CN111673000A - 壶身加工*** - Google Patents

壶身加工*** Download PDF

Info

Publication number
CN111673000A
CN111673000A CN202010687934.2A CN202010687934A CN111673000A CN 111673000 A CN111673000 A CN 111673000A CN 202010687934 A CN202010687934 A CN 202010687934A CN 111673000 A CN111673000 A CN 111673000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
kettle body
clamping
basic
station
stamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010687934.2A
Other languages
English (en)
Inventor
林毅
郝向彬
吴其强
张亚洲
杨佳星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202010687934.2A priority Critical patent/CN111673000A/zh
Publication of CN111673000A publication Critical patent/CN111673000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like
    • B21D51/22—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like pots, e.g. for cooking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种壶身加工***，其包括拉伸装置、第一运输装置、冲压设备、第二运输装置，拉伸装置用于对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身；第一运输装置的至少部分设置在拉伸装置和预定工位之间，以将第一基础壶身运送至预定工位；冲压设备设置在预定工位的一侧，冲压设备用于对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身；第二运输装置设置在冲压设备和下料工位之间，以将成型壶身运送至下料工位。通过增设第一运输装置和第二运输装置以提高壶身的加工效率，进而解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。

Description

壶身加工***
技术领域
本发明涉及电水壶自动化生产领域，具体而言，涉及一种壶身加工***。
背景技术
目前，电水壶壶身生产线都是采用人工取料、送料、放料的方式，这需要大量工作人员生产壶身，即需要大量的人力资源。
由于现有技术中的电水壶壶身生产的工作频率受限于人工上下料速度，进而造成了生产效率较低的情况。并且，在钣金类电水壶壶身加工过程中有诸多冲压工艺流程，上下料动作高度重复，易造成工人疲劳；并且，人工操作冲床，在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种壶身加工***，以解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种壶身加工***，其包括：拉伸装置，拉伸装置用于对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身；第一运输装置，第一运输装置的至少部分设置在拉伸装置和预定工位之间，以将第一基础壶身运送至预定工位；冲压设备，冲压设备设置在预定工位的一侧，冲压设备用于对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身；第二运输装置，第二运输装置设置在冲压设备和下料工位之间，以将成型壶身运送至下料工位。
进一步地，冲压设备包括：第一冲压装置，第一冲压装置设置在预定工位的一侧，第一冲压装置用于对预定工位上的第一基础壶身进行壶口切边处理，以将第一基础壶身加工成第二基础壶身；第二冲压装置，第二冲压装置设置在第一冲压装置的一侧，第二冲压装置用于对第二基础壶身进行壶底切边处理，以将第二基础壶身加工成第三基础壶身；第三冲压装置，第三冲压装置设置在第二冲压装置的一侧，第三冲压装置用于第三基础壶身进行壶口翻边处理，以将第三基础壶身加工成成型壶身。
进一步地，壶身加工***还包括：第一夹取装置，第一夹取装置的至少部分可移动地设置在预定工位和冲压设备之间，以夹取预定工位上的第一基础壶身并将其转移至冲压设备上；和/或，第二夹取装置，第二夹取装置的至少部分可移动地设置在冲压设备和第二运输装置之间，以夹取冲压设备上的成型壶身并将其转移至第二运输装置上；和/或，第五夹取装置，第五夹取装置的至少部分可移动地设置在拉伸装置和第一运输装置之间，以夹取位于拉伸装置上的第一基础壶身并将其转移至第一运输装置上。
进一步地，壶身加工***还包括：第三夹取装置，第三夹取装置的至少部分可移动地设置在第一冲压装置和第二冲压装置之间，以夹取第二基础壶身并将其转移至第二冲压装置上；和/或，第四夹取装置，第四夹取装置的至少部分可移动地设置在第二冲压装置和第三冲压装置之间，以夹取第三基础壶身并将其转移至第三冲压装置上。
进一步地，第一运输装置为运输皮带，第一运输装置的第一端位于拉伸装置的一侧，第一运输装置的第二端形成预定工位；和/或，第二运输装置为运输皮带，第二运输装置的第一端位于冲压设备的一侧，第二运输装置的第二端形成下料工位；和/或，拉伸装置为液压机。
进一步地，自第一运输装置的第一端至其第二端的方向，第一运输装置倾斜设置，第一运输装置的第一端的高度高于其第二端的高度。
进一步地，拉伸装置、第一冲压装置、第二冲压装置、第三冲压装置沿预定方向依次间隔布置。
进一步地，第一夹取装置包括多个第一夹指，多个第一夹指围成第一夹取空间，第一夹取空间用于容纳第一基础壶身，各个第一夹指均可运动地设置以夹取第一基础壶身；和/或，第二夹取装置包括多个第二夹指，多个第二夹指围成第二夹取空间，第二夹取空间用于容纳成型壶身，各个第二夹指均可运动地设置以夹取成型壶身；和/或，第五夹取装置包括多个第五夹指，多个第五夹指围成第五夹取空间，第五夹取空间用于容纳第一基础壶身，各个第五夹指均可运动地设置以夹取第一基础壶身。
进一步地，第三夹取装置包括多个第三夹指，多个第三夹指围成第三夹取空间，第三夹取空间用于容纳第二基础壶身，各个第三夹指均可运动地设置以夹取第二基础壶身；和/或，第四夹取装置包括多个第四夹指，多个第四夹指围成第四夹取空间，第四夹取空间用于容纳第三基础壶身，各个第四夹指均可运动地设置以夹取第三基础壶身。
进一步地，各个第一夹指均包括依次连接的多个夹指段，各个夹指段均为条形段，相邻两个夹指段的延伸方向交叉设置；各个夹指段的朝向第一夹取空间的一侧均设置有垫块。
应用本发明的技术方案，该壶身加工***包括用于对待加工部件进行拉伸处理的拉伸装置、至少部分设置在拉伸装置和预定工位之间的第一运输装置、设置在预定工位的一侧的冲压设备以及设置在冲压设备和下料工位之间的第二运输装置；具体使用时，首先通过拉伸装置对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身，再通过第一运输装置将第一基础壶身运送至预定工位上；其次，通过冲压设备对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身，再通过第二运输装置将成型壶身运送至下料工位，以便工作人员从下料工位上取走成型壶身；可见，本壶身加工***通过增设第一运输装置来实现第一基础壶身在拉伸装置和预定工位之间的自动运输工作，通过增设第二运输装置来实现冲压设备和下料工位之间的成型壶身的自动运输工作；相比较现有技术中采用人工运料的方式，本壶身加工***有效地提高了壶身的加工效率，即本壶身加工***的壶身加工效率较高，其能够解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的壶身加工***的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的壶身加工***的俯视图；
图3示出了图1中的壶身加工***的一种视角的侧视图；
图4示出了图1中的壶身加工***的另一种视角的侧视图；
图5示出了图1中的壶身加工***的第一夹取装置的第一夹指的结构示意图；
图6示出了图5中的壶身加工***的第一夹取装置的第一夹指的俯视图；
图7示出了图5中的壶身加工***的第一夹取装置的第一夹指的侧视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、拉伸装置；
20、第一运输装置；
30、冲压设备；31、第一冲压装置；32、第二冲压装置；33、第三冲压装置；
40、第二运输装置；
51、第一夹取装置；
511、第一夹指；5111、第一指段；5112、第二指段；5113、第三指段；
512、第一夹取空间；513、垫块；
52、第二夹取装置；53、第三夹取装置；54、第四夹取装置；
61、第一控制装置；62、第二控制装置；63、第三控制装置；64、第四控制装置；66、主控制装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种壶身加工***，请参考图1至图7，该壶身加工***包括拉伸装置10、第一运输装置20、冲压设备30以及第二运输装置40，拉伸装置10用于对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身；第一运输装置20的至少部分设置在拉伸装置10和预定工位之间，以将第一基础壶身运送至预定工位；冲压设备30设置在预定工位的一侧，冲压设备30用于对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身；第二运输装置40设置在冲压设备30和下料工位之间，以将成型壶身运送至下料工位。
在本发明的壶身加工***中，该壶身加工***包括用于对待加工部件进行拉伸处理的拉伸装置10、至少部分设置在拉伸装置10和预定工位之间的第一运输装置20、设置在预定工位的一侧的冲压设备30以及设置在冲压设备30和下料工位之间的第二运输装置40；具体使用时，首先通过拉伸装置10对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身，再通过第一运输装置20将第一基础壶身运送至预定工位上；其次，通过冲压设备30对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身，再通过第二运输装置40将成型壶身运送至下料工位，以便工作人员从下料工位上取走成型壶身；可见，本壶身加工***通过增设第一运输装置20来实现第一基础壶身在拉伸装置10和预定工位之间的自动运输工作，通过增设第二运输装置40来实现冲压设备30和下料工位之间的成型壶身的自动运输工作；相比较现有技术中采用人工运料的方式，本壶身加工***有效地提高了壶身的加工效率，即本壶身加工***的壶身加工效率较高，其能够解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。
可选地，上述待加工部件为钣金。
在本实施例中，冲压设备30的具体结构为：如图1和图2所示，冲压设备30包括第一冲压装置31，第一冲压装置31设置在预定工位的一侧，即预定工位位于冲压设备30的靠近第一冲压装置31的一侧，第一冲压装置31用于对预定工位上的第一基础壶身进行壶口切边处理，以将第一基础壶身加工成第二基础壶身。
具体地，冲压设备30还包括第二冲压装置32，第二冲压装置32设置在第一冲压装置31的一侧，第二冲压装置32用于对第二基础壶身进行壶底切边处理，以将第二基础壶身加工成第三基础壶身。
具体地，冲压设备30还包括第三冲压装置33，第三冲压装置33设置在第二冲压装置32的一侧，第三冲压装置33用于第三基础壶身进行壶口翻边处理，以将第三基础壶身加工成成型壶身。
可选地，上述第一冲压装置31、第二冲压装置32、第三冲压装置33均为冲压机；上述拉伸装置10为液压机；具体地，拉伸装置10为80T液压机。
可选地，拉伸装置10、第一冲压装置31、第二冲压装置32、第三冲压装置33沿预定方向依次间隔布置。例如，该预定方向为一直线方向。
为了进一步增加本壶身加工***的自动化性能，以便通过减少人工操作来进一步提高壶身的加工效率，壶身加工***还包括多个夹取装置，以在壶身加工工程中夹取各个工序的基础壶身或成型壶身，进而实现相邻两个工序之间的壶身的自动化转移，这样，就可以通过采用自动化转移壶身来替代人工转移壶身，从而达到提高壶身的加工效率的目的。
具体地，如图1和图2所示，壶身加工***还包括第一夹取装置51，第一夹取装置51的至少部分可移动地设置在预定工位和冲压设备30之间，以夹取预定工位上的第一基础壶身并将其转移至冲压设备30上，以便实现第一基础壶身在预定工位和冲压设备30之间的自动化转移。进一步地，第一夹取装置51夹取预定工位上的第一基础壶身并将其转移至第一冲压装置31上。
具体地，壶身加工***还包括第二夹取装置52，第二夹取装置52的至少部分可移动地设置在冲压设备30和第二运输装置40之间，以夹取冲压设备30上的成型壶身并将其转移至第二运输装置40上，以便实现成型壶身在冲压设备30和第二运输装置40之间的自动化转移。进一步地，第二夹取装置52用于夹取第三冲压装置33上的成型壶身并将其转移至第二运输装置40上。
具体地，壶身加工***还包括第五夹取装置(图中未示出)，第五夹取装置的至少部分可移动地设置在拉伸装置10和第一运输装置20之间，以夹取位于拉伸装置10上的第一基础壶身并将其转移至第一运输装置20上，以便实现第一基础壶身在拉伸装置10和第一运输装置20之间的自动化转移。
具体地，壶身加工***还包括第三夹取装置53，第三夹取装置53的至少部分可移动地设置在第一冲压装置31和第二冲压装置32之间，以夹取第二基础壶身并将其转移至第二冲压装置32上，以便实现第二基础壶身在第一冲压装置31和第二冲压装置32之间的自动化转移。
具体地，壶身加工***还包括第四夹取装置54，第四夹取装置54的至少部分可移动地设置在第二冲压装置32和第三冲压装置33之间，以夹取第三基础壶身并将其转移至第三冲压装置33上，以便实现第三基础壶身在第二冲压装置32和第三冲压装置33之间的自动化转移。
可选地，第一运输装置20为运输皮带，第一运输装置20的第一端位于拉伸装置10的一侧，即第一运输装置20的第一端与拉伸装置10相对设置，以便高效率地将拉伸装置10上的第一基础壶身转移至第一运输装置20上；第一运输装置20的第二端形成预定工位。
优选地，自第一运输装置20的第一端至其第二端的方向，第一运输装置20倾斜设置，第一运输装置20的第一端的高度高于其第二端的高度，以在将第一基础壶身从第一运输装置20的第一端运送至其第二端的过程中，减小第一基础壶身的运送阻力。
可选地，第二运输装置40为运输皮带，第二运输装置40的第一端位于冲压设备30的一侧，第二运输装置40的第二端形成下料工位。具体地，第二运输装置40的第一端位于第三冲压装置33的一侧，即第二运输装置40的第一端与第三冲压装置33相对设置，以便高效率地将第三冲压装置33上的成型壶身转移至第二运输装置40上。
具体地，拉伸装置10具有拉伸工位，即在拉伸装置10对待加工部件进行拉伸处理后并形成第一基础壶身后，此时第一基础壶身位于拉伸装置10的拉伸工位上，以便第五夹取装置从拉伸装置10的拉伸工位上夹取第一基础壶身。
第一冲压装置31具有第一冲压工位，以对待切边的并位于第一冲压工位上的第一基础壶身进行壶口切边处理，经过壶口切边处理后形成的第二基础壶身仍处于第一冲压工位上，以便第三夹取装置53从第一冲压装置31的第一冲压工位上夹取第二基础壶身。
第二冲压装置32具有第二冲压工位，以对待切边的并位于第二冲压工位上的第二基础壶身进行壶底切边处理，经过壶底切边处理后形成的第三基础壶身仍处于第二冲压工位上，以便第四夹取装置54从第二冲压装置32的第二冲压工位上夹取第三基础壶身。
第三冲压装置33具有第三冲压工位，以对待翻边的并未于第三冲压工位上的第三基础壶身进行壶口翻边处理，经过壶口翻边处理后形成的成型壶身仍处于第三冲压工位上，以便第二夹取装置52从第三冲压装置33的第三冲压工位上夹取成型壶身。
在本实施例中，各个夹取装置的具体结构为：
如图5所示，第一夹取装置51包括多个第一夹指511，多个第一夹指511围成第一夹取空间512，第一夹取空间512用于容纳第一基础壶身，各个第一夹指511均可运动地设置以夹取第一基础壶身。
第二夹取装置52包括多个第二夹指，多个第二夹指围成第二夹取空间，第二夹取空间用于容纳成型壶身，各个第二夹指均可运动地设置以夹取成型壶身。
第五夹取装置包括多个第五夹指，多个第五夹指围成第五夹取空间，第五夹取空间用于容纳第一基础壶身，各个第五夹指均可运动地设置以夹取第一基础壶身。
第三夹取装置53包括多个第三夹指，多个第三夹指围成第三夹取空间，第三夹取空间用于容纳第二基础壶身，各个第三夹指均可运动地设置以夹取第二基础壶身。
第四夹取装置54包括多个第四夹指，多个第四夹指围成第四夹取空间，第四夹取空间用于容纳第三基础壶身，各个第四夹指均可运动地设置以夹取第三基础壶身。
可选地，第二夹取装置52、第三夹取装置53、第四夹取装置54以及第五夹取装置的具体结构与第一夹取装置51的具体结构相同；在此仅以第一夹取装置51为例，对各个夹取装置的具体结构进行进一步说明：各个第一夹指511均包括依次连接的多个夹指段，各个夹指段均为条形段，相邻两个夹指段的延伸方向交叉设置；各个夹指段的朝向第一夹取空间512的一侧均设置有垫块513。
具体地，如图5至图7所示，各个第一夹指511均包括依次连接的第一指段5111、第二指段5112、第三指段5113，各个第一夹指511的第一指段5111、第二指段5112以及第三指段5113均为条形段，各个第一夹指511的第一指段5111与第二指段5112呈第一预定夹角设置，各个第一夹指511的第二指段5112与第三指段5113呈第二预定夹角设置；多个第一夹指511的第一指段5111均对应设置，多个第一夹指511的第二指段5112均对应设置，多个第一夹指511的第三指段5113均对应设置；各个第一夹指511的第一指段5111的远离相应的第二指段5112的一端与第一夹取装置51的主体部分可运动地连接，以使各个第一夹指511均能够相对第一夹取装置51的主体部分运动，进而调整第一夹取空间的大小，以适应第一基础壶身或释放第一基础壶身；各个第一夹指511的第三指段5113的远离第二指段5112的一端为自由端。
可选地，上述第一预定夹角的取值范围为大于90度并小于180度；上述第二预定夹角的取值范围为大于90度并小于180度。
为了保证第一夹取装置51对第一基础壶身的夹取效果，各个第一夹指511的第一指段5111的朝向第一夹取空间512的一侧均设置有垫块513，和/或，各个第一夹指511的第二指段5112的朝向第一夹取空间512的一侧均设置有垫块513，和/或，各个第一夹指511的第三指段5113的朝向第一夹取空间512的一侧均设置有垫块513，以便使得各个第一指段5111、各个第二指段5112、各个第三指段5113上的垫块513均与第一基础壶身的外壁接触，这样能够使得第一夹取装置51稳定地夹住第一基础壶身。
可选地，各个垫块513均采用柔性材料制成，以在与第一基础壶身的外壁接触时，能够发生相应的形变。
为了实现对各个夹取装置的自动控制，壶身加工***还包括多个控制装置，以分别对各个夹取装置进行单独控制。
具体地，壶身加工***还包括第一控制装置61，第一控制装置61与第一夹取装置51电连接，以控制第一夹取装置51的至少部分在预定工位和冲压设备30之间移动，并控制第一夹取装置51从预定工位上夹取第一基础壶身或将第一基础壶身放置在冲压设备30上。
具体地，壶身加工***还包括第二控制装置62，第二控制装置62与第二夹取装置52电连接，以控制第二夹取装置52的至少部分在冲压设备30和第二运输装置40之间移动，并控制第二夹取装置52从冲压设备30上夹取成型壶身或将成型壶身放置在第二运输装置40上。
具体地，壶身加工***还包括第五控制装置，第五控制装置与第五夹取装置电连接，以控制第五夹取装置的至少部分在拉伸装置10和第一运输装置20之间移动，并控制第五夹取装置从拉伸装置10上夹取第一基础壶身或将第一基础壶身放置在第一运输装置20上。
具体地，壶身加工***还包括第三控制装置63，第三控制装置63与第三夹取装置53电连接，以控制第三夹取装置53的至少部分在第一冲压装置31和第二冲压装置32之间移动，并控制第三控制装置63从第一冲压装置31上夹取第二基础壶身或将第二基础壶身放置在第二冲压装置32上。
具体地，壶身加工***还包括第四控制装置64，第四控制装置64与第四夹取装置54电连接，以控制第四夹取装置54的至少部分在第二冲压装置32和第三冲压装置33之间移动，并控制第四夹取装置54从第二冲压装置32上夹取第三基础壶身或将第三基础壶身放置在第三冲压装置33上。
具体地，壶身加工***还包括主控制装置66，拉伸装置10、第一运输装置20、冲压设备30以及第二运输装置40均与主控制装置66电连接，以通过主控制装置66控制拉伸装置10、第一运输装置20、冲压设备30以及第二运输装置40的运行状态。
其中，主控制装置66能够控制拉伸装置10的停动，并通过主控制装置66控制拉伸装置10的拉伸部件对待加工部件进行拉伸操作。主控制装置66能够控制第一运输装置20和第二运输装置40的停动。
具体地，第一冲压装置31、第二冲压装置32以及第三冲压装置33均与主控制装置66电连接，以通过主控制装置66控制第一冲压装置31、第二冲压装置32以及第三冲压装置33的运行状态。其中，主控制装置66能够控制第一冲压装置31的停动，并通过主控制装置66控制第一冲压装置31的切边部件对第一基础壶身进行壶口切边操作；主控制装置66能够控制第二冲压装置32的停动，并通过主控制装置66控制第二冲压装置32的切边部件对第二基础壶身进行壶底切边操作；主控制装置66能够控制第三冲压装置33的停动，并通过主控制装置66控制第三冲压装置33的翻边部件对第三基础壶身进行壶口翻边操作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在本发明的壶身加工***中，该壶身加工***包括用于对待加工部件进行拉伸处理的拉伸装置10、至少部分设置在拉伸装置10和预定工位之间的第一运输装置20、设置在预定工位的一侧的冲压设备30以及设置在冲压设备30和下料工位之间的第二运输装置40；具体使用时，首先通过拉伸装置10对待加工部件进行拉伸处理，以将待加工部件加工成第一基础壶身，再通过第一运输装置20将第一基础壶身运送至预定工位上；其次，通过冲压设备30对位于预定工位上的第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将第一基础壶身加工成成型壶身，再通过第二运输装置40将成型壶身运送至下料工位，以便工作人员从下料工位上取走成型壶身；可见，本壶身加工***通过增设第一运输装置20来实现第一基础壶身在拉伸装置10和预定工位之间的自动运输工作，通过增设第二运输装置40来实现冲压设备30和下料工位之间的成型壶身的自动运输工作；相比较现有技术中采用人工运料的方式，本壶身加工***有效地提高了壶身的加工效率，即本壶身加工***的壶身加工效率较高，其能够解决现有技术中的电水壶壶身生产线的生产效率较低的问题。
即本壶身加工***能够实现壶身成型的全自动化生产加工，包括全自动化上料、工件中转以及自动输出，有效地提高了壶身的生产效率、减少了线上工作人员，且不需要人力操作冲床，进而降低了人工成本、减少了安全隐患。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壶身加工***，其特征在于，包括：
拉伸装置(10)，所述拉伸装置(10)用于对待加工部件进行拉伸处理，以将所述待加工部件加工成第一基础壶身；
第一运输装置(20)，所述第一运输装置(20)的至少部分设置在所述拉伸装置(10)和预定工位之间，以将所述第一基础壶身运送至所述预定工位；
冲压设备(30)，所述冲压设备(30)设置在所述预定工位的一侧，所述冲压设备(30)用于对位于所述预定工位上的所述第一基础壶身进行切边和翻边处理，以将所述第一基础壶身加工成成型壶身；
第二运输装置(40)，所述第二运输装置(40)设置在所述冲压设备(30)和下料工位之间，以将所述成型壶身运送至所述下料工位。
2.根据权利要求1所述的壶身加工***，其特征在于，所述冲压设备(30)包括：
第一冲压装置(31)，所述第一冲压装置(31)设置在所述预定工位的一侧，所述第一冲压装置(31)用于对所述预定工位上的所述第一基础壶身进行壶口切边处理，以将所述第一基础壶身加工成第二基础壶身；
第二冲压装置(32)，所述第二冲压装置(32)设置在所述第一冲压装置(31)的一侧，所述第二冲压装置(32)用于对所述第二基础壶身进行壶底切边处理，以将所述第二基础壶身加工成第三基础壶身；
第三冲压装置(33)，所述第三冲压装置(33)设置在所述第二冲压装置(32)的一侧，所述第三冲压装置(33)用于所述第三基础壶身进行壶口翻边处理，以将所述第三基础壶身加工成成型壶身。
3.根据权利要求1所述的壶身加工***，其特征在于，所述壶身加工***还包括：
第一夹取装置(51)，所述第一夹取装置(51)的至少部分可移动地设置在所述预定工位和所述冲压设备(30)之间，以夹取所述预定工位上的所述第一基础壶身并将其转移至所述冲压设备(30)上；和/或
第二夹取装置(52)，所述第二夹取装置(52)的至少部分可移动地设置在所述冲压设备(30)和所述第二运输装置(40)之间，以夹取所述冲压设备(30)上的所述成型壶身并将其转移至所述第二运输装置(40)上；和/或
第五夹取装置，所述第五夹取装置的至少部分可移动地设置在所述拉伸装置(10)和所述第一运输装置(20)之间，以夹取位于所述拉伸装置(10)上的所述第一基础壶身并将其转移至所述第一运输装置(20)上。
4.根据权利要求2所述的壶身加工***，其特征在于，所述壶身加工***还包括：
第三夹取装置(53)，所述第三夹取装置(53)的至少部分可移动地设置在所述第一冲压装置(31)和所述第二冲压装置(32)之间，以夹取所述第二基础壶身并将其转移至所述第二冲压装置(32)上；和/或
第四夹取装置(54)，所述第四夹取装置(54)的至少部分可移动地设置在所述第二冲压装置(32)和所述第三冲压装置(33)之间，以夹取所述第三基础壶身并将其转移至所述第三冲压装置(33)上。
5.根据权利要求1所述的壶身加工***，其特征在于，
所述第一运输装置(20)为运输皮带，所述第一运输装置(20)的第一端位于所述拉伸装置(10)的一侧，所述第一运输装置(20)的第二端形成所述预定工位；和/或
所述第二运输装置(40)为运输皮带，所述第二运输装置(40)的第一端位于所述冲压设备(30)的一侧，所述第二运输装置(40)的第二端形成所述下料工位；和/或
所述拉伸装置(10)为液压机。
6.根据权利要求5所述的壶身加工***，其特征在于，自所述第一运输装置(20)的第一端至其第二端的方向，所述第一运输装置(20)倾斜设置，所述第一运输装置(20)的第一端的高度高于其第二端的高度。
7.根据权利要求2所述的壶身加工***，其特征在于，所述拉伸装置(10)、所述第一冲压装置(31)、所述第二冲压装置(32)、所述第三冲压装置(33)沿预定方向依次间隔布置。
8.根据权利要求3所述的壶身加工***，其特征在于，
所述第一夹取装置(51)包括多个第一夹指(511)，所述多个第一夹指(511)围成第一夹取空间(512)，所述第一夹取空间(512)用于容纳所述第一基础壶身，各个所述第一夹指(511)均可运动地设置以夹取所述第一基础壶身；和/或
所述第二夹取装置(52)包括多个第二夹指，所述多个第二夹指围成第二夹取空间，所述第二夹取空间用于容纳所述成型壶身，各个所述第二夹指均可运动地设置以夹取所述成型壶身；和/或
所述第五夹取装置包括多个第五夹指，所述多个第五夹指围成第五夹取空间，所述第五夹取空间用于容纳所述第一基础壶身，各个所述第五夹指均可运动地设置以夹取所述第一基础壶身。
9.根据权利要求4所述的壶身加工***，其特征在于，
所述第三夹取装置(53)包括多个第三夹指，所述多个第三夹指围成第三夹取空间，所述第三夹取空间用于容纳所述第二基础壶身，各个所述第三夹指均可运动地设置以夹取所述第二基础壶身；和/或
所述第四夹取装置(54)包括多个第四夹指，所述多个第四夹指围成第四夹取空间，所述第四夹取空间用于容纳所述第三基础壶身，各个所述第四夹指均可运动地设置以夹取所述第三基础壶身。
10.根据权利要求8所述的壶身加工***，其特征在于，各个所述第一夹指(511)均包括依次连接的多个夹指段，各个所述夹指段均为条形段，相邻两个所述夹指段的延伸方向交叉设置；各个所述夹指段的朝向所述第一夹取空间(512)的一侧均设置有垫块(513)。
CN202010687934.2A 2020-07-16 2020-07-16 壶身加工*** Pending CN111673000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010687934.2A CN111673000A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 壶身加工***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010687934.2A CN111673000A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 壶身加工***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111673000A true CN111673000A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72437894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010687934.2A Pending CN111673000A (zh) 2020-07-16 2020-07-16 壶身加工***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111673000A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112974634A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 珠海格力智能装备有限公司 生产设备
CN113060548A (zh) * 2021-04-29 2021-07-02 珠海格力智能装备有限公司 壶身生产***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106734631A (zh) * 2017-02-22 2017-05-31 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 多工位的一体机
CN107755565A (zh) * 2017-11-21 2018-03-06 广州启盈机电设备有限公司 一种自动化电饭煲生产线及其工艺
CN208555921U (zh) * 2018-11-16 2019-03-01 斯达康（福建）五金科技有限公司 一种压铸机自动取料装置
CN111014446A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 大昌汽车部件股份有限公司 一种冲压拉伸全自动生产装置
CN210549834U (zh) * 2019-09-27 2020-05-19 浙江东成印业有限公司 一种工业气雾罐加工用送料机械手
CN111229926A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 宁波如意股份有限公司 一种自动化货叉钣金生产线
CN210732451U (zh) * 2019-10-24 2020-06-12 山东科技大学 一种新型机器人抓取臂

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106734631A (zh) * 2017-02-22 2017-05-31 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 多工位的一体机
CN107755565A (zh) * 2017-11-21 2018-03-06 广州启盈机电设备有限公司 一种自动化电饭煲生产线及其工艺
CN208555921U (zh) * 2018-11-16 2019-03-01 斯达康（福建）五金科技有限公司 一种压铸机自动取料装置
CN210549834U (zh) * 2019-09-27 2020-05-19 浙江东成印业有限公司 一种工业气雾罐加工用送料机械手
CN210732451U (zh) * 2019-10-24 2020-06-12 山东科技大学 一种新型机器人抓取臂
CN111014446A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 大昌汽车部件股份有限公司 一种冲压拉伸全自动生产装置
CN111229926A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 宁波如意股份有限公司 一种自动化货叉钣金生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112974634A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 珠海格力智能装备有限公司 生产设备
CN113060548A (zh) * 2021-04-29 2021-07-02 珠海格力智能装备有限公司 壶身生产***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207057490U (zh) 一种自动化连续冲压生产设备
CN111673000A (zh) 壶身加工***
CN204975986U (zh) 一种线夹零件摩擦焊接及成型一体化设备
CN209491770U (zh) 一种对中机械手夹具装置
CN107359493A (zh) 多种端子压接***及压接方法
CN104646648B (zh) 自动送料浇铸装置
TWI709926B (zh) 製作模具的派工系統及派工方法
CN112474913A (zh) 一种工程设备座椅钣金底座的折弯***及其折弯工艺
CN106087279B (zh) 缝纫设备
CN105965410A (zh) 能同时夹取多个工件的夹具
CN208631445U (zh) 制动管路双工位自动上下料装置
CN112108545A (zh) 高节拍滚边方法
CN207696549U (zh) 上下料机械手臂
CN112974634A (zh) 生产设备
CN210024829U (zh) 一种铸铁件多工位打磨生产线
CN210817246U (zh) 双机械手自动上下料装置
CN212884585U (zh) 一种自动调头加工的缩径机
CN214394194U (zh) 适用于大型铁材的机械手臂
CN113060548A (zh) 壶身生产***
CN205526616U (zh) 可自动上下料的加工***
CN214768465U (zh) 一种抓取稳固性好的抓取输送一体机
CN212608038U (zh) 一种分料机构
CN204975049U (zh) 一种三角钢琴琴键气动压铅装置
CN210755207U (zh) 自动化生产线的设备
CN110576317A (zh) 一种船用铝合金窗框自动成型机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918