CN111672937A - 管件加工设备 - Google Patents

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CN111672937A CN202010632592.4A CN202010632592A CN111672937A CN 111672937 A CN111672937 A CN 111672937A CN 202010632592 A CN202010632592 A CN 202010632592A CN 111672937 A CN111672937 A CN 111672937A
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张秀峰
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种管件加工设备，包括：用于将管件沿第一方向输送的送料机构；位于送料机构的沿第一方向的一侧的第一管口加工机构，其用于对管件的第一端的管口进行加工；位于送料机构与第一管口加工机构之间的管件切割机构，其用于将管件切割为第一管段和第二管段；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构，第二管口加工机构用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构，转移机构位于第一管口加工机构与管件切割机构之间，转移机构用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构处。本发明的管件加工设备解决了现有技术中的管件加工操作不方便的问题。

Description

管件加工设备
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域，具体而言，涉及一种管件加工设备。
背景技术
在生产作业过程中，当需要使用管件作为零部件时，通常需要涉及到管件的加工操作，例如对管件进行下料、整形、扩口、去除毛刺等。
应用于空调中的管件为例，其一般需要使用专用设备将管件盘料开卷、校直校圆、定长送料、切割下料；然后经过转料，再送至专用设备进行管口成型和整形，形成成品。整个操作过程由多台设备协作完成，中间需要多次转移物料，管件加工操作不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种管件加工设备，以解决现有技术中的管件加工操作不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种管件加工设备，包括：送料机构，送料机构用于将管件沿第一方向输送；第一管口加工机构，第一管口加工机构位于送料机构的沿第一方向的一侧，当送料机构驱动管件的第一端运动至第一管口加工机构处时，第一管口加工机构对管件的第一端的管口进行加工；管件切割机构，管件切割机构位于送料机构与第一管口加工机构之间，管件切割机构用于将管件切割为第一管段和第二管段，第一管段位于第二管段的靠近第一管口加工机构的一侧；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构，第二管口加工机构用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构，转移机构位于第一管口加工机构与管件切割机构之间，转移机构用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构处。
进一步地，管件加工设备包括机架，送料机构包括：第一滑动座，第一滑动座沿第一方向可滑动地设置在机架上；第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块可相对靠近和远离地设置以夹持或松开管件；第一夹持驱动部，第一夹持驱动部与第一夹持块或第二夹持块连接，第一夹持驱动部用于驱动第一夹持块或第二夹持块运动，以使第一夹持块和第二夹持块相对靠近或远离。
进一步地，送料机构包括送料驱动组件，送料驱动组件的至少部分沿第一方向可运动地设置；送料驱动组件与第一滑动座连接，以驱动第一滑动座沿第一方向运动；和/或，送料机构包括送料导向组件，送料导向组件包括导向件和滑动件，导向件安装在第一滑动座上，导向件沿第一方向延伸设置；滑动件沿第一方向可滑动地安装在导向件上，滑动件与第一滑动座连接。
进一步地，第一管口加工机构用于对管件的第一端进行整形或扩口或去毛刺；第二管口加工机构用于对第一管段的第二端进行整形或扩口或去毛刺。
进一步地，第一管口加工机构和第二管口加工机构均包括加工头，加工头可旋转地设置，以对管件或第一管段进行整形或扩口或去毛刺；加工头沿第一方向可移动地设置。
进一步地，管件加工设备包括机架，第一管口加工机构和第二管口加工机构还包括：第二滑动座，相对于机架沿第一方向可滑动地设置；加工驱动组件，加工驱动组件的至少部分沿第一方向可运动地设置；加工驱动组件与第二滑动座连接，以驱动第二滑动座沿第一方向运动；加工导向组件，第二滑动座通过加工导向组件安装在机架上，加工导向组件沿第一方向延伸设置，以对第二滑动座沿第一方向的运动进行导向；旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在第二滑动座上，旋转驱动组件与加工头连接，以驱动加工头旋转。
进一步地，转移机构具有两个可相对靠近和远离的第一夹持部，以在两个第一夹持部相对靠近或远离时对管件进行夹持或松开；管件加工设备包括辅助夹持机构，辅助夹持机构位于送料机构和管件切割机构之间，辅助夹持机构具有两个可相对靠近和远离的第二夹持部，以在两个第二夹持部相对靠近或远离时对管件进行夹持或松开。
进一步地，管件加工设备包括下料机构，下料机构包括：下料杆，下料杆沿第一方向可运动地设置，下料杆具有***两个第一夹持部之间的下料位置和从两个第一夹持部之间抽出的闲置位置；当下料杆处于下料位置时，下料杆将第一管段从两个第一夹持部之间顶出；下料驱动部，下料驱动部与下料杆连接，以驱动下料杆在下料位置和闲置位置之间切换。
进一步地，管件加工设备包括校直校圆机构，校直校圆机构位于送料机构的远离管件切割机构的一侧；校直校圆机构用于对管件进行校直和校圆。
进一步地，管件加工设备包括供料机构，供料机构包括导料架，导料架具有用于供管件穿过的导料通道；当管件穿过导料通道时，导料通道的至少部分通道端的内壁面与管件接触，以减小管件的曲率。
应用本发明的技术方案的管件加工设备包括：送料机构，送料机构用于将管件沿第一方向输送；第一管口加工机构，第一管口加工机构位于送料机构的沿第一方向的一侧，当送料机构驱动管件的第一端运动至第一管口加工机构处时，第一管口加工机构对管件的第一端的管口进行加工；管件切割机构，管件切割机构位于送料机构与第一管口加工机构之间，管件切割机构用于将管件切割为第一管段和第二管段，第一管段位于第二管段的靠近第一管口加工机构的一侧；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构，第二管口加工机构用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构，转移机构位于第一管口加工机构与管件切割机构之间，转移机构用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构处。这样，通过送料机构可对管件沿第一方向进行输送，当管件的第一端输送至第一管口加工机构处时，第一管口加工机构可对管件的第一端的管口进行加工，然后，使用管件切割机构可将管件在合适的位置切断，切割产生的第一管段可在转移机构的作用下转移至第二管口加工机构处，从而通过第二管口加工机构对第一管段的第二端的管口进行加工。这样，可以方便地实现将长管切割为短管并对短管的两端的管口进行加工，无需使用多个设备进行协同操作，减少了操作人员的工作量，解决了现有技术中的管件加工操作不方便的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的管件加工设备的实施例的部分结构的第一视角的示意图；
图2示出了根据图1中的管件加工设备的实施例的第一区域的放大结构示意图；
图3示出了根据图1中的管件加工设备的实施例的第二区域的放大结构示意图；
图4示出了根据图1中的管件加工设备的实施例的第三区域的放大结构示意图；
图5示出了根据本发明的管件加工设备的实施例的第二视角的示意图；
图6示出了根据本发明的管件加工设备的实施例的供料机构的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、送料机构；11、第一滑动座；12、第一夹持块；13、第二夹持块；14、第一夹持驱动部；15、送料驱动组件；16、送料导向组件；2、第一管口加工机构；21、加工头；22、第二滑动座；23、加工驱动组件；24、加工导向组件；25、旋转驱动组件；3、管件切割机构；4、第二管口加工机构；5、转移机构；6、辅助夹持机构；7、下料机构；71、下料杆；72、下料驱动部；8、校直校圆机构；9、供料机构；91、导料架；100、机架；101、下料通道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6，本发明提供了一种管件加工设备，包括：送料机构1，送料机构1用于将管件沿第一方向输送；第一管口加工机构2，第一管口加工机构2位于送料机构1的沿第一方向的一侧，当送料机构1驱动管件的第一端运动至第一管口加工机构2处时，第一管口加工机构2对管件的第一端的管口进行加工；管件切割机构3，管件切割机构3位于送料机构1与第一管口加工机构2之间，管件切割机构3用于将管件切割为第一管段和第二管段，第一管段位于第二管段的靠近第一管口加工机构2的一侧；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构4，第二管口加工机构4用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构5，转移机构5位于第一管口加工机构2与管件切割机构3之间，转移机构5用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构4处。
本发明的管件加工设备包括：送料机构1，送料机构1用于将管件沿第一方向输送；第一管口加工机构2，第一管口加工机构2位于送料机构1的沿第一方向的一侧，当送料机构1驱动管件的第一端运动至第一管口加工机构2处时，第一管口加工机构2对管件的第一端的管口进行加工；管件切割机构3，管件切割机构3位于送料机构1与第一管口加工机构2之间，管件切割机构3用于将管件切割为第一管段和第二管段，第一管段位于第二管段的靠近第一管口加工机构2的一侧；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构4，第二管口加工机构4用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构5，转移机构5位于第一管口加工机构2与管件切割机构3之间，转移机构5用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构4处。这样，通过送料机构1可对管件沿第一方向进行输送，当管件的第一端输送至第一管口加工机构2处时，第一管口加工机构2可对管件的第一端的管口进行加工，然后，使用管件切割机构3可将管件在合适的位置切断，切割产生的第一管段可在转移机构5的作用下转移至第二管口加工机构4处，从而通过第二管口加工机构4对第一管段的第二端的管口进行加工。这样，可以方便地实现将长管切割为短管并对短管的两端的管口进行加工，无需使用多个设备进行协同操作，减少了操作人员的工作量，解决了现有技术中的管件加工操作不方便的问题。
在具体实施时，第一管口加工机构2用于对管件的第一端进行整形，管件加工设备包括第一油雾喷射机构，第一油雾喷射机构用于向管件的第一端喷射油雾，从而对管件的第一端进行润滑，避免整形过程中对管件的损伤。管件切割机构3采用整体支撑，外滚刀切割管件，管件加工设备包括第二油雾喷射机构，其用于切割时对切割位置进行喷油雾润滑。切割头旋转体采用角接触球轴承，保证拆卸及加润滑脂方便。每个进刀片配有两个带檐滚珠轴承，刀片回转平稳，摆动量小，工作寿命长。推刀装置采用整体或独立气缸推动,可分别调整切割头进刀组件的推进及返回，进刀平稳，退刀迅速；每个切割头进刀量独立可调，以确保管件切割后缩口较少、各个管口缩口率一致，还可适应切刀不同磨损变化；进刀组件推进轮采用伞形结构，无相对滑动，高耐用性高。切割电机采用变频器控制，实现匀速起动、高速切割、低速怠转，以增加切割头与同步带的寿命。刀座进退采用直线轨道导向,两端带缓冲的气缸驱动进退。
为了提高对管件的加工效率，第二管口加工机构4为两个，两个第二管口加工机构4对应地设置在管件切割机构3的沿第二方向的两侧，转移机构5沿第二方向可运动地设置，从而将第一管段输送至相应的第二管口加工机构4处，转移机构5也为两个，两个转移机构5沿第二方向间隔设置。
具体地，管件加工设备包括机架100，送料机构1包括：第一滑动座11，第一滑动座11沿第一方向可滑动地设置在机架100上；第一夹持块12和第二夹持块13，第一夹持块12和第二夹持块13可相对靠近和远离地设置以夹持或松开管件；第一夹持驱动部14，第一夹持驱动部14与第一夹持块12或第二夹持块13连接，第一夹持驱动部14用于驱动第一夹持块12或第二夹持块13运动，以使第一夹持块12和第二夹持块13相对靠近或远离。
在本实施例中，第一夹持块12固定设置在第一滑动座11上，第一夹持驱动部14与第二夹持块13连接，以驱动第二夹持块13靠近或远离第一夹持块12。第一夹持块12上设有第一凹槽，第二夹持块13上设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间形成用于容纳管件的夹持空间。
第一夹持驱动部14可以是气缸、液压缸、电缸等直线驱动结构。
为了提高送料效率，第一滑动座11、第一夹持块12、第二夹持块13、第一夹持驱动部14均设置有多组，从而可同时对多组管件进行夹持。在本实施例中，每个第一夹持驱动部14均与多个第二夹持块13连接，以同步驱动多个第二夹持块13运动。
具体地，送料机构1包括送料驱动组件15，送料驱动组件15的至少部分沿第一方向可运动地设置；送料驱动组件15与第一滑动座11连接，以驱动第一滑动座11沿第一方向运动；和/或，送料机构1包括送料导向组件16，送料导向组件16包括导向件和滑动件，导向件安装在第一滑动座11上，导向件沿第一方向延伸设置；滑动件沿第一方向可滑动地安装在导向件上，滑动件与第一滑动座11连接。
送料驱动组件15包括送料驱动电机、丝杠、丝母、传动皮带轮组，送料驱动电机的输出轴通过传动皮带轮组与丝杠连接，丝母安装在丝杠上，且丝母与第一滑动座11连接，通过送料驱动电机控制丝杠转动，可精确地控制丝母带动第一滑动座11移动。
具体地，第一管口加工机构2用于对管件的第一端进行整形或扩口或去毛刺；第二管口加工机构4用于对第一管段的第二端进行整形或扩口或去毛刺。
具体地，第一管口加工机构2和第二管口加工机构4均包括加工头21，加工头21可旋转地设置，以对管件或第一管段进行整形或扩口或去毛刺；加工头21沿第一方向可移动地设置。通过控制加工头21沿第一方向的移动，可控制加工头21与管件或第一管段接触或分离。
具体地，管件加工设备包括机架100，第一管口加工机构2和第二管口加工机构4还包括：第二滑动座22，相对于机架100沿第一方向可滑动地设置；加工驱动组件23，加工驱动组件23的至少部分沿第一方向可运动地设置；加工驱动组件23与第二滑动座22连接，以驱动第二滑动座22沿第一方向运动；加工导向组件24，第二滑动座22通过加工导向组件24安装在机架100上，加工导向组件24沿第一方向延伸设置，以对第二滑动座22沿第一方向的运动进行导向；旋转驱动组件25，旋转驱动组件25安装在第二滑动座22上，旋转驱动组件25与加工头21连接，以驱动加工头21旋转。
具体地，转移机构5具有两个可相对靠近和远离的第一夹持部，以在两个第一夹持部相对靠近或远离时对管件进行夹持或松开；管件加工设备包括辅助夹持机构6，辅助夹持机构6位于送料机构1和管件切割机构3之间，辅助夹持机构6具有两个可相对靠近和远离的第二夹持部，以在两个第二夹持部相对靠近或远离时对管件进行夹持或松开。通过在送料机构1和管件切割机构3之间设置辅助夹持机构6，当管件切割机构3对管件进行切割时，管件的位于管件切割机构3的两侧的部分可分别通过转移机构5和辅助夹持机构6进行夹持固定，这样可对管件进行充分地固定，从而保证对管件的切割效果。
具体地，管件加工设备包括下料机构7，下料机构7包括：下料杆71，下料杆71沿第一方向可运动地设置，下料杆71具有***两个第一夹持部之间的下料位置和从两个第一夹持部之间抽出的闲置位置；当下料杆71处于下料位置时，下料杆71将第一管段从两个第一夹持部之间顶出；下料驱动部72，下料驱动部72与下料杆71连接，以驱动下料杆71在下料位置和闲置位置之间切换。
机架100上设有下料通道101，下料通道101的一端延伸至下料机构7的下方，当第一管段被从两个第一夹持部之间顶出时，第一管段会落入下料通道101内，从而实现对第一管段的收集。
具体地，管件加工设备包括校直校圆机构8，校直校圆机构8位于送料机构1的远离管件切割机构3的一侧；校直校圆机构8用于对管件进行校直和校圆。校直校圆机构8包括多个校直轮组，当管件由相邻的两个校直轮组之间经过时，该相邻的两个校直轮组会对管件的两侧施加压力，从而对管件进行校直和校圆。
具体地，管件加工设备包括供料机构9，供料机构9包括导料架91，导料架91具有用于供管件穿过的导料通道；当管件穿过导料通道时，导料通道的至少部分通道端的内壁面与管件接触，以减小管件的曲率。
导料通道的至少部分通道端的内壁面与管件接触从而减小管件的曲率，即通过导料通道将管件由盘绕状结构进行初步的校直。导料架91具有多个用于供管件穿过的环状结构，多个环状结构形成导料通道，导料架具有多个导料轮，导料轮的侧壁面用于与管件接触以对管件进行导向。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的管件加工设备包括：送料机构1，送料机构1用于将管件沿第一方向输送；第一管口加工机构2，第一管口加工机构2位于送料机构1的沿第一方向的一侧，当送料机构1驱动管件的第一端运动至第一管口加工机构2处时，第一管口加工机构2对管件的第一端的管口进行加工；管件切割机构3，管件切割机构3位于送料机构1与第一管口加工机构2之间，管件切割机构3用于将管件切割为第一管段和第二管段，第一管段位于第二管段的靠近第一管口加工机构2的一侧；第一管段具有相对设置的第一端和第二端，第一管段的第一端对应于原管件的第一端；第二管口加工机构4，第二管口加工机构4用于对第一管段的第二端的管口进行加工；转移机构5，转移机构5位于第一管口加工机构2与管件切割机构3之间，转移机构5用于对第一管段进行转移，以使第一管段的第二端运动至第二管口加工机构4处。这样，通过送料机构1可对管件沿第一方向进行输送，当管件的第一端输送至第一管口加工机构2处时，第一管口加工机构2可对管件的第一端的管口进行加工，然后，使用管件切割机构3可将管件在合适的位置切断，切割产生的第一管段可在转移机构5的作用下转移至第二管口加工机构4处，从而通过第二管口加工机构4对第一管段的第二端的管口进行加工。这样，可以方便地实现将长管切割为短管并对短管的两端的管口进行加工，无需使用多个设备进行协同操作，减少了操作人员的工作量，解决了现有技术中的管件加工操作不方便的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件加工设备，其特征在于，包括：
送料机构(1)，所述送料机构(1)用于将管件沿第一方向输送；
第一管口加工机构(2)，所述第一管口加工机构(2)位于所述送料机构(1)的沿所述第一方向的一侧，当所述送料机构(1)驱动所述管件的第一端运动至所述第一管口加工机构(2)处时，所述第一管口加工机构(2)对所述管件的第一端的管口进行加工；
管件切割机构(3)，所述管件切割机构(3)位于所述送料机构(1)与所述第一管口加工机构(2)之间，所述管件切割机构(3)用于将所述管件切割为第一管段和第二管段，所述第一管段位于所述第二管段的靠近所述第一管口加工机构(2)的一侧；所述第一管段具有相对设置的第一端和第二端，所述第一管段的第一端对应于原所述管件的第一端；
第二管口加工机构(4)，所述第二管口加工机构(4)用于对所述第一管段的第二端的管口进行加工；
转移机构(5)，所述转移机构(5)位于所述第一管口加工机构(2)与所述管件切割机构(3)之间，所述转移机构(5)用于对所述第一管段进行转移，以使所述第一管段的第二端运动至所述第二管口加工机构(4)处。
2.根据权利要求1所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括机架(100)，所述送料机构(1)包括：
第一滑动座(11)，所述第一滑动座(11)沿所述第一方向可滑动地设置在所述机架(100)上；
第一夹持块(12)和第二夹持块(13)，所述第一夹持块(12)和所述第二夹持块(13)可相对靠近和远离地设置以夹持或松开所述管件；
第一夹持驱动部(14)，所述第一夹持驱动部(14)与所述第一夹持块(12)或所述第二夹持块(13)连接，所述第一夹持驱动部(14)用于驱动所述第一夹持块(12)或所述第二夹持块(13)运动，以使所述第一夹持块(12)和所述第二夹持块(13)相对靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的管件加工设备，其特征在于，所述送料机构(1)包括送料驱动组件(15)，所述送料驱动组件(15)的至少部分沿所述第一方向可运动地设置；所述送料驱动组件(15)与所述第一滑动座(11)连接，以驱动所述第一滑动座(11)沿所述第一方向运动；和/或，
所述送料机构(1)包括送料导向组件(16)，所述送料导向组件(16)包括导向件和滑动件，所述导向件安装在所述第一滑动座(11)上，所述导向件沿所述第一方向延伸设置；所述滑动件沿所述第一方向可滑动地安装在所述导向件上，所述滑动件与所述第一滑动座(11)连接。
4.根据权利要求1所述的管件加工设备，其特征在于，所述第一管口加工机构(2)用于对所述管件的第一端进行整形或扩口或去毛刺；所述第二管口加工机构(4)用于对所述第一管段的第二端进行整形或扩口或去毛刺。
5.根据权利要求4所述的管件加工设备，其特征在于，所述第一管口加工机构(2)和所述第二管口加工机构(4)均包括加工头(21)，所述加工头(21)可旋转地设置，以对所述管件或所述第一管段进行整形或扩口或去毛刺；所述加工头(21)沿所述第一方向可移动地设置。
6.根据权利要求5所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括机架(100)，所述第一管口加工机构(2)和所述第二管口加工机构(4)还包括：
第二滑动座(22)，相对于所述机架(100)沿所述第一方向可滑动地设置；
加工驱动组件(23)，所述加工驱动组件(23)的至少部分沿所述第一方向可运动地设置；所述加工驱动组件(23)与所述第二滑动座(22)连接，以驱动所述第二滑动座(22)沿所述第一方向运动；
加工导向组件(24)，所述第二滑动座(22)通过所述加工导向组件(24)安装在所述机架(100)上，所述加工导向组件(24)沿所述第一方向延伸设置，以对所述第二滑动座(22)沿所述第一方向的运动进行导向；
旋转驱动组件(25)，所述旋转驱动组件(25)安装在所述第二滑动座(22)上，所述旋转驱动组件(25)与所述加工头(21)连接，以驱动所述加工头(21)旋转。
7.根据权利要求1所述的管件加工设备，其特征在于，所述转移机构(5)具有两个可相对靠近和远离的第一夹持部，以在两个所述第一夹持部相对靠近或远离时对所述管件进行夹持或松开；所述管件加工设备包括辅助夹持机构(6)，所述辅助夹持机构(6)位于所述送料机构(1)和所述管件切割机构(3)之间，所述辅助夹持机构(6)具有两个可相对靠近和远离的第二夹持部，以在两个所述第二夹持部相对靠近或远离时对所述管件进行夹持或松开。
8.根据权利要求7所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括下料机构(7)，所述下料机构(7)包括：
下料杆(71)，所述下料杆(71)沿所述第一方向可运动地设置，所述下料杆(71)具有***两个所述第一夹持部之间的下料位置和从两个所述第一夹持部之间抽出的闲置位置；当所述下料杆(71)处于所述下料位置时，所述下料杆(71)将所述第一管段从两个所述第一夹持部之间顶出；
下料驱动部(72)，所述下料驱动部(72)与所述下料杆(71)连接，以驱动所述下料杆(71)在所述下料位置和所述闲置位置之间切换。
9.根据权利要求7所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括校直校圆机构(8)，所述校直校圆机构(8)位于所述送料机构(1)的远离所述管件切割机构(3)的一侧；所述校直校圆机构(8)用于对所述管件进行校直和校圆。
10.根据权利要求1所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括供料机构(9)，所述供料机构(9)包括导料架(91)，所述导料架(91)具有用于供所述管件穿过的导料通道；当所述管件穿过所述导料通道时，所述导料通道的至少部分通道端的内壁面与所述管件接触，以减小所述管件的曲率。
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