WO2019144986A1 - Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen maschine und einem hohlradtopf - Google Patents

Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen maschine und einem hohlradtopf Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a drive device with an electric machine, in particular for an electrically driven motor vehicle.
  • DE 10 2014 213 142 A1 discloses a drive arrangement for a motor vehicle with a drive motor and an associated double differential.
  • the dual differential comprises a first and a second differential.
  • the first differential comprises the planet carrier, on which a first and a second planetary gear set are rotatably mounted, wherein the planets of the respective planetary gear set mesh with each other in pairs.
  • the planets of the first planetary gear set further mesh with a first ring gear, which simultaneously meshes with a first planetary gear set of the second differential and thus connects the first differential with the second differential gear.
  • the second differential has, in addition to the first planetary gear set, a second planetary gear set, the two planetary gear sets being rotatably mounted on a common planet carrier of the second differential, and the planets of the two planetary gear sets meshing in pairs.
  • DE 10 2012 024 752 A1 describes a transmission and differential gear with a housing-fixed ring gear of the load stage and a ring via a coupling device on the housing fixable ring gear of the input stage.
  • DE 10 2014 221 123 A1 describes an electric drive with a gear section comprising a planetary load stage and a planetary input stage and with a housing consisting of housing base body and housing sleeve, wherein the housing sleeve forms a section as load ring gear and a section as input hollow wheel.
  • the object of the present invention is to further develop a drive device with an electric machine, in particular to improve the acoustic properties in a tooth engagement on a ring gear.
  • the object is solved by the subject matter of claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims.
  • the ring gear is meshed with both the second gear and the internal gear on Hohlradtopf.
  • the ring gear meshes radially between the second gear and the Hohlradtopf.
  • a transmission element which is at least partially cup-shaped or cylindrical and has on an inner peripheral catch surface at least one internal toothing, which is intended to be in mesh with at least one toothing of another transmission element.
  • the Hohlradtopf is conical.
  • the hollow wheel pot is connected to the housing of the transmission device via fastening means provided for this purpose.
  • the coupling between the ring gear and the housing By means of the Hohlradtopfs is used in particular for vibration decoupling and concomitantly to the acoustic optimization of the meshing on the ring gear.
  • gear elements can be directly connected to each other, or that there are other transmission elements between two Getriebele-, for example, one or more shafts or gears.
  • Two gear teeth meshing or meshing with each other are provided for transmitting a torque and a rotational speed from one gear to the other gear.
  • Under a gear are, for example, a planetary gear of a planetary gear set, a sun gear, a ring gear and a planetary gear of a spur gear to understand.
  • the first ring gear is rotatably connected to the second planet carrier.
  • the first and second planetary stages are arranged spatially within the Hohlradtopfs.
  • the first ring gear on an external toothing which is in meshing engagement with a second internal toothing of the stationary fixed to the housing Hohlradtopfs.
  • the Hohlradtopf on two internal gears which are preferably axially separated from each other.
  • the differential stage is embodied as a spur gear differential and has a first and a second spur gear set with respective planet gears, wherein the differential stage is provided to distribute a drive power of the electric machine to a first and second output shaft.
  • the planetary gears of the first spur gear set are meshed with teeth on the first output shaft
  • the planet gears of both spur gears rotatably connected to a third gear Planet carrier are arranged and in pairs with each other in tooth engagement.
  • the electric machine has a stator and a rotor, wherein the rotor rotatably connected to the drive shaft is connected. Consequently, the drive shaft is designed as a rotor shaft.
  • the electric machine is arranged coaxially with the differential stage.
  • the electric machine is arranged coaxially with the two output shafts of the transmission device.
  • the drive shaft is designed as a hollow shaft, wherein the first output shaft is guided axially through the drive shaft.
  • the second output shaft can also be guided axially through the drive shaft designed as a hollow shaft.
  • the two output shafts are arranged on a common drive axle.
  • the invention includes the technical teaching that the drive shaft is rotatably connected to the sun gear. As a result, the electric machine is coupled to the first planetary stage and thus to the transmission device.
  • the first planet carrier is non-rotatably connected to the second sun gear.
  • the first planetary stage is coupled to the second planetary stage.
  • the second planet carrier is rotatably connected to the third planet carrier. This couples the second planetary stage to the differential stage.
  • Figure 1 is a simplified schematic representation of a not inventive drive device
  • FIG. 2 shows a simplified schematic representation for illustrating the
  • the drive device according to the invention for a motor vehicle comprises an electric machine 1 and a transmission device 3.
  • the electric machine 1 is provided as a drive machine and has a stator 17 and a rotor 18.
  • a drive power of the electric machine 1 is introduced into the transmission device 3 via a drive shaft 2, which is arranged between the electric machine 1 and the transmission device 3 and is designed as a rotor shaft.
  • the transmission device 3 comprises a first and second planetary stage 4, 5 and a differential stage 6.
  • the differential stage 6 is designed as a spur gear differential and has a first and second spur gear set with respective planetary gears 6a, 6b.
  • the differential stage 6 is provided to distribute a drive power of the electric machine 1 to a first and second output shaft 12 a, 12 b of the transmission device 3.
  • the drive shaft 2 is arranged coaxially with the two output shafts 12a, 12b.
  • the drive shaft 2 is designed for this purpose as a hollow shaft, wherein the first output shaft 12a is guided by the drive shaft 2. Further, the electric machine 1 is arranged coaxially with the differential stage 6.
  • the second planetary gear 5 has a second planetary gear set with a plurality of planet gears 5a, wherein the planet gears 5a of the second planetary gear set are rotatably arranged on a second planet carrier 8b and mesh with a second sun gear 9b and a second ring gear 10b.
  • the second Planetenträ- ger 8b is rotatably connected to the third planet carrier 8c.
  • the second ring gear 10b has an outer toothing 7a which meshes with a first inner toothing 16a of a ring gear pot 14 stationarily fixed to a housing 11.
  • the Hohlradtopf 14 is conical and by means of fastening provided for fastening elements 15 rotatably connected to the housing 11. In the present case only one fastener 15 is shown.
  • the first planetary stage 4 has a first planetary gear set with a plurality of planetary gears 4a, wherein the planetary gears 4a of the first planetary gear set are rotatably mounted on a planetary gear set 4a first planetary carrier 8a are arranged and are in meshing engagement with a first sun gear 9a and with a first ring gear 10a.
  • the first ring gear 10a is rotatably connected to the second planetary carrier 8b.
  • the drive shaft 2 is rotatably connected to the first sun gear 9a and the first planetary carrier 8a is rotatably connected to the second sun gear 9b.
  • the Hohlradtopf 14 encloses the first and second planetary stage 4, 5.
  • the first ring gear 10a on an external toothing 7b, which is in meshing engagement with a second internal toothing 16b of the stationary fixed to the housing 11 Hohlradtopfs.
  • the Hohlradtopf 14 encloses the first and second planetary stage 4, 5.
  • the drive shaft 2 is rotatably connected to the first sun gear 9a and the first planet carrier 8a is rotatably connected to the second sun gear 9b.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Maschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern (4a) aufweist, wobei die Planetenräder (4a) des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern (5a) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einem zweiten Sonnenrad (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, und wobei das zweite Hohlrad (10b) eine Außenverzahnung (7a) aufweist, die mit einer ersten Innenverzahnung (16a) eines stationär an einem Gehäuse (11) festgelegten Hohlradtopfs (14) im Zahneingriff steht.

Description

Antriebsvorrichtunq mit einer elektrischen Maschine und einem Hohlradtopf
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine, insbe- sondere für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.
Beispielsweise geht aus der DE 10 2014 213 142 A1 eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem damit verbundenen Doppeldifferen- tial hervor. Das Doppeldifferential umfasst ein erstes und ein zweites Differential. Die Einleitung eines Antriebsdrehmoments in das Doppeldifferential erfolgt über ein Au- ßenrad, das mit einem Planetenträger des ersten Differentials verbunden ist. Das ers- te Differential umfasst den Planetenträger, auf dem ein erster und ein zweiter Planen- tensatz drehbar gelagert sind, wobei die Planeten des jeweiligen Planetensatzes paarweise miteinander kämmen. Die Planeten des ersten Planetensatzes kämmen ferner mit einem ersten Hohlrad, das gleichzeitig mit einem ersten Planetensatz des zweiten Differentials kämmt und somit das erste Differential mit dem zweiten Differen- tial getrieblich verbindet. Das zweite Differential weist neben dem ersten Planetensatz einen zweiten Planetensatz auf, wobei die beiden Planetensätze auf einem gemein- samen Planetenträger des zweiten Differentials drehbar gelagert sind, und wobei die Planeten der beiden Planetensätze paarweise miteinander kämmen.
Die DE 10 2012 024 752 A1 beschreibt ein Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe mit einem gehäusefesten Hohlrad der Laststufe und einem über eine Kopplungsvorrich- tung am Gehäuse festlegbaren Hohlrad der Eingangsstufe.
Die DE 693 01 386 T2 beschreibt einen Gehäuseaufbau eines Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug
Die DE 10 2014 221 123 A1 beschreibt einen Elektroantrieb mit einem Getriebeab- schnitt umfassend eine Planetenlaststufe und eine Planeteneingangsstufe und mit ei- nem aus Gehäusegrundkörper und Gehäusehülse bestehenden Gehäuse, wobei die Gehäusehülse einen Abschnitt als Lasthohlrad und einen Abschnitt als Eingangshohl- rad ausbildet. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine weiterzuentwickeln, insbesondere die akustischen Eigen- schaften bei einem Zahneingriff an einem Hohlrad zu verbessern. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektri- sche Maschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbun- den ist, wobei die Getriebevorrichtung mindestens eine erste und zweite Planetenstu- fe sowie eine Differentialstufe aufweist, wobei die erste Planetenstufe einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern aufweist, wobei die Planetenräder des ers- ten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad sowie mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wo bei die zweite Planetenstufe einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern aufweist, wobei die Planetenräder des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind und mit einem zweiten Sonnenrad sowie mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen, und wobei das zweite Hohlrad eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer ersten Innenverzahnung eines stationär an einem Gehäuse festgelegten Hohlradtopfs im Zahneingriff steht.
Mit anderen Worten ist das Hohlrad sowohl mit dem zweiten Zahnrad als auch mit der Innenverzahnung am Hohlradtopf im Zahneingriff. Somit kämmt das Hohlrad radial zwischen dem zweiten Zahnrad und dem Hohlradtopf.
Unter einem Hohlradtopf ist ein Getriebeelement zu verstehen, das zumindest teilwei- se topfförmig beziehungsweise zylinderförmig ausgebildet ist und an einer Innenum- fangsfläche mindestens eine Innenverzahnung aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit mindestens einer Verzahnung eines weiteren Getriebeelements im Zahneingriff zu stehen. Erfindungsgemäß ist der Hohlradtopf konisch ausgebildet. Insbesondere ist der Hohlradtopf über dazu vorgesehene Befestigungsmittel mit dem Gehäuse der Ge- triebevorrichtung verbunden. Die Kopplung zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse mittels des Hohlradtopfs dient insbesondere zur Schwingungsentkopplung und damit einhergehend zur akustischen Optimierung der Zahneingriffe am Hohlrad.
Unter dem Begriff„wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente di- rekt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeele- mente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende oder kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem ei- nen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind bei- spielsweise ein Planetenrad eines Planetensatzes, ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie ein Planetenrad eines Stirnradsatzes zu verstehen.
In einer nicht von der Erfindung umfassten jedoch in Figur 1 dargestellten Variante ist das erste Hohlrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden. Insbesondere ist die erste und zweite Planetenstufe räumlich innerhalb des Hohlradtopfs angeord- net.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das erste Hohlrad eine Außen- verzahnung auf, die mit einer zweiten Innenverzahnung des stationär an dem Gehäu- se festgelegten Hohlradtopfs im Zahneingriff steht. Mithin weist der Hohlradtopf zwei Innenverzahnungen auf, die vorzugsweise axial voneinander getrennt sind. Alternativ ist es auch denkbar, eine durchgehende Innenverzahnung am Hohlradtopf auszubil- den, die sowohl mit der Außenverzahnung des ersten Hohlrades als auch mit der Au- ßenverzahnung des zweite Hohlrades im Zahneingriff steht.
Insbesondere ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet und weist ei- nen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern auf, wobei die Dif- ferentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Vorzugsweise stehen die Plane- tenräder des ersten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung an der ersten Abtriebswelle im Zahneingriff, wobei die Planetenräder des zweiten Stirnradsatzes mit einer Ver- zahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Plane- tenräder beider Stirnradsätze drehbar an einem dritten Planetenträger angeordnet sind und paarweise miteinander im Zahneingriff stehen. Ferner bevorzugt weist die elektrische Maschine einen Stator und einen Rotor auf, wobei der Rotor drehtest mit der Antriebswelle verbunden ist. Mithin ist die Antriebs- welle als Rotorwelle ausgebildet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Maschine koaxial zur Differentialstufe angeordnet. Insbesondere ist die elektrische Maschine koaxial zu den beiden Abtriebswellen der Getriebevorrichtung angeordnet. Bevorzugt ist die An- triebswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Abtriebswelle axial durch die Antriebswelle geführt ist. Alternativ kann auch die zweite Abtriebswelle axial durch die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle geführt sein. Vorzugsweise sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebswelle drehfest mit dem Sonnenrad verbunden ist. Dadurch wird die elektrische Maschine mit der ersten Planetenstufe und somit mit der Getriebevorrichtung gekoppelt.
Bevorzugt ist der erste Planetenträger drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbun- den. Dadurch wird die erste Planetenstufe mit der zweiten Planetenstufe gekoppelt.
Ferner bevorzugt ist der zweite Planetenträger drehfest mit dem dritten Planetenträger verbunden. Dadurch wird die zweite Planetenstufe mit der Differentialstufe gekoppelt.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt. Hierbei zeigt
Figur 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer nicht erfindungsge- mäßen Antriebsvorrichtung, und
Figur 2 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des
Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß der Figur 2 weist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine 1 und eine Getriebevor- richtung 3 auf. Die elektrische Maschine 1 ist als Antriebsmaschine vorgesehen und weist einen Stator 17 sowie einen Rotor 18 auf. Eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der elektrischen Maschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet und als Rotorwelle ausgebildet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. Mithin wird über die Antriebswelle 2 eine Drehzahl und ein Drehmoment zum Antrieb des Kraftfahrzeugs in die Getriebevorrichtung 3 eingespeist. Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine erste und zweite Planetenstufe 4, 5 sowie eine Differentialstufe 6.
Die Differentialstufe 6 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und weist einen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern 6a, 6b auf. Die Differentialstu- fe 6 ist dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der elektrische Maschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 12a, 12b der Getriebevorrichtung 3 zu verteilen. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 12a, 12b angeordnet. Die An- triebswelle 2 ist dazu als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Abtriebswelle 12a durch die Antriebswelle 2 geführt ist. Ferner ist die elektrische Maschine 1 koaxial zur Differentialstufe 6 angeordnet.
Die zweite Planetenstufe 5 weist einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten- rädern 5a auf, wobei die Planetenräder 5a des zweiten Planetensatzes drehbar an ei- nem zweiten Planetenträger 8b angeordnet sind und mit einem zweiten Sonnenrad 9b sowie mit einem zweiten Hohlrad 10b im Zahneingriff stehen. Der zweite Planetenträ- ger 8b ist drehfest mit dem dritten Planetenträger 8c verbunden. Das zweite Hohlrad 10b weist eine Außenverzahnung 7a auf, die mit einer ersten Innenverzahnung 16a eines stationär an einem Gehäuse 11 festgelegten Hohlradtopfs 14 im Zahneingriff steht. Der Hohlradtopf 14 ist konisch ausgebildet und über dazu vorgesehene Befesti- gungselemente 15 drehfest mit dem Gehäuse 11 verbunden. Vorliegend ist nur ein Befestigungselement 15 dargestellt.
Die erste Planetenstufe 4 weist einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrä- dern 4a auf, wobei die Planetenräder 4a des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger 8a angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad 9a sowie mit einem ersten Hohlrad 10a im Zahneingriff stehen.
Nach der nicht erfindungsgemäßen Figur 1 ist das erste Hohlrad 10a drehfest mit dem zweiten Planetenträger 8b verbunden. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit dem ersten Sonnenrad 9a verbunden und der erste Planetenträger 8a ist drehfest mit dem zwei- ten Sonnenrad 9b verbunden. Der Hohlradtopf 14 umschließt die erste und zweite Planetenstufe 4, 5. Gemäß Figur 2 weist das erste Hohlrad 10a eine Außenverzahnung 7b auf, die mit einer zweiten Innenverzahnung 16b des stationär an dem Gehäuse 11 festgelegten Hohlradtopfs 14 im Zahneingriff steht. Der Hohlradtopf 14 umschließt die erste und zweite Planetenstufe 4, 5. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit dem ersten Sonnenrad 9a verbunden und der erste Planetenträger 8a ist drehfest mit dem zweiten Sonnen- rad 9b verbunden.
Bezuqszeichenliste
1 elektrische Maschine
2 Antriebswelle
3 Getriebevorrichtung
4 erste Planetenstufe
4a Planetenrad
5 zweite Planetenstufe
5a Planetenrad
6 Differentialstufe
6a, 6b Planetenrad
7a, 7b Außenverzahnung
8a, 8b, 8c Planetenträger
9a, 9b Sonnenrad
10a, 10b, 10c Hohlrad
1 1 Gehäuse
12a, 12b Abtriebswelle
13a, 13b Verzahnung
14 Hohlradtopf
15 Befestigungselement
16a, 16b Innenverzahnung
17 Stator
18 Rotor

Claims

Patentansprüche
1. Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (11 ), einen stationär an dem Gehäuse (11 ) festgelegten konisch ausgebildeten Hohlradtopf (14) und eine elektrische Maschine (1 ), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebe- vorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern (4a) aufweist, wobei die Planetenräder (4a) des ersten Planetensatzes drehbar an ei- nem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Plane- tenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern (5a) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einem zweiten Sonnenrad (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, und wobei
die erste und die zweite Planetenstufe (4,5) räumlich innerhalb des Hohlrad- topfes (14) angeordnet sind,
das zweite Hohlrad (10b) eine Außenverzahnung (7a) aufweist, die mit einer ersten Innenverzahnung (16a) des Hohlradtopfs (14) im Zahneingriff steht, und
das erste Hohlrad (10a) eine Außenverzahnung (7b) aufweist, die mit einer zweiten Innenverzahnung (16b) des Hohlradtopfs (14) im Zahneingriff steht.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (6) als Stirnraddifferential aus- gebildet ist und einen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern (6a, 6b) aufweist, wobei die Differentialstufe (6) dazu vorgesehen ist, eine Antriebs- leistung der elektrischen Maschine (1 ) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (12a, 12b) zu verteilen.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (5a) des ersten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung (13a) an der ersten Abtriebswelle (12a) im Zahneingriff stehen, wo- bei die Planetenräder (5b) des zweiten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung (13b) an der zweiten Abtriebswelle (12b) im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder (5a, 5b) beider Stirnradsätze drehbar an einem dritten Planetenträger (8c) angeordnet sind und paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1 ) einen Stator (17) und einen Rotor (18) aufweist, wobei der Rotor (18) drehfest mit der Antriebswelle (2) ver- bunden ist.
5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1 ) koaxial zur Differential- stufe (6) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (2) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle (12a) durch die Antriebswelle (2) geführt ist.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) drehfest mit dem ersten Son- nenrad (9a) verbunden ist.
7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenträger (8a) drehfest mit dem zwei- ten Sonnenrad (9b) verbunden ist.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenträger (8b) drehfest mit dem drit- ten Planetenträger (8c) verbunden ist.
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