与第一滑动杆(92053)联接，拨动连杆(92055)的其中另第二个端头设置为通过翻转杆与第二滑动杆(92054)，翻转杆的中间部设置为通过销轴与机架(98)联接并且翻转杆的其中一个端头设置为与拨动连杆(92055)的其中另第二个端头联接，翻转杆的其中另一个端头设置为与第二滑动杆(92054)联接。

5.根据权利要求1所述的预成型装置，其特征是：所述切断装置设置为包含有摆动臂(901)、刀片座(902)、刀片(903)和砧板座(904)并且摆动臂(901)的中间部设置为通过销轴与机架(98)联接，摆动臂(901)的其中一个端头设置为与第二凸轮(9209)联接并且摆动臂(901)的其中另一个端头设置为通过销轴与刀片座(902)联接，刀片座(902)设置为与机架(98)滑动式联接并且刀片(903)设置为与刀片座(902)联接，砧板座(904)设置为与机架(98)联接。

6.根据权利要求1所述的预成型装置，其特征是：夹紧装置设置为包含有第一摆动杆(905)、第二摆动杆(906)、第一夹紧条(907)和第二夹紧条(908)并且第一摆动杆(905)的其中一个端头设置为与转动轴(9207)联接，第一摆动杆(905)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二摆动杆(906)的其中一个端头联接并且第二摆动杆(906)的其中另一个端头设置为与机架(98)滑动式联接，第二摆动杆(906)的其中另一个端头分别设置为与第一夹紧条(907)和第二夹紧条(908)联接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的预成型装置，其特征是：所述上支座(92000)和滑动座(9202)上设置有封口装置(9)，所述第三凸轮(9200)上联接有拖纸装置(91)的控制器的输入信号的传感器触头，在拖纸装置(91)和预成型装置(92)之间设置有灌装装置(96)的排液管道的终止端口部。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的预成型装置的成型方法，其特征在于：使用凸轮、曲轴或扭动轴作为预成型装置的驱动中间部件，对包装纸管进行处理制得矩形包装盒，所述成型方法包括：

(1)对包装纸管进行下端口粘接封口，把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，对包装纸管进行上端口粘接封口；

(2)夹持包装纸管的上端口，对包装纸管的上端口进行切断；

(3)对包装纸管的前后侧面部进行平整处理；

(4)对包装纸管的左右侧面部进行平整处理，得到矩形包装盒。

9.根据权利要求8所述的预成型装置的成型方法，其特征是，所述成型方法的步骤(2)具体包括：

第二伺服电机(9206)进行工作，带动转动轴(9207)进行转动，带动第一摆动杆(905)进行摆动，由第一摆动杆(905)带动第二摆动杆(906)在机架(98)上滑动，由第二摆动杆(906)带动第一夹紧条(907)和第二夹紧条(908)进行合拢，第一夹紧条(907)和第二夹紧条(908)夹持在包装纸管的上端口；

转动轴(9207)带动第二凸轮(9209)进行转动，在第二凸轮(9209)的凸轮表面与摆动臂(901)接触，摆动臂(901)在机架(98)上摆动，摆动臂(901)带动刀片座(902)在机架(98)上滑动，刀片(903)与砧板座(904)贴合，对包装纸管的上端口进行切断，第二凸轮(9209)的基圆面与摆动臂(901)接触，摆动臂(901)在机架(98)上反向摆动，摆动臂(901)带动刀片座(902)在机架(98)上反向滑动，刀片(903)与砧板座(904)分开。

10.根据权利要求8所述的预成型装置的成型方法，其特征是，所述成型方法的步骤(1)具体包括：

第三推力缸(9203)根据食用液体的包装盒的定量，使滑动座(9202)向下移动，由滑动座(9202)上的封口装置(9)对包装纸管进行下端口粘接封口，灌装装置(96)的排液管道把食用液体注入到下端口粘接封口的包装纸管中，再由上支座(92000)的封口装置(9)对包装纸管进行上端口粘接封口；

所述成型方法的步骤(3)具体包括：

转动轴(9207)带动第一凸轮(9208)进行转动，在第一凸轮(9208)的凸轮表面与拨动连杆(92055)接触，使拨动连杆(92055)的其中另第一个端头带动第一滑动杆(92053)在机架(98)上滑动，使拨动连杆(92055)的其中另第二个端头通过与机架(98)连接的翻转杆带动第二滑动杆(92054)在机架(98)上滑动，使第一竖向移动板(92051)和第二竖向移动板(92052)处于收拢状态，对包装纸管的前后侧面部进行平整处理；

在第一凸轮(9208)的基圆面与拨动连杆(92055)接触，使拨动连杆(92055)的其中另第一个端头带动第一滑动杆(92053)在机架(98)上反向滑动，使拨动连杆(92055)的其中另第二个端头通过与机架(98)连接的翻转杆带动第二滑动杆(92054)在机架(98)上反向滑动，使第一竖向移动板(92051)和第二竖向移动板(92052)处于张开状态；

所述成型方法的步骤(4)具体包括：

第四推力缸(92043)处于伸长状态，横向移动板(92042)在中间支撑板(92041)和机架(98)上向内滑动，使两个横向移动板(92042)分别作用在包装纸管上，对包装纸管的左右侧面部进行平整处理；

第四推力缸(92043)收缩状态，横向移动板(92042)在中间支撑板(92041)和机架(98)上向外滑动，使两个横向移动板(92042)分别不作用在包装纸管上，得到矩形包装盒。

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