CN111669779A - 设备到设备d2d中链路检测的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种设备到设备D2D中链路检测的方法和装置，通过获取参考信号的资源配置，能够实现侧行链路的链路质量检测能。该方法可以用于以下任一场景：无人驾驶，自动驾驶***，先进辅助驾驶，智能驾驶，网联驾驶，智能网联驾驶，汽车共享。该方法包括：接收端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量；接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。

Description

设备到设备D2D中链路检测的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种设备到设备D2D中链路检测的方法和装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。

3GPP国际标准化组织自LTE R14开始对V2X进行了立项研究。其中，V2X通信架构中，V2X UE之间的通信链路定义为侧行链路(sidelink，SL)。在车-所有V2X场景中，V2X业务可以通过侧行链路(sidelink，SL)直接在(user equipment，UE)之间进行传输。V2X设备之间可以通过广播，组播或单播的方式进行数据的传输。随着数据业务的丰富，需要的业务质量保障也越来越高。为了保证数据业务的传输质量，需要对侧行链路的质量进行跟踪或检测。目前，现有技术中尚未明确V2X场景中链路检测的具体方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种设备到设备D2D中链路检测的方法和装置，通过指示参考信号的资源配置，能够实现侧行链路的链路质量测量。

第一方面，提供了一种设备到设备D2D中链路检测的方法，包括：接收端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路；所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。因此，接收端基于第一指示信息指示的第一参考信号资源的配置，能够实现对侧行链路的质量进行测量。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端接收来自所述发送端的侧行链路共享信道；其中，所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，包括：如果对所述侧行链路共享信道循环冗余校验CRC校验正确，所述接收端确定为同步，并跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件；或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第一无线链路测量参考信号的测量；或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

这里，接收端通过对侧行链路共享信道进行解调、译码和CRC校验。如果CRC校验正确，那么接收端可以免于对第一无线链路测量参考信号的测量，可以将CRC校验正确的结果作为一次同步指示，减少了测量次数。当然，如果CRC校验错误，则接收端可以对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号执行测量，或者，也可以跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，发送失步指示。

可选地，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第一无线链路测量参考信号是在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口中传输的参考信号，或者，所述第一无线链路测量参考信号是指在第一资源后，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第一资源用于接收所述侧行链路共享信道。其中，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号可以理解为：所述侧行链路共享信道后预设次数的参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端接收来自所述发送端的侧行链路控制信道；所述接收端获取新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；其中，所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，包括：如果所述NDI指示数据是新传数据，所述接收端发送同步指示，并跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件；或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第二参考信号资源的测量；或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

这里，接收端通过对侧行链路控制信道进行解调，获取NDI信息。如果NDI信息指示数据是新传数据(或理解为NDI发生了翻转)，那么接收端可以免于对第二无线链路测量参考信号的测量，可以将NDI的翻转作为一次同步指示，减少了测量次数。当然，如果NDI信息指示数据是重传数据(或理解为NDI未发生翻转)，则接收端可以对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号执行测量，或者，也可以跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，发送失步指示。

可选地，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第二无线链路测量参考信号是在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口中传输的参考信号，或者，所述第二无线链路测量参考信号是在第二资源后，与所述第二资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第二资源用于接收所述侧行链路控制信道。其中，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号可以理解为：所述侧行链路控制信道后预设次数的参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端确定所述侧行链路失败；所述接收端向第一设备发送失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息。因此，如果侧行链路失败，那么接收端可以向第一设备发送失败信息，以便于通过第一设备实现接收端与发送端之间的数据通信。

可选地，所述方法还包括：所述接收端通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输。也就是说，接收端通过第一设备，与所述发送端实现数据的传输。

可选地，所述接收端通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输，包括：所述接收端建立与所述第一设备之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；所述接收端通过所述第一转发链路向所述第一设备发送数据；所述接收端接收所述发送端通过第一设备发送的数据，其中，所述第一设备与所述发送端建立了第二转发链路。具体而言，接收端可与第一设备建立第一转发链路；发送端与第一设备建立第二转发链路。这样，第一设备可以通过第一转发链路与接收端进行数据传输，通过第二转发链路与发送端进行数据传输，可以实现数据的转发，从而可以保证发送端与接收端的传输能够正常进行。

可选地，所述第一设备是网络设备，或者，D2D设备，或者路边站单元。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端确定所述侧行链路已从失败恢复正常；所述接收端向所述第一设备发送链路释放请求，所述链路释放请求用于通知所述第一设备释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。因此，在第一设备作为转发节点期间，接收端可以同步对侧行链路的链路质量进行测量，在测得侧行链路恢复后，可以向第一设备发送链路释放请求，以避免占用第一设备的通信资源。

可选地，所述接收端获取第一指示信息，包括：所述接收端接收来自网络设备的所述第一指示信息。也就是说，所述第一参考信号资源的配置可以是网络设备指示给接收端的。

可选地，所述接收端获取第一指示信息，包括：所述接收端确定第一指示信息。也就是说，所述第一参考信号资源的配置可以是接收端自己确定的。

可选地，所述接收端获取第一指示信息，包括：所述接收端接收来自所述发送端的所述第一指示信息。也就是说，第一参考信号资源的配置可以是发送端指示给接收端的。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端获取资源池的配置信息，所述第一参考信号资源是所述资源池中的资源，所述资源池包括至少一个参考信号资源，所述至少一个参考信号资源中的每个参考信号资源用于传输无线链路检测参考信号。也就是说，接收端可以预先获取资源池，然后根据第一指示信息获取资源池中的第一参考信号资源的配置。

第二方面，提供了一种设备到设备D2D中链路检测的方法，包括：第一设备确定第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于进行侧行链路质量的测量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与发送端的无线链路；所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一参考信号资源的配置。因此，第一设备通过确定第一参考信号资源的配置，然后向接收端发送第一指示信息，以实现侧行链路的测量。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一设备接收来自所述接收端的失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息；所述第一设备建立与所述接收端之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；所述第一设备建立与所述发送端之间的第二转发链路，所述第二转发链路用于传输所述第一设备与所述发送端之间的数据。具体而言，第一设备在收到失败信息后，可以与接收端建立第一转发链路，与发送端建立第二转发链路。这样，第一设备可以通过第一转发链路与接收端进行数据传输，通过第二转发链路与发送端进行数据传输，可以实现数据的转发，从而可以保证发送端与接收端的传输能够正常进行。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一设备接收来自所述接收端的链路释放请求，所述链路释放请求用于所述第一设备释放所述第一设备建立的所述第一转发链路和所述第二转发链路；所述第一设备释放所述第一转发链路；所述第一设备释放所述第二转发链路。这里，在第一设备作为转发节点期间，接收端可以同步对侧行链路的链路质量进行测量，在测得侧行链路恢复后，可以向第一设备发送链路释放请求。这样，第一设备在收到链路释放请求后，可以释放相应的资源，以避免占用第一设备的通信资源。

可选地，所述第一设备是网络设备，或者，所述第一设备是D2D设备，或者，所述第一设备是路边站单元RSU。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备发送资源池的配置信息，所述资源池包括至少一个参考信号资源，所述至少一个参考信号资源中的每个参考信号资源用于传输无线链路检测参考信号，其中，所述无线链路检测参考信号用于测量侧行链路的质量。因此，第一设备可以向接收端或发送端预先发送资源池的配置信息，使得接收端或发送端可以在资源池中选择第一参考信号资源的配置。

第三方面，提供了一种设备到设备D2D中链路检测的方法，包括：发送端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与所述发送端的无线链路；所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。因此，发送端基于第一指示信息指示的第一参考信号资源的配置，向接收端发送无线链路检测参考信号，以使得接收端基于无线链路检测参考信号对侧行链路的质量进行测量。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发送端向所述接收端发送侧行链路共享信道。所述侧行链路共享信道可以是PSSCH。这样，发送端通过向接收端发送PSSCH，使得接收端对PSSCH进行解调、译码和CRC校验，从而基于CRC校验结果决定是否测量无线链路测量参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发送端向所述接收端发送侧行链路控制信道，所述侧行链路控制信息中携带新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；其中，所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号，包括：如果所述NDI信息用于指示数据是新传数据，所述发送端取消在预设时间窗口内无线链路测量参考信号的发送，或者，取消在所述侧行链路控制信道后的一个或多个无线链路测量参考信号的发送；或者，如果所述NDI信息用于指示数据是重传数据，所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。所述侧行链路控制信道可以是PSCCH。这样，发送端通过向接收端发送PSCCH，使得接收端对PSCCH进行解调以获取NDI信息，从而基于NDI信息指示的内容决定是否测量无线链路测量参考信号。

可选地，所述发送端获取第一指示信息，包括：所述发送端接收来自网络设备的所述第一指示信息。也就是说，所述第一参考信号资源的配置可以是网络设备指示给发送端的。

可选地，所述发送端获取第一指示信息，包括：所述发送端确定所述第一指示信息。也就是说，所述第一参考信号资源的配置可以是发送端自己确定的。

可选地，所述发送端获取第一指示信息，包括：所述发送端接收来自所述接收端的所述第一指示信息。也就是说，第一参考信号资源的配置可以是接收端指示给发送端的。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述发送端获取资源池的配置信息，所述第一参考信号资源是所述资源池中的资源，所述资源池包括至少一个参考信号资源，所述至少一个参考信号资源中的每个参考信号资源用于传输无线链路检测参考信号。也就是说，接收端可以预先获取资源池，然后根据第一指示信息获取资源池中的第一参考信号资源的配置。

第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。

第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的接收端(比如，终端设备或D2D设备)，或者，为设置在接收端中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中接收端所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

当该通信装置为接收端时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

当该通信装置为设置于接收端中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的第一设备(比如，网络设备、终端设备或D2D设备)，或者，为设置在第一设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中第一设备所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

当该通信装置为第一设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

当该通信装置为设置于第一设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第九方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的发送端(比如，终端设备或D2D设备)，或者，为设置在发送端中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中发送端所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

当该通信装置为发送端时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

当该通信装置为设置于发送端中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或及其可能的实施方式中的任一方法。

第十一方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第二方面或及其可能的实施方式中的任一方法。

第十二方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第三方面或及其可能的实施方式中的任一方法。

第十三方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，接收端)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十四方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，第一设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十五方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代码被通信装置(例如，发送端)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，接收端)执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，第一设备)执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法。

第十八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得通信装置(例如，发送端)执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。

附图说明

图1是应用本申请实施例的***架构的一个示例图。

图2是根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的示意性流程图。

图3是应用本申请实施例的D2D中链路检测的方法的一个例子的示意图。

图4是应用本申请实施例的D2D中链路检测的方法的另一个例子的示意图。

图5是根据本申请实施例的链路恢复方法的示意***互图。

图6是根据本申请实施例的链路恢复方法的一个例子的示意***互图。

图7是组播链路场景的一个架构图。

图8是根据本申请实施例的链路恢复方法的另一个例子的示意***互图。

图9是根据本申请实施例的数据合并的一个示例图。

图10是根据本申请实施例的D2D中链路检测的装置的示意性框图。

图11是根据本申请实施例的D2D中链路检测的装置的示意性结构图。

图12是根据本申请另一实施例的D2D中链路检测的装置的示意性框图。

图13是根据本申请另一实施例的D2D中链路检测的装置的示意性结构图。

图14是根据本申请再一实施例的D2D中链路检测的装置的示意性框图。

图15是根据本申请再一实施例的D2D中链路检测的装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”或“多项”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)***、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)***、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信***、未来的第五代(5th generation，5G)***或新空口(new radio，NR)、车联一切(vehicle to everything，V2X)***、设备到设备(device todevice，D2D)等。可选地，V2X***可具体为以下***中的任一种：车-互联网(vehicle tonetwork，V2N)、车车通信(vehicle to vehicle，V2V)、车人通信(vehicle to pedestrian，V2P)和车与基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)等。

V2N是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络连接到云服务器，从而通过云服务器提供导航、娱乐、防盗等功能。

V2V可以用作车辆间信息交互提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全***。

V2P是用作给道路上的行人或非机动车提供安全警告。

V2I用作车辆与基础设施的通信，例如，基础设施可以是道路、交通灯、路障等，可以获取交通灯信号时序等道路管理信息。

在本申请实施例中，D2D中的接收端与发送端可以均是D2D设备，V2X设备，比如，终端设备；或者，接收端是终端设备，发送端是网络设备；或者，接收端是网络设备，发送端是终端设备等。

以接收端与发送端均是终端设备为例，接收端与发送端之间的传播方式可以是广播方式、组播方式和单播方式。

广播方式是指发送端采用广播的模式进行数据发送，所有接收端均能解析侧链控制信息(side link control information，SCI)和业务信道信息(side link sharedchannel,SSCH)。在侧行链路中，保证所有终端设备能够解析控制信息的方式是：控制信息数据不加扰或者使用所有终端设备已知的扰码。

组播方式与广播方式相似，也是采用广播的模式进行数据发送，所有接收端均能解析SCI和SSCH。

单播方式是一个终端设备(比如车载模块)向另一个终端设备发送数据，其他终端设备不需要或不能解析该数据。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、用户站(subscriber station，SS)、客户端设备(customer Premise Equipment，CPE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备还可以是部署在自动驾驶汽车、智能汽车、数字汽车或车辆网汽车中的软件和/或硬件模块。本申请实施例中的终端设备可以指D2D设备，V2X设备，路边站单元(road side unit，RSU)。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)***或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE***中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作***层，以及运行在操作***层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作***可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作***，例如，Linux操作***、Unix操作***、Android操作***、iOS操作***或windows操作***等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

图1是应用本申请实施例的***架构的一个示例图。如图1所示，通信***包括：V2X应用服务器(application server)、V2X设备(包括V2X设备1和V2X设备2)和网络设备。V2X设备间通过PC5接口实现通信。V2X设备间的通信链路定义为侧行链路(sidelink，SL)。V2X设备与V2X应用服务器的通信需要通过网络设备转发，具体即：对于上行，发送端V2X设备通过Uu接口将V2X数据发送至网络设备，网络设备将数据发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至接收方V2X设备；对于下行，V2X应用服务器将V2X数据发送至网络设备，网络设备通过Uu接口将V2X数据发送至V2X设备。

应理解，图1中的V2X设备是物联网设备，比如UE。

还应理解，图1中的箭头流向只是以V2X设备1示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，实际上，V2X设备1和V2X设备2之间的通信可以是双向的，且V2X设备2也可以与网络设备进行上行通信，对此不作具体限定。

目前，尚无对侧行链路质量测量的相关方案。为了保证数据能够在高质量的数据链路上进行传输，本申请提出一种D2D设备中链路检测的方法，以测量侧行链路的质量，并提供了侧行链路失败的情形下如何保证收发端数据传输的方案。

本申请实施例的D2D中链路检测的方法可以应用于以下任一场景：无人驾驶(unmanned driving)，自动驾驶***(automated driving system，ADS)，先进辅助驾驶(advanced driver assistance system，ADAS)，智能驾驶(intelligent driving)，网联驾驶(connected driving)，智能网联驾驶(Intelligent network driving)，汽车共享(carsharing)。

下面将结合图2至图9描述本申请实施例的D2D中链路检测的方法。

图2示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法200的示意性流程图。如图2所示，所述方法200包括：

S210，接收端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路。

类似地，发送端也可以获取上述第一指示信息。

这里，第一指示信息是用于指示使用哪个参考信号资源传输无线链路测量参考信号，比如，第一指示信息可以指示第一参考信号资源的资源配置，该资源配置包括以下信息中的一项或多项：资源的时域信息、频域信息、码域信息、无线链路测量参考信号的发送周期、参考信号密度、发送信号功率、上报周期(比如上报失步指示或同步指示的周期)等等。可选地，第一参考信号资源可以是周期性的资源。

在本申请实施例中，无线链路测量参考信号是用于测量侧行链路质量的参考信号，但是本申请实施例并不对无线链路测量参考信号的具体形式做具体限定，例如，可以是无线链路检测参考信号(radio link monitoring-reference signal，RLM-RS)或V2X RLM-RS，或者，也可以是其他用作测量侧行链路质量的参考信号。比如，第一参考信号资源是指用于传输RLM-RS的资源，可以称作RLM-RS资源。

应理解，下文中出现的概念“侧行链路的测量过程”、或者“V2X RLM过程”可以等价替换，均表示对侧行链路的质量进行测量。

对于接收端而言，上述第一指示信息可以是接收端自己确定的，也可以是网络设备(比如，基站)发送给接收端的，也可以是发送端发送给接收端的，对此不作限定。

对于发送端而言，上述第一指示信息可以是发送端自己确定，也可以是网络设备发送给发送端的，也可以是接收端发送给发送端的，对此不作限定。

若第一指示信息是网络设备发送的，网络设备可以决定由哪一个或多个终端设备发送无线链路测量参考信号，相应的，可以决定由哪一个或多个终端设备执行侧行链路质量测量。网络设备直接指定的好处在于：避免了因终端设备间协调而产生的开销。另外，如果两个终端设备之间彼此发送和接收数据时，只做一个单向的链路质量测量，可以减少无线链路测量参考信号的发送量，以及减少终端设备的接收计算量。

以接收端为例，若第一指示信息是接收端确定的，即接收端自己选择在哪个参考信号资源中传输无线链路测量参考信号，接收端可以通过能量检测的方法选择空闲的资源，并将选择的资源发给发送端。可选地，发送端可以获取到多个参考信号资源，然后把多个参考信号资源发送给接收端，使得接收端在多个参考信号资源中选择最佳的资源。这样做的好处是：接收端可以选择干扰最小的参考信号资源进行侧行链路质量测量。

应理解，若第一指示信息是发送端确定的，发送端的行为可以参考上述“第一指示信息是接收端确定的”时接收端的行为，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，所述接收端与所述发送端可以是终端设备或D2D设备，对此不作具体限定。

可选地，在接收端获取第一指示信息前，接收端可以获取资源池(或称作资源组)的配置信息，该配置信息可以包括一个或多个用于V2X做侧行链路检测的资源位置。即该资源池包括至少一个参考信号资源，每个参考信号资源是用于传输无线链路检测参考信号。接收端可以根据第一指示信息，在该资源池中选择第一参考信号资源做侧行链路质量的测量。该资源池的配置信息可以是网络设备以广播的形式发送的，或者，也可以是协议预定义的，对此不作限定。上述第一参考信号资源是该资源池中的资源。

可选地，如果资源池配置为空时，接收端也可以使用侧行链路控制信道(比如，物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)(或称作物理边链路控制信道))或者数据信道(比如，物理侧行链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)(或称作物理边链路共享信道))中的参考信号作为RLM-RS，进行测量和上报。

S220，所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量的测量。

这里，第一参考信号资源的配置可以包括一个或多个第一参考信号资源，比如周期性的资源，接收端可以在相应的资源位置上接收无线链路测量参考信号，从而实现侧行链路质量的检测。

应理解，侧行链路的测量过程可以由网络设备或者终端设备进行激活/去激活过程，本申请实施例对此不作限定。可选地，网络设备和终端设备可以根据通信环境和业务通信质量的要求启动侧行链路的测量过程。

举例来说，若将发送端记作UE TX，UE TX可以根据业务的优先等级或者传输质量要求等级(比如,数据包优先级(prose per-packet priority，PPPP)门限，或者QoS数据流标识(QoS flow Identity，QFI)门限)判断是否启动侧行链路的测量过程。具体即：如果当前的数据传输中，当有业务的QCI优先级门限超过一定的数值后，UE TX向对端UE发送激活侧行链路测量的消息；当前所有业务的QCL的优先级低于一定的门限后，UE TX向对端UE发送去激活侧行链路测量的消息。

举例来说，基站可以通过广播消息，对所有或者部分侧行链路的链路测量过程进行关闭或者打开，当侧行链路测量过程被关闭时，相应的用于做测量的资源(比如RLM-RS资源)被释放，同时UE TX停止发送用于做测量的参考信号(比如RLM-RS信号)。

通过上述方式启动侧行链路的测量过程后，接收端可以基于第一指示信息的指示，在第一参考信号资源，进行侧行链路质量的测量。这里，第一参考信号资源可以是周期性的多个资源，接收端需要在相应的资源上对无线链路测量参考信号进行测量。

可选地，在侧行链路测量的过程中，本申请实施例提供以下两种方式减少接收端对无线链路测量参考信号的测量次数，从而节省功耗。

方式一

如果接收端接收到的业务数据译码正确，可以作为一次同步指示，以减少接收端的测量次数，下面详细描述这种方式。

所述方法200还包括：发送端向接收端发送侧行链路共享信道。对应地，所述接收端接收来自发送端的侧行链路共享信道。

发送端可以按照第一指示信息指示的第一参考信号资源的配置，在相应的资源位置上发送无线链路测量参考信号。对于接收端而言，S220包括：接收端对所述侧行链路共享信道进行接收，数据解调和信道译码，并作CRC校验，如果最终CRC校验正确，所述接收端确定为同步，并发送同步指示，并跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第一参考信号资源的测量；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

具体而言，接收端接收发送端发送的物理侧行链路共享信道PSSCH，然后对PSSCH进行解调、译码和循环冗余校验CRC。接着，接收端可以基于CRC校验结果判断侧行链路是否同步，如果校验正确，那么可以替代一次测量过程，作为一次同步指示，从而减少了无线链路参考信号的接收和运算量，减少了计算功耗。

如果CRC校验正确，那么接收端可以确定侧行链路为同步。在确定同步后，接收端可以将同步指示上报给高层。进一步地，接收端可以跳过对第一无线链路测量参考信号的测量。其中，第一无线链路测量参考信号是指满足预设条件的一类参考信号(包括一个或多个无线链路测量参考信号)，比如，所述第一无线链路测量参考信号是在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口中传输的参考信号，或者，所述第一无线链路测量参考信号是在接收侧行链路共享信道的第一资源后，与该第一资源最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号(该一个或多个第一参考信号资源可以理解为用于传输预设次数的无线链路测量参考信号的资源)。也就是说，若CRC校验正确，接收端可以跳过在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口内的无线链路测量参考信号的测量，或者，跳过在所述侧行链路共享信道后的预设次数的无线链路测量参考信号的测量。

可选地，所述预设时间窗口的时长或所述预设次数可以是通过高层信令配置的，比如RRC信令，或者可以是通过广播消息进行广播，或者可以是在建立侧链路时进行设定的，对此不作限定。

如果CRC校验失败，接收端可以向高层发送失步指示，并跳过对所述第一无线链路测量参考信号的测量。或者，如果CRC校验失败，接收端不发送失步指示，而是对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号执行测量，然后将测量结果上报给高层。

以图3中的例子进行描述，如图3所示，A0、A1、A2和A3是第一指示信息指示的第一参考信号资源的位置，可以用于传输V2X RLM-RS。第一参考信号资源的周期是T。接收端可以对接收到的PSSCH进行CRC校验，然后基于校验结果决定接收窗口P内的RLM-RS是否免于测量。从图3中的上部分图可以看到，A2在接收窗口P内，由于CRC校验正确，那么接收端在A2上不再进行V2X RLM-RS的接收或者同步/失步评估，可以跳过在A2上传输的V2X RLM-RS的测量，并在相应的上报时间直接上报同步指示给高层。从图3中的下部分图可以看到，如果CRC校验错误，那么接收端在A2的位置上需要进行RLM-RS的接收或者同步/失步评估，即对在A2位置上的V2X RLM-RS的执行测量，并将测量结果(比如同步指示或失步指示)上报给高层。在图3中，A2上的传输的V2X RLM-RS的第一无线链路测量参考信号的一个举例。

因此，接收端利用数据的正确解调结果，作为同步指示，减少了对RLM-RS的测量次数，能够减少计算功耗，从而节省了设备的功耗。

方式二

在数据传输中，发送端通过多次发送数据，提高数据的正确传输率。为了指示数据是新传数据还是重传数据，一般会在调度信息中增加新数据指示(new data indication，NDI)信息。在当前标准中，NDI是否指示新传是通过NDI的翻转来判断的，具体即：相对于相同HARQ过程的前一次传输的NDI值，如果本次传输的NDI值发生了翻转，即本次传输的NDI指示和上次传输时NDI的指示不一样(比如从0翻转到1(即上次传输时NDI指示是0，本次传输NDI是1)，或者从1翻转到0(即上次传输时NDI指示是1，本次传输NDI是0))，则认为本次传输是新传，如果本地传输的NDI值没有发生翻转(比如，从0到0(即上次传输时NDI指示是0，本次传输NDI依然是0)，或者从1到1(即上次传输时NDI指示是1，本次传输NDI依然是1))，则认为本次传输是重传。

如果接收端获取到的NDI指示数据是新传数据(或者称作NDI翻转)，则可以作为一次同步指示，以减少接收端的测量次数，下面详细描述这种方式。

所述方法200还包括：发送端向接收端发送侧行链路控制信道。对应地，所述接收端在接收来自所述发送端的侧行链路控制信道。所述接收端通过对侧行链路控制信道进行解调和解析，获取到新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据。

对于发送端而言，如果所述NDI指示数据是新传数据，所述发送端取消在预设时间窗口内无线链路测量参考信号的发送，或者，取消在所述侧行链路控制信道后的一个或多个无线链路测量参考信号(可以理解为预设次数的无线链路测量参考信号)的发送。

对于接收端而言，S220包括：如果所述NDI指示数据是新传数据，所述接收端发送同步指示，并跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第二无线链路测量参考信号的测量；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

具体而言，接收端接收发送端发送的PSCCH，并对PSCCH进行解调，可以获取到NDI。接收端可以根据NDI指示的具体内容，判断侧行链路是否同步，如果NDI指示数据是新传数据，那么接收端可以将NDI的新传指示替代一次测量过程，作为一次同步指示，即跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，从而减少了无线链路参考信号的接收和运算量，减少了计算功耗。

也就是说，如果PSCCH中的NDI进行了翻转(即指示数据是新传数据包)，那么接收端可以确定侧行链路为同步。接收端可以向高层上报同步指示。进一步地，接收端可以跳过对第二无线链路测量参考信号的测量。其中，第二无线链路测量参考信号是指满足预设条件的一类参考信号(包括一个或多个无线链路测量参考信号)，比如，所述第二无线链路测量参考信号是在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口中传输的参考信号，或者，所述第二无线链路测量参考信号是在接收侧行链路控制信道的第二资源后，与该第二资源最近的一个或多个第一参考信号资源(该一个或多个第一参考信号资源可以理解为用于传输预设次数的无线链路测量参考信号的资源)中传输的参考信号。换言之，如果NDI指示新传，接收端可以跳过在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口内的无线链路测量参考信号的测量，或者，跳过在所述侧行链路控制信道后的预设次数的无线链路测量参考信号的测量。

可选地，若NDI指示数据是新传数据，那么接收端的物理层向接收端的高层上报的同步指示。可选地，接收端的物理层还可以向接收端的高层上报该同步指示的生效时间，该生效时间指的是与该新传数据对应相同HARQ进程号的上次数据的传输时刻。

可选地，所述预设时间窗口的时长或所述预设次数可以是通过高层信令配置的，比如RRC信令，对此不作限定。

如果PSCCH中的NDI没有翻转(即指示数据是重传数据包)，那么接收端可以确定侧行链路为失步。接收端可以向高层发送失步指示，并跳过对所述第二无线链路测量参考信号的测量。或者，如果PSCCH中的NDI没有翻转，接收端不发送失步指示，而是对第二无线链路测量参考信号执行测量，然后将测量结果上报给高层。

以图4中的例子进行描述，如图4所示，A0、A1、A2和A3是第一指示信息指示的第一参考信号资源的位置，可以用于传输V2X RLM-RS。P1和P2是用于传输PSCCH的位置。第一参考信号资源的周期是T。接收端可以对接收到的PSCCH进行解调，以获取PSCCH中的NDI指示，然后基于NDI指示的具体内容决定接收窗口P内的V2X RLM-RS是否免于测量。可选地，接收窗口P与周期T可以相同，也可以不同，对此不作限定。

从图4中的可以看到，在P1的位置上，接收端接收到PSCCH，并进行解调得到NDI。其中，A2在接收窗口P内。由于NDI指示数据发生了翻转，那么接收端在A2上不再进行V2X RLM-RS的接收或者同步/失步评估，可以跳过在A2上传输的V2X RLM-RS的测量，并在相应的上报时间直接上报同步指示给高层。在图4中，A2上的传输的V2X RLM-RS的第二无线链路测量参考信号的一个举例。

在P2的位置上，接收端接收到PSCCH，并进行解调得到NDI。由于NDI指示数据未发生翻转，那么接收端在A2的位置上需要进行V2X RLM-RS的接收或者同步/失步评估，即对在A2位置上的V2X RLM-RS的执行测量，并将测量结果(比如同步指示或失步指示)上报给高层。

因此，接收端通过利用NDI指示的是新传数据，作为同步指示，减少了对RLM-RS的测量次数，能够减少计算功耗，从而节省了设备的功耗。

综上所述，在测量侧行链路质量的过程中，若接收端采用上述方式一或方式二，可以有效减少对无线链路检测参考信号的测量，减小计算功耗。

通常情况下：用于测量侧行链路质量的参考信号的接收以及链路质量的评估过程在物理层完成。在完成一次质量评估后，物理层将“同步/失步(in-sync/out-of-sync)”信息上报给高层(如媒体接入控制层(medium access control，MAC)层，或者RRC层)，高层通过多次统计物理层上报的信息，并结合现有技术的判断方式，最终可以给出链路失败(radio link failure)的判断。

如果侧行链路失败，需要对侧行链路进行恢复。在蜂窝小区通信中，可以通过小区重选和随机接入过程与链路好的基站建立数据连接，但在侧行链路中，V2X设备无法知晓哪个UE能够发送该UE需要的数据信息。因此，本申请还提供了侧行链路的恢复方法。应理解，下文描述的恢复方法可以单独使用，也可以与前文实施例组合使用，本申请实施例对此不作限定。

图5示出了根据本申请实施例的恢复方法500的示意***互图。如图5所示，所述方法500包括：

S510，接收端确定侧行链路失败；

S520，所述接收端向第一设备发送失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息(比如，业务ID)，业务的优先级信息(比如，业务的优先级标识)。对应地，所述第一设备接收所述失败信息。

具体而言，接收端在确定侧行链路失败的情况下，可以向第一设备发送失败信息，以便于通过第一设备转发与发送端之间传输的数据。

可选地，所述方法500还包括：S530，所述接收端通过第一设备与发送端进行数据的传输。

具体地，所述接收端通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输，包括：

所述接收端建立与所述第一设备之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于所述第一设备接收所述接收端发送的数据；

所述接收端接收所述发送端通过第一设备发送的数据，其中，所述第一设备与所述发送端建立了第二转发链路。

也就是说，所述接收端与所述第一设备之间需要建立第一转发链路(比如转发下行链路)，以便于第一设备接收所述接收端发送给所述发送端的数据。相应地，第一设备与所述发送端之间需要建立第二转发链路(比如，转发上行链路)，以便于第一设备接收所述发送端发送给所述接收端的数据。

在第一设备转发数据的同时，接收端可以同步进行侧行链路质量的检测，一旦测量到侧行链路恢复到同步状态，可以向第一设备发送链路释放请求。可选地，所述方法500还包括：

所述接收端确定所述侧行链路已从失败恢复正常；所述接收端向所述第一设备发送链路释放请求，所述链路释放请求用于所述第一设备释放所述第一设备建立的所述第一转发链路和所述第二转发链路。相应地，第一设备接收所述链路释放请求，然后根据所述链路释放请求释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。其中，“恢复正常”可以理解为链路恢复到同步状态。

可选地，作为一种实现方式，如果第一设备接收到接收端上报的失败信息，第一设备可以通过调整发射功率来恢复链路。所述失败信息中还包括以下信息中的一项或多项：接收端(比如，接收端UE)到发送端(比如，发送端UE)之间的路损信息(比如路径数值)或者其它能够代表V2X链路质量的数值(比如，RSRP，RSRQ或者RSSI)，发送端的地理位置信息。对应的，第一设备(比如，基站)收到失败信息后，可以向发送端发送功率调整信息，比如，功率调整信息中包括调整发送功率的质量或者更新发射功率的控制参数，从而提升发送端的发送功率，提升接收端的信号性能。

可选地，作为一种实现方式，如果第一设备接收到接收端上报的失败信息，第一设备可以基于触发条件，指示发送端(比如，发送端UE)和接收端(比如，接收端UE)终止侧行链路的数据传输。该触发条件可以是：发送端和接收端之间的距离超过一定的阈值，或者，发送端的发射功率超过一定的阈值。

可选地，作为一种实现方式，如果第一设备接收到接收端上报的失败信息，第一设备可以重新指定新的参考信号资源(比如，RLM-RS资源)，该新的参考信号资源可以包括：相同载波上不同的RLM-RS资源位置，或者，其他载波的RLM-RS资源位置。具体而言，发送端在信道的RLM-RS资源位置上发送参考信号(比如，RLM-RS)，接收端对参考信号进行测量，并将测量结果上报给第一设备。如果第一设备确定信道载波上的测量结果大于一定门限，那么第一设备指示接收端与发送端在信道载波上建立侧行链路连接。

可选地，所述第一设备可以是网络设备(比如基站)，也可以是D2D设备(具体比如，终端设备，或者，特定组中的终端设备)，也可以是路边站单元(road side unit，RSU)，对此不作限定。

若第一设备是基站，接收端可以通过物理层控制消息、媒体接入控制层控制元素(medium access control control element，MAC CE)或者RRC消息向基站上报失败信息。可选地，失败信息可以包括数据发送端的标识(比如UE-ID)，业务ID，业务的Qos(比如，时延要求，数据误码率的要求)参数，无线链路层控制协议(radio link control，RLC)配置参数。

为了便于理解，下面结合图6中的例子详细描述单播链路场景下的链路恢复过程。如图6所示，以第一设备是基站(比如，gNB)，接收端是UE1，发送端是UE2为例进行描述，包括：

601：UE1上报失败信息(或转发链路请求)给基站，以请求建立侧行数据转发链路。

基站在收到失败信息后，可以建立转发链路。

602：基站建立第二转发链路。

其中，第二转发链路是指数据源端和基站之间的链路。基站建立转发上行链路的过程包括：按照“QOS上行”传输质量要求进行建立转发上行链路；相关转发链路逻辑信道/传输信道的建立和参数配置。

可选地，在建立转发链路之前，基站需要对侧行链路的QOS传输质量要求进行分解，可以分解为QOS上行，QOS下行。其中，QOS上行是指UE2到基站之间的转发链路(即第二转发链路)上的传输质量，QOS下行是指基站到UE1之间的转发链路(即第一转发链路)的QOS要求。可选地，基站分解的QOS结果可以为：上行和下行的时延及误码率的性能和侧行链路QOS的性能保持一致。

603：基站建立第一转发链路。

其中，第一转发链路是指UE1和基站之间的链路。基站建立第一转发链路的过程包括：按照“QOS下行”传输质量要求进行转发下行链路的建立；相关转发链路逻辑信道/传输信道的建立和参数配置。

604：UE2将侧行链路数据发送给基站。

也就是说，UE2可以通过第二转发链路向基站发送侧行链路数据，使得基站将侧行链路数据转发给UE1。或者，基站可以通过第二转发链路向UE2转发UE1发送的数据。

605：基站将侧行链路数据转发给UE1。

这里，基站可以通过第一转发链路将侧行链路数据转发给UE1，也可以接收UE1发送给UE2的数据。

可选地，基站转发侧行链路数据所使用的资源，或者，基站与UE2通信使用的调度资源，可以使用侧行链路的资源池中的资源，也可以用蜂窝Uu口的资源，对此不作限定。

606：UE1执行侧行链路RLM-RS过程。

在基站建立转发链路后，UE1可以继续进行侧行链路的测量过程，即测量UE1与UE2之间的侧行链路的质量。当侧行链路从失败状态恢复时，UE1发送转发链路释放请求，以请求释放转发链路，相关数据的发送由Uu口的转发切换到侧行链路传输。

607：UE1向基站发送链路释放请求。

如果UE1检测到侧行链路已恢复，则向基站发送链路释放请求。所述链路释放请求用于通知基站释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。

因此，在该例中，通过基站转发侧行链路上的数据，能够有效保持接收端到发送端的数据传输，提升用户体验。

比如，若步骤601中的失败信息中包括UE1到UE2之间的路损信息，基站可以调整UE2的发射功率。可选地，图6中的例子还可以包括：

608：基站向UE2发送功率调整信息。

比如，该功率调整信息中包括用于提升发送端发射功率的控制参数，其中，发射功率可以包括RLM-RS的信号的发射功率，PSCCH/PSSCH的发射功率。

609：基站向UE1发送UE2的功率参数。

这里，基站将UE2的功率参数发送给UE1，使得UE1获知UE2调整后的发射功率。UE1在收到UE2的功率参数后，可以重置侧行链路检测过程中的功率参数，并使用新的功率参数计算侧行链路的路损数值。

若第一设备是终端设备，接收端可以通过物理层控制消息、MAC CE或者RRC消息向基站上报失步信息。失步信息可以包括数据发送端的UE-ID，接收端的UE-ID，发送端UE的地理位置信息，业务ID。

可选地，若第一设备是终端设备，则终端设备可以是与接收端和发送端同组的终端设备。

可选地，若第一设备是终端设备，则终端设备的选取可以按照以下判断条件中的一项或多项：终端设备和接收端之间的信道是否足够好(比如终端设备与接收端的距离是否小于预设门限)，终端设备的RSRP是否满足一定的门限。

为了便于理解，下面结合图7中的例子详细描述组播链路场景下的链路恢复过程。图7示出了组播链路场景的一个架构图。如图7所示，UE3是数据源端，即数据的发送端，同时发送V2X RLM-RS，UE1，UE2，UDE4，UE5，UE6是接收UE。如果UE2和UE3之间发生链路失败，可以由UE1进行数据转发。如图8所示，以第一设备是终端设备(比如，UE1)，接收端是UE2，发送端是UE3为例进行描述，图8中的流程包括：

801：UE2发送失败信息。

可选地，UE2发现侧行链路失步时，可以在组群组内广播失败信息(或转发链路请求)。

802：UE1收到失败信息后，可以建立转发链路。该转发链路是UE1与UE2之间的转发链路。

这里，UE1与UE3之间可以进行数据通信，因此UE1这里需要建立UE1与UE2之间的转发链路。

可选地，UE1在建立该转发链路前，需要先判断自己是否满足转发节点的条件。

可选地，判断条件可以包括UE1和UE2之间的信道是否足够好，比如距离是否小于预设门限(如100米)，或者UE1的RSRP是否大于一定的门限。

假设UE1满足转发节点的条件，UE1可以作为转发节点，进行侧行链路的数据转发。UE1可以响应UE2，并向UE2发送转发节点的UE ID，即UE1的ID。

803：UE1接收侧行链路数据。

UE1可以接收UE3发送的侧行链路数据。具体地，侧行链路数据的接收过程是指，UE1监听UE3发送的控制信道，并进行数据解析。其中，控制信道可以包括：HARQ-ID，groupID(组ID)。

804：UE1转发侧行链路数据。

在建立好转发链路后，UE1可以使用步骤802中建立的转发链路转发接收到的来自UE3的侧行链路数据。具体地，侧行链路数据的转发过程是指，是UE1将收到的数据(包括控制信道的HARQ-DI，group ID)转发给UE2的过程。

805：UE2执行侧行链路的测量过程。

在UE1建立转发链路后，UE2可以继续进行UE2与UE3之间的链路的测量过程。

806：当侧行链路从失败状态恢复正常时，UE2向UE1发送转发链路释放请求。

UE1在收到链路释放请求后，释放步骤802中建立的转发链路。UE1相关数据的发送由UU口的转发切换到侧行链路传输。

因此，在该例中，通过群组内的UE转发侧行链路上的数据，能够有效保持接收端到发送端的数据传输，提升用户体验。

可选地，如果基于UE建立转发链路时，接收端UE可对发送端UE发送的数据和转发UE的数据进行合并。这里图9中的示例进行说明，如图9中所示，发送端UE3(即数据源)发送TB1给UE2和UE1，由于UE2和UE3的链路性能比较差，难以单独正确解调出TB1。因此，UE2和UE3之间的数据由UE1进行链路转发。UE2在收到UE3发送的TB1后，将数据缓存，当收到UE1转发的TB1时，将两路数据合并，从而最大可能的解调出数据。

为了实现两路数据合并，需要对信令进行设计如下：(1)UE3发送TB1时，对应控制信道携带的HARQ-ID，和UE1转发TB1时，携带的HARQ-相同；即标示都是TB1的包；(2)UE1转发数据时，需要携带UE3的信息，即标示转发UE3的信息。

应理解，图3、图4、图6至图9中的例子仅仅是为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，并非要将本申请实施例限于例示的具体场景。本领域技术人员根据图3、图4、图6至图9中的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文是以第一设备是基站或UE为例进行描述，第一设备是RSU的相关实施例可以参考上文的描述，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，本申请实施例的各个方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图1至图9详细描述了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法。下面将结合图10至图15描述根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置。应理解，方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。

图10示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1000的示意性框图。所述装置1000用于执行前文方法实施例中接收端执行的方法。可选地，所述装置1000的具体形态可以是接收端或接收端中的芯片。可选地，接收端可以是终端设备或路边站单元RSU。本申请实施例对此不作限定。所述装置1000包括：

收发模块1010，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路；

处理模块1020，用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1010还用于：

接收来自所述发送端的侧行链路共享信道；

相应的，所述处理模块1020用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，具体包括：

如果对所述侧行链路共享信道CRC校验正确，确定为同步，并跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，调用所述收发模块1010发送失步指示，并跳过对所述第一无线链路测量参考信号的测量；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并调用所述收发模块1010发送测量结果。

可选地，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第一无线链路测量参考信号是在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第一无线链路测量参考信号是指在第一资源后，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第一资源用于接收所述侧行链路共享信道。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1010还用于：

接收来自所述发送端的侧行链路控制信道；

所述处理模块1020还用于，获取新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

相应的，所述处理模块1020用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，具体包括：

如果所述NDI指示数据是新传数据，调用所述收发模块1010发送同步指示，并跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，调用所述收发模块1010发送失步指示，并跳过对所述第二参考信号资源的测量；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

可选地，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第二无线链路测量参考信号是在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第二无线链路测量参考信号是在第二资源后，与所述第二资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第二资源用于接收所述侧行链路控制信道。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块1020还用于：确定所述侧行链路失败；

所述收发模块1010还用于：向第一设备发送失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1010还用于：通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1010用于通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输，具体包括：

建立与所述第一设备之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；

通过所述第一转发链路向所述第一设备发送数据；

接收所述发送端通过第一设备发送的数据，其中，所述第一设备与所述发送端建立了第二转发链路。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块1020还用于：

确定所述侧行链路已从失败恢复正常；

相应的，所述收发模块1010还用于：向所述第一设备发送链路释放请求，所述链路释放请求用于通知所述第一设备释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。

可选地，所述第一设备是网络设备，或者，D2D设备，或者路边站单元。

可选地，所述收发模块1010用于获取第一指示信息具体包括：接收来自网络设备的所述第一指示信息。

可选地，所述收发模块1010用于获取第一指示信息具体包括：接收来自所述发送端的所述第一指示信息。

可选地，所述收发模块1010还用于：获取资源池的配置信息，所述第一参考信号资源是所述资源池中的资源，所述资源池包括至少一个参考信号资源，所述至少一个参考信号资源中的每个参考信号资源用于传输无线链路检测参考信号。

应理解，根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1000可对应于前述方法实施例中接收端的方法，比如，图2或图5中接收端的方法，并且装置1000中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中接收端的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，装置1000中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置1000是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置1000可以采用图11所示的形式。处理模块1020可以通过图11所示的处理器1101实现。收发模块1010可以通过图11所示的收发器1103来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置1000是芯片时，那么收发模块1010的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图11所的存储器1102。

图11示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1100的示意性结构图。可选地，装置1100可以是终端设备或路边站单元RSU。如图11所示，所述装置1100包括：处理器1101。

在一种可能的实现方式中，所述处理器1101用于调用接口执行以下动作：获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路；所述处理器1101还用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。

应理解，所述处理器1101可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置1100还包括收发器1103。

可选地，所述装置1100还包括存储器1102，存储器1102中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器1101调用。

具体地，若所述装置1100包括处理器1101、存储器1102和收发器1103，则处理器1101、存储器1102和收发器1103之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器1101、存储器1102和收发器1103可以通过芯片实现，处理器1101、存储器1102和收发器1103可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器1102可以存储程序代码，处理器1101调用存储器1102存储的程序代码，以实现装置1100的相应功能。

应理解，所述装置1100还可用于执行前文实施例中接收端侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

图12示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1200的示意性框图。所述装置1200用于执行前文方法实施例中发送端执行的方法。可选地，所述装置1200的具体形态可以是发送端或发送端中的芯片。可选地，发送端可以是终端设备或路边站单元RSU。本申请实施例对此不作限定。所述装置1200包括：

收发模块1210，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与所述发送端的无线链路；

所述收发模块1210还用于，使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1210还用于：向所述接收端发送侧行链路共享信道。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1210还用于：向所述接收端发送侧行链路控制信道，所述侧行链路控制信息中携带新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

其中，所述收发模块1210用于使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号，具体包括：

如果所述NDI信息用于指示数据是新传数据，取消在预设时间窗口内无线链路测量参考信号的发送，或者，取消在所述侧行链路控制信道后的一个或多个无线链路测量参考信号的发送；

或者，如果所述NDI信息用于指示数据是重传数据，使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

可选地，所述收发模块1210用于获取第一指示信息具体包括：接收来自网络设备的所述第一指示信息。

可选地，所述收发模块1210用于获取第一指示信息具体包括：接收来自所述接收端的所述第一指示信息。

可选地，所述收发模块1210还用于：获取资源池的配置信息，所述第一参考信号资源是所述资源池中的资源，所述资源池包括至少一个参考信号资源，所述至少一个参考信号资源中的每个参考信号资源用于传输无线链路检测参考信号。

应理解，根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1200可对应于前述方法实施例中发送端的方法，并且装置1200中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中发送端的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，装置1200中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置1200是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置1200可以采用图13所示的形式。收发模块1210可以通过图13所示的收发器1303来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置1200是芯片时，那么收发模块1210的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图13所的存储器1302。

图13示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1300的示意性结构图。可选地，装置1300可以是终端设备或路边站单元RSU。如图13所示，所述装置1300包括：处理器1301。

在一种可能的实现方式中，所述处理器1301用于调用接口执行以下动作：获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与所述发送端的无线链路；使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

应理解，所述处理器1301可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置1300还包括收发器1303。

可选地，所述装置1300还包括存储器1302，存储器1302中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器1301调用。

具体地，若所述装置1300包括处理器1301、存储器1302和收发器1303，则处理器1301、存储器1302和收发器1303之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器1301、存储器1302和收发器1303可以通过芯片实现，处理器1301、存储器1302和收发器1303可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器1302可以存储程序代码，处理器1301调用存储器1302存储的程序代码，以实现装置1300的相应功能。

应理解，所述装置1300还可用于执行前文实施例中发送端侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

图14示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1400的示意性框图。所述装置1400用于执行前文方法实施例中第一设备执行的方法。可选地，所述装置1400的具体形态可以是第一设备或第一设备中的芯片。可选地，第一设备可以是终端设备、网络设备或者路边站单元RSU。本申请实施例对此不作限定。所述装置1400包括：

处理模块1410，用于确定第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于进行侧行链路质量的测量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与发送端的无线链路；

收发模块1420，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一参考信号资源的配置。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1420还用于：

接收来自所述接收端的失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息；

相应的，所述处理模块1410还用于：建立与所述接收端之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；建立与所述发送端之间的第二转发链路，所述第二转发链路用于传输所述第一设备与所述发送端之间的数据。

在一种可能的实现方式中，所述收发模块1420还用于：

接收来自所述接收端的链路释放请求，所述链路释放请求用于所述第一设备释放所述第一设备建立的所述第一转发链路和所述第二转发链路；

相应的，所述处理模块1410还用于：释放所述第一转发链路；释放所述第二转发链路。

应理解，根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1400可对应于前述方法实施例中第一设备的方法，比如，图5中的方法，并且装置1400中的各个模块的上述和其它管理操作和/或功能分别为了实现前述方法实施例中第一设备的方法的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。

还应理解，装置1400中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置1400是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置1400可以采用图15所示的形式。处理模块1410可以通过图15所示的处理器1501实现。收发模块1420可以通过图15所示的收发器1503来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置1400是芯片时，那么收发模块1420的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图15所的存储器1502。

图15示出了根据本申请实施例的D2D中链路检测的方法的装置1500的示意性结构图。可选地，装置1500可以是终端设备、网络设备或者路边站单元RSU。如图15所示，所述装置1500包括：处理器1501。

在一种可能的实现方式中，所述处理器1501用于确定第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于进行侧行链路质量的测量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与发送端的无线链路；所述处理器1501用于调用接口执行以下动作：发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一参考信号资源的配置。

应理解，所述处理器1501可以调用接口执行上述收发动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置1500还包括收发器1503。

可选地，所述装置1500还包括存储器1502，存储器1502中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器1501调用。

具体地，若所述装置1500包括处理器1501、存储器1502和收发器1503，则处理器1501、存储器1502和收发器1503之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器1501、存储器1502和收发器1503可以通过芯片实现，处理器1501、存储器1502和收发器1503可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器1502可以存储程序代码，处理器1501调用存储器1502存储的程序代码，以实现装置1500的相应功能。

应理解，所述装置1500还可用于执行前文实施例中第一设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是***芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(centralprocessor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controllerunit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本发明实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的资源，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。

还应理解，本申请实施例中出现的一些术语或概念(比如同步指示、失步指示等)，本领域技术人员也可以参考现有技术中的描述，本申请实施例不作赘述。

还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种设备到设备D2D中链路检测的方法，其特征在于，包括：

接收端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路；

所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端接收来自所述发送端的侧行链路共享信道；

其中，所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，包括：

如果对所述侧行链路共享信道循环冗余校验CRC校验正确，所述接收端确定为同步，并跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第一无线链路测量参考信号的测量；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第一无线链路测量参考信号是在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第一无线链路测量参考信号是指在第一资源后，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第一资源用于接收所述侧行链路共享信道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端接收来自所述发送端的侧行链路控制信道；

所述接收端获取新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

其中，所述接收端根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，包括：

如果所述NDI指示数据是新传数据，所述接收端发送同步指示，并跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端发送失步指示，并跳过对所述第二参考信号资源的测量；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，所述接收端对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第二无线链路测量参考信号是在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第二无线链路测量参考信号是在第二资源后，与所述第二资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第二资源用于接收所述侧行链路控制信道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端确定所述侧行链路失败；

所述接收端向第一设备发送失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收端通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输，包括：

所述接收端建立与所述第一设备之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；

所述接收端通过所述第一转发链路向所述第一设备发送数据；

所述接收端接收所述发送端通过第一设备发送的数据，其中，所述第一设备与所述发送端建立了第二转发链路。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端确定所述侧行链路已从失败恢复正常；

所述接收端向所述第一设备发送链路释放请求，所述链路释放请求用于通知所述第一设备释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。

10.一种设备到设备D2D中链路检测的方法，其特征在于，包括：

发送端获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与所述发送端的无线链路；

所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发送端向所述接收端发送侧行链路共享信道。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发送端向所述接收端发送侧行链路控制信道，所述侧行链路控制信息中携带新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

其中，所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号，包括：

如果所述NDI信息用于指示数据是新传数据，所述发送端取消在预设时间窗口内无线链路测量参考信号的发送，或者，取消在所述侧行链路控制信道后的一个或多个无线链路测量参考信号的发送；

或者，如果所述NDI信息用于指示数据是重传数据，所述发送端使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

13.一种设备到设备D2D中链路检测的方法，其特征在于，包括：

第一设备确定第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于进行侧行链路质量的测量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与发送端的无线链路；

所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一参考信号资源的配置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述接收端的失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息；

所述第一设备建立与所述接收端之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；

所述第一设备建立与所述发送端之间的第二转发链路，所述第二转发链路用于传输所述第一设备与所述发送端之间的数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收来自所述接收端的链路释放请求，所述链路释放请求用于所述第一设备释放所述第一设备建立的所述第一转发链路和所述第二转发链路；

所述第一设备释放所述第一转发链路；

所述第一设备释放所述第二转发链路。

16.一种设备到设备D2D中链路检测的装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中所述接收端与发送端的无线链路；

所述处理模块，还用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自所述发送端的侧行链路共享信道；

相应的，所述处理模块用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，具体包括：

如果对所述侧行链路共享信道循环冗余校验CRC校验正确，确定为同步，并跳过对第一无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，调用所述收发模块发送失步指示，并跳过对所述第一无线链路测量参考信号的测量；

或者，如果对所述侧行链路共享信道CRC校验错误，对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并调用所述收发模块发送测量结果。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第一无线链路测量参考信号是在所述侧行链路共享信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第一无线链路测量参考信号是指在第一资源后，与所述第一资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第一资源用于接收所述侧行链路共享信道。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自所述发送端的侧行链路控制信道；

所述处理模块还用于，获取新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

相应的，所述处理模块用于根据所述第一参考信号资源，进行侧行链路质量测量，具体包括：

如果所述NDI指示数据是新传数据，调用所述收发模块发送同步指示，并跳过对第二无线链路测量参考信号的测量，其中，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，调用所述收发模块发送失步指示，并跳过对所述第二参考信号资源的测量；

或者，如果所述NDI指示数据是重传数据，对通过第一参考信号资源传输的无线链路测量参考信号进行测量，并发送测量结果。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二无线链路测量参考信号满足预设条件是指：所述第二无线链路测量参考信号是在所述侧行链路控制信道后预设时间窗口中传输的参考信号，

或者，所述第二无线链路测量参考信号是在第二资源后，与所述第二资源距离最近的一个或多个第一参考信号资源中传输的参考信号，所述第二资源用于接收所述侧行链路控制信道。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：确定所述侧行链路失败；

所述收发模块还用于：向第一设备发送失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述收发模块用于通过所述第一设备与所述发送端进行数据的传输，具体包括：

建立与所述第一设备之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；

通过所述第一转发链路向所述第一设备发送数据；

接收所述发送端通过第一设备发送的数据，其中，所述第一设备与所述发送端建立了第二转发链路。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

确定所述侧行链路已从失败恢复正常；

相应的，所述收发模块还用于：向所述第一设备发送链路释放请求，所述链路释放请求用于通知所述第一设备释放所述第一转发链路和所述第二转发链路。

25.一种设备到设备D2D中链路检测的装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于传输无线链路测量参考信号，其中，所述无线链路测量参考信号用于测量侧行链路的质量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与所述发送端的无线链路；

所述收发模块还用于，使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：向所述接收端发送侧行链路共享信道。

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：向所述接收端发送侧行链路控制信道，所述侧行链路控制信息中携带新数据指示NDI信息，所述NDI信息用于指示数据是新传数据，或者，用于指示数据是重传数据；

其中，所述收发模块用于使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号，具体包括：

如果所述NDI信息用于指示数据是新传数据，取消在预设时间窗口内无线链路测量参考信号的发送，或者，取消在所述侧行链路控制信道后的一个或多个无线链路测量参考信号的发送；

或者，如果所述NDI信息用于指示数据是重传数据，使用所述第一参考信号资源，向所述接收端发送无线链路检测参考信号。

28.一种设备到设备D2D中链路检测的装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定第一参考信号资源的配置，所述第一参考信号资源用于进行侧行链路质量的测量，所述侧行链路是所述D2D中接收端与发送端的无线链路；

收发模块，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一参考信号资源的配置。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自所述接收端的失败信息，所述失败信息用于指示所述侧行链路发生失败，所述失败信息包括以下信息中的一项或多项：所述发送端的标识信息，所述接收端与所述发送端传输的业务的标识信息，业务的优先级信息；

相应的，所述处理模块还用于：建立与所述接收端之间的第一转发链路，所述第一转发链路用于传输所述第一设备与所述接收端之间的数据；建立与所述发送端之间的第二转发链路，所述第二转发链路用于传输所述第一设备与所述发送端之间的数据。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

接收来自所述接收端的链路释放请求，所述链路释放请求用于所述第一设备释放所述第一设备建立的所述第一转发链路和所述第二转发链路；

相应的，所述处理模块还用于：释放所述第一转发链路；释放所述第二转发链路。

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