CN111670128A - 具有电机和齿圈罐形体的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的驱动设备，所述驱动设备包括电机(1)，所述电机经由驱动轴(2)与传动设备(3)作用连接，其中所述传动设备(3)至少具有第一行星齿轮级和第二行星齿轮级(4，5)以及差速器级(6)，其中第一行星齿轮级(4)具有带有多个行星齿轮(4a)的第一行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的行星齿轮(4a)可旋转地设置在第一行星齿轮架(8a)上，并且与第一太阳轮(9a)以及与第一齿圈(10a)啮合，其中第二行星齿轮级(5)具有带有多个行星齿轮(5a)的第二行星齿轮组，其中第二行星齿轮组的行星齿轮(5a)可旋转地设置在第二行星齿轮架(8b)上，并且与第二太阳轮(9b)以及与第二齿圈(10b)啮合，并且其中第二齿圈(10b)具有外齿部(7a)，所述外齿部与静止地紧固在壳体(11)上的齿圈罐形体(14)的第一内齿部(16a)啮合。

Description

具有电机和齿圈罐形体的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种具有电机的驱动设备，所述驱动设备尤其用于电驱动的机动车辆。
背景技术
例如，从DE 10 2014 213 142 A1中得出一种用于机动车辆的驱动装置，所述驱动装置具有驱动电动机和与其连接的双差速器。双差速器包括第一差速器和第二差速器。驱动扭矩经由与第一差速器的行星齿轮架连接的外轮引入到双差速器中。第一差速器包括行星齿轮架，在所述行星齿轮架上可旋转地支承有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中相应的行星齿轮组的行星齿轮彼此成对地咬合。第一行星齿轮组的行星齿轮还与第一齿圈咬合，所述第一齿圈同时与第二差速器的第一行星齿轮组咬合，进而第一差速器与第二差速器以齿轮传动的方式连接。除了第一行星齿轮组之外，第二差速器具有第二行星齿轮组，其中这两个行星齿轮组可旋转地支承在第二差速器的共同的行星齿轮架上，并且其中这两个行星齿轮组的行星齿轮彼此成对地咬合。
DE 10 2012 024 752 A1描述一种传动机构和差速器，其具有负载级的固定于壳体的齿圈和输入级的经由离合设备可紧固在壳体上的齿圈。
DE 693 01 386 T2描述一种用于电动车辆的驱动***的壳体构造。
DE 10 2014 221 123 A1描述一种电驱动机构，其具有包括行星齿轮负载级和行星齿轮输入级的传动机构部段，并且具有由壳体基体和壳体套筒构成的壳体，其中所述壳体套筒构成作为负载齿圈的部段和作为输入齿圈的部段。
发明内容
本发明的目的在于，扩展一种具有电机的驱动设备，尤其改进在与齿圈啮合时的声学特性。所述目的通过权利要求1的主题来实现。优选的实施方式可以在从属权利要求中获取。
根据本发明的用于机动车辆的驱动设备包括电机，所述电机经由驱动轴与传动设备作用连接，其中所述传动设备至少具有第一行星齿轮级和第二行星齿轮级以及差速器级，其中第一行星齿轮级具有带有多个行星齿轮的第一行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的行星齿轮可旋转地设置在第一行星齿轮架上，并且与第一太阳轮以及与第一齿圈啮合，其中第二行星齿轮级具有带有多个行星齿轮的第二行星齿轮组，其中第二行星齿轮组的行星齿轮可旋转地设置在第二行星齿轮架上，并且与第二太阳轮以及与第二齿圈啮合，并且其中第二齿圈具有外齿部，所述外齿部与静止地紧固在壳体上的齿圈罐形体的第一内齿部啮合。
换言之，齿圈不仅与第二齿轮而且与齿圈罐形体上的内齿部啮合。因此，齿圈在第二齿轮与齿圈罐形体之间径向咬合。
“齿圈罐形体”(Hohlradtopf)应理解成一种传动元件，所述传动元件至少部分罐形或柱形地构成，并且在内环周面上具有至少一个内齿部，所述内齿部设置用于与另一传动元件的至少一个齿部啮合。根据本发明，齿圈罐形体锥形地构成。齿圈罐形体尤其经由为此设置的紧固装置与传动设备的壳体连接。齿圈与壳体之间借助于齿圈罐形体的耦联尤其用于振动解耦，并从而随之而来地用于与齿圈的啮合的声学优化。
术语“作用连接”(wirkverbunden)应理解成，两个传动元件可以直接彼此连接，或在两个传动元件之间还存在其他传动元件，例如一个或多个轴或齿轮。两个彼此啮合或咬合的齿轮设置用于，将扭矩和转速从一个齿轮传递给另一齿轮。“齿轮”应理解成，例如行星齿轮组的行星齿轮、太阳轮、齿圈以及正齿轮组的行星齿轮。
在未由本发明包括的然而在图1中示出的变型方案中，第一齿圈抗扭地与第二行星齿轮架连接。第一行星齿轮级和第二行星齿轮级尤其在空间上设置在齿圈罐形体内部。
根据一个优选的实施例，第一齿圈具有外齿部，所述外齿部与静止地紧固在壳体上的齿圈罐形体的第二内齿部啮合。因此，齿圈罐形体具有两个内齿部，所述两个内齿部优选地轴向彼此分离。替选地也可考虑，在齿圈罐形体上构成连续的内齿部，所述内齿部不仅与第一齿圈的外齿部而且与第二齿圈的外齿部啮合。
差速器级尤其构成为正齿轮差速器，并且具有带有相应的行星齿轮的第一正齿轮组和第二正齿轮组，其中所述差速器级设置用于，将电机的驱动功率分配到第一输出轴和第二输出轴上。优选地，第一正齿轮组的行星齿轮与第一输出轴上的齿部啮合，其中第二正齿轮组的行星齿轮与第二输出轴上的齿部啮合，并且其中两个正齿轮组的行星齿轮可旋转地设置在第三行星齿轮架上，并且彼此成对地啮合。
进一步优选地，电机具有定子和转子，其中所述转子抗扭地与驱动轴连接。因此，驱动轴构成为转子轴。
根据一个优选的实施方式，电机与差速器级同轴地设置。电机尤其与传动设备的两个输出轴同轴地设置。驱动轴优选地构成为空心轴，其中第一输出轴被轴向引导穿过驱动轴。替选地，第二输出轴也可以被轴向引导穿过构成为空心轴的驱动轴。优选地，这两个输出轴设置在共同的驱动轴上。
本发明包括如下技术教导，即驱动轴抗扭地与太阳轮连接。由此，电机与第一行星齿轮级耦联并进而与传动设备耦联。
优选地，第一行星齿轮架抗扭地与第二太阳轮连接。由此，第一行星齿轮级与第二行星齿轮级耦联。
进一步优选地，第二行星齿轮架抗扭地与第三行星齿轮架连接。由此，第二行星齿轮级与差速器级耦联。
附图说明
改进本发明的其他措施以下与本发明的两个优选的实施例的描述共同地根据两个附图详细示出。在此示出：
图1示出非根据本发明的驱动设备的简化示意图，以及
图2示出用于根据实施例阐明了根据本发明的驱动设备的构造的简化的示意图。
具体实施方式
根据图2，根据本发明的用于——在此未示出的——机动车辆的驱动设备具有电机1和传动设备3。电机1设置为驱动电机并且具有定子17以及转子18。电机1的驱动功率经由驱动轴2传入到传动设备3中，所述驱动轴设置在电机1与传动设备3之间并且构成为转子轴。因此，用于驱动机动车辆的扭矩和转速经由驱动轴2馈入到传动设备3中。传动设备3包括第一行星齿轮级和第二行星齿轮级4、5以及差速器级6。
差速器级6构成为正齿轮差速器，并且具有带有相应的行星齿轮6a、6b的第一正齿轮组和第二正齿轮组。差速器级6设置用于，将电机1的驱动功率分配到传动设备3的第一输出轴和第二输出轴12a、12b上。驱动轴2与两个输出轴12a、12b同轴地设置。为此，驱动轴2构成为空心轴，其中第一输出轴12a引导穿过驱动轴2。此外，电机1与差速器级6同轴地设置。
第二行星齿轮级5具有带有多个行星齿轮5a的第二行星齿轮组，其中所述第二行星齿轮组的行星齿轮5a可旋转地设置在第二行星齿轮架8b上，并且与第二太阳轮9b以及与第二齿圈10b啮合。第二行星齿轮架8b抗扭地与第三行星齿轮架8c连接。第二齿圈10b具有外齿部7a，所述外齿部与静止地紧固在壳体11上的齿圈罐形体14的第一内齿部16a啮合。齿圈罐形体14锥形地构成，并且经由为此设置的紧固元件15抗扭地与壳体11连接。这里仅示出一个紧固元件15。
第一行星齿轮级4具有带有多个行星齿轮4a的第一行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的行星齿轮4a可旋转地设置在第一行星齿轮架8a上，并且与第一太阳轮9a以及与第一齿圈10a啮合。
根据非根据本发明的图1，第一齿圈10a抗扭地与第二行星齿轮架8b连接。驱动轴2抗扭地与第一太阳轮9a连接，并且第一行星齿轮架8a抗扭地与第二太阳轮9b连接。齿圈罐形体14包围第一行星齿轮级和第二行星齿轮级4、5。
根据图2，第一齿圈10a具有外齿部7b，所述外齿部与静止地紧固在壳体11上的齿圈罐形体14的第二内齿部16b啮合。齿圈罐形体14包围第一行星齿轮级和第二行星齿轮级4、5。驱动轴2抗扭地与第一太阳轮9a连接，并且第一行星齿轮架8a抗扭地与第二太阳轮9b连接。
附图标记列表
1 电机
2 驱动轴
3 传动设备
4 第一行星齿轮级
4a 行星齿轮
5 第二行星齿轮级
5a 行星齿轮
6 差速器级
6a、6b 行星齿轮
7a、7b 外齿部
8a、8b、8c 行星齿轮架
9a、9b 太阳轮
10a、10b、10c 齿圈
11 壳体
12a、12b 输出轴
13a、13b 齿部
14 齿圈罐形体
15 紧固元件
16a、16b 内齿部
17 定子
18 转子

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的驱动设备，所述驱动设备包括壳体(11)、静止地紧固在所述壳体(11)上的锥形构成的齿圈罐形体(14)以及经由驱动轴(2)与传动设备(3)作用连接的电机(1)，其中所述传动设备(3)至少具有第一行星齿轮级和第二行星齿轮级(4，5)以及差速器级(6)，其中所述第一行星齿轮级(4)具有带有多个行星齿轮(4a)的第一行星齿轮组，其中所述第一行星齿轮组的行星齿轮(4a)可旋转地设置在第一行星齿轮架(8a)上，并且所述第一行星齿轮组的行星齿轮与第一太阳轮(9a)以及与第一齿圈(10a)啮合，其中所述第二行星齿轮级(5)具有带有多个行星齿轮(5a)的第二行星齿轮组，其中所述第二行星齿轮组的行星齿轮(5a)可旋转地设置在第二行星齿轮架(8b)上，并且所述第二行星齿轮组的行星齿轮与第二太阳轮(9b)以及与第二齿圈(10b)啮合，并且其中
所述第一行星齿轮级和第二行星齿轮级(4，5)在空间上设置在所述齿圈罐形体(14)的内部，
所述第二齿圈(10b)具有与所述齿圈罐形体(14)的第一内齿部(16a)啮合的外齿部(7a)，并且
所述第一齿圈(10a)具有与所述齿圈罐形体(14)的第二内齿部(16b)啮合的外齿部(7b)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，
其特征在于，所述差速器级(6)构成为正齿轮差速器，并且具有带有相应的行星齿轮(6a，6b)的第一正齿轮组和第二正齿轮组，其中所述差速器级(6)设置用于，将所述电机(1)的驱动功率分配到第一输出轴和第二输出轴(12a，12b)上。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，
其特征在于，所述第一正齿轮组的行星齿轮(5a)与所述第一输出轴(12a)上的齿部(13a)啮合，其中所述第二正齿轮组的行星齿轮(5b)与所述第二输出轴(12b)上的齿部(13b)啮合，并且其中两个正齿轮组的行星齿轮(5a，5b)可旋转地设置在第三行星齿轮架(8c)上，并且彼此成对地啮合。
4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，
其特征在于，所述电机(1)具有定子(17)和转子(18)，其中所述转子(18)抗扭地与所述驱动轴(2)连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，
其特征在于，所述电机(1)与所述差速器级(6)同轴地设置，其中所述驱动轴(2)构成为空心轴，并且所述第一输出轴(12a)引导穿过所述驱动轴(2)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，
其特征在于，所述驱动轴(2)抗扭地与所述第一太阳轮(9a)连接。
7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，
其特征在于，所述第一行星齿轮架(8a)抗扭地与所述第二太阳轮(9b)连接。
8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备，
其特征在于，所述第二行星齿轮架(8b)抗扭地与所述第三行星齿轮架(8c)连接。
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